JPH0141562B2 - - Google Patents
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- JPH0141562B2 JPH0141562B2 JP24013884A JP24013884A JPH0141562B2 JP H0141562 B2 JPH0141562 B2 JP H0141562B2 JP 24013884 A JP24013884 A JP 24013884A JP 24013884 A JP24013884 A JP 24013884A JP H0141562 B2 JPH0141562 B2 JP H0141562B2
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/0016—Storage devices for printing cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は本願と同一の出願人が先に昭和59年特
許願第98248号、第98249号、第101505号、第
102299号、第127119号により出願した形式の格納
庫に係るものであつて、印刷用版ロール、合成樹
脂の型押用版ロール、パーツ等の収納ケース等の
ように他の物と衝合したり接触したりすることを
嫌う特定棒状被格納物の複数本を保持して搬送す
るホルダー案内装置に関するものである。
許願第98248号、第98249号、第101505号、第
102299号、第127119号により出願した形式の格納
庫に係るものであつて、印刷用版ロール、合成樹
脂の型押用版ロール、パーツ等の収納ケース等の
ように他の物と衝合したり接触したりすることを
嫌う特定棒状被格納物の複数本を保持して搬送す
るホルダー案内装置に関するものである。
上記した先願のものに於ける被格納物ホルダー
の案内装置は格納用レール、受出レールがＶ字状
ではなくＵ字状の溝であり、またホルダー走行移
動用遊輪が厚手構造であつたので、当該遊転の回
転をよくするためなどのためにＵ字状溝の両側内
面と遊輪の外面との間に隙間を設ける必要があ
る。この隙間がホルダーの横ぶれを生起して当該
ホルダーの直進のための中心が安定しない欠陥が
あり、また当該横ぶれが原因でホルダーの遊輪が
格納用レールと向き変え用案内レールと受出レー
ルとを渡り移動する時には当該渡り移動がスムー
ズに行なわれないことが往々にある等の欠陥があ
つた。
の案内装置は格納用レール、受出レールがＶ字状
ではなくＵ字状の溝であり、またホルダー走行移
動用遊輪が厚手構造であつたので、当該遊転の回
転をよくするためなどのためにＵ字状溝の両側内
面と遊輪の外面との間に隙間を設ける必要があ
る。この隙間がホルダーの横ぶれを生起して当該
ホルダーの直進のための中心が安定しない欠陥が
あり、また当該横ぶれが原因でホルダーの遊輪が
格納用レールと向き変え用案内レールと受出レー
ルとを渡り移動する時には当該渡り移動がスムー
ズに行なわれないことが往々にある等の欠陥があ
つた。
本発明は格納用レール、受出レールはＶ字状溝
を備えた構造とし、またホルダーの走行移動用遊
輪は金属板を円形にカツトする等して製した薄手
構造とすることによつて上記のような欠陥を解消
しようとするものである。
を備えた構造とし、またホルダーの走行移動用遊
輪は金属板を円形にカツトする等して製した薄手
構造とすることによつて上記のような欠陥を解消
しようとするものである。
図に示す実施例は格納する版ロールイの長さに
見合う横幅間隔で立設した左右両壁形成用縦向柱
１，１′に於て相互に対応する多数段箇所の内面
に立上部２とＶ字状溝部３とより形成された多数
対の格納レール４，４′を僅かに後下りの前後向
きに横架することによつて版ロールイの複数本を
左右向きで前後方向に並べて各対の格納用レール
４，４′に橋架状態に支持する形式の後端ストツ
パー５付き棚段６を多数段まで備えた格納棚７を
構成し、この格納棚７の前方空間に於ける左右両
側に一対のガイド用縦杆８，８′を配装し当該ガ
イド用縦杆８，８′の間に同ガイド用縦杆８，
８′に沿つて昇降する四辺形枠状の縦移動体９を
上下向き案内レール（図示せず）と同上下向き案
内レールに沿つて転行する上下方向案内輪（図示
