JPH0141740B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本発明は、横編機における編地の編出し装置に
関する。

〓従来の技術〓 横編機において編地の編成を開始し、編地を編
成位置から引き下げる際に、編出し装置を用いる
ことは普通に行なわれている。針床の歯口部分に
おいて編成された編地を編出し針を有する編出し
櫛により針床下部に引き下げ、適宜長さ編地を引
き下げたとき、編地をその両側から巻下げローラ
でニツプしローラを回転することにより編地を引
き下げるようにしている。上記の場合、編出し櫛
による編地の引き下げと、巻下げローラによる編
地の引き下げとは同じ引き下げ張力によつて行な
われなければ、編成された編目が不斉一となる心
配がある。

〓発明が解決しようとする問題点〓 編成された編地を編出し針により引き下げ、適
宜長さを針床下に垂下した後に、該編地の両側か
らローラ或いは無端体よりなる巻下げ装置により
該編地をニツプした後、編出し針を外し、以後、
前記ローラ或いは無端体などを回転し、編地を引
き下げる場合、本発明にあつては、編出し針に係
止して編地を引き下げたときと巻下げ装置により
編地を引き下げたときとで引き下げの張力に差を
生じ、編目に影響を及ぼすことが生ずるのを防止
し、常に一定の張力を以て編地を引き下げること
を目的としている。

〓問題点を解決するための手段〓 複数の編出し針を列植してなるビームを、昇降
部材によつてニードルベツドの歯口部に対し下方
から接近離去できるよう設け、編成時、ビームを
下降することにより編地を引き下げる編出し装置
において、前記ビームを、テンシヨンセンサーを
兼ねた支持部材を介してビーム昇降部材に支持
し、テンシヨンセンサーには、編地引き下げ時に
検出した編地のテンシヨンの強弱による信号に基
ずいて昇降部材駆動モータの回転を制御する回路
を設け、編出し中に、編出し張力が所定張力を保
つようモータの回転を制御するようにした。

〓作用〓 編出し針を並列して植設したビーム材を下降さ
せる際、ビーム材を支持するテンシヨンセンサー
が、引き下げ張力を検出して、検出した値が所定
張力よりも小なるときは、ビーム材支持部材を下
降させるモータの回転を大とし、前記張力が所定
張力より大なるときは、モータの回転を小ならし
めるか又は停止させることにより一定の張力のも
とに編地を引き下げることにより編成された編地
の編目を斉一に保つ。

〓実施例〓 本発明装置の実施例を、対のニードルベツドを
山型に対向させてなる横編機に実施した例につい
て次に説明する。

１，１は山形に対向してフレーム３に支持され
たニードルベツドで、その頂部の歯口部４の下部
に編出し装置５、巻下げ装置６、目外し装置７を
設ける。

編出し装置５は次の如く構成されている。

フレーム３に支持腕２，２……によつて、ニー
ドルベツド１，１の編み幅よりも大なる間隔を以
て編出しレール８，８を機台両側に回転可能に支
持する。編出しレール８は表面にスクリユー螺子
が形成され、編出しレール８が回転することによ
り、該レール８に螺合しているセンサー支持体９
を編出しレール８に沿つて上下動することができ
る。センサー支持体９には、テンシヨンセンサー
１０が支持されている。テンシヨンセンサー１０
は、口字状の枠体１１及び枠体１１に設けたスト
レンゲージ１２とよりなり、センサー支持体９の
逆Ｔ字状のコーナーに螺子止固定されており、先
端部に螺子止めした連結板１３によつて編出し針
１４を列配したビーム１５を支持している。セン
サー支持体９に設けた突出部１６にはピン１７を
設け、連結板１３と平行してビーム１５から垂下
した垂下腕１８の長孔１９に嵌合している。枠体
１１の口字形をした内縁４隅にはストレンゲージ
１２を設置し、枠体１１がひずんだときにそのひ
ずみを電気的量として検出するようにしている。

ストレンゲージ１２は第９図に示すように、ブ
リツジ回路を構成して結線している。そして、安
定した直流電圧を印加したとき、R1＝R2＝R3＝
R4であれば＋OUT、−OUT間の電圧はゼロボル
トとし、外力によつて１以上のいずれかのゲージ
が相乗的に抵抗値変化を生じた場合、ブリツジの
平衡がくずれて＋OUT、−OUT間に電圧が発生
する。ゲージ抵抗値に対してその変化量が小さい
とき、発生する不平衡電圧と加えられた外力とは
比例関係が成立する。

そこで、発生した不平衡電圧を検出してひずみ
の程度を知り、後述する如く、ひずみが所定範囲
に収まる如く一定量ずつ編地を引き下げるように
している。

編出しレール８の下端には傘歯車２０を設け、
編出しシヤフト２１に設けた傘歯車２２と噛み合
わせる。編出しシヤフト２１の端部にはプーリー
２３を設け、サーボモータ２４のプーリー２５と
の間にベルト２６を架け渡す。サーボモータ２４
は前記テンシヨンセンサー１０の信号により回転
する。

