JPH0141546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第一ガイドレールに案内される搬送
用移動体と第二ガイドレールに案内される駆動チ
エン等との組合わせから成る搬送装置に関するも
のである。

この種の搬送装置では、前記搬送用移動体に設
けられた被動ドツグを後押しするプツシヤーが前
記駆動チエン等に設けられるが、従来この種の搬
送装置では、前記プツシヤーと被動ドツグとが互
いに係脱し得るように、何れか一方が運動可能に
構成されていた。従つて構造複雑で高価になるば
かりでなく、前記プツシヤー又は被動ドツグの運
動が常に円滑確実に行なわれるように十分な保守
を行つておかなければ、該プツシヤーと被動ドツ
グとが離脱した姿勢のままにロツクされる事態が
生じて、所期通りの搬送用移動体推進作用が行わ
れなくなる事故が起きていた。特に、搬送用移動
体の推進ラインが加熱炉内や塗装機を通過するよ
うな簡所では、前記のように搬送用移動体が不測
に停止してしまうような事故は、被搬送物に致命
的な欠陥を与えることになるため絶対に避けなけ
ればならない。

本発明は、上記のような問題点を解消せしめる
ために、前記プツシヤーを駆動チエン等に固設し
た搬送装置を提供せんとするものであつて、以
下、その一実施例を添付の例示図に基づいて設明
する。

第１図乃至第３図に於て、１は搬送用移動体で
あつて、４つのトロリー２〜５と被搬送物支持台
６とから成る。第一トロリー２と第二トロリー
３、及び第三トロリー５は、夫々前後両端に自在
継手７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂを備えた連結ロツ
ド７，８によつて連結され、被搬送物支持台６
は、第二トロリー３と第三トロリー４とから上向
きに突設された正面形状コ形の支持部材９，１０
上に、夫々垂直軸１１の周りで相対回転可能で且
つ水平横軸１２の周りで前後方向相対揺動可能に
支持されている。１３は第一トロリー２の下側に
固設された主被動ドツグ、１４は第三トロリー４
の下側に固設された第一副被動ドツグ、１５は第
四トロリー５の下側に固設された第二副被動ドツ
グである。１６は、各トロリー２〜５に軸支され
た左右一対、前後一組の水平軸ローラーであつ
て、左右一対のガイドレール１７に嵌合する。１
８は、各トロリー２〜５に軸支された前後一対の
振れ止め用垂直軸ローラーであつて、前記ガイド
レール１７の対向上縁部間に位置する。１９は、
被搬送物支持台６を支持する第二トロリー３と第
三トロリー４とに追加軸支された振れ止め用垂直
軸ローラーであつて、前記ガイドレール１７の対
向下縁部間に位置する。

２０は連続した駆動チエンであつて、主プツシ
ヤー２１と先行防止片２２とを備えたトロリー２
３、後押し用プツシヤー２４を備えたトロリー２
５、及び吊り下げ専用トロリー２６を介して左右
一対のガイドレール２７に吊り下げられている。
前記主プツシヤー２１、先行防止片２２、及び後
押し用プツシヤー２４は、夫々トロリー２３，２
５から上向きに固定突設され、ガイドレール２７
からの突出量は、後押し用プツシヤー２４、先行
防止片２２、主プツシヤー２１の順に大きく、先
行防止片２２は、主プツシヤー２１に対し前方
に、両者間に前記主被動ドツグ１３が嵌合し得る
距離を隔てて位置している。２８は各トロリー２
３，２５，２６に軸支された水平線ローラーであ
つて、ガイドレール２７に嵌合する。

第４図に示すレイアウトに於て、２９は、従来
の可動プツシヤーを備えた駆動チエン３０によつ
て前記搬送用移動体１を推進せしめる推進ライン
であつて、駆動チエン３０を停止させることなく
搬送用移動体１を停止させることの出来る開閉自
在ストツパー３１を備えている。３２は本発明装
置に於ける前記駆動チエン２０によつて搬送用移
動体１を推進せしめる推進ラインであつて、前記
推進ライン２９とエンドレスに接続されている。
尚、駆動チエン２０，３０を夫々回動させる駆動
手段は図示省略している。

