JPH0348223Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案はリング精紡機、リング撚糸機等の紡
機においてリングレール、ラペツトアングル等を
昇降させるリフテイング装置に関するものであ
る。

（従来の技術） この種の紡機においては管糸形成のために、機
台運転中にリングレールの昇降運動を繰り返しな
がら次第にリングレールを上昇させ、これに伴つ
てラペツトアングルやアンチノードリング等も昇
降させるリフテイング装置が採用されている。従
来のリフテイング装置は、例えば昭和43年12月４
日公告の特公昭43−29214号公報に示されるよう
に、ハートカムによるレバーの揺動を基礎とし、
リングレール等の上昇はカムの変位によつて積極
的に行われるが、下降はレールの自重によつて消
極的に行われる方式であつた。

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来装置においてはリングレールの昇降速
度が増加した場合、上昇から下降に転じる時点で
リングレールの動きがカムの変位曲線に追随でき
ず、短時間であるが一時的に停止するいわゆる息
つき現象を生じ、管糸の形成に乱れを生じること
が多い。特に運転中に風綿等がリングレールのポ
ーカピラー等に堆積するとその摩擦抵抗のために
ますますこの現象が助長される傾向がある。ま
た、前記従来装置においては、１回ごとのリング
レール等の上昇量、下降量あるいは巻上げ量を変
更する場合にはチエンジギヤ、セーパホイールの
交換作業を必要とし、リフテイング条件の変更に
手間がかかるという問題がある。

前記欠点を解消するため、本願出願人はライン
シヤフトを正逆回転させることによりリングレー
ル等を積極的に昇降駆動し、ラインシヤフト駆動
系をスピンドル駆動系と別モータで駆動制御する
装置を発明した。しかし、スピンドル駆動系とラ
インシヤフト駆動系とは慣性モーメントが大きく
異なるため、停電時にスピンドル駆動系とライン
シヤフト駆動系のモータがそれぞれ同時に停止し
た場合、ラインシヤフト駆動系が停止した後もス
ピンドル駆動系はしばらく駆動される。そのた
め、管糸の同じ位置に糸が巻取られ、停電時及び
再起動時に糸切れが多発したりあるいはワインダ
工程での巻返し時に輪抜けが起きるという支障を
来たすという不都合がある。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案においては前記問題点を解決するた
め、ラインシヤフトの正逆回転によりリングレー
ル等を積極体に昇降駆動し、ラインシヤフトをス
ピンドル駆動系と独立したモータで駆動し、しか
も停電時にスピンドル駆動系とラインシヤフト駆
動系とが同期して停止するようにした。具体的に
は機台長手方向に配設したラインシヤフトに該ラ
インシヤフトと一体に回転する歯車を設け、リン
グレール等を支持する支柱に前記歯車と係合しラ
インシヤフトの正逆回転に対応して該支柱を昇降
させる昇降手段を設け、スピンドル及びドラフト
パート駆動系と独立して駆動モータにより駆動さ
れるラインシヤフト駆動系を設け、前記両駆動系
をクラツチを介して連結し、停電時のみクラツチ
を接続状態にする制御機構を設けるという構成を
採用した。

（作用） この考案においては通電時にはスピンドル駆動
系とラインシヤフト駆動系とが独立して駆動さ
れ、ラインシヤフト駆動系が独立の駆動モータに
より駆動されると、ラインシヤフトが正転あるい
は逆転駆動される。ラインシヤフトが正転すると
ラインシヤフトと一体に回転する歯車と係合する
昇降手段を介してリングレール等を支持する支柱
が上昇作動し、ラインシヤフトが逆転駆動すると
リングレール等を支持する支柱が下降作動する。
ラインシヤフトの正逆回転の変換はラインシヤフ
ト駆動系に装備されたクラツチ機構あるいはライ
ンシヤフト駆動系の駆動用モータの回転方向変換
により行われる。リングレール等が１回ごとに上
下する量はクラツチ機構あるいは駆動モータの電
気的制御により行われる。また、機台運転中停電
によりスピンドル駆動系の駆動モータ及びライン
シヤフト駆動系の駆動モータへの通電が停止され
ると、慣性モーメトの差によりラインシヤフト駆
動系が先に停止するが、停電と同時にスピンドル
駆動系とラインシヤフト駆動系がクラツチにより
接続され、惰性回転に移行した後もスピンドル駆
動系とラインシヤフト駆動系が同期した状態で停
止時まで駆動される。

