JPH0141541B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第一ガイドレールに案内される搬送
用移動体と第二ガイドレールに案内される駆動チ
エン等との組合せから成る搬送装置に関するもの
である。

この種の搬送装置では、前記搬送用移動体に設
けられた被動ドツグを後押しするプツシヤーが前
記駆動チエン等に設けられるが、従来のこの種の
搬送装置では、前記プツシヤーと被動ドツグとが
互いに係脱し得るように、何れか一方が運動可能
に構成されていた。従つて構造複雑で高価になる
ばかりでなく、前記プツシヤー又は被動ドツグの
運動が常に円滑確実に行われるように十分な保守
を行つておかなければ、該プツシヤーと被動ドツ
グとが離脱した姿勢のままにロツクされる事態が
生じて、所期通りの搬送用移動体推進作用が行わ
れなくなる事故が起きていた。特に、搬送用移動
体の推進ラインが加熱炉内や塗装機を通過するよ
うな箇所では、前記のように搬送用移動体が不測
に停止してしまうような事故は、被搬送物に致命
的な欠陥を与えることになるため絶対に避けなけ
ればならない。

本発明は、上記のような問題点を解消せしめる
ために、前記プツシヤーを駆動チエン等に固設し
た搬送装置を提供せんとするものであつて、以
下、その一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図乃至第３図に於て、１は搬送用移動体で
あつて、４つのトロリー２〜５と被搬送物支持台
６とから成る。第一トロリー２と第二トロリー
３、及び第三トロリー４と第四トロリー５は、
夫々前後両端に自在継手７ａ，７ｂ及び８ａ，８
ｂを備えた連結ロツド７，８によつて連結され、
被搬送物支持台６は、第二トロリー３と第三トロ
リー４とから上向きに突設された正面形状コ形の
支持部材９，１０上に、夫々垂直軸１１の周りで
相対回転可能で且つ水平横軸１２の周りで前後方
向相対揺動可能に支持されている。１３は第一ト
ロリー２の下側に固設された主被動ドツグ、１４
は第三トロリー４の下側に固設された第一副被動
ドツグ、１５は第四トロリー５の下側に固設され
た第二副被動ドツグである。１６は、各トロリー
２〜５に軸支された左右一対、前後一組の水平軸
ローラーであつて、左右一対のガイドレール１７
に嵌合する。１８は、各トロリー２〜５に軸支さ
れた前後一対の振れ止め用垂直軸ローラーであつ
て、前記ガイドレール１７の対向上縁部間に位置
する。１９は、被搬送物支持台６を支持する第二
トロリー３と第三トロリー４とに追加軸支された
振れ止め用垂直軸ローラーであつて、前記ガイド
レール１７の対向下縁部間に位置する。

２０は連続した駆動チエンであつて、主プツシ
ヤー２１と先行防止片２２とを備えたトロリー２
３、後押し用プツシヤー２４を備えたトロリー２
５、及び吊り下げ専用トロリー２６を介して左右
一対のガイドレール２７に吊り下げられている。
前記主プツシヤー２１、先行防止片２２、及び後
押し用プツシヤー２４は、夫々トロリー２３，２
５から上向きに固定突設され、ガイドレール２７
からの突出量は、後押し用プツシヤー２４、先行
防止片２２、主プツシヤー２１の順に大きく、先
行防止片２２は、主プツシヤー２１に対し前方
に、両者間に前記主被動ドツグ１３が嵌合し得る
距離を隔てて位置している。２８は各トロリー２
３，２５，２６に軸支された水平軸ローラーであ
つて、ガイドレール２７に嵌合する。

第４図に示すレイアウトに於て、２９は、従来
の可動プツシヤーを備えた駆動チエン３０によつ
て前記搬送用移動体１を推進せしめる推進ライン
であつて、駆動チエン３０を停止させることなく
搬送用移動体１を停止させることの出来る開閉自
在ストツパー３１を備えている。３２は本発明装
置に於ける前記駆動チエン２０によつて搬送用移
動体１を推進せしめる推進ラインであつて、前記
推進ライン２９とエンドレスに接続されている。
尚、駆動チエン２０，３０を夫々回動させる駆動
手段は図示省略している。

上記推進ライン３２の入口部３３では、第５図
に示すように前記搬送用移動体１を案内するガイ
ドレール（以下、第一ガイドレールと呼称する）
１７と駆動チエン２０を案内するガイドレール
（以下、第二ガイドレールと呼称する）２７との
間の間隔を、前記主被動ドツグ１３が主プツシヤ
ー２１にのみ係合し得る拡大間隔Ｌ１とし、前記
推進ライン３２の出口部３４では、第６図に示す
ように前記第一ガイドレール１７と第二ガイドレ
ール２７との間の間隔を、前記副被動ドツグ１４
又は１５が後押し用プツシヤー２４に後押しされ
得る縮小間隔Ｌ２とし、この入口部３３から出口
部３４までの間のガイドレール間隔は、第５図左
半分及び第１図に示すように前記主被動ドツグ１
３が主プツシヤー２１と先行防止片２２との間に
挾まる状態で該主プツシヤー２１により後押しさ
れ得る標準間隔Ｌ３（前記拡大間隔Ｌ１と縮小間
隔Ｌ２との中間の間隔）としている。勿論、入口
部３３の拡大間隔Ｌ１から標準間隔Ｌ３に変化す
る箇所と、標準間隔Ｌ３から出口部３４の縮小間
隔Ｌ２に変化する箇所には、第二ガイドレール２
７に適当な勾配で傾斜する傾斜レール部２７ａを
有せしめている。

