JPH0141563B2 - - Google Patents

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JPH0141563B2
JPH0141563B2 JP24013984A JP24013984A JPH0141563B2 JP H0141563 B2 JPH0141563 B2 JP H0141563B2 JP 24013984 A JP24013984 A JP 24013984A JP 24013984 A JP24013984 A JP 24013984A JP H0141563 B2 JPH0141563 B2 JP H0141563B2
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JP
Japan
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rails
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Application number
JP24013984A
Other languages
English (en)
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JPS61119518A (ja
Inventor
Shigehisa Midorikawa
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MIDORIKAWA KOGYO KK
Original Assignee
MIDORIKAWA KOGYO KK
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Publication date
Application filed by MIDORIKAWA KOGYO KK filed Critical MIDORIKAWA KOGYO KK
Priority to JP24013984A priority Critical patent/JPS61119518A/ja
Publication of JPS61119518A publication Critical patent/JPS61119518A/ja
Priority to US07/186,855 priority patent/US4815922A/en
Publication of JPH0141563B2 publication Critical patent/JPH0141563B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0016Storage devices for printing cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0232Coils, bobbins, rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は本願と同一の出願人が先に昭和59年特
許願第98248号、第98249号、第101505号、第
102299号、第127119号により出願した形式の格納
庫に係るものであつて、印刷用版ロール、合成樹
脂の型押用版ロール、パーツ等の収納ケース等の
ように他の物と衝合したり接触したりすることを
嫌う特定棒状被格納物の複数本を保持して搬送す
るホルダー向き変え装置に関するものである。
〔従来の技術および発明が解決しようとする問題点〕
上記した先願のものに於ける被格納物ホルダー
の向き変え装置は昇降横杆および向き変え用案内
レールには昇降横杆が水平状態を維持したままで
平行移動させるための装置を備えていないので、
当該昇降横杆をウインチ、ホイスト等昇降装置に
よつてバランスよく吊下げたとしても同昇降横杆
は其の両端が向き変え用案内レールの溝内に引つ
掛かつたりなどして水平状態を維持し切れなくな
ることがあり、そして非水平状態のまま向き変え
案内レールのカーブ個所に差し掛つた際には所謂
曲がり切れなくなる等の致命的な欠陥があつた。
〔問題を解決するための手段〕
本発明は昇降横杆の両端に歯車を遊転自在に軸
承し、また左右両側の向き変え用案内レールに同
両歯車と噛合する左右一対のラツクを当該ラツク
が昇降横杆の両端の移動路と並行する状態および
左右対向する状態として取り付けることによつて
上記のような欠陥を解消しようとするものであ
る。
〔実施例〕
図に示す実施例は格納する版ロールイの長さに
見合う横幅間隔で立設した左右両壁形成用縦向柱
1,1′に於て相互に対応する多数段個所の内面
に立上部2とV字状溝部3とより形成された多数