せず）とを介して縦向きに架設して、この縦移動
体９の中に同縦移動体９よりひとまわり小さい四
辺形枠状のバケツト状機能体１０を装入して当該
バケツト状機能体１０は縦移動体９の左右両側縦
杆１１，１１′と同バケツト状機能体１０の左右
両側縦杆１２，１２′とに取付けた前後向き案内
レール１３，１３′と同前後向き案内レール１３，
１３′に沿つて転行する前後方向案内輪１４，１
４′と介して前後移動自在にすると共に縦移動体
９の左右両側縦杆１１，１１′にバケツト状機能
体１０を前後方向に往復動させる前後移動用油圧
シリンダー１５，１５′を搭載し、更にバケツト
状機能体１０の上下両側横杆１６，１６′の内側
に左ネジ部１７と右ネジ部１８とを備えた上下一
対のスクリユーボルト１９，１９′を配してこれ
等各スクリユーボルト１９，１９′の両端をバケ
ツト状機能体１０の左右両側縦杆１１，１１′の
上下両端部に遊転自在に軸承すると共にバケツト
状機能体１０の上面にモータ２０を固定し、この
モータ２０とチエーン２１，２２，２２′とスプ
ロケツト２３，２３′を以て上記の上下両側スク
リユーボルト１９，１９′を同速同方向回転する
ようにし、また当該スクリユーボルト１９，１
９′の左ネジ部１７同士間および右ネジ部同士間
に下端が後方に向つてめるやかなカーブし上下両
端にナツト部２５，２５′を備えた溝形の向き変
え用案内レール２６，２６′の一対を左右対向の
縦向きに配し、これ等向き変え用案内レール２
６，２６′の上下両側ナツト部２５，２５′をスク
リユーボルト１９，１９′の左ネジ部１７、右ネ
ジ部１８に螺合させて当該向き変え用案内レール
２６，２６′の間隔を変更自在とすると共にこれ
とは別個に、向き変え用案内レール２６，２６′
の最小間隔より僅かに短い長さの外管２８の中に
同長の内管２９を遊転自在に挿入し且つ外管２８
の両端に一対の口金３０，３０′を被せ嵌めて内
管２９を抜去不能として昇降横杆３１を構成し、
この昇降横杆３１の内管２９内に一対の伸縮自在
軸３２，３２′を両端より口金３０，３０′にあけ
た通孔を介して遊転自在且つ摺動自在に挿入し、
当該両伸縮自在軸３２，３２′の外端部に溝車３
３，３３′とスプロケツト状歯車３４，３４′を回
転自在に取付けると共に溝車３３，３３′を上記
の向き変え用案内レール２６，２６′の溝の両側
開口縁に設けた山型縁３５，３５′に嵌着し、ま
た歯車３４，３４′を同向き変え用案内レール２
６，２６′の内面に取付けたチエーン製ラツク３
６に噛合させ、仍つて昇降横杆３１の両側の向き
変え用案内レール２６，２６′間に水平状態を維
持して昇降するように横架し、更に昇降横杆３１
に於ける外管２８の中央個所に軸承部材３７を介
して吊下用プーリー３８を、同じく中央の両側個
所に油圧シリンダー３９と相互に噛合する一対の
小歯車４０，４０′などとにより摘着および其の
解放を果す一対のマジツクハンド４１，４１′を
夫々起伏自在に取付け、このマジツクハンド４
１，４１′の適宜個所に常に横向きの状態に戻ら
すための力を同マジツクハンド４１，４１′に与
えるウエート４２を附設すると共に吊下用プーリ
ー３８にウインチ（図示せず）のロープ４３を連
結して当該ロープ４３を縦移動体９の上側横杆部
４４の中間個所に設けた通孔４５を介して上方に
貫出させ、更にこれ等とは別個に複数本の短尺リ
ンク４６を軸ピン４７により連結して左右一対の
折曲自在帯４８，４８′を構成し、これ等左右両
側の折曲自在帯４８，４８′の上端同士間および
下端同士間に左右両端に伸縮棒４９，４９′を備
えた一対の連杆５０，５０′を配して伸縮棒４９，
４９′の外端を左右両側折曲自在帯４８，４８′の
上端および下端に止着すると共に上記の軸ピン４
７の内端を内方に延長して当該延長部に版ロール
イの左右両端に嵌着した同版ロールイをつかむ左
右対形式のキヤツチヤー５１，５１′を同じく外
端を外方に延長して当該延長部に上記の格納用レ
ール４，４′のＶ字状溝部３内と向き変え用案内
レール２６，２６′の溝内と後述する受出レール
６０のＶ字状溝部内を転行する金属板を円形にカ
ツトして製した走行移動用遊輪５２，５２′を
夫々同心配置で軸承することによつて複数本の版
ロールイを折曲自在の梯子状に保持するホルダー
５３の多数個を構成し、これ等ホルダー５３に於
ける連杆５０，５０′を止着したリンク４６′の外