使用方法を説明すると、駆動チエン２０を各図
の矢印方向に回動させている状態で、推進ライン
２９の終端部に於てストツパー３１により一旦停
止せしめられている搬送用移動体１を、該ストツ
パー３１の開放により推進ライン３２の入口部３
３へ移入させる。この搬送用移動体１の移入は、
推進ライン２９に於ける駆動チエンの後押し手段
で搬送用移動体１の第一副被動ドツグ１４又は第
二副被動ドツグ１５を後押しさせることによつて
行うか、又は別に併設したフイーダーにより行う
ことが出来るが、何れの場合でも、推進ライン３
２の入口部３３に進入する搬送用移動体１の主被
動ドツグ１３と駆動チエン２０側の主プツシヤー
２１とが側面どうしで互いに衝突しないタイミン
グ、望ましくは主被動ドツグ１３が推進ライン３
２の入口部３３に進入した直後に当該主被動ドツ
グ１３の後ろ側に主プツシヤー２１が到達するタ
イミングで、搬送用移動体１を推進ライン３２の
入口部３３へ移入させる。

推進ライン３２の入口部３３は、第５図に示す
ように両ガイドレール１７，２７間の間隔が拡大
間隔Ｌ１となつているため、この入口部３３に進
入した主被動ドツグ１３の下を先行防止片２２が
通過し、その直後に位置する主プツシヤー２１が
該主被動ドツグ１３に当接して、該主プツシヤー
２１が主被動ドツグ１３を介して搬送用移動体１
を推進ライン３２に引き込むことになる。そして
第５図仮想線で示すように駆動チエン２０側のト
ロリー２３が傾斜レール部２７ａを上昇移動し、
両ガイドレール１７，２７間の間隔が標準間隔Ｌ
３となつた区間に進入すると、前後対を成す先行
防止片２２と主プツシヤー２１とが主被動ドツグ
１３に対して上昇し、この主被動ドツグ１３を先
行防止片２２と主プツシヤー２１とで挾む状態と
なる。従つて、主プツシヤー２１と主被動ドツグ
１３との係合状態が確保され、搬送用移動体１が
主プツシヤー２１よりも速い速度で先行移動する
ことは阻止され、搬送用移動体１は駆動チエン２
０と一体化された状態で同一速度で推進せしめら
れる。

上記のようにして推進ライン３２を前進移動せ
しめられる搬送用移動体１が該推進ライン３２の
出口部３４に到達し、主プツシヤー２１が主被動
ドツグ１３から横側方へ離脱移動すると、搬送用
移動体１は一旦停止する。このとき、当該主プツ
シヤー２１に接続する後押し用プツシヤー２４
は、第１図に示すように搬送用移動体１に於ける
第三トロリー４と第四トロリー５との中間位置に
位置しており、しかもこの第三トロリー４が、第
６図に示すように両ガイドレール１７，２７間の
間隔が縮小間隔Ｌ２となつた出口区間に入つてい
るとすれば、移動して来る後押し用プツシヤー２
４は第三トロリー４に設けられている第一副被動
ドツグ１４に係合し、該第一副被動ドツグ１４を
後押しして搬送用移動体１を推進ライン３２から
押し出すことができる。この後押し用プツシヤー
２４が第一副被動ドツグ１４から外れて搬送用移
動体１が停止するときには、該搬送用移動体１の
先頭の主被動ドツグ１３が推進ライン２９に進入
しており、搬送用移動体１は引き続き推進ライン
２９の駆動チエン３０によつて推進せしめられ
る。

尚、前記主プツシヤー２１は、推進ライン３２
に位置する総ての主プツシヤー２１が夫々搬送用
移動体１を安全間隔を保つて上記のように推進さ
せ得る間隔で駆動チエン２０に配設し、この主プ
ツシヤー２１間に１個の後押し用プツシヤー２４
を配設するのが望ましい。このとき前記後押し用
プツシヤー２４は、第二副被動ドツグ１５の後方
に位置するように配設することも出来る。又、第
一副被動ドツグ１４と第二副被動ドツグ１５との
内、後押し用プツシヤー２４の位置との関係で使
用されない被動ドツグ１４又は１５は省いても良
い。第１図に示す実施例では、第二副被動ドツグ
１５は推進ライン３２に於て使用されないが、当
該被動ドツグ１５は推進ライン２９に於て使用す
るため設けられている。