巻下げ装置６は次の如く構成されている。

３１はローラ軸３２に支持された巻下げローラ
で、巻下げローラ３１と平行に設けたローラ３３
との間にベルト３４を架け渡す。ローラ軸３２と
対向して支持ブロツク３５に支持されて、移動ロ
ーラ軸３６を設ける。支持ブロツク３５は、編機
機台の両側にニードルベツド１，１の外側に位置
するように摺動軸３７，３７によつて支持されて
いる。摺動軸３７，３７はそれぞれフレーム３に
設けた摺動軸承３８によつて摺動自在に支持され
ている。支持ブロツク３５は連杆３９を介してク
ランクアーム４０に連結され、クランクアーム４
０は連杆４１を介してクランクアーム４２に連結
されている。クランクアーム４２の一腕の先端に
設けたカムフオロワー４３は、スプリング４４に
より付勢され、移動側ベルト移動カム４５に当接
している。

移動ローラ軸３６には移動側巻下げローラ５４
が支持され、適宜手段により支持されたローラ４
６との間に移動側ベルト４７を架け渡している。

移動側ローラ軸３６の端部にはジヨイント４８
が設けられ、移動側ローラ軸３６と軸４９とはジ
ヨイント４８を介して連結されている。軸４９は
モータ５０の回転を動力伝達手段５１を介して伝
達される。軸４９と軸３２は歯車５２，５３によ
つて回転を伝達される。

目外し装置７は次の如く構成されている。

６０は目外し板で、針ピツチと等しいか又はそ
の整数倍ピツチでニードルベツド幅より大なる幅
のビーム６１に植設し、その先端には全目外し板
を通してワイヤー６２を設けてある。ビーム６１
の両端は、揺動腕６３によつて支持され、揺動腕
６３はスプリング６４により図面時計針方向に付
勢され、揺動腕６３に設けたカムフオロワー６５
を目外し用カム６６に当接している。目外し用カ
ム６６は従動側ベルト移動カム４５と共にカム軸
６７に固定されている。

次に本発明装置の作用につき説明する。

編成を開始するに当つて編出し針１４をニード
ルベツド１，１間の歯口部４に第３図に示す如く
上昇せしめなければならない。そのために、カム
軸６７を回転し、移動側ベルト移動カム４５の小
径部とカムフオロワー４３とを接触させることに
よつて、クランクアーム４２、連杆４１、クラン
クアーム４０、連杆３９を介して、支持ブロツク
３５をスプリング４４の緊縮力によつて第３図左
方向に移動し、ベルト３４，４７の間隔を開く。
次にサーボモーター２４により編出しシヤフト２
１を回転し、傘歯車２２，２０を介して編出しレ
ール８を回転し、編出しレール８と螺合している
センサー支持体９を上昇する。センサー支持体の
上昇によつて枠体１１、、連結板１３を介して支
持されているビーム１５も上昇したときセンサー
支持体９の位置ぎめスイツチ検出板９ａが上限ス
イツチSUと接したとき上昇を停止し編出し針１
４を歯口部４内に位置させることになる（第３
図）。

この状態から編出しを始め、編出し針１４の上
昇時とは逆にサーボモータ２４を回転することに
よつて、編成された編地Ｆを引き下げる。この引
き下げ時に、編出しレール８の回転によつて先ず
センサー支持体９が下降をし、テンシヨンセンサ
ー１０の枠体１１がそれにつられて下降しようと
するが、編出し針１４は編地を係止しているため
に、編地編成速度より以下には下降し得ない。そ
のため、編成速度以上にセンサー支持体９が下降
すると、枠体１１がひずんで枠体１１の４箇所に
設けられているストレンゲージ１２がそのひずみ
を検出する。ストレンゲージ１２は第９図に示す
如く回路を構成し、各ストレンゲージ１２が検出
したひずみの程度による信号を出力し、その信号
に基づいて、サーボモータ２４の回転を制御し、
常に所定の一定張力を編地に与える状態でサーボ
モータ２４を回転する。

本実施例にあつては、編出し針のどの部分に張
力が加わつても等しい数値が得られるようテンシ
ヨンセンサー１０をビーム１５の両端に設けてい
る。この例における電気的作動状態を第１０図と
共に説明する。

テンシヨンセンサー１０，１０によつて検出さ
れた編地引き下げテンシヨン電圧は、張力検出ア
ンプ７１に入る。張力検出アンプ７１はアンプ７
２，７３，７４よりなる。テンシヨンセンサー１
０で発生する電圧は微小である為、このアンプ７
２，７３で増幅する。また、本システムでは編出
し針のどの部分に張力が加わつても等しい電圧が
得られる様、対のテンシヨンセンサー１０，１０
で編出し針１４のビーム１５を支え、各々のテン
シヨンセンサー１０，１０から発生する電圧をア
ンプ７４にて加算する。第１０図に示す例は、ツ
インベツド機構になつており、シングルベツド稼
動（左又は右）、ツインベツド稼動の３タイプの
使い分けをする。ツインベツド時は、アンプ７
２，７３からの電圧をアンプ７５にて加算し、1/
２のゲインで平均する。シングルベツド時には、
使用しない方の信号をキヤンセルし、ゲインは１
に切換わる。