対の格納レール4,4′を僅かに後下りの前後向
きに横架することによつて版ロールイの複数本を
左右向きで前後方向に並べて各対の格納用レール
4,4′に橋架状態に支持する形式の後端ストツ
パー5付き棚段6を多数段まで備えた格納棚7を
構成し、この格納棚7の前方空間に於ける左右両
側に一対のガイド用縦杆8,8′を配装し当該ガ
イド用縦杆8,8′の間に同ガイド用縦杆8,
8′に沿つて昇降する四辺形枠状の縦移動体9を
上下向き案内レール(図示せず)と同上下向き案
内レールに沿つて転行する上下方向案内輪(図示
せず)とを介して縦向きに架設し、この縦移動体
9の中に同縦移動体9よりひとまわり小さい四辺
形枠状のバケツト状機能体10を装入して当該パ
ケツト状機能体10は縦移動体9の左右両側縦杆
11,11′と同バケツト状機能体10の左右両
側縦杆12,12′とに取付けた前後向き案内レ
ール13,13′と同前後向き案内レール13,
13′に沿つて転行する前後方向案内輪14,1
4′とを介して前後移動自在とすると共に縦移動
体9の左右両側縦杆11,11′にバケツト状機
能体10を前後方向に往復動させる前後移動用油
圧シリンダー15,15′を搭載し、更にバケツ
ト状機能体10の上下両側横杆16,16′の内
側に左ネジ部17と右ネジ部18とを備えた上下
一対のスクリユーボルト19,19′を配してこ
れ等各スクリユーボルト19,19′の両端をバ
ケツト状機能体10の左右両側縦杆11,11′
の上下両端部に遊転自在に軸承すると共にパケツ
ト状機能体10の上面にモータ20を固定し、こ
のモータ20とチエーン21,22,22′とス
プロケツト23,23′を以て上記の上下両側ス
クリユーボルト19,19′を同速同方向回転す
るようにし、また当該スクリユーボルト19,1
9′の左ネジ部17同士間および右ネジ部同士間
に下端が後方に向つてめるやかなカーブし上下両
端にナツト部25,25′を備えた溝形の向き変
え用案内レール26,26′の一対を左右対向の
縦向きに配し、これ等向き変え用案内レール2
6,26′の上下両側ナツト部25,25′をスク
リユーボルト19,19′の左ネジ部17、右ネ
ジ部18に螺合させて当該向き変え用案内レール
26,26′の間隔を変更自在とすると共にこれ
とは別個に、向き変え用案内レール26,26′
の最小間隔より僅かに短い長さの外管28の中に
同長の内管29を遊転自在に挿入し且つ外管28
の両端に一対の口金30,30′を被せ嵌めて内
管29を抜去不能として昇降横杆31を構成し、
この昇降横杆31の内管29内に一対の伸縮自在
軸32,32′を両端より口金30,30′にあけ
た通孔を介して遊転自在且つ摺動自在に挿入し、
当該両伸縮自在軸32,32′の外端部に溝車3
3,33′とスプロケツト状歯車34,34′を回
転自在に取付けると共に溝車33,33′を上記
の向き変え用案内レール26,26′の溝の両側
開口縁に設けた山型縁35,35′に嵌着し、ま
た歯車34,34′を同向き変え用案内レール2
6,26′の内面に取付けたチエーン製ラツク3
6に噛合させ、仍つて昇降横杆31を両側の向き
変え用案内レール26,26′間に水平状態に維
持して昇降するように横架し、更に昇降横杆31
に於ける外管28の中央個所に軸承部材37を介
して吊下用プーリー38を、同じく中央の両側個
所に油圧シリンダー39と相互に噛合する一対の
小歯車40,40′などとにより摘着および其の
解放を果す一対のマジツクハンド41,41′を
夫々起伏自在に取付け、このマジツクハンド4
1,41′の適宜個所に常に横向きの状態に戻ら
すための力を同マジツクハンド41,41′に与
えるウエート42を附設すると共に吊下用プーリ
ー38にウインチ(図示せず)のロープ43を連
結して当該ロープ43を縦移動体9の上側横杆部
14の中間個所に設けた通孔45を介して上方に
貫出させ、更にこれ等とは別個に複数本の短尺リ
ンク46を軸ピン47により連結して左右一対の
折曲自在帯48,48′を構成し、これ等左右両
側の折曲自在帯48,48′の上端同士間および
下端同士間に左右両端に伸縮棒49,49′を備
えた一対の連杆50,50′を配して伸縮棒49,
49′の外端を左右両側折曲自在帯48,48′の
上端および下端に止着すると共に上記の軸ピン4
7の内端を内方に延長して当該延長部に版ロール
イの左右両端に嵌着して同版ロールイをつかむ左
右対形式のキヤツチヤー51,51′を、同じく
外端を外方に延長して当該延長部に上記の格納用
レール4,4′のV字状溝部3内と向き変え用案
内レール26,26′の溝内と後述する受出レー
ル60のV字状溝部内を転行する金属板を円形に
カツトして製した走行移動用遊輪52,52′を
夫々同心配置で軸承することによつて複数本の版
ロールイを折曲自在の梯子状に保持するホルダー
53の多数個を構成し、これ等ホルダー53に於