（実施例 １） 以下この考案を具体化した第１の実施例を第
１，２図に従つて説明する。

スピンドルレール１（第２図に図示）の内側に
は機台長手方向に沿つてすなわちスピンドルレー
ル１と平行に左右一対のラインシヤフト２が回転
自在に配設され、該ラインシヤフト２にはねじ歯
車３及びかさ歯車４が一体回転可能に嵌着されて
いる。第２図に示すようにスピンドルレール１に
はリングレール５を支持する支柱としてのポーカ
ピラー６がスライドガイド７を介して上下方向に
摺動可能に支承されている。スピンドルレール１
には前記スライドガイド７の下方と対応する位置
に、昇降手段を構成するナツト体８がその上部外
周においてベアリング９により回転自在に支持さ
れている。ナツト体８には前記ポーカピラー６の
下部に形成されたスクリユー部６ａが螺入される
とともに、下端には前記ねじ歯車３と噛合するね
じ歯車１０が嵌着固定されている。また、ラペツ
トアングル１１を支持するポーカピラー１２は図
示しないスライドガイドを介して機台フレームに
対して上下方向に摺動可能に支承されている。該
ポーカピラー１２は、フレームに対してベアリン
グ（図示せず）を介して回転自在に支持されると
ともに、下端に前記かさ歯車４と噛合するかさ歯
車１４が嵌着されたナツト体１３に対して、下端
スクリユー部１２ａが螺入されている。

前記両ラインシヤフト２を正逆回転駆動するラ
インシヤフト駆動系１５は、主モータ（図示せ
ず）により駆動されるドライビングシヤフト（チ
ンプーリシヤフト）１６を含むスピンドル及びド
ラフトパート駆動系１７と独立して構成されてい
る。ラインシヤフト駆動系１５を構成する中間軸
１８は両ラインシヤフト２間にラインシヤフト２
と平行に回転自在に配設され、リフテイングモー
タＭの出力軸１９嵌着固定された歯車２０と噛合
する歯車２１が一端に嵌着固定され、他端に中間
軸１８の回転数を検出するロータリーエンコーダ
２２が取付けられている。中間軸１８にはライン
シヤフト２と直交する方向に配設された回転軸２
３に嵌着固定されウオームホイール２４と噛合す
るウオーム２５が嵌着固定されている。前記回転
軸２３の両端には前記両ラインシヤフト２の各端
部に嵌着固定されたかさ歯車２６と噛合するかさ
歯車２７が嵌着固定されている。

前記ドラフトパート駆動系１７を構成する歯車
列の中間軸２８の一端には歯付きプーリ２９が一
体回転可能に嵌着され、該歯付きプーリ２９と前
記ラインシヤフト駆動系１５の中間軸１８に回転
自在に支承された歯付きプーリ３０との間にはタ
イミングベルト３１が巻掛けられている。また、
中間軸１８の前記歯付きプーリ３０と近接する位
置には歯付きプーリ３０から中間軸１８に対する
回転の伝達を断接するクラツチ３２が装備されて
いる。クラツチ３２は停電時には歯付きプーリ３
０と中間軸１８とを連結し、通電時には歯付きプ
ーリ３０と中間軸１８とを切り離す作用をなすい
わゆるスプリングクローズ型の電磁クラツチが使
用されている。

リフテイングモータＭにはサーボモータ等正逆
回転可能な変速モータが使用され、制御装置３３
及び変速制御装置３４を介して駆動されるように
なつている。制御装置３３には前記ロータリーエ
ンコーダ２２及びドライビングシヤフト１６の回
転数検出用に装備されたロータリーエンコーダ３
５の検出信号が入力されるようになつている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。機台の起動に伴い制御装置３３からの運転
指令により変速制御装置３４がリフテイングモー
タＭを正転あるいは逆転方向に回転駆動させる。
リングレール５の移動速度には糸の番手、スピン
ドル回転数に対応した最適速度がある。制御装置
は機台の運転開始前に入力された糸の番手と、ロ
ータリーエンコーダ３５からの出力信号に基づい
て演算したスピンドル回転数とにより、リフテイ
ングの基準速度すなわちリフテイングモータＭの
基準速度を算出し、その基準速度をもとにリフテ
イングモータＭの制御信号を出力する。