アンプ７５を出た信号は、アンプ７７に入る。
その間、本システムでは、フイードバツクループ
内に歯車等、メカの部分が含まれ、メカの振動等
によりサーボループが発振する恐れがあるので、
ローパスフイルター７６により、ループの共振点
を避けて発振を防いでいる。アンプ７７では、張
力目標値（電圧信号）とテンシヨンセンサー１
０，１０からのフイードバツク電圧との比較が行
なわれ、その差の電圧が張力制御モードにおける
指令電圧となる。ここでの比較値がOVにつり合
うよう、張力フイードバツクがかかる。アンプ７
９ではアンプ７７からの指令電圧にOVと加算さ
れたＦ−Ｖ変換器７８からの速度フイードバツク
電圧を加えてアンプ７９でモータ２４の回転の安
定化、停止時の安定化をする。アンプ７９の出力
により、ドライバー部８０を介して編出しビーム
昇降部材の編出しシヤフト２１を駆動するサーボ
モータ２４をドライバー部８０からの電圧に応じ
て駆動する。またモータ２４と同軸上のエンコー
ダにより回転に比例したフイードバツクパルスを
発生し、該パルスはＦ−Ｖ変換器７８に入り、パ
ルス周波数に比例した電圧に変換され、このフイ
ードバツク電圧は前述の如くアンプ７９に入りモ
ータ２４の回転を安定化している。

そして、モータ２４の回転により下降したセン
サー支持体９に設けた位置ぎめスイツチ検出板９
ａが中間スイツチSMを検出すると、カム軸６７
の回転によつて、移動側ベルト、移動カム４５及
び目外し用カム６６が回転し、前記と逆に移動側
ベルト４７がベルト３４に接近し、編地Ｆの下部
を両ベルト４７，３４でニツプし、モータ５０の
回転をチエン等の動力伝達手段５１により軸４９
に伝え、ジヨイント４８を介してその回転を軸３
６に伝え、また軸４９の歯車５２と噛み合う歯車
５３を介して、歯車５３と一体の軸３２を回転
し、ベルト４７，３４をそれぞれ編地Ｆを引き下
げる方向に回転する。そして、前記目外し用カム
６６の回転につれ揺動腕６３は第４図示の如く反
時計針方向に旋回し、目外し板６０の先端に設け
たワイヤー６２を編出し針１４に係止している編
地のループに当接し、更にカム６６の回転により
目外し板６０をループに対し進出し、第５図に示
す如くループを編出し針１４より外し、目外し作
業を終了する。

その後、サーボモータ２４の回転により位置ぎ
めスイツチ検出板９ａが下限スイツチSLに達す
るまで編出し装置は下降する。

〓発明の効果〓 以上詳述した如く、本発明装置は、複数の編出
し針を列植してなるビームを、昇降部材によつて
ニードルベツドの歯口部に対し下方から接近離去
できるよう設け、編成時、ビームを下降すること
により編地を引き下げる編出し装置において、前
記ビームを、テンシヨンセンサーを兼ねた支持部
材を介してビーム昇降部材に支持し、テンシヨン
センサーには、編地引き下げ時に検出した編地の
テンシヨンの強弱による信号に基ずいて昇降部材
駆動モータの回転を制御する回路を設け、編出し
中に、編出し張力が所定張力を保つようモータの
回転を制御するようにしたため、編地の編成に際
して、編出し装置による編地の引き下げ張力を一
定に保つことができ、この状態で所定長の編地の
編成を終了した後に、巻下げ装置により編地を巻
き下げることができるから、編地の編成開始時と
その後の編地引き下げ張力に変動を来たすような
ことがなく、一定張力のもとで編地を引き下げる
ことができ、斉一な編目を有する編地とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図乃至
第６図は本発明装置の縦断側面図で、動作の過程
を順に示す。第７図はテンシヨンセンサー部分の
拡大正面図、第８図はテンシヨンセンサーの斜視
図、第９図はテンシヨンセンサーの電気回路図、
第１０図は駆動後の電気回路図である。 １……ニードルベツド、４……歯口部、８……
編出しレール、９……センサー支持体、１０……
テンシヨンセンサー、２４……駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の編出し針を列植してなるビームを、昇
   降部材によつてニードルベツドの歯口部に対し下
   方から接近離去できるよう設け、編成時、ビーム
   を下降することにより編地を引き下げる編出し装
   置において、前記ビームを、テンシヨンセンサー
   を兼ねた支持部材を介してビーム昇降部材に支持
   し、テンシヨンセンサーには、編地引き下げ時に
   検出した編地のテンシヨンの強弱による信号に基
   ずいて昇降部材駆動モータの回転を制御する回路
   を設け、編出し中に、編出し張力が所定張力を保
   つようモータの回転を制御することを特徴とする
   横編機における編出し装置。 ２ 昇降部材は、サーボモータの回転を伝達され
   たスクリユー軸よりなる編出しレールである特許
   請求の範囲第１項記載の横編機における編出し装
   置。 ３ ビームはその両端において昇降部材により支
   持されたものである特許請求の範囲第１項記載の
   横編機における編出し装置。