側に短軸５４を外方向きに立設して当該短軸５４
に上記の格納レール４，４′のＶ字状溝部３の開
口縁と向き変え用案内レール２６，２６′の溝の
開口縁と後述する受出レール６０のＶ字状溝部の
開口縁を嵌合状態で転行する溝車状案内輪５５を
軸承し、上記のホルダー５３を上記の各棚段６に
走行移動用遊輪５２，５２′と格納レール４，
４′との嵌合により格納する。更に格納棚７の下
方部分を空所５７として当該空所５７内に油圧シ
リンダー（図示せず）により上下動させることが
できる受台５５を装置すると共に同空所５７内に
於て受台５８の左右両側個所に油圧シリンダー
（図示せず）により受台５２に向つて遠近移動し
て横幅間隔を変更させることができる前後側の荷
受柱５９，５９′を立設し、これ等前後対の荷受
柱５９，５９′の中間高さ個所の内側に上記の格
納レール４，４′と同じ形状のストツパー６１付
き受出レール６０（片方のみ図示）を前後向きに
横架したものである。
見合う横幅間隔で立設した左右両壁形成用縦向柱
１，１′に於て相互に対応する多数段箇所の内面
に立上部２とＶ字状溝部３とより形成された多数
対の格納レール４，４′を僅かに後下りの前後向
きに横架することによつて版ロールイの複数本を
左右向きで前後方向に並べて各対の格納用レール
４，４′に橋架状態に支持する形式の後端ストツ
パー５付き棚段６を多数段まで備えた格納棚７を
構成し、この格納棚７の前方空間に於ける左右両
側に一対のガイド用縦杆８，８′を配装し当該ガ
イド用縦杆８，８′の間に同ガイド用縦杆８，
８′に沿つて昇降する四辺形枠状の縦移動体９を
上下向き案内レール（図示せず）と同上下向き案
内レールに沿つて転行する上下方向案内輪（図示
せず）とを介して縦向きに架設して、この縦移動
体９の中に同縦移動体９よりひとまわり小さい四
辺形枠状のバケツト状機能体１０を装入して当該
バケツト状機能体１０は縦移動体９の左右両側縦
杆１１，１１′と同バケツト状機能体１０の左右
両側縦杆１２，１２′とに取付けた前後向き案内
レール１３，１３′と同前後向き案内レール１３，
１３′に沿つて転行する前後方向案内輪１４，１
４′と介して前後移動自在にすると共に縦移動体
９の左右両側縦杆１１，１１′にバケツト状機能
体１０を前後方向に往復動させる前後移動用油圧
シリンダー１５，１５′を搭載し、更にバケツト
状機能体１０の上下両側横杆１６，１６′の内側
に左ネジ部１７と右ネジ部１８とを備えた上下一
対のスクリユーボルト１９，１９′を配してこれ
等各スクリユーボルト１９，１９′の両端をバケ
ツト状機能体１０の左右両側縦杆１１，１１′の
上下両端部に遊転自在に軸承すると共にバケツト
状機能体１０の上面にモータ２０を固定し、この
モータ２０とチエーン２１，２２，２２′とスプ
ロケツト２３，２３′を以て上記の上下両側スク
リユーボルト１９，１９′を同速同方向回転する
ようにし、また当該スクリユーボルト１９，１
９′の左ネジ部１７同士間および右ネジ部同士間
に下端が後方に向つてめるやかなカーブし上下両
端にナツト部２５，２５′を備えた溝形の向き変
え用案内レール２６，２６′の一対を左右対向の
縦向きに配し、これ等向き変え用案内レール２
６，２６′の上下両側ナツト部２５，２５′をスク
リユーボルト１９，１９′の左ネジ部１７、右ネ
ジ部１８に螺合させて当該向き変え用案内レール
２６，２６′の間隔を変更自在とすると共にこれ
とは別個に、向き変え用案内レール２６，２６′
の最小間隔より僅かに短い長さの外管２８の中に
同長の内管２９を遊転自在に挿入し且つ外管２８
の両端に一対の口金３０，３０′を被せ嵌めて内
管２９を抜去不能として昇降横杆３１を構成し、
この昇降横杆３１の内管２９内に一対の伸縮自在
軸３２，３２′を両端より口金３０，３０′にあけ
た通孔を介して遊転自在且つ摺動自在に挿入し、
当該両伸縮自在軸３２，３２′の外端部に溝車３
３，３３′とスプロケツト状歯車３４，３４′を回
転自在に取付けると共に溝車３３，３３′を上記
の向き変え用案内レール２６，２６′の溝の両側
開口縁に設けた山型縁３５，３５′に嵌着し、ま
た歯車３４，３４′を同向き変え用案内レール２
６，２６′の内面に取付けたチエーン製ラツク３
６に噛合させ、仍つて昇降横杆３１の両側の向き
変え用案内レール２６，２６′間に水平状態を維
