JPH0220523B2 - - Google Patents
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- JPH0220523B2 JPH0220523B2 JP24013784A JP24013784A JPH0220523B2 JP H0220523 B2 JPH0220523 B2 JP H0220523B2 JP 24013784 A JP24013784 A JP 24013784A JP 24013784 A JP24013784 A JP 24013784A JP H0220523 B2 JPH0220523 B2 JP H0220523B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は印刷用版ロール、合成樹脂の型押用版
ロール、パーツ等の収納ケース等のように他の物
と衝合したり接触したりすることを嫌う特定棒状
被格納物の複数本を保持して搬送する特定棒状被
格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダー装置に
関するものである。
ロール、パーツ等の収納ケース等のように他の物
と衝合したり接触したりすることを嫌う特定棒状
被格納物の複数本を保持して搬送する特定棒状被
格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダー装置に
関するものである。
従来、この種のホルダー装置はキヤツチヤーの
中心点と短尺リンクの回転中心点とが偏心してい
た（特公平１−34887号公報、特公平１−34888号
公報、特公平１−34889号公報、特公平１−34890
号公報等参照）ので、当該ホルダー装置が例えば
後述するような向き変え用案内レールのカーブし
た個所を通過する時に短尺リンクの回転中心点が
同向き変え用案内レールの溝の中心線上からずれ
て走行することになつてスムーズな動きを行なわ
ないことが往々にあつた。
中心点と短尺リンクの回転中心点とが偏心してい
た（特公平１−34887号公報、特公平１−34888号
公報、特公平１−34889号公報、特公平１−34890
号公報等参照）ので、当該ホルダー装置が例えば
後述するような向き変え用案内レールのカーブし
た個所を通過する時に短尺リンクの回転中心点が
同向き変え用案内レールの溝の中心線上からずれ
て走行することになつてスムーズな動きを行なわ
ないことが往々にあつた。
本発明は短尺リンクの回転中心点が向き変え用
案内レールの溝の中心線上からずれずに走行する
ように工夫した新規の特定棒状被格納物の格納庫
に於ける被格納物ホルダー装置を提供することを
目的とするものである。
案内レールの溝の中心線上からずれずに走行する
ように工夫した新規の特定棒状被格納物の格納庫
に於ける被格納物ホルダー装置を提供することを
目的とするものである。
前記の目的を達成するために本発明特定棒状被
格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダー装置
は、複数本の短尺リンク４６，４６′を軸ピン４
７により連結して左右一対の折曲自在帯４８，４
８′を構成し、これ等左右両側折曲自在帯４８，
４８′の上端同士および下端同士を伸縮可能とし
た一対の連杆５０，５０′を以て連結すると共に
上記の軸ピン４７の内端に棒状被格納物の両端を
嵌着によりつかむ左右対形式のキヤツチヤー５
１，５１′を、同じく外端に走行移動用遊輪５２，
５２′を夫々同心配置で軸承したものである。
格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダー装置
は、複数本の短尺リンク４６，４６′を軸ピン４
７により連結して左右一対の折曲自在帯４８，４
８′を構成し、これ等左右両側折曲自在帯４８，
４８′の上端同士および下端同士を伸縮可能とし
た一対の連杆５０，５０′を以て連結すると共に
上記の軸ピン４７の内端に棒状被格納物の両端を
嵌着によりつかむ左右対形式のキヤツチヤー５
１，５１′を、同じく外端に走行移動用遊輪５２，