上記推進ライン３２の入口部３３では、第５図
に示すように前記搬送用移動体１を案内するガイ
ドレール（以下、第一ガイドレールと呼称する）
１７と駆動チエン２０を案内するガイドレール
（以下、第二ガイドレールと呼称する）２７との
間の間隔を、前記主被動ドツグ１３が先行防止片
２２とは係合し得るが後押し用プツシヤー２４と
は係合し得ない標準間隔Ｌ１とし、この標準間隔
の入口部３３に続いて、前記両ガイドレール１
７，２７間の間隔を、前記主被動ドツグ１３が主
プツシヤー２１にのみ係合し得る拡大間隔Ｌ２と
した小区間３４を有せしめ、前記推進ライン３２
の出口部３５では、第６図に示すように前記第一
ガイドレール１７と第二ガイドレール２７との間
の間隔を、前記副被動ドツグ１４又は１５が後押
し用プツシヤー２４に後押しされ得る縮小間隔Ｌ
３とし、前記小区間３４から出口部３５までの間
のガイドレール間隔は、第５図左半分及び第１図
に示すように前記標準間隔Ｌ１としている。勿
論、両ガイドレール１７，２７間の間隔が変化す
る簡所には、第二ガイドレール２７に適当な勾配
で傾斜する傾斜レール２７ａを有せしめている。

使用方法を設明すると、駆動チエン２０を各図
の矢印方向に回動させている状態で、推進ライン
２９の終端部に於てストツパー３１により一旦停
止せしめられている搬送用移動体１を、該ストツ
パー３１の開放により推進ライン３２の入口部３
３へ移入させる。この搬送用移動体１の移入は、
推進ライン２９に於ける駆動チエンの後押し手段
で搬送用移動体１の第一副被動ドツグ１４又は第
二副被動ドツグ１５を後押しさせることによつて
行うか、又は別に併設したフイーダーにより行う
ことが出来るが、何れの場合でも、推進ライン３
２の入口部３３に進入する搬送用移動体１の主被
動ドツグ１３と駆動チエン２０側の主プツシヤー
２１又は先行防止片２２とが側面どうしで互いに
衝突しないタイミング、望ましくは主被動ドツグ
１３が推進ライン３２の入口部３３に進入した直
後に当該主被動ドツグ１３の後ろ側に先行防止片
２２が到着するタイミングで、搬送用移動体１を
推進ライン３２の入口部３３へ移入させる。

推進ライン３２の入口部３３は、第５図に示す
ように両ガイドレール１７，２７間の間隔が標準
間隔Ｌ１となつているため、この入口部３３に進
入した主被動ドツグ１３に先行防止片２２が当接
し、この生行防止片２２が第５図に示すように主
被動ドツグ１３を後押しして搬送用移動体１を推
進ライン３２に引き込むことになる。そして第５
図仮想線で示すように駆動チエン２０側のトロリ
ー２３が傾斜レール部２７ａを下降移動し、両ガ
イドレール１７，２７間の間隔が拡大間隔Ｌ２と
なつた小区間３４に進入すると、主被動ドツグ１
３を後押ししていた先行防止片２２が下降して該
主被動ドツグ１３から離脱し、この直後に位置す
る主プツシヤー２１が前記主被動ドツグ１３に当
接して搬送用移動体１を推進させることになる。

続いてトロリー２３が傾斜レール部２７ａを上
昇移動し、小区間３４から再び標準間隔Ｌ１の区
間に進入すると、前後対を成す先行防止片２２と
主プツシヤー２１とが主被動ドツグ１３に対して
上昇し、この主被動ドツグ１３を先行防止片２２
と主プツシヤー２１とで挾む状態となる。従つ
て、主プツシヤー２１と主被動ドツグ１３との係
合状態が確保され、搬送用移動体１が主プツシヤ
ー２１よりも速い速度で先行移動することは阻止
され、搬送用移動体１は駆動チエン２０と一体化
された状態で同一速度で推進せしめられる。

