JPH0141595B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は車椅子利用者がエスカレータを使用
する時に用いるエスカレータ用の車椅子補助台車
に関するものである。

〔発明の技術的背景と、その問題点〕

交通機関の発達に伴なつて、鉄道駅舎のホーム
等が地上より高い所又は低い所に設置されるよう
になり、これに伴ない乗客の便を計るためエスカ
レータを設置する駅が増えてきた。

しかし、車椅子利用者がエスカレータを利用す
ることは極めて困難であり、仮に付添い者がいて
エスカレータに乗り込んだとしても、エスカレー
タの踏段一段の上に車椅子を水平状態のまま載せ
ることはできず、踏段二段に跨がり車椅子を傾け
て利用せざるを得ないので、車椅子が落下する可
能性が高く非常に危険である。

又、車椅子と一般乗客の両方を乗せる特殊構造
の兼用エスカレータは駅舎等の構造上設置不能な
場合が多く、一方車椅子専用のエスカレータが設
置されている所もあるが、一般利用者用エスカレ
ータとは別に設置しなければならないという欠点
がある。

そこで、本出願人は前記のような欠点を解消す
るために第１図、第２図に示すような構造のエス
カレータ用車椅子補助台車を、この発明とは別に
特許出願している。

以下、この別件出願に係わる台車構造を第１
図、第２図の図面に従い説明すると、図中１は車
椅子利用者Ａが乗つた車椅子Ｂを載せる台車本体
で、車椅子Ｂの載る床板２と、この床板の左右両
側に立設固定した付添い者Ｃが手で持つて押し動
かすことができる後部両側取手杆３ａ及び前部両
側取手杆３ｂを備え、前記台車本体１の前部両側
と後部両側には前車輪４と、回転自在なキヤスタ
からなる後車輪５がエスカレータ踏段Ｓの３段に
跨がる軸間距離をもつて軸着されている。６は車
椅子Ｂを載せた台車本体１をエスカレータの踏段
水平部SLからの第２図のような踏段形成運動、
或いはその逆の踏段階段部SKからの踏段水平形
成運動に合わせて、後車輪側上昇及び後車輪側下
降させ、常に水平状態に維持させる装置であつ
て、この台車水平維持装置６は台車本体１の後車
輪側に縦向きの状態で取付られた踏段方向にピス
トン作動する油圧シリンダ７と、この油圧シリン
ダのピストンロツド７ａの下端部に前後傾動可能
に枢支ピン８で取付られた踏段接床体９と、前記
台車本体１に搭載され前記油圧シリンダ７を付添
い者Ｃのスイツチ操作によつて作動させる油圧パ
ワーユニツト１０（ポンプ、モータ、油タンク）
及びその作動電源用のバツテリー１１とから構成
される。なお、前記油圧シリンダ７を動作させる
操作スイツチ１２は後部取手杆３ａの付添い者Ｃ
が手で把持する柄部分に設けられている。。

而して、前記のように構成された別件出願に係
わる補助台車の利用法について述べると、先ず車
椅子Ｂを押してきた付添い者Ｃがエスカレータ乗
降口の近くで車椅子Ｂをいつたん停止させ、ここ
で用意されている前記補助台車に利用者乗り込み
の車椅子Ｂを載せ、該車椅子搭載の補助台車をエ
スカレータ乗降口（以下、下階乗降口の場合につ
いて述べる）まで押して行き、ここでエスカレー
タ運転者がエスカレータを停止させるのを待つ
て、エスカレータ踏段Ｓの下階踏段水平部SLに
前記台車を第２図左下方図の如く位置決めした状
態に乗り込み停止させる。この台車乗り込み後に
エスカレータを起動し、前記台車がエスカレータ
の上階踏段水平部SHに至つた時にエスカレータ
を停止させるという手動或いは自動のエスカレー
タ運転を行なう。この場合、付添い者Ｃはエスカ
レータの下階踏段水平部SLからの階段形成運動
に合せてスイツチ操作することにより油圧シリン
ダ７を下降動作させ、ピストンロツド７ａ下端の
踏段接床体９を踏段面に接床させて、その接床押
し上げ作用により車椅子Ｂを載せた台車本体１
を、前車輪４を支点として第２図中間図の状態の
如く後輪側上昇させ、常に水平状態を維持させる
ようにしながら上昇移動させる。そして、エスカ
レータ踏段Ｓが階段部SKから上階踏段水平部SH
に移行停止する直前に於いて、前記操作スイツチ
１２を再び作動させ、踏段階段部SKからの踏段
水平形成運動に合せて前記油圧シリンダ７、及び
該シリンダピストンロツド７ａ下端の踏段接床体
９を上昇作動させるようにする。このようにする
と、車椅子搭載の補助台車をエスカレータ下階乗
降口から上階乗降口まで常に水平に維持した状態
で上昇させることができ、そしてエスカレータの
上階踏段水平部SHに第１図のように搬送停止さ
れた車椅子搭載の補助台車は油圧シリンダ７を上
昇作動させ中間車輪１３と前車輪４が接床した状
態として、そのままエスカレータ上階乗降口の床
面側に簡単に押し出すことができる。

前記別件出願に係わる車椅子補助台車の構造と
作用は以上述べたようなものであるが、この補助
台車に装置した油圧シリンダ７は、そのピストン
ロツド７ａが垂直軸心まわりを自由に回転するの
で、このピストンロツド７ａの下端部に枢支ピン
８で取付けられた枢動式の踏段接床体９が第１図
のような正規の向き以外の向きに転向した状態で
踏段面に接床してしまう問題がある。なお、前記
踏段接床体９が例えば踏段Ｓの移動方向に対して
直交する方向に転向した状態（踏段接床体９の枢
支ピン８が台車本体１の前後軸線方向に向き、こ
のピン８を支点として前記踏段接床体９が左右方
向に回動する状態）で踏段面に接床されると、踏
段水平部SLからの踏段形成運動、或いはその逆
の踏段階段部SKからの水平形成運動に合わせて、
油圧シリンダ７を下降及び上昇作動させる時等に
おいて、前記踏段接床体９が踏段形成方向に回動
せず、該接床体の取付部に無理な力が作用して破
損するなどの問題が生じる。

〔発明の目的〕

この発明は前記別件出願の前述の如き問題点を
解消するためになされたもので、前記踏段接床体
を常に正規な向きに維持させ、その転向を防止す
るようにしたエスカレータ用の車椅子補助台車を
提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明は前記の目的を達成するために、台車
本体の油圧シリンダ取付部近傍位置にガイド棒嵌
挿孔を設け、且つ前記油圧シリンダのピストンロ
ツド下端部の踏段接床体取付部位置から、前記ピ
ストンロツドに平行し前記ガイド棒嵌挿孔に摺嵌
された前記ピストンロツドに追従して上下動する
ピストン回転止め用のガイド棒を立設して、この
ガイド棒による回り止め作用で枢動式の踏段接床
体の水平面内における転向を防止するようにした
ことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第３図乃至第７図
の図面に従い説明すると、このエスカレータ用の
車椅子補助台車は車椅子利用者Ａが付添い者Ｃを
伴なつてエスカレータを利用できるようにした、
車椅子Ｂを載せて押し動かすことができる台車本
体１と、この台車本体の前方部及び後方部にエス
カレータ踏段Ｓの２段以上（実施例の場合には３
段）の踏段面に跨がる前後車軸間隔で軸着された
前後車輪４，５と、前記台車本体１に備えられエ
スカレータの踏段水平部SLからの階段形成運動、
或いはその逆の踏段階段部SKからの踏段水平形
成運動に合わせて、車椅子Ｂを載せた台車本体１
を後輪側上昇及び後輪側下降させ、常に水平状態
を維持させる油圧シリンダ式の台車水平維持装置
６とを具備した前記別件出願と同様な構造の車椅
子補助台車（この台車構造は略同様であるから、
同一部分に同符号を付して具体的な構造説明と作
用説明は省略する）に於いて、前記台車本体１の
油圧シリンダ７の取付部近傍位置にガイド棒嵌挿
孔１４を設け、且つ前記油圧シリンダ７のピスト
ンロツド７ａ下端部の踏段接床体取付部１９の位
置から、前記ピストンロツド７ａに平行し前記ガ
イド棒嵌挿孔１４に摺嵌された前記ピストンロツ
ド７ａに追従して上下動するピストン回転止め用
のガイド棒１５で立設して、このガイド棒による
回り止め作用で枢動式の踏段接床体９の水平面内
における転向を防止するようにしたことを特徴と
するもので、前記ガイド棒１５の下端部は接床体
取付部１９に突出固定されたブラケツト１６に対
し、第５図〜第７図のようにナツト１７で締付固
定されている。なお、図中１８は踏段接床体９の
枢支ピンで、台車本体１の前後軸線に対して直交
する方向に向けて接床体取付部１９に挿入固定さ
れている。９ａは前記踏段接床体９の下側面に取
付けられた摩擦係数の大きい材料、例えばニトリ
ルゴムなどの弾性滑り止め板を示す。

〔発明の効果〕

この発明のエスカレータ用の車椅子補助台車は
前記したように、台車本体の油圧シリンダ取付部
近傍位置にガイド棒嵌挿孔を設け、且つ前記油圧
シリンダのピストンロツド下端部の踏段接床体取
付部位置から、前記ピストンロツドに平行し前記
ガイド棒嵌挿孔に摺嵌された前記ピストンロツド
に追従して上下動するピストン回転止め用のガイ
ド棒を立設したので、このガイド棒による回り止
め作用で枢動式の踏段接床体の水平面内における
転向を防止することができる。すなわち、前記油
圧シリンダのピストンロツドが垂直軸心まわりを
自由に回転して、このピストンロツドの下端部に
枢支ピンで取付けられた枢動式の踏段接床体が正
規の向き以外の向きに転向した状態で踏段面に接
床してしまうという従来の問題（前記踏段接床体
９が例えば踏段Ｓの移動方向に対して直交する方
向に転向した状態で踏段面に接床されると、踏段
水平部からの踏段形成運動、或いはその逆の踏段
階段部からの水平形形成運動に合わせて、油圧シ
リンダを下降及び上昇作動させる時等において、
前記踏段接床体が踏段形成方向に回動せず、該接
床体に取付部に無理な力が作用して破損するなど
の問題）を簡単に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本出願人が、この発明とは別に特許出
願した別件出願に係わるエスカレータ用車椅子補
助台車をエスカレータ上階停止状態で示した側面
図、第２図は前記補助台車のエスカレータ使用状
態を示す動作説明図、第３図はこの発明の一実施
例による車椅子補助台車を第１図と同様な状態で
示した側面図、第４図は前記補助台車の踏段階段
部での動作状態図、第５図はこの発明の要部詳細
図、第６図は第５図の左側面図、第７図は同底面
図である。 Ａ……車椅子利用者、Ｂ……車椅子、Ｃ……付
添い者、Ｓ……エスカレータ踏段、SL……下階
踏段水平部、SK……踏段階段部、SL……上階踏
段水平部、１……台車本体、３ａ，３ｂ……前部
及び後部の取手杆、４……前車輪、５……後車
輪、６……台車水平維持装置、７……油圧シリン
ダ、７ａ……ピストンロツド、９……踏段接床
体、１０……油圧パワーユニツト、１１……バツ
テリー、１３……中間車輪、１４……ガイド棒嵌
挿孔、１５……ガイド棒、１６……ブラケツト、
１７……ナツト、１８……接床体枢支ピン、１９
……接床体取付部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車椅子利用者が付添い者を伴なつてエスカレ
   ータを利用できるようにした、車椅子を載せて押
   し動かすことができる台車本体と、この台車本体
   の前方部及び後方部にエスカレータ踏段の２段以
   上の踏段面に跨がる前後車軸間隔で軸着された前
   後車輪と、前記台車本体に備えられエスカレータ
   の踏段水平部からの階段形成運動、或いはその逆
   の踏段階段部からの踏段水平形成運動に合わせ
   て、車椅子を載せた台車本体を後輪側上昇及び後
   輪側下降させ、常に水平状態を維持させる油圧シ
   リンダ式の台車水平維持装置とを具備したエスカ
   レータ用の車椅子補助台車に於いて、前記台車本
   体の油圧シリンダ取付部近傍位置にガイド棒嵌挿
   孔を設け、且つ前記油圧シリンダのピストンロツ
   ド下端部の踏段接床体取付部位置から、前記ピス
   トンロツドに平行し前記ガイド棒嵌挿孔に摺嵌さ
   れた前記ピストンロツドに追従して上下動するピ
   ストン回転止め用のガイド棒を立設して、このガ
   イド棒による回り止め作用で枢動式の踏段接床体
   の水平面内における転向を防止するようにしたこ
   とを特徴とするエスカレータ用の車椅子補助台
   車。