５２′を夫々同心配置で軸承したものである。
本発明は上記のように複数本の短尺リンクを軸
ピンにより連結した左右一対の折曲自在帯を構成
し、これ等左右両側折曲自在帯の上端同士および
下端同士を伸縮可能とした一対の連杆を以て連結
すると共に上記の軸ピンの内端に棒状被格納物の
両端を嵌着によりつかむ左右対形式のキヤツチヤ
ーを、同じく外端に走行移動用遊輪を夫々同心配
置で軸承したので、キヤツチヤーの中心点と短尺
リンクの回転中心点と走行移動用遊輪の中心点と
が同軸上であり、短尺リンクの回転中心点が向き
変え用案内レールの溝の中心線上からずれずに走
行するものであつて、所期の目的を完全に達成す
る優れた効果を奏するものである。
ピンにより連結した左右一対の折曲自在帯を構成
し、これ等左右両側折曲自在帯の上端同士および
下端同士を伸縮可能とした一対の連杆を以て連結
すると共に上記の軸ピンの内端に棒状被格納物の
両端を嵌着によりつかむ左右対形式のキヤツチヤ
ーを、同じく外端に走行移動用遊輪を夫々同心配
置で軸承したので、キヤツチヤーの中心点と短尺
リンクの回転中心点と走行移動用遊輪の中心点と
が同軸上であり、短尺リンクの回転中心点が向き
変え用案内レールの溝の中心線上からずれずに走
行するものであつて、所期の目的を完全に達成す
る優れた効果を奏するものである。
図に示す実施例は格納する版ロールイの長さに
見合う横幅間隔で立設した左右両壁形成用縦向柱
１，１′に於て相互に対応する多数段個所の内面
に立上部２とＶ字状溝部３とより形成された多数
対の格納レール４，４′を僅かに後下りの前後向
きに横架することによつて版ロールイの複数本を
左右向きで前後方向に並べて各対の格納レール
４，４′に橋架状態に支持する形成の後端ストツ
パー５付き棚段６を多数段まで備えた格納棚７を
構成し、この格納棚７の前方空間に於ける左右両
側に一対のガイド用縦杆８，８′を配装し当該ガ
イド用縦杆８，８′の間に同ガイド用縦杆８，
８′に沿つて昇降する四辺形枠状の縦移動体９を
上下向き案内レール（図示せず）と同上下向き案
内レールに沿つて転行する上下方向案内輪（図示
せず）とを介して縦向きに架設し、この縦移動体
９の中に同縦移動体９よりひとまわり小さい四辺
形枠状のバケツト状機能体１０を装入して当該バ
ケツト状機能体１０は縦移動体９の左右両側縦杆
１１，１１′と同バケツト状機能体１０の左右両
側縦杆１２，１２′とに取付けた前後向き案内レ
ール１３，１３′と同前後向き案内レール１３，
１３′に沿つて転行する前後方向案内輪１４，１
４′とを介して前後移動自在とすると共に縦移動
体９の左右両側縦杆１１，１１′にバケツト状機
能体１０を前後方向に往復動させる前後移動用油
圧シリンダー１５，１５′を搭載し、更にバケツ
ト状機能体１０の上下両側横杆１６，１６′の内
側に左ネジ部１７と右ネジ部１８とを備えた上下
一対のスクリユーボルト１９，１９′を配してこ
れ等各スクリユーボルト１９，１９′の両端をバ
ケツト状機能体１０の左右両側縦杆１１，１１′
の上下両端部に遊転自在に軸承すると共にバケツ
ト状機能体１０の上面にモータ２０を固定し、こ
のモータ２０とチエーン２１，２２，２２′とス
プロケツト２３，２３′を以て上記の上下両側ス
クリユーボルト１９，１９′を同速同方向回転す
るようにし、また当該スクリユーボルト１９，１
９′の左ネジ部１７同士間および右ネジ部同士間
に下端が後方に向つてゆるやかにカーブし上下両
端にナツト部２５，２５′を備えた溝形の向き変
え用案内レール２６，２６′の一対を左右対向の
縦向きに配し、これ等向き変え用案内レール２
６，２６′の上下両側ナツト部２５，２５′をスク
リユーボルト１９，１９′の左ネジ部１７、右ネ
ジ部１８に螺合させて当該向き変え用案内レール
２６，２６′の間隔を変更自在とすると共にこれ
とは別個に、向き変え用案内レール２６，２６′
の最小間隔より僅かに短い長さの外管２８の中に
同長の内管２９を遊転自在に挿入し且つ外管２８
の両端に一対の口金３０，３０′を被せ嵌めて内
管２９を抜去不能として昇降横杆３１を構成し、
この昇降横杆３１の内管２９内に一対の伸縮自在
軸３２，３２′を両端より口金３０，３０′にあけ
た通孔を介して遊転自在且つ摺動自在に挿し、当
該両伸縮自在軸３２，３２′の外端部に溝車３３，
３３′とスプロケツト状歯車３４，３４′に回転自
在に取付けると共に溝車３３，３３′を上記の向
き変え用案内レール２６，２６′の溝の両側開口
縁に設けた山型縁３５，３５′に嵌着し、また歯
車３４，３４′を同向き変え用案内レール２６，
２６′の内面に取付けたチエーン製ラツク３６に
噛合させ、仍つて昇降横杆３１を両側の向き変え
用案内レール２６，２６′間に水平状態を維持し
て昇降するように横架し、更に昇降横杆３１に於
ける外管２８の中央個所に軸承部材３７を介して
吊下用プーリー３８を、同じく中央の両側個所に
油圧シリンダー３９と相互に噛合する一対の小歯
車４０，４０′などとにより摘着および其の解放
を果す一対のマジツクハンド４１，４１′を夫々
起伏自在に取付け、このマジツクハンド４１，４
１′の適宜個所に常に横向きの状態に戻らすため
の力を同マジツクハンド４１，４１′に与えるウ
エート４２を附設すると共に吊下用プーリー３８
にウインチ（図示せず）のロープ４３を連結して
当該ロープ４３を縦移動体９の上側横杆部４４の
中間個所に設けた通孔４５を介して上方に貫出さ
せ、更にこれ等とは別個に複数本の短尺リンク４
６を軸ピン４７により連結して左右一対の折曲自
在帯４８，４８′を構成し、これ等左右両側の折
曲自在帯４８，４８′の上端同士間および下端同
士間に左右両端に伸縮棒４９，４９′を備えた一
対の連杆５０，５０′を配して伸縮棒４９，４
９′の外端を左右両側折曲自在帯４８，４８′の上
端および下端に止着すると共に上記の軸ピン４７
の内端を内方に延長して当該延長部に版ロールイ
の左右両端に嵌着して同版ロールイをつかむ左右
対形式のキヤツチヤー５１，５１′を、同じく外
端を外方に延長して当該延長部に上記の格納レー
ル４，４′のＶ字状溝部３内と向き変え用案内レ
ール２６，２６′の溝内と後述する受出レール６
０のＶ字状溝部内を転行する金属板を円形にカツ
トして製した走行移動用遊輪５２，５２′を夫々
同心配置で軸承することによつて複数本の版ロー
ルイを折曲自在の梯子状に保持するホルダー５３
の多数個を構成し、これ等ホルダー５３に於ける
連杆５０，５０′を止着したリンク４６′の外側に
短軸５４を外方向きに立設して当該短軸５４に上
記の格納レール４，４′のＶ字状溝部３の開口縁
と向き変え用案内レール２６，２６′の溝の開口
縁と後述する受出レール６０のＶ字状溝部の開口
縁を嵌合状態で転行する溝車状案内輪５５を軸承
し、上記のホルダー５３を上記の各棚段６に走行
移動用遊輪５２，５２′と格納レール４，４′との
嵌合により格納する。更に格納棚７の下方部分を
空所５７として当該空所５７内に油圧シリンダー
（図示せず）により上下動させることができる受
台５８を装置すると共に同空所５７内に於て受台
５８の左右両側個所に油圧シリンダー（図示せ
ず）により受台５８に向つて遠近移動して横幅間
隔を変更させることができる前後側の荷受柱５
９，５９′を立設し、これ等前後対の荷受柱５９，
５９′の中間高さ個所の内側に上記の格納レール
４，４′と同じ形状のストツパー６１付き受出レ
ール６０（片方のみ図示）を前後向きに横架した
ものである。
見合う横幅間隔で立設した左右両壁形成用縦向柱
１，１′に於て相互に対応する多数段個所の内面
に立上部２とＶ字状溝部３とより形成された多数
対の格納レール４，４′を僅かに後下りの前後向
きに横架することによつて版ロールイの複数本を
左右向きで前後方向に並べて各対の格納レール
４，４′に橋架状態に支持する形成の後端ストツ
パー５付き棚段６を多数段まで備えた格納棚７を
構成し、この格納棚７の前方空間に於ける左右両
側に一対のガイド用縦杆８，８′を配装し当該ガ
イド用縦杆８，８′の間に同ガイド用縦杆８，
８′に沿つて昇降する四辺形枠状の縦移動体９を
上下向き案内レール（図示せず）と同上下向き案
内レールに沿つて転行する上下方向案内輪（図示
せず）とを介して縦向きに架設し、この縦移動体
９の中に同縦移動体９よりひとまわり小さい四辺
形枠状のバケツト状機能体１０を装入して当該バ
ケツト状機能体１０は縦移動体９の左右両側縦杆
