JPH0141841B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、たとえばパワーシヨベルの各アク
チユエータの制御回路のように２つのポンプと２
組のコントロールバルブユニツトとを備えた油圧
回路に関する。

（従来の技術） 第１図に示した従来のパワーシヨベルの油圧回
路は、２組のコントロールバルブユニツト２，３
を備え、一方のユニツト２はポンプ４に接続し、
他方のユニツト３はポンプ５に接続している。

これらの各ユニツト２，３は、それぞれ４つの
切換弁６〜９及び１０〜１３を主要素としてなる
もので、これら各切換弁は次のアクチユエータを
制御するものである。

すなわち一方のユニツト２の切換弁６が左走行
モータを、切換弁７がバケツトシリンダを、切換
弁８がブームシリンダを、切換弁９がアームシリ
ンダをそれぞれ制御するようにしている。

また、他方のユニツト３の切換弁１０が旋回モ
ータを、切換弁１１がアームシリンダを、切換弁
１２がブームシリンダを、切換弁１３が右走行モ
ータをそれぞれ制御するようにしている。

なお、一方のユニツト２側の切換弁９は、、ア
ームシリンダの増速制御用として機能し、他方の
ユニツト３側の切換弁１１は、ブームシリンダの
増速用として機能するものである。つまり、これ
らアームシリンダ及びブームシリンダは、必要に
応じて両ポンプ４，５の吐出油を同時に供給し
て、それらの作動速度を増速できるようにしてい
る。

そして、一方のコントロールバルブユニツト２
側において、切換弁６〜８がパラレルに接続され
るとともに、アームシリンダを制御する切換弁９
がその他の上流側の切換弁６〜８に対してタンデ
ムに接続されている。

また、他方のコントロールバルブユニツト３に
おいても、アームシリンダを制御する切換弁１１
のみが旋回モータを制御する切換弁１０に対して
タンデムに接続され、他の切換弁１２，１３はバ
イパス１４によつてパラレルに接続されている。

上記のようにアームシリンダを制御する切換弁
９及び１１を他の切換弁に対してタンデムに接続
したのは、次の理由による。すなわち、通常は、
このアームシリンダの負荷が小さいので、たとえ
ば旋回モータとアームシリンダとに圧油を同時に
供給すると、負荷の小さいアームシリンダに優先
的に圧油が供給され、負荷の大きい旋回モータを
作動できなくなる。そこで、上記のように両切換
弁をタンデムに接続し、負荷の大きい旋回モータ
等のアクチユエータを制御する切換弁と負荷の小
さいアームシリンダを制御する下流側の切換弁と
をタンデムに接続し、上流側の切換弁を切り換え
たときに負荷の小さいアームシリンダに圧油が供
給されないようにしている。

したがつて、切換弁１０を切り換えて旋回モー
タを作動させるとともに、切換弁６〜８のいずれ
かを中立位置以外の位置に切り換えた状態では、
切換弁９あるいは１１を切り換えても、アームシ
リンダに圧油を供給しえない。

そこで、負荷の大きいアクチエータを動作させ
ながら、負荷の小さいアームシリンダを同時に動
作させるために、この従来の油圧回路では、次の
ようにしている。

すなわち、一方のコントロールバルブユニツト
２に圧油を供給するポンプ４は、当該ユニツト２
の外部を経由する分岐通路１５を経由して、この
ユニツト２のポート１６にも通じさせるととも
に、この通路１５にはセレクタバルブ１を設けて
いる。そして、旋回モータ回路１７にシヤトルバ
ルブ１８を設けて、旋回モータの負荷圧をセレク
タバルブ１に対するパイロツト圧として作用させ
るとともに、このセレクターバルブ１の切り換え
によつて、分岐通路１５を開閉するようにしてい
る。

しかして、切換弁１０を左右いずれかの位置に
切り換えて、旋回モータを駆動すると、その負荷
圧がパイロツト圧としてセレクタバルブ１に作用
し、それを開位置に切り換える。このようにして
分岐通路１５が開けば、切換弁９が他の切換弁６
〜８に対してパラレルに接続され、ポンプ４から
の圧油が分岐通路１５を経由してポート１６に流
入するとともに、切換弁９を介してアームシリン
ダに圧油が供給される。

したがつて、この従来の油圧回路では、旋回モ
ータを動作させつつアームシリンダを同時に動作
させることができるものである。

（本発明が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の油圧回路では、セレク
ターバルブ１及び分岐通路１５のそれぞれをコン
トロールバルブユニツト２，３の外方に設けなけ
ればならないので、それだけ制御機構全体が大型
化するという問題があつた。

この発明の目的は、制御機構が大型化せず、し
かも従来のようなチエツク弁を不要にした油圧回
路を提供することである。

（問題点を解決する手段） この発明は、２つのポンプと２つのコントロー
ルバルブユニツトとを備え、一方のコントロール
バルブユニツトには、負荷の大きいアクチユエー
タを制御する上流側の切換弁と、負荷の小さいア
クチユエータを制御する下流側の切換弁とをタン
ンデムに接続するとともに、他方のコントロール
バルブユニツトにも、負荷の大きいアクチユエー
タを制御する上流側の切換弁と、上記一方のコン
トロールバルブユニツトと同じ負荷の小さいアク
チユエータを制御する下流側の切換弁とをタンデ
ムに接続した油圧回路を前提にするものである。

そして、この発明は、上記の装置を前提にしつ
つ、一方のコントロールバルブユニツトの両切換
弁間にセレクタバルブを接続するとともに、他方
のコントロールバルブユニツトの負荷の大きいア
クチユエータの負荷圧を、上記セレクタバルブの
パイロツト室に導き、この他方のコントロールバ
ルブユニツトの負荷の大きいアクチユエータを駆
動したとき、セレクタバルブが切り換わつて、一
方のコントロールバルブユニツトの負荷の小さい
アクチユエータを制御する切換弁を、パラレルフ
イーダを介してポンプに連通する構成にした点に
特徴を有する。

（本発明の作用） この発明は、上記のように構成したので、他方
のコントロールバルブユニツトの負荷の大きいア
クチユエータを制御する切換弁を切り換えれば、
セレクタバルブが切り換わり、一方のコントロー
ルバルブユニツトの負荷の小さいアクチユエータ
を制御する切換弁を、パラレルフイーダを介して
ポンプに接続する。

したがつて、一方のコントロールバルブユニツ
トに接続したポンプで負荷の小さいアクチユエー
タを動作させ、他方のコントロールバルブユニツ
トに接続したポンプで負荷の大きいアクチユエー
タを動作させることができる。

（本発明の効果） この発明の油圧回路によれば、一方のコントロ
ールバルブユニツトにセレクタバルブを設けたの
で、従来のようにセレクタバルブを外部に設けな
くてもよい。したがつて、この油圧回路の場合に
は、従来のものよりも小型化が可能である。

（本発明の実施例） 第２図に示した第１実施例は、２つのポンプ２
０，２１と２組のコントロールバルブユニツト２
２，２３とを備え、一方のポンプ２０は一方のユ
ニツト２２に、また他方のポンプ２１は他方のユ
ニツト２３に圧油を供給する関係にしている。

そして一方のコントロールバルブユニツト２２
は切換弁２４〜２７とