JPH0141575B2

JPH0141575B2 -

Info

Publication number: JPH0141575B2
Application number: JP57216266A
Authority: JP
Inventors: Yoshimichi Mitsukawa
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1982-12-11
Filing date: 1982-12-11
Publication date: 1989-09-06
Also published as: JPS59108626A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、穀物排出装置に関するものである。

従来の技術従来、スケールホツパの下部に排出量可変型の
排出機を設け、材料重量を電気的に検出する重量
検出手段により排出機によるスケールホツパから
の排出量を制御するようにしたホツパ定量排出装
置が特開昭55−52829号公報として提案されてい
る。

発明が解決しようとする課題ところが、特開昭55−52829号公報記載のもの
は、重量検出手段がスケールホツパ内の材料重量
を電気的に検出すると共に、単位時間当りの必要
排出量を、定量的に排出する場合に予測されるス
ケールホツパ内での材料減少カーブに相当する電
気信号の時間関数を、目標関数発生器により目標
関数として発生させ、重量検出手段により電気的
に検出されたスケールホツパ内の材料重量に相当
する信号と、目標関数発生器による目標関数とを
差し引きし、その差し引きされた値で排出機を駆
動させ、材料の定量排出ができるようにしたもの
であり、重量検出手段がスケールホツパ内の材料
重量を検出しているので、重量検出手段が大型と
なり、しかも、スケールホツパ内の材料重量を重
量検出手段によつて常に検出していなければなら
ないものであつた。

本発明の目的は、上述する問題点に対処して、
穀物排出流路内の穀物をその途中の穀物取込口か
ら容積重測定機の内部に取込んで計量容器内に搬
入し、計重機が計量容器内に収納した所定容量の
穀物の重量を測定することにより、計重機が可及
的に小型となり、計測容器内の穀物が所定容量に
達しなければ、計重機が中央処理装置によつて作
動されず、計量容器内の穀物の重量を計重機によ
つて常に測定している必要がなく、穀物取込口か
ら計量容器内に搬入される穀物の容積重が変化す
ると、中央処理装置が容積重測定機によつて得ら
れた所定容量の穀物の容積重の測定結果に応じて
排出バルブの駆動装置の単位時間当りの回転数を
制御し、穀物排出流路内の穀物を排出バルブによ
つて予め設定した単位時間当りの排出重量で排出
させ、容積重測定機による所定容量の穀物の容積
重が変化しても、中央処理装置が排出バルブから
の穀物の排出容積を適正になるように駆動装置の
単位時間当りの回転数を制御し、排出バルブから
の穀物の排出量を所望の単位時間当たりの排出重
量に均一に保つことが可能な穀物排出装置を提供
することにある。

課題を解決するための手段本発明の穀物排出装置は、穀物タンクからの穀
物排出流路の下流側に、前記穀物排出流路から穀
物を受入れ他の位置で排出する排出バルブを連続
的に回転するように駆動装置に連絡して設けると
共に、前記穀物排出流路の途中に設けた穀物取込
口から前記排出バルブに搬送される穀物の一部を
一定時間ごとに取込んでその容積重を測定する容
積重測定機を設け、前記容積重測定機にはその内
部に前記穀物取込口からの穀物を所定容量収納す
る計量容器と、前記計量容器の所定容量の穀物の
重量を計測する計重機とを設け、前記排出バルブ
の駆動装置と前記計重機とを、前記計重機が前記
計量容器内の所定容量の穀物の重量を計測した際
に、前記駆動装置の単位時間当りの回転数を制御
する中央処理装置にそれぞれ連絡し、前記中央処
理装置は前記容積重測定機による穀物の容積重の
測定結果に基づいて、前記排出バルブからの穀物
の排出量が予め設定した単位時間当りの排出重量
となるように前記駆動装置を制御することを特徴
とする構成を有するものである。