持して昇降するように横架し、更に昇降横杆３１
に於ける外管２８の中央個所に軸承部材３７を介
して吊下用プーリー３８を、同じく中央の両側個
所に油圧シリンダー３９と相互に噛合する一対の
小歯車４０，４０′などとにより摘着および其の
解放を果す一対のマジツクハンド４１，４１′を
夫々起伏自在に取付け、このマジツクハンド４
１，４１′の適宜個所に常に横向きの状態に戻ら
すための力を同マジツクハンド４１，４１′に与
えるウエート４２を附設すると共に吊下用プーリ
ー３８にウインチ（図示せず）のロープ４３を連
結して当該ロープ４３を縦移動体９の上側横杆部
４４の中間個所に設けた通孔４５を介して上方に
貫出させ、更にこれ等とは別個に複数本の短尺リ
ンク４６を軸ピン４７により連結して左右一対の
折曲自在帯４８，４８′を構成し、これ等左右両
側の折曲自在帯４８，４８′の上端同士間および
下端同士間に左右両端に伸縮棒４９，４９′を備
えた一対の連杆５０，５０′を配して伸縮棒４９，
４９′の外端を左右両側折曲自在帯４８，４８′の
上端および下端に止着すると共に上記の軸ピン４
７の内端を内方に延長して当該延長部に版ロール
イの左右両端に嵌着した同版ロールイをつかむ左
右対形式のキヤツチヤー５１，５１′を同じく外
端を外方に延長して当該延長部に上記の格納用レ
ール４，４′のＶ字状溝部３内と向き変え用案内
レール２６，２６′の溝内と後述する受出レール
６０のＶ字状溝部内を転行する金属板を円形にカ
ツトして製した走行移動用遊輪５２，５２′を
夫々同心配置で軸承することによつて複数本の版
ロールイを折曲自在の梯子状に保持するホルダー
５３の多数個を構成し、これ等ホルダー５３に於
ける連杆５０，５０′を止着したリンク４６′の外
側に短軸５４を外方向きに立設して当該短軸５４
に上記の格納レール４，４′のＶ字状溝部３の開
口縁と向き変え用案内レール２６，２６′の溝の
開口縁と後述する受出レール６０のＶ字状溝部の
開口縁を嵌合状態で転行する溝車状案内輪５５を
軸承し、上記のホルダー５３を上記の各棚段６に
走行移動用遊輪５２，５２′と格納レール４，
４′との嵌合により格納する。更に格納棚７の下
方部分を空所５７として当該空所５７内に油圧シ
リンダー（図示せず）により上下動させることが
できる受台５５を装置すると共に同空所５７内に
於て受台５８の左右両側個所に油圧シリンダー
（図示せず）により受台５２に向つて遠近移動し
て横幅間隔を変更させることができる前後側の荷
受柱５９，５９′を立設し、これ等前後対の荷受
柱５９，５９′の中間高さ個所の内側に上記の格
納レール４，４′と同じ形状のストツパー６１付
き受出レール６０（片方のみ図示）を前後向きに
横架したものである。
尚、図中６４はスクリユーボルト１９，１９′
のシヨツクアブソーバー型中間連結装置、６５は
レール６６と同レール６６上を移動する車輪６７
とより形成された向き変え用案内レール２６，２
６′の荷重受け装置、６８は脱溝防止用鍔、６９
はカバー、７０はコマ体を示す。
のシヨツクアブソーバー型中間連結装置、６５は
レール６６と同レール６６上を移動する車輪６７
とより形成された向き変え用案内レール２６，２
６′の荷重受け装置、６８は脱溝防止用鍔、６９
はカバー、７０はコマ体を示す。
本発明は格納棚７を横に多数個まで並べこれ等
格納棚７の前をガイド用縦杆８，８′が往復する
ように構成する場合もある。
格納棚７の前をガイド用縦杆８，８′が往復する
ように構成する場合もある。
即ち、上記の実施例は例えば所望の棚段６内か
ら必要な版ロールイを取出す場合には先ず縦移動
体９およびバケツト状機能体１０を上記の棚段６
の前面に対応させたのち向き変え用案内レール２
６，２６′の幅を格納用レール２，２′の幅に合せ
ると共にバケツト状機能体１０を上記の棚段６に
格納されている所望の版ロールイを含むホルダー
５３に近ずけて向き変え用案内レール２６，２
６′の裾口を格納用レール２，２′の入口に合致さ
せ、この合致状態に於て昇降横杆３１を下降させ
且つマジツクハンド４１，４１′でホルダー５３
の連杆５０または５０′をつかんで昇降横杆３１
とホルダー５３を連結すると共にロープ４３を巻
き上げてホルダー５３をバケツト状機能体１０内
に収容し、然るのちバケツト状機能体１０を戻し
て向き変え用案内レール２６，２６′の裾口を格