リフテイングモータＭが正転方向に回転する
と、出力軸１９、歯車２０，２１、中間軸１８、
ウオーム２５、ウオームホイール２４、回転軸２
３、かさ歯車２７，２６を介して両ラインシヤフ
ト２が正転方向に回転される。ラインシヤフト２
が正転するとねじ歯車３及びかさ歯車４も正転さ
れ、該歯車３，４と噛合するねじ歯車１０及びか
さ歯車１４の作用によりナツト体８，１３が回転
し、ポーカピラー６，１２がナツト体８，１３と
螺合するスクリユー部６ａ，１２ａの作用により
リングレール５及びラペツトアングル１１と一体
に上昇移動する。また、リフテイングモータＭが
逆転駆動すると中間軸１８が前記と逆方向に回転
され、ラインシヤフト２及びナツト体８，１３も
逆転され、ポーカピラー６，１２はリングレール
５及びラペツトアングル１１と一体に下降移動す
る。すなわち、リフテイングモータＭの正逆回転
に対応してラインシヤフト２が正転又は逆転駆動
され、ポーカピラー６，１２とともにリングレー
ル５及びラペツトアングル１１が昇降する。

リングレール５の昇降量は中間軸１８に取付け
られたロータリーエンコーダ２２により検出さ
れ、昇降量に対応するパルス信号として制御装置
３３に入力される。昇降量とパルス数の関係は中
間軸１８の回転数と、中間軸１８からポーカピラ
ー６，１２のスクリユー部６ａ，１２ａまでの減
速比と、ロータリーエンコーダ２２が１回転する
間に発生するパルスの数とで定まり、この実施例
では0.01mmが１パルスになるように設定されてい
る。そして、制御装置３３はロータリーエンコー
ダ２２から出力されるパルス数をカウントし、予
めビルデイング条件として入力された上昇量ある
いは下降量と対応するパルス数と等しくなつた時
点で変速制御装置３４へリフテイングモータＭの
回転方向を変更する指令を出力し、変速制御装置
３４はリフテイングモータＭの回転方向を変更さ
せる。従つて、１チエイス量あるいは１回の巻上
げ量を変更する際、従来装置と異なりチエンジギ
ヤあるいはセーパチエンジホイールの交換作業を
行うことなく、制御装置３３への設定入力を変更
することによる電気的制御により極めて容易に設
定変更が可能となる。

運転中に停電等の異常事態により主モータ、リ
フテイングモータＭへの通電が停止すると、機台
は惰性運転になる。スピンドル及びドラフトパー
ト駆動系の慣性モーメントとラインシヤフト駆動
系の慣性モーメントを比較した場合、ラインシヤ
フト駆動系の慣性モーメントがはるかに小さいた
めスピンドル駆動系とラインシヤフト駆動系とが
全く切り離された状態においては、ラインシヤフ
ト駆動系１５が先に停止しその後スピンドル駆動
系が停止することになり、リングレール５が停止
した後もスピンドルが回転し続け管糸の同じ位置
に糸が巻かれることになる。しかし、この装置に
おいては停電と同時にクラツチ３２が接続状態と
なり歯付きプーリ３０の回転が中間軸１８に伝達
され、スピンドル駆動系とラインシヤフト駆動系
１５とが同期して駆動され、リングレール５はス
ピンドルの停止と同時に停止し管糸の同じ位置に
糸が巻取られるという不都合はなくなる。