１１，１１′と同バケツト状機能体１０の左右両
側縦杆１２，１２′とに取付けた前後向き案内レ
ール１３，１３′と同前後向き案内レール１３，
１３′に沿つて転行する前後方向案内輪１４，１
４′とを介して前後移動自在とすると共に縦移動
体９の左右両側縦杆１１，１１′にバケツト状機
能体１０を前後方向に往復動させる前後移動用油
圧シリンダー１５，１５′を搭載し、更にバケツ
ト状機能体１０の上下両側横杆１６，１６′の内
側に左ネジ部１７と右ネジ部１８とを備えた上下
一対のスクリユーボルト１９，１９′を配してこ
れ等各スクリユーボルト１９，１９′の両端をバ
ケツト状機能体１０の左右両側縦杆１１，１１′
の上下両端部に遊転自在に軸承すると共にバケツ
ト状機能体１０の上面にモータ２０を固定し、こ
のモータ２０とチエーン２１，２２，２２′とス
プロケツト２３，２３′を以て上記の上下両側ス
クリユーボルト１９，１９′を同速同方向回転す
るようにし、また当該スクリユーボルト１９，１
９′の左ネジ部１７同士間および右ネジ部同士間
に下端が後方に向つてゆるやかにカーブし上下両
端にナツト部２５，２５′を備えた溝形の向き変
え用案内レール２６，２６′の一対を左右対向の
縦向きに配し、これ等向き変え用案内レール２
６，２６′の上下両側ナツト部２５，２５′をスク
リユーボルト１９，１９′の左ネジ部１７、右ネ
ジ部１８に螺合させて当該向き変え用案内レール
２６，２６′の間隔を変更自在とすると共にこれ
とは別個に、向き変え用案内レール２６，２６′
の最小間隔より僅かに短い長さの外管２８の中に
同長の内管２９を遊転自在に挿入し且つ外管２８
の両端に一対の口金３０，３０′を被せ嵌めて内
管２９を抜去不能として昇降横杆３１を構成し、
この昇降横杆３１の内管２９内に一対の伸縮自在
軸３２，３２′を両端より口金３０，３０′にあけ
た通孔を介して遊転自在且つ摺動自在に挿し、当
該両伸縮自在軸３２，３２′の外端部に溝車３３，
３３′とスプロケツト状歯車３４，３４′に回転自
在に取付けると共に溝車３３，３３′を上記の向
き変え用案内レール２６，２６′の溝の両側開口
縁に設けた山型縁３５，３５′に嵌着し、また歯
車３４，３４′を同向き変え用案内レール２６，
２６′の内面に取付けたチエーン製ラツク３６に
噛合させ、仍つて昇降横杆３１を両側の向き変え
用案内レール２６，２６′間に水平状態を維持し
て昇降するように横架し、更に昇降横杆３１に於
ける外管２８の中央個所に軸承部材３７を介して
吊下用プーリー３８を、同じく中央の両側個所に
油圧シリンダー３９と相互に噛合する一対の小歯
車４０，４０′などとにより摘着および其の解放
を果す一対のマジツクハンド４１，４１′を夫々
起伏自在に取付け、このマジツクハンド４１，４
１′の適宜個所に常に横向きの状態に戻らすため
の力を同マジツクハンド４１，４１′に与えるウ
エート４２を附設すると共に吊下用プーリー３８
にウインチ（図示せず）のロープ４３を連結して
当該ロープ４３を縦移動体９の上側横杆部４４の
中間個所に設けた通孔４５を介して上方に貫出さ
せ、更にこれ等とは別個に複数本の短尺リンク４
６を軸ピン４７により連結して左右一対の折曲自
在帯４８，４８′を構成し、これ等左右両側の折
曲自在帯４８，４８′の上端同士間および下端同
士間に左右両端に伸縮棒４９，４９′を備えた一
対の連杆５０，５０′を配して伸縮棒４９，４
９′の外端を左右両側折曲自在帯４８，４８′の上
端および下端に止着すると共に上記の軸ピン４７
の内端を内方に延長して当該延長部に版ロールイ
の左右両端に嵌着して同版ロールイをつかむ左右
対形式のキヤツチヤー５１，５１′を、同じく外
端を外方に延長して当該延長部に上記の格納レー
ル４，４′のＶ字状溝部３内と向き変え用案内レ
ール２６，２６′の溝内と後述する受出レール６
０のＶ字状溝部内を転行する金属板を円形にカツ
トして製した走行移動用遊輪５２，５２′を夫々
同心配置で軸承することによつて複数本の版ロー
ルイを折曲自在の梯子状に保持するホルダー５３
の多数個を構成し、これ等ホルダー５３に於ける
連杆５０，５０′を止着したリンク４６′の外側に
短軸５４を外方向きに立設して当該短軸５４に上