納レール２，２′の入口より離し、この離し状態
で縦移動体９およびパケツト状機能体１０を下降
させて受台５８と対応させると共に受出レール６
０の幅を上記の向き変え用案内レール２６，２
６′と同幅とし且つバケツト状機能体１０を受出
レール６０に近ずけて向き変え用案内レール２
６，２６′の裾口を受出レール６０の入口に合致
させ、この合致状態で昇降横杆３１を下降させて
ホルダー５３を受出レール６０，６０間に橋架状
態とすると共に受台５８を上昇させて当該受台５
８上にホルダー５３が保持する全ての版ロールイ
を載架し、この載架状態に於て受出レール６０，
６０間の幅を拡げることによつて受台５８上の全
ての版ロールイをホルダー５３より解放し、この
解放した版ロールの中から必要なものだけを卸
し、そして他の残りの版ロールはホルダー５３で
再び保持し且つ上記の解放までの工程を逆に行つ
て同ホルダー５３を元の棚段６に戻し、仍つて必
要な版ロールの取出を完了する等の用法を行えば
よい。
ら必要な版ロールイを取出す場合には先ず縦移動
体９およびバケツト状機能体１０を上記の棚段６
の前面に対応させたのち向き変え用案内レール２
６，２６′の幅を格納用レール２，２′の幅に合せ
ると共にバケツト状機能体１０を上記の棚段６に
格納されている所望の版ロールイを含むホルダー
５３に近ずけて向き変え用案内レール２６，２
６′の裾口を格納用レール２，２′の入口に合致さ
せ、この合致状態に於て昇降横杆３１を下降させ
且つマジツクハンド４１，４１′でホルダー５３
の連杆５０または５０′をつかんで昇降横杆３１
とホルダー５３を連結すると共にロープ４３を巻
き上げてホルダー５３をバケツト状機能体１０内
に収容し、然るのちバケツト状機能体１０を戻し
て向き変え用案内レール２６，２６′の裾口を格
納レール２，２′の入口より離し、この離し状態
で縦移動体９およびパケツト状機能体１０を下降
させて受台５８と対応させると共に受出レール６
０の幅を上記の向き変え用案内レール２６，２
６′と同幅とし且つバケツト状機能体１０を受出
レール６０に近ずけて向き変え用案内レール２
６，２６′の裾口を受出レール６０の入口に合致
させ、この合致状態で昇降横杆３１を下降させて
ホルダー５３を受出レール６０，６０間に橋架状
態とすると共に受台５８を上昇させて当該受台５
８上にホルダー５３が保持する全ての版ロールイ
を載架し、この載架状態に於て受出レール６０，
６０間の幅を拡げることによつて受台５８上の全
ての版ロールイをホルダー５３より解放し、この
解放した版ロールの中から必要なものだけを卸
し、そして他の残りの版ロールはホルダー５３で
再び保持し且つ上記の解放までの工程を逆に行つ
て同ホルダー５３を元の棚段６に戻し、仍つて必
要な版ロールの取出を完了する等の用法を行えば
よい。
本発明は上記のように格納用レール、受出レー
ルはＶ字状溝を備えた構造とし、またホルダーの
走行移動用遊輪は金属板を円形にカツトする等し
た薄手構造としたことを特徴とするので当該ホル
ダーの走行移動用遊輪はこれが走行移動するとき
には格納レールおよび受出レールのＶ字状溝の傾
斜部の谷底に集まるような力を同Ｖ字状溝の両側
の傾斜壁より受けることになる。
ルはＶ字状溝を備えた構造とし、またホルダーの
走行移動用遊輪は金属板を円形にカツトする等し
た薄手構造としたことを特徴とするので当該ホル
ダーの走行移動用遊輪はこれが走行移動するとき
には格納レールおよび受出レールのＶ字状溝の傾
斜部の谷底に集まるような力を同Ｖ字状溝の両側
の傾斜壁より受けることになる。
本発明は上記のように作用するのでホルダーは
横ぶれを起さず安定した直進を行い、またホルダ
ーの上記した渡り移動はスムーズに行うものであ
つて所期の目的を充分に達成する効果を奏するも
のである。
横ぶれを起さず安定した直進を行い、またホルダ
ーの上記した渡り移動はスムーズに行うものであ
つて所期の目的を充分に達成する効果を奏するも
のである。
図は本発明の実施例を示すものであつて、第１
図は要部の一部切截側面図、第２図は同じく一部
切截正面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線に沿う断面
図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第５