本発明の搬送装置は以上のように実施し且つ使
用し得るものであつて、その特徴は、第一ガイド
レールに案内される搬送用移動体を第二ガイドレ
ールに案内される駆動チエン等（実施例では駆動
チエン２０を使用したが、ワイヤー状のものでも
良い）との組合せから成り、前記駆動チエン等に
は、前記搬送用移動体の前端側に固設された主被
動ドツグを後押しする主プツシヤーと、この主プ
ツシヤーと対を成して該プツシヤーとの間で前記
主被動ドツグを挾む小突出量の先行防止片と、こ
の先行防止片よりも更に突出量が小さく、前記主
被動ドツグよりも後方に於て前記搬送用移動体に
固設された副被動ドツグを後押しするための後押
し用プツシヤーとを、夫々駆動チエン等に対する
運動不能に固設し、前記両ガイドレール間の間隔
に、前記主被動ドツグが主プツシヤーと先行防止
片との間に挾まれる標準間隔と、前記主被動ドツ
グが主プツシヤーにのみ係合し得る拡大間隔と、
前記副被動ドツグが後押し用プツシヤーに後押し
され得る縮小間隔とを有せしめ、搬送用移動体推
進ラインの入口部は前記拡大間隔とすると共に出
口部は前記縮小間隔とした点にある。

このような本発明の搬送装置によれば、主被動
ドツグ、副被動ドツグ、主プツシヤー、先行防止
片、及び後押し用プツシヤーの何れもが、搬送用
移動体及び駆動チエン等に固設されたものである
から、構造が簡単で安価に実施し得る。そして前
記両ガイドレール間の間隔を標準間隔とした区間
に於ては、搬送用移動体側の主被動ドツグを主プ
ツシヤーと先行防止片との間に挾んで搬送用移動
体を駆動チエン等と一体化し、該搬送用移動体を
駆動チエン等と同一速度で確実強力に推進させる
ことが出来る。しかも、前記両ガイドレール間の
間隔を拡大間隔とした推進ライン入口部の存在に
より、搬送用移動体側の主被動ドツグを容易且つ
確実に主プツシヤーと先行防止片との間に嵌合さ
せることが出来、両ガイドレール間の間隔を縮小
間隔とした推進ライン出口部の存在により、後押
し用プツシヤーと副被動ドツグとを利用した搬送
用移動体後押し作用で該搬送用移動体を推進ライ
ンから確実に押し出すことが出来、従来の可動プ
ツシヤー等を使用した搬送装置と同様の機能を発
揮させることが出来る。

上記のような効果を期待出来る本発明の搬送装
置は、特に加熱ラインや塗装ラインで被搬送物を
一定速度で推進させる搬送装置として効果的に活
用し得る。

尚、第１図に於て１６ａは、第二トロリー３に
設けられたアンチバツク用ブレーキカムであつ
て、この第二トロリー３に軸支されている水平軸
ローラー１６の一つ、又は左右一対のローラー１
６に摺接し、該ローラー１６の逆回転を防止す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は縦
断正面図、第４図はレイアウトを示す平面図、第
５図は推進ライン入口部を示す側面図、第６図は
推進ライン出口部を示す側面図である。 １……搬送用移動体、２〜５……第一トロリー
〜第四トロリー、６……被搬送物支持台、７，８
……連結ロツド、１３……主被動ドツグ、１４…
…第一副被動ドツグ、１５……第二副被動ドツ
グ、１７，２７……ガイドレール、２０……駆動
チエン、２１……主プツシヤー、２２……先行防
止片、２３，２５，２６……駆動チエン吊り下げ
トロリー、２４……後押し用プツシヤー、２９，
３２……推進ライン、３３……推進ライン入口
部、３４……推進ライン出口部、Ｌ１……拡大間
隔、Ｌ２……縮小間隔、Ｌ３……標準間隔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第一ガイドレールに案内される搬送用移動体
   と第二ガイドレールに案内される駆動チエン等と
   の組合せから成り、前記駆動チエン等には、前記
   搬送用移動体の前端側に固設された主被動ドツグ
   を後押しする主プツシヤーと、この主プツシヤー
   と対を成して該プツシヤーとの間で前記主被動ド
   ツグを挾む小突出量の先行防止片と、この先行防
   止片よりも更に突出量が小さく、前記主被動ドツ
   グよりも後方に於て前記搬送用移動体に固設され
   た副被動ドツグを後押しするための後押し用プツ
   シヤーとを、夫々駆動チエン等に対する運動不能
   に固設し、前記両ガイドレール間の間隔に、前記
   主被動ドツグが主プツシヤーと先行防止片との間
   に挾まれる標準間隔と、前記主被動ドツグが主プ
   ツシヤーにのみ係合し得る拡大間隔と、前記副被
   動ドツグが後押し用プツシヤーに後押しされ得る
   縮小間隔とを有せしめ、搬送用移動体推進ライン
   の入口部は前記拡大間隔とすると共に出口部は前
   記縮小間隔として成る搬送装置。