（実施例 ２） 次にこの考案を具体化した第二の実施例を第３
図に従つて説明する。この実施例においてはリフ
テイングモータＭとして一方向にのみ回転可能な
モータが使用され、出力軸１９の回転はクラツチ
機構により正逆回転に変換されてラインシヤフト
２へ伝達されるようになつている点が前記実施例
の装置と異なつている。すなわち、中間軸１８に
は歯車列３６，３７による出力軸１９から中間軸
１８へ対する回転の伝達を断接し、中間軸１８の
回転方向を変換する上昇用クラツチ３８及び下降
用クラツチ３９が装備されている。また、中間軸
１８にはベルト伝動機構４０及びクラツチ４１を
介して揺動モータ４２の回転が伝達されるように
なつている。従つて、この実施例の装置において
上昇用クラツチ３８が接続された状態では出力軸
１９の回転が歯車列３６及び上昇用クラツチ３８
を介して中間軸１８に伝達され、中間軸１８が正
転方向に回転されてラインシヤフト２も正転駆動
される。一方、下降用クラツチ３９が接続された
状態では出力軸１９の回転は歯車列３７及び下降
用クラツチ３９を介して中間軸１８に伝達され、
中間軸１８が逆転駆動されてラインシヤフト２も
逆転駆動される。また、機台再起動時には揺動モ
ータ４２によりリングレールの自動揺動が行われ
る。前記実施例においてはラインシヤフト２すな
わち中間軸１８の正逆回転の切換えをリフテイン
グモータＭの回転方向を変更することにより行つ
ていたが、この実施例においてその切換えがクラ
ツチ３８，３９により行われるため、リフテイン
グモータＭとして容量の小さなモータを使用する
ことができる。

なお、この考案は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、リフテイングモータＭに可変
速モータ以外のモータを使用したり、ロータリー
エンコーダ２２を中間軸１８に取付ける代わりに
出力軸１９や回転軸２３あるいはラインシヤフト
２に取付けてもよい。

考案の効果 以上詳述したように、この考案によればリング
レール等の上昇及び下降がいずれもラインシヤフ
トの正逆回転に対応して積極的に行われるので、
動作が確実となり高速運転時にも従来のカム式の
リフテイング装置と異なり息つき現象がなくな
り、また、通常運転時にはラインシヤフト駆動系
がスピンドル駆動系と独立しているためリフテイ
ング動作の条件を単独で簡単に設定することがで
き、しかも１回ごとの上昇量、下降量あるいは１
回ごとの巻上げ量の設定変更が従来装置と異な
り、チエンジギヤ、セーパチエンジホイールの交
換作業を必要とせず電気信号の設定値の変更によ
り簡単に行うことができる。そして、スピンドル
駆動系とラインシヤフト駆動系とを連結するクラ
ツチが停電時に接続状態となり、スピンドル駆動
系とラインシヤフト駆動系が同期した状態で停止
時まで駆動されるため、管糸の同じ位置に糸が巻
き取られることが確実に防止され機台停止時及び
再起動時に糸切れが生じたりあるいはワインダ工
程での巻返し時に輪抜けが起きるという支障をき
たすことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図はこの考案を具体化した第１の実施
例を示すものであつて、第１図は概略斜視図、第
２図は昇降手段を示す側面図、第３図は第２の実
施例を示す要部斜視図である。 ラインシヤフト……２、リングレール……５、
ポーカピラー……６、ラインシヤフト駆動系……
１５、ロータリーエンコーダ……２２、クラツチ
……３２、制御装置……３３、リフテイングモー
タ……Ｍ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 機台長手方向に配設したラインシヤフトに該
   ラインシヤフトと一体に回転する歯車を設け、
   リングレール等を支持する支柱に前記歯車と係
   合しラインシヤフトの正逆回転に対応して該支
   柱を昇降させる昇降手段を設け、スピンドル及
   びドラフトパート駆動系と独立して駆動モータ
   により駆動されるラインシヤフト駆動系を設
   け、前記両駆動系をクララツチを介して連結
   し、停電時のみクラツチを接続状態にする制御
   機構を設けた紡機のリフテイング装置。 ２ 前記駆動モータは一定方向のみ回転可能なモ
   ータであり、前記ラインシヤフト駆動系はライ
   ンシヤフトの回転方向を切り換えるための上昇
   用クラツチ及び下降用クラツチを備えている実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載の紡機のリ
   フテイング装置。 ３ 前記駆動モータは正逆回転可能なサーボモー
   タである実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   の紡機のリフテイング装置。 ４ 前記駆動モータは可変速モータである実用新
   案登録請求の範囲第１〜第３項のいずれか１項
   に記載の紡機のリフテイング装置。