図は第２図Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第６図は格納
棚の部分正面図、第７図は同じく部分平面図であ
る。 イ……版ロール、１，１′……縦向柱、２……
立上部、３……Ｖ字状溝部、４，４′……格納レ
ール、５……ストツパー、６……棚段、７……格
納棚、８，８′……ガイド用縦杆、９……縦移動
体、１０……バケツト状機能体、１１，１１′，
１２，１２′……縦杆、１３，１３′……前後向き
案内レール、１４，１４′……前後方向案内輪、
１５，１５′……前後移動用油圧シリンダー、１
６，１６′……上下両側横杆、１７……左ネジ部、
１８……右ネジ部、１９，１９′……スクリユー
ボルト、２０……モータ、２１，２２，２２′…
…チエーン、２３，２３′……スプロケツト、２
５，２５′……ナツト部、２６，２６′……向き変
え用案内レール、２８……外管、２９……内管、
３０，３０′……口金、３１……昇降横杆、３２，
３２′……伸縮自在軸、３３，３３′……溝車、３
４，３４′……歯車、３５，３５′……山型縁、３
６……ラツク、３７……軸承部材、３８……吊下
用プーリー、３９……油圧シリンダー、４０，４
０′……小歯車、４１，４１′……マジツクハン
ド、４２……ウエート、４３……ロープ、４４…
…上側横杆部、４５……通孔、４６，４６′……
短尺リンク、４７……軸ピン、４８，４８′……
折曲自在帯、４９，４９′……伸縮棒、５０，５
０′……連杆、５１，５１′……キヤツチヤー、５
２，５２……走行移動用遊輪、５３……ホルダ
ー、５４……短軸、５５……案内輪、５７……空
所、５８……受台、５９，５９′……荷受柱、６
０……受出レール、６１……ストツパー、６４…
…中間連結装置、６５……荷重受け装置、６６…
…レール、６７……車輪、６８……脱溝防止用
鍔、６９……カバー、７０……コマ体。
図は要部の一部切截側面図、第２図は同じく一部
切截正面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線に沿う断面
図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第５
図は第２図Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第６図は格納
棚の部分正面図、第７図は同じく部分平面図であ
る。 イ……版ロール、１，１′……縦向柱、２……
立上部、３……Ｖ字状溝部、４，４′……格納レ
ール、５……ストツパー、６……棚段、７……格
納棚、８，８′……ガイド用縦杆、９……縦移動
体、１０……バケツト状機能体、１１，１１′，
１２，１２′……縦杆、１３，１３′……前後向き
案内レール、１４，１４′……前後方向案内輪、
１５，１５′……前後移動用油圧シリンダー、１
６，１６′……上下両側横杆、１７……左ネジ部、
１８……右ネジ部、１９，１９′……スクリユー
ボルト、２０……モータ、２１，２２，２２′…
…チエーン、２３，２３′……スプロケツト、２
５，２５′……ナツト部、２６，２６′……向き変
え用案内レール、２８……外管、２９……内管、
３０，３０′……口金、３１……昇降横杆、３２，
３２′……伸縮自在軸、３３，３３′……溝車、３
４，３４′……歯車、３５，３５′……山型縁、３
６……ラツク、３７……軸承部材、３８……吊下
用プーリー、３９……油圧シリンダー、４０，４
０′……小歯車、４１，４１′……マジツクハン
ド、４２……ウエート、４３……ロープ、４４…
…上側横杆部、４５……通孔、４６，４６′……
短尺リンク、４７……軸ピン、４８，４８′……
折曲自在帯、４９，４９′……伸縮棒、５０，５
０′……連杆、５１，５１′……キヤツチヤー、５
２，５２……走行移動用遊輪、５３……ホルダ
ー、５４……短軸、５５……案内輪、５７……空
所、５８……受台、５９，５９′……荷受柱、６
０……受出レール、６１……ストツパー、６４…
…中間連結装置、６５……荷重受け装置、６６…
…レール、６７……車輪、６８……脱溝防止用
鍔、６９……カバー、７０……コマ体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 格納する版ロール等特定棒状被格納物の長さ