記の格納レール４，４′のＶ字状溝部３の開口縁
と向き変え用案内レール２６，２６′の溝の開口
縁と後述する受出レール６０のＶ字状溝部の開口
縁を嵌合状態で転行する溝車状案内輪５５を軸承
し、上記のホルダー５３を上記の各棚段６に走行
移動用遊輪５２，５２′と格納レール４，４′との
嵌合により格納する。更に格納棚７の下方部分を
空所５７として当該空所５７内に油圧シリンダー
（図示せず）により上下動させることができる受
台５８を装置すると共に同空所５７内に於て受台
５８の左右両側個所に油圧シリンダー（図示せ
ず）により受台５８に向つて遠近移動して横幅間
隔を変更させることができる前後側の荷受柱５
９，５９′を立設し、これ等前後対の荷受柱５９，
５９′の中間高さ個所の内側に上記の格納レール
４，４′と同じ形状のストツパー６１付き受出レ
ール６０（片方のみ図示）を前後向きに横架した
ものである。
尚、図中６４はスクリユーボルト１９，１９′
のシヨツクアブソーバー型中間連結装置、６５は
レール６６と同レール６６上を移動する車輪６７
とより形成された向き変え用案内レール２６，２
６′の荷重受け装置、６９はカバー、７０はコマ
体を示す。
のシヨツクアブソーバー型中間連結装置、６５は
レール６６と同レール６６上を移動する車輪６７
とより形成された向き変え用案内レール２６，２
６′の荷重受け装置、６９はカバー、７０はコマ
体を示す。
本発明は格納棚７を横に多数個まで並べこれ等
格納棚７の前をガイド用縦杆８，８′が往復する
ように構成する場合もある。
格納棚７の前をガイド用縦杆８，８′が往復する
ように構成する場合もある。
即ち、上記の実施例は例えば所望の棚段６内か
ら必要な版ロールイを取出す場合には先ず縦移動
体９およびバケツト状機能体１０を上記の棚段６
の前面に対応させたのち向き変え用案内レール２
６，２６′の幅を格納用レール４，４′の幅に合せ
ると共にバケツト状機能体１０を上記の棚段６に
格納されている所望の版ロールイを含むホルダー
５３に近ずけて向き変え用案内レール２６，２
６′の裾口を格納用レール４，４′の入口に合致さ
せ、この合致状態に於て昇降横杆３１を下降させ
且つマジツクハンド４１，４１′でホルダー５３
の連杆５０または５０′をつかんで昇降横杆３１
とホルダー５３を連結すると共にロープ４３を巻
き上げてホルダー５３をバケツト状機能体１０内
に収容し、然るのちバケツト状機能体１０を戻し
て向き変え用案内レール２６，２６′の裾口を格
納レール４，４′の入口より離し、この離し状態
で縦移動体９およびバケツト状機能体１０を下降
させて受台５８と対応させると共に受出レール６
０の幅を上記の向き変え用案内レール２６，２
６′と同幅とし且つバケツト状機能体１０を受出
レール６０に近ずけて向き変え用案内レール２
６，２６′の裾口を案出レール６０の入口に合致
させ、この合致状態で昇降横杆３１を下降させて
ホルダー５３を案出レール６０，６０間に橋架状
態とすると共に受台５８を上昇させて当該受台５
８上にホルダー５３が保持する全ての版ロールイ
を載架し、この載架状態に於て受出レール６０，
６０間の幅を拡げることによつて受台５８上の全
ての版ロールイをホルダー５３より解放し、この
解放した版ロールの中から必要なものだけを卸
し、そして他の残りの版ロールはホルダー５３で
再び保持し且つ上記の解放までの工程を逆に行つ
て同ホルダー５３を元の棚段６に戻し、仍つて必
要な版ロールの取出を完了する等の用法を行えば
よい。
ら必要な版ロールイを取出す場合には先ず縦移動
体９およびバケツト状機能体１０を上記の棚段６
の前面に対応させたのち向き変え用案内レール２
６，２６′の幅を格納用レール４，４′の幅に合せ
ると共にバケツト状機能体１０を上記の棚段６に
格納されている所望の版ロールイを含むホルダー
５３に近ずけて向き変え用案内レール２６，２
６′の裾口を格納用レール４，４′の入口に合致さ
せ、この合致状態に於て昇降横杆３１を下降させ
且つマジツクハンド４１，４１′でホルダー５３
の連杆５０または５０′をつかんで昇降横杆３１
とホルダー５３を連結すると共にロープ４３を巻
き上げてホルダー５３をバケツト状機能体１０内
に収容し、然るのちバケツト状機能体１０を戻し