上記のようにして推進ライン３２を前進移動せ
しめられる搬送用移動体１が該推進ライン３２の
出口部３５に到達し、主プツシヤー２１が主被動
ドツグ１３から横側方へ離脱移動すると、搬送用
移動体１は一旦停止する。このとき、当該主プツ
シヤー２１に後続する後押し用プツシヤー２４
は、第１図に示すように搬送用移動体１に於ける
第三トロリー４と第四トロリー５との中間位置に
位置しており、しかもこの第三トロリー４が、第
６図に示すように両ガイドレール１７，２７間の
間隔が縮小間隔Ｌ３となつた出口区間に入つてい
るとすれば、移動して来る後押し用プツシヤー２
４第三トロリー４に設けられている第一副被動ド
ツグ１４に係合し、該第一副被動ドツグ１４を後
押しして搬送用移動体１を推進ライン３２から押
し出すことが出来る。この後押し用プツシヤー２
４が第１副被動ドツグ１４から外れて搬送用移動
体１が停止するときには、該搬送用移動体１の先
頭の主被動ドツグ１３が推進ライン２９に進入し
ており、搬送用移動体１は引き続き推進ライン２
９の駆動チエン３０によつて推進せしめられる。

尚、前記主プツシヤー２１は、推進ライン３２
に位置する総ての主プツシヤー２１が夫々搬送用
移動体１を安全間隔を保つて上記のように推進さ
せ得る間隔で駆動チエン２０に配設し、この主プ
ツシヤー２１間に１個の後押し用プツシヤー２４
を配設するのが望ましい。このとき前記後押し用
プツシヤー２４は、第二副被動ドツグ１５の後方
に位置するように配設することも出来る。又、第
一副被動ドツグ１４と第二副被動ドツグ１５との
内、後押し用プツシヤー２４の位置との関係で使
用されない被動ドツグ１４又は１５は省いても良
い。第１図に示す実施例では、第二副被動ドツグ
１５は推進ライン３２に於て使用されないが、当
該被動ドツグ１５は推進ライン２９に於て使用す
るため設けられている。

本発明の搬送装置は以上のように実施し且つ使
用し得るものであつて、その特徴は、第一ガイド
レールに案内される搬送用移動体と第二ガイドレ
ールに案内される駆動チエン等（実施例では駆動
チエン２０を使用したが、ワイヤー状のものでも
良い）との組合せから成り、前記駆動チエン等に
は、前記搬送用移動体の前端側に固設された主被
動ドツグを後押しする主プツシヤーと、この主プ
ツシヤーと対を成して該プツシヤーとの間で前記
主被動ドツグを挾む小突出量の先行防止片と、こ
の先行防止片よりも更に突出量が小さく、前記主
被動ドツグよりも後方に於て前記搬送用移動体に
固設された副被動ドツグを後押しするための後押
し用プツシヤーとを、夫々駆動チエン等に対する
運動不能に固設し、前記両ガイドレール間の間隔
に、前記主被動ドツグが主プツシヤーと先行防止
片との間に挾まれる標準間隔と、前記主被動ドツ
グが主プツシヤーにのみ係合し得る拡大間隔と、
前記副被動ドツグが後押し用プツシヤーに後押し
され得る縮小間隔とを有せしめ、搬送用移動体推
進ラインの入口部は前記標準間隔とすると共にこ
の標準間隔区間に続いて前記拡大間隔の小区間を
介在させ、出口部は前記縮小間隔とした点にあ
る。

このような本発明の搬送装置によれば、主被動
ドツグ、副被動ドツグ、主プツシヤー、先行防止
片、及び後押し用プツシヤーの何れもが、搬送用
移動体及び被動チエン等に固設させたものである
から、構造が簡単で安価に実施し得る。そして前
記両ガイドレール間の間隔を標準間隔とした区間
に於ては、搬送用移動体側の主被動ドツグを主プ
ツシヤーと先行防止片との間に挾んで搬送用移動
体を駆動チエン等と一体化し、該搬送用移動体を
駆動チエン等と同一速度で確実強力に推進させる
ことが出来る。しかも、前記両ガイドレール間の
間隔を拡大間隔とした小区間を、前記標準間隔と
した推進ライン入口部の直後に介在させたので、
前記先行防止片で後押しされている搬送用移動体
の主被動ドツグを前記小区間に於て自動的且つ確
実に主プツシヤーと先行防止片との間に嵌合させ
ることが出来る。又、両ガイドレール間の間隔を
縮小間隔とした推進ライン出口部の存在により、
後押し用プツシヤーと副被動ドツグとを利用した
搬送用移動体後押し作用で該搬送用移動体を推進
ラインから確実に押し出すことが出来、従来の可
動プツシヤー等を使用した搬送装置と同様の機能
を発揮させることが出来る。