に見合う横幅間隔で立設した左右両壁に於て相互
に対応する多数段個所の内面に格納用レールを前
後向きに横架することによつて構成した、上記の
被格納物の複数本を後述するホルダーを介して前
後方向に並べて各対の格納用レール間に橋架状態
に支持する形式の棚段を多数段まで有する格納棚
と、各棚段に格納する被格納物の両端を保持して
これ等被格納物を折曲自在の梯子状に連結し且つ
上記の格納用レール、後述する向き変え用案内レ
ールおよび受出レールより案内されて走行移動す
る遊輪を備えたホルダーと、格納棚の前面の両側
に設けた一対の縦杆部と、これ等縦杆部間に縦向
きに架設した同部に沿つて昇降する枠状の縦移動
体と、この縦移動体内に同内に於て前後に移動す
る状態で装備したパケツト状機能体と、このパケ
ツト状機能体の左右両側に縦向きの対向配置で設
けた下端部が前後両方もしくは一方に向つてカー
ブした一対の向き変え用案内レールと、これ等向
き変え用案内レールに両端が同レールに沿つて摺
動する状態で支承した昇降横杆と、縦移動体を昇
降するウインチ、ホイスト等昇降装置と、昇降横
杆を昇降するウインチ、ホイスト等昇降装置と、
パケツト状機能体を前後に移動する油圧シリンダ
ー、スクリユーボルト、ラツク等による往復動装
置と、ホルダーおよび昇降横杆に設けたこれ等ホ
ルダー、昇降横杆を連結および非連結状態とする
連結装置と、向き変え用案内レールの裾口からホ
ルダーにより保持された被格納物を同ホルダーご
と受け取る受出レールを備えた受台と、この受台
に受けた被格納物からホルダーを外したり再び保
持させたりする脱着装置とを備えた特定棒状被格
納庫に於て、 格納用レール、受出レールはＶ字状溝を備えた
構造とし、またホルダーの走行移動用遊輪は金属
板を円形にカツトする等して製した薄手構造とし
たことを特徴とする特定棒状被格納庫に於ける被
格納物ホルダーの案内装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24013884A JPS61119517A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダ−の案内装置 |
| US07/186,855 US4815922A (en) | 1984-05-16 | 1988-04-27 | Method and apparatus for storing/taking out rod-like stored article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24013884A JPS61119517A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダ−の案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119517A JPS61119517A (ja) | 1986-06-06 |
| JPH0141562B2 true JPH0141562B2 (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=17055058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24013884A Granted JPS61119517A (ja) | 1984-05-16 | 1984-11-14 | 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダ−の案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119517A (ja) |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP24013884A patent/JPS61119517A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61119517A (ja) | 1986-06-06 |
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