て向き変え用案内レール２６，２６′の裾口を格
納レール４，４′の入口より離し、この離し状態
で縦移動体９およびバケツト状機能体１０を下降
させて受台５８と対応させると共に受出レール６
０の幅を上記の向き変え用案内レール２６，２
６′と同幅とし且つバケツト状機能体１０を受出
レール６０に近ずけて向き変え用案内レール２
６，２６′の裾口を案出レール６０の入口に合致
させ、この合致状態で昇降横杆３１を下降させて
ホルダー５３を案出レール６０，６０間に橋架状
態とすると共に受台５８を上昇させて当該受台５
８上にホルダー５３が保持する全ての版ロールイ
を載架し、この載架状態に於て受出レール６０，
６０間の幅を拡げることによつて受台５８上の全
ての版ロールイをホルダー５３より解放し、この
解放した版ロールの中から必要なものだけを卸
し、そして他の残りの版ロールはホルダー５３で
再び保持し且つ上記の解放までの工程を逆に行つ
て同ホルダー５３を元の棚段６に戻し、仍つて必
要な版ロールの取出を完了する等の用法を行えば
よい。
図は本発明の実施例を示すものであつて、第１
図は要部の一部切截側面図、第２図は同じく一部
切截正面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線に沿う断面
図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第５
図は第２図Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第６図は格納
棚の部分正面図、第７図は同じく部分平面図であ
る。 イ……版ロール、１，１′……縦向柱、２……
立上部、３……Ｖ字状溝部、４，４′……格納レ
ール、５……ストツパー、６……棚段、７……格
納棚、８，８′……ガイド用縦杆、９……縦移動
体、１０……バケツト状機能体、１１，１１′，
１２，１２′……縦杆、１３，１３′……前後向き
案内レール、１４，１４′……前後方向案内輪、
１５，１５′……前後移動用油圧シリンダー、１
６，１６′……上下両側横杆、１７……左ネジ部、
１８……右ネジ部、１９，１９′……スクリユー
ボルト、２０……モータ、２１，２２，２２′…
…チエーン、２３，２３′……スプロケツト、２
５，２５′……ナツト部、２６，２６′……向き変
え用案内レール、２８……外管、２９……内管、
３０，３０′……口金、３１……昇降横杆、３２，
３２′……伸縮自在軸、３３，３３′……溝車、３
４，３４′……歯車、３５，３５′……山型縁、３
６……ラツク、３７……軸承部材、３８……吊下
用プーリー、３９……油圧シリンダー、４０，４
０′……小歯車、４１，４１′……マジツクハン
ド、４２……ウエート、４３……ロープ、４４…
…上側横杆部、４５……通孔、４６，４６′……
短尺リンク、４７……軸ピン、４８，４８′……
折曲自在帯、４９，４９′……伸縮棒、５０，５
０′……連杆、５１，５１′……キヤツチヤー、５
２，５２′……走行移動用遊輪、５３……ホルダ
ー、５４……短軸、５５……案内輪、５７……空
所、５８……受台、５９，５９′……荷受柱、６
０……受出レール、６１……ストツパー、６４…
…中間連結装置、６５……荷重受け装置、６６…
…レール、６７……車輪、６９……カバー、７０
……コマ体。
図は要部の一部切截側面図、第２図は同じく一部
切截正面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線に沿う断面
図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第５
図は第２図Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第６図は格納
棚の部分正面図、第７図は同じく部分平面図であ
る。 イ……版ロール、１，１′……縦向柱、２……
立上部、３……Ｖ字状溝部、４，４′……格納レ
ール、５……ストツパー、６……棚段、７……格
納棚、８，８′……ガイド用縦杆、９……縦移動
体、１０……バケツト状機能体、１１，１１′，
１２，１２′……縦杆、１３，１３′……前後向き