ける連杆50,50′を止着したリンク46′の外
側に短軸54を外方向きに立設して当該短軸54
に上記の格納レール4,4′のV字状溝部3の開
口縁と向き変え用案内レール26,26′の溝の
開口縁と後述する受出レール60のV字状溝部の
開口縁を嵌合状態で転行する溝車状案内輪55を
軸承し、上記のホルダー53を上記の各棚段6に
走行移動用遊輪52,52′と格納レール4,
4′との嵌合により格納する。更に格納棚7の下
方部分を空所57として当該空所57内に油圧シ
リンダー(図示せず)により上下動させることが
できる受台55を設置すると共に同空所57内に
於て受台58の左右両側個所に油圧シリンダー
(図示せず)により受台58に向つて遠近移動し
て横幅間隔を変更させることができる前後側の荷
受柱59,59′を立設し、これ等前後対の荷受
柱59,59′の中間高さ個所の内側に上記の格
納レール4,4′と同じ形状のストツパー61付
き受出レール60(片方のみ図示)を前後向きに
横架したものである。
尚、図中64はスクリユーボルト19,19′
のシヨツクアブソーバー型中間連結装置、65は
レール66と同レール66上を移動する車輪67
とより形成された向き変え用案内レール26,2
6′の荷重受け装置、68は脱溝防止用鍔、69
はカバー、70はコマ体を示す。
本発明は格納棚7を横に多数個まで並べこれ等
格納棚7の前をガイド用縦杆8,8′が往復する
ように構成する場合もある。
即ち、上記の実施例は例えば所望の棚段6内か
ら必要な版ロールイを取出す場合には先ず縦移動
体9およびパケツト状機能体10を上記の棚段6
の前面に対応させたのち向き変え用案内レール2
6,26′の幅を格納用レール2,2′の幅に合せ
ると共にパケツト状機能体10を上記の棚段6に
格納されている所望の版ロールイを含むホルダー
53に近ずけて向き変え用案内レール26,2
6′の裾口を格納用レール2,2′の入口に合致さ
せ、この合致状態に於て昇降横杆31を下降させ
且つマジツクハンド41,41′でホルダー53
の連杆50または50′をつかんで昇降横杆31
とホルダー53を連結すると共にロープ43を巻
き上げてホルダー53をパケツト状機能体10内
に収容し、然るのちパケツト状機能体10を戻し
て向き変え用案内レール26,26′の裾口を格
納レール2,2′の入口より離し、この離し状態
で縦移動体9およびパケツト状機能体10を下降
させて受台58と対応させると共に受出レール6
0の幅を上記の向き変え用案内レール26,2
6′と同幅とし且つパケツト状機能体10を受出
レール60に近ずけて向き変え用案内レール2
6,26′の裾口を受出レール60の入口に合致
させ、この合致状態で昇降横杆31を下降させて
ホルダー53を受出レール60,60間に橋架状
態とすると共に受台58を上昇させて当該受台5
8上にホルダー53が保持する全ての版ロールイ
を載架し、この載架状態に於て受出レール60,
60間の幅を拡げることによつて受台58上の全
ての版ロールイをホルダー53より解放し、この
解放した版ロールの中から必要なものだけを卸
し、そして他の残りの版ロールはホルダー53で
再び保持し且つ上記の解放までの工程を逆に行つ
て同ホルダー53を元の棚段6に戻し、仍つて必
要な版ロールの取出を完了する等の用法を行えば
よい。
〔作用および発明の効果〕
本発明は上記のように昇降横杆の両端に歯車を
遊転自在に軸承し、また左右両側の向き変え用案
内レールに同両歯車と噛合する左右一対のラツク
を当該ラツクが昇降横杆の両端の移動路と並行す
る状態および左右対向する状態として取付けたこ
とを特徴とするので、昇降横杆の昇降作動は歯車
とラツクとの噛合て確固と水平状態を維持してス
ムーズに行うようになるものであつて、所期の目
的を完全に達成することができる効果を有するも
のである。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示すものであつて、第1
図は要部の一部切截側面図、第2図は同じく一部
切截正面図、第3図は第2図A−A線に沿う断面
図、第4図は第2図B−B線に沿う断面図、第5
図は第2図C−C線に沿う断面図、第6図は格納
棚の部分正面図、第7図は同じく部分平面図であ
る。 イ……版ロール、1,1′……縦向柱、2……
立上部、3……V字状溝部、4,4′……格納レ
ール、5……ストツパー、6……棚段、7……格
納棚、8,8′……ガイド用縦杆、9……縦移動
体、10……バケツト状機能体、11,11′,
12,12′……縦杆、13,13′……前後向き
案内レール、14,14′……前後方向案内輪、
15,15′……前後移動用油圧シリンダー、1
6,16′……上下両側横杆、17……左ネジ部、
18……右ネジ部、19,19′……スクリユー
ボルト、20……モータ、21,22,22′…