更に本本発明の構成によれば、推進ライン入口
部が第４図に示ように駆動チエンのターン部であ
つても、この推進ライン入口部の両ガイドレール
間隔が標準間隔であるから、推進ラインの途中で
利用するために準備されている標準間隔のカーブ
レールセツト（ローラータイプのもの、或いはス
プロケツトホイールタイプのもの等）をそのまま
推進ライン入口部に転用し得る利点もある。又、
推進ライン入口部に押し入れられて一旦停止した
搬送用移動体の主被動ドツグに突出量の大なる主
プツシヤーの先端部が衝突する場合には、主プツ
シヤーに大きな曲げ応力が生じて破損する恐れが
あるのに対し、突出量の小なる先行防止片で後押
しを開始する本発明の場合には、先行防止片に生
じる曲げ応力が小さく、破損の危険性は少ない。
そして先行防止片から主プツシヤーに後押し作用
をバトンタツチさせるときには、搬送用移動体は
主プツシヤーと同一速度で移動せしめられている
途中であるから、主プツシヤーに大きな曲げ応力
が生じる恐れは全くない。このように本発明の構
成によれば、強度面でも条件が有利となり、安全
性の高い搬送装置を容易に構成し得る。更に、推
進ライン入口部から離れた任意の箇所に拡大間隔
の小区間を配置し得るので、推進ラインの入口部
を拡大間隔としなければならない場合に比べて、
実施容易である。

上記ような効果を期待出来る本発明の搬送装置
は、特に加熱ライン塗装ラインで被搬送物を一定
速度で推進させるための搬送装置として効果的に
活用し得る。

尚、第１図に於て１６ａは、第二トロリー３に
設けられたアンチバツク用ブレーキカムであつ
て、この第二トロリー３に軸支されている水平軸
ローラー１６の一つ、又は左右一対のローラー１
６に摺接し、該ローラー１６の逆回転を防止す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は縦
断正面図、第４図はレイアウトを示す平面図、第
５図は推進ライン入口部を示す側面図、第６図は
推進ライン出口部を示す側面図である。 １……搬送用移動体、２〜５……第一トロリー
〜第四トロリー、６……被搬送物支持台、７，８
……連結ロツド、１３……主被動ドツグ、１４…
…第一副被動ドツグ、１５……第二副被動ドツ
グ、１７，２７……ガイドレール、２０……駆動
チエン、２１……主プツシヤー、２２……先行防
止片、２３，２５，２６……駆動チエン吊り下げ
トロリー、２４……後押し用プツシヤー、２９，
３２……推進ライン、３３……推進ライン入口
部、３４……拡大間隔の小区間、３５……推進ラ
イン出口部、Ｌ１……標準間隔、Ｌ２……拡大間
隔、Ｌ３……縮小間隔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第一ガイドレールに案内される搬送用移動体
   と第二ガイドレールに案内される駆動チエン等と
   の組合せから成り、前記駆動チエン等には、前記
   搬送用移動体の前端側に固設された主被動ドツグ
   を後押しする主プツシヤーと、この主プツシヤー
   と対を成して該プツシヤーとの間で前記主被動ド
   ツグを挾む小突出量の先行防止片と、この先行防
   止片よりも更に突出量が小さく、前記主被動ドツ
   グよりも後方に於て前記搬送用移動体に固設され
   た副被動ドツグを後押しするための後押し用プツ
   シヤーとを、夫々駆動チエン等に対する運動不能
   に固設し、前記両ガイドレール間の間隔に、前記
   主被動ドツグが主にプツシヤーと先行防止片との
   間に挾まれる漂準間隔と、前記主被動ドツグが主
   プツシヤーにのみ係合し得る拡大間隔と、前記副
   被動ドツグが後押し用プツシヤーに後押しされ得
   る縮小間隔とを有せしめ、搬送用移動体推進ライ
   ンの入口部は前記標準間隔とすると共にこの標準
   間隔区間に続いて前記拡大間隔の小区間を介在さ
   せ、出口部は前記縮小間隔として成る搬送装置。