案内レール、１４，１４′……前後方向案内輪、
１５，１５′……前後移動用油圧シリンダー、１
６，１６′……上下両側横杆、１７……左ネジ部、
１８……右ネジ部、１９，１９′……スクリユー
ボルト、２０……モータ、２１，２２，２２′…
…チエーン、２３，２３′……スプロケツト、２
５，２５′……ナツト部、２６，２６′……向き変
え用案内レール、２８……外管、２９……内管、
３０，３０′……口金、３１……昇降横杆、３２，
３２′……伸縮自在軸、３３，３３′……溝車、３
４，３４′……歯車、３５，３５′……山型縁、３
６……ラツク、３７……軸承部材、３８……吊下
用プーリー、３９……油圧シリンダー、４０，４
０′……小歯車、４１，４１′……マジツクハン
ド、４２……ウエート、４３……ロープ、４４…
…上側横杆部、４５……通孔、４６，４６′……
短尺リンク、４７……軸ピン、４８，４８′……
折曲自在帯、４９，４９′……伸縮棒、５０，５
０′……連杆、５１，５１′……キヤツチヤー、５
２，５２′……走行移動用遊輪、５３……ホルダ
ー、５４……短軸、５５……案内輪、５７……空
所、５８……受台、５９，５９′……荷受柱、６
０……受出レール、６１……ストツパー、６４…
…中間連結装置、６５……荷重受け装置、６６…
…レール、６７……車輪、６９……カバー、７０
……コマ体。
Claims (1)
- １ 複数本の短尺リンク４６，４６′を軸ピン４
７により連結して左右一対の折曲自在帯４８，４
８′を構成し、これ等左右両側折曲自在帯４８，
４８′の上端同士および下端同士を伸縮可能とし
た一対の連杆５０，５０′を以て連結すると共に
上記の軸ピン４７の内端に棒状被格納物の両端を
嵌着によりつかむ左右対形式のキヤツチヤー５
１，５１′を、同じく外端に走行移動用遊輪５２，
５２′を夫々同心配置で軸承したことを特徴とす
る特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物ホ
ルダー装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24013784A JPS61119516A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダ−装置 |
| US07/186,855 US4815922A (en) | 1984-05-16 | 1988-04-27 | Method and apparatus for storing/taking out rod-like stored article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24013784A JPS61119516A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119516A JPS61119516A (ja) | 1986-06-06 |
| JPH0220523B2 true JPH0220523B2 (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=17055047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24013784A Granted JPS61119516A (ja) | 1984-05-16 | 1984-11-14 | 特定棒状被格納物の格納庫に於ける被格納物ホルダ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119516A (ja) |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP24013784A patent/JPS61119516A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61119516A (ja) | 1986-06-06 |
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