実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図において、１は穀物タンク（図示せず）
からの穀物排出流路であり、穀物排出流路１の下
流側にはロータリーバルブ等からなる排出容量可
変型の排出バルブ２が回転自在に設けられると共
に、排出バルブ２には穀物排出流路１の穀物を受
入れる複数の穀物搬送部が上下方向に開口して設
けられ、排出バルブ２の回転軸には駆動装置とな
るパルスモータＭが連絡して設けられ、排出バル
ブ２はパルスモータＭにより回転されて穀物排出
流路１に臨んで穀物搬送部内に受入れた穀物を別
位置で排出するようになつている。

穀物排出流路１の傾斜壁の途中には穀物取込口
１１が開口して設けられ、穀物排出流路１の穀物
取込口１１の下部には排出バルブ２に搬送される
穀物の一部を取込んでその容積重を測定する容積
重測定機３が設けられ、穀物排出流路１の穀物取
込口１１はシユートを介して容積重測定機３に連
絡されている。

容積重測定機３の内部には穀物取込口１１から
の穀物をフイーダ９を介して所定容量収納する計
量容器５が配設され、計量容器５の内部上方には
レベル計１０が設けられると共に、計量容器５に
は計量容器５内の所定容量の穀物の重量を測定す
る計重機となるロードセル４が設けられ、計量容
器５の下方に開口する底部には穀物排出弁７が開
閉自在に設けられ、穀物排出弁７にはソレノイド
６が連結され、穀物排出弁７はソレノイド６によ
り開閉作動される。

容積重測定機３の内部上方のフイーダ９の下部
にはバイブレータ８が設けられ、フイーダー９の
一端上方には穀物取込口１１のシユートが連絡さ
れると共に、フイーダー９の他端上方が計量容器
５の上方に開口する上部に連絡され、バイブレー
タ８はフイーダー９を振動させて穀物を計量容器
５に送込むようになつている。

パルスモータＭ、レベル計１０、ロードセル
４、ソレノイド６及びバイブレータ８は、第２図
に示すように、計量容器５内の穀物が所定容量に
達する前にロードセル４を作動すると共に、容積
重測定機３による所定容量の穀物の容積重の測定
結果に基づいて排出バルブ２からの穀物の排出容
量が所望の単位時間当りの排出容量となるように
パルスモータＭの回転数を制御する中央処理装置
（以下CPUという）１２にそれぞれ連絡され、
CPU１２にはプリンター１３、表示管（以下
CRTという）１４及びキーボード１５がそれぞ
れ連絡されている。

CPU１２は容積重測定機３による所定容量の
穀物の容積重の測定結果の大小にかかわらず排出
バルブ２からの穀物の単位時間当りの排出重量が
予め設定した値となるようにパルスモータＭを制
御するようになつており、すなわち、容積重測定
機３による所定容量の穀物の容積重が大きくなる
よう変化すると、排出バルブ２からの穀物の排出
容量が少なくなるようにパルスモータＭの単位時
間当りの回転数がCPU１２によつて制御される
と共に、容積重測定機３による所定容量の穀物の
容積重が小さくなるよう変化すると、排出バルブ
２からの穀物の排出容量が多くなるようにパルス
モータＭの単位時間当りの回転数がCPU１２に
よつて制御され、排出バルブ２からの穀物の排出
量が所望の設定した単位時間当りの排出重量とな
るように保たれる。

次に、本発明の実施例の作用を第３図の動作フ
ローと共に説明する。

まず、システムスイツチを入れ、次いで、キー
ボード１５から年月日及び単位時間当りの穀物排
出重量、すなわち重量流量をそれぞれ設定し、次
いで、スタートスイツチを入れると、容積重測定
機３に電力が供給され、CPU１２がタイマーT₁
をセツトすると共に、バイブレータ８を作動し、
バイブレータ８がフイーダ９を振動させ、排出バ
ルブ２に搬送される穀物タンクからの穀物排出流
路１内の穀物の一部を穀物排出流路１の穀物取込
口１１からシユートを介して容積重測定機３の内
部に取込み、穀物がバイブレータ８によるフイー
ダ９の振動に伴つて計量容器５内に搬入される。