…チエーン、23,23′……スプロケツト、2
5,25′……ナツト部、26,26′……向き変
え用案内レール、28……外管、29……内管、
30,30′……口金、31……昇降横杆、32,
32′……伸縮自在軸、33,33′……溝車、3
4,34′……歯車、35,35′……山型縁、3
6……ラツク、37……軸承部材、38……吊下
用プーリー、39……油圧シリンダー、40,4
0′……小歯車、41,41′……マジツクハン
ド、42……ウエート、43……ロープ、44…
…上側横杆部、45……通孔、46,46′……
短尺リンク、47……軸ピン、48,48′……
折曲自在帯、49,49′……伸縮棒、50,5
0′……連杆、51,51′……キヤツチヤー、5
2,52……走行移動用遊輪、53……ホルダ
ー、54……短軸、55……案内輪、57……空
所、58……受台、59,59′……荷受柱、6
0……受出レール、61……ストツパー、64…
…中間連結装置、65……荷重受け装置、66…
…レール、67……車輪、68……脱溝防止用
鍔、69……カバー、70……コマ体。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 格納する版ロール等特定棒状被格納物の長さ
    に見合う横幅間隔で立設した左右両壁に於て相互
    に対応する多数段個所の内面に格納用レールを前
    後向きに横架することによつて構成した、上記の
    被格納物の複数本を後述するホルダーを介して前
    後方向に並べて各対の格納用レール間に橋架状態
    に支持する形式の棚段を多数段まで有する格納棚
    と、各棚段に格納する被格納物の両端を保持して
    これ等被格納物を折曲自在の梯子状に連結し且つ
    上記の格納用レール、後述する向き変え用案内レ
    ールおよび受出レールより案内されて走行移動す
    る遊輪を備えたホルダーと、格納棚の前面の両側
    に設けた一対の縦杆部と、これ等縦杆部間に縦向
    きに架設した同部に沿つて昇降する枠状の縦移動
    体と、この縦移動体内に同内に於て前後に移動す
    る状態で装備したバケツト状機能体と、このバケ
    ツト状機能体の左右両側に縦向きの対向配置で設
    けた下端部が前後両方もしくは一方に向つてカー
    ブした一対の向き変え用案内レールと、これ等向
    き変え用案内レールに両端が同レールに沿つて摺
    動する状態で支承した昇降横杆と、縦移動体を昇
    降するウインチ、ホイスト等昇降装置と、昇降横
    杆を中間一点吊り形式で昇降するウインチ、ホイ
    スト等昇降装置と、バケツト状機能体を前後に移
    動する油圧シリンダー、スクリユーボルト、ラツ
    ク等による往復動装置と、ホルダーおよび昇降横
    杆に設けたこれ等ホルダー、昇降横杆を連結およ
    び非連結状態とする連結装置と、向き変え用案内
    レールの裾口からホルダーにより保持された被格
    納物を同ホルダーごと受け取る受出レールを備え
    た受台と、この受台に受けた被格納物からホルダ
    ーを外したり再び保持させたりする脱着装置とを
    備えた特定棒状被格納庫に於て、昇降横杆の両端
    に歯車を遊転自在に軸承し、また左右両側の向き
    変え用案内レールに同両歯車と噛合する左右一対
    のラツクを当該ラツクが昇降横杆の両端の移動路
    と並行する状態および左右対向する状態として取
    付けたことを特徴とする特定棒状被格納物の格納
    庫に於ける被格納物ホルダーの向き変え装置。
JP24013984A 1984-05-16 1984-11-14 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダ−の向き変え装置 Granted JPS61119518A (ja)

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JP24013984A JPS61119518A (ja) 1984-11-14 1984-11-14 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダ−の向き変え装置
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JPS61119518A JPS61119518A (ja) 1986-06-06
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JPS61119518A (ja) 1986-06-06

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