次いで、計量容器５内の穀物容量が規定値にな
ると、計量容器５内部上方のレベル計１０が穀物
を検出し、CPU１２がバイブレータ８の作動を
停止すると共に、ロードセル４を作動し、ロード
セル４が計量容器５内の穀物の重量すなわち容積
重を計測し、ロードセル４の計測結果がCPU１
２に送られ、その後、CPU１２がソレノイド６
を一定時間作動し、計量容器５の底部を閉塞する
穀物排出弁７を開放し、計量容器５内の穀物を排
出させる。

次いで、キーボード１５上のストツプスイツチ
が押圧されている時、事故の時、あるいは後行程
での要求があつた時、ストツプ信号が入力され、
容積重測定機３をオフにするが、このストツプ信
号が入力されていなければ、タイマーT₁が設定
値（例えば４分）になるまで待つ。

タイマーT₁が設定値になると、再びCPU１２
がタイマーT₁をセツトすると共に、バイブレー
タ８を作動し、バイブレータ８がフイーダ９を振
動させ、排出バルブ２に搬送される穀物タンクか
らの穀物排出流路１内の穀物の一部を穀物排出流
路１の穀物取込口１１からシユートを介して容積
重測定機３の内部に取込み、穀物がバイブレータ
８によるフイーダ９の振動に伴つて計量容器５内
に搬入される。

以下、前回と同様な処理をストツプ信号が入る
まで続ける。

そして、各サイクル毎にロードセル４が穀物の
容積重を計測し、ロードセル４の計測結果が
CPU１２に送られ、パルスモータＭの単位時間
当りの回転数の計算が行なわれる。

すなわち、キーボード１５から設定した単位時
間当りの重量流量をＷKg／sec、排出バルブ２か
ら排出されるパルスモータＭの１回転当りの排出
量をｖm³、ロードセル４が計測した容積重をｗ
Kg／m³とすると、パルスモータＭの単位時間当り
の回転数ｎは、ｎ＝Ｗ／ｖ・ｗ …(1) として求められ、これにより、パルスモータＭの
回転数ｎは設定される。

さらに、これらのデータは記憶装置に記憶され
ると共に、必要に応じてCRT１４に表示される
ようになつている。

そして、(1)式による回転数計算で得られたパル
スモータＭの回転数設定が、スタートスイツチが
入れられた初回か否かを判断し、初回ならば後工
程の各装置の起動を待つためタイマーT₂を作動
させ、少し遅れてパルスモータＭを作動させ、パ
ルスモータＭが設定回転数で連続的に回転され
る。

２回目以降の回転数設定は、ロードセル４によ
り容積重が計測され、回転数が算出されると直ち
にパルスモータＭの単位時間当りの回転数は算出
値に変更設定される。

このようにして、穀物の容積重が変化してもパ
ルスモータＭの単位時間当りの回転数を制御し、
排出バルブ２から流出する単位時間当りの流出穀
物重量は設定値に均一に保たれる。

次いで、この処理を終わるために、キーボード
１５のストツプスイツチが入れられた時、あるい
は事故によりさらに後行程からの処理停止要求
（後行程のタンクが満杯になつた時など）があつ
た時、ストツプ信号が入力されると、パルスモー
タＭは停止され、かつ、前述のように、容積重測
定機３もオフにされ、その後、データ処理を行な
い、データをプリンター１３に印字出力する。

また、次の重量流量の設定が行なえる状態とす
る。

第４図は本発明の複数の穀物排出装置を１つの
CPUにより制御するようにしたものであり、複
数の穀物排出装置本体Ａ，Ｂ，Ｃが設置され、穀
物排出装置本体Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ現場操作盤
A′，B′，C′を介してデータ集中制御盤２０に連
絡されると共に、データ集中制御盤２０は１つの
CPU１２に連絡され、CPU１２にはプリンター
１３、CRT１４及びキーボード１５がそれぞれ
連絡されている。

特に、複数の品種の穀物を混合する時などは、
キーボード１５から各穀物排出装置本体Ａ，Ｂ，
Ｃからの単位時間当りの穀物排出重量の設定が行
なわれるため、キーボード１５から第３図のイの
重量流量設定の代わりに混合比に沿つて入力され
るようにすれば良く、例えば、穀物排出装置本体
Ａは１、穀物排出装置本体Ｂは２、穀物排出装置
本体Ｃは３と設定すれば、穀物排出装置本体Ａか
らはＷKg／sec、穀物排出装置本体Ｂからは2W
Kg／sec、穀物排出装置本体Ｃからは3WKg／sec
の各品種の穀物が排出され、それを撹拌混合すれ
ば、上記のような重量混合比の穀物が得られる。

発明の効果以上に述べたように、本発明の穀物排出装置に
よれば、穀物排出流路内の穀物をその途中の穀物
取込口から容積重測定機の内部に取込んで計量容
器内に搬入し、計重機が計量容器内に収納した所
定容量の穀物の重量を測定するので、計重機を可
及的に小型とすることができる。

また、計測容器内の穀物が所定容量に達しなけ
れば、計重機が中央処理装置によつて作動されな
いので、計量容器内の穀物の重量を計重機によつ
て常に測定している必要がなく、穀物取込口から
計量容器内に搬入される穀物の容積重が変化する
と、中央処理装置が容積重測定機によつて得られ
た所定容量の穀物の容積重の測定結果に応じて排
出バルブの駆動装置の単位時間当りの回転数を制
御するので、穀物排出流路内の穀物を排出バルブ
によつて所望の単位時間当りの排出重量で排出さ
せることができ、排出バルブからの穀物の排出量
を所望の単位時間当りの排出重量に均一に保つこ
とができる。

なお、複数の穀物排出装置を１つの中央処理装
置で制御するようにすれば、各品種の穀物を重量
比で混合することが可能となり、非常に便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の穀物排出装置の要
部断面図、第２図は、同上の制御ブロツク図、第
３図は、同上の動作フローの線図、第４図は、本
発明の複数の穀物排出装置を１つの中央処理装置
により制御した一使用例を示すブロツク図であ
る。１……穀物排出流路、２……排出バルブ、３…
…容積重測定機、４……ロードセル、５……計量
容器、６……ソレノイド、７……穀物排出弁、８
……バイブレータ、９……フイーダ、１０……レ
ベル計、１１……穀物取込口、１２……中央処理
装置、１３……プリンター、１４……表示管、１
５……キーボード、２０……データ集中制御盤、
Ａ，Ｂ，Ｃ……穀物排出装置本体、A′，B′，
C′……現場操作盤、Ｍ……パルスモータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１穀物タンクからの穀物排出流路の下流側に、
前記穀物排出流路から穀物を受入れ他の位置で排
出する排出バルブを連続的に回転するように駆動
装置に連絡して設けると共に、前記穀物排出流路
の途中に設けた穀物取込口から前記排出バルブに
搬送される穀物の一部を一定時間ごとに取込んで
その容積重を測定する容積重測定機を設け、前記
容積重測定機にはその内部に前記穀物取込口から
の穀物を所定容量収納する計量容器と、前記計量
容器の所定容量の穀物の重量を計測する計重機と
を設け、前記排出バルブの駆動装置と前記計重機
とを、前記計重機が前記計量容器内の所定容量の
穀物の重量を計測した際に、前記駆動装置の単位
時間当りの回転数を制御する中央処理装置にそれ
ぞれ連絡し、前記中央処理装置は前記容積重測定
機による穀物の容積重の測定結果に基づいて、前
記排出バルブからの穀物の排出量が予め設定した
単位時間当りの排出重量となるように前記駆動装
置を制御することを特徴とする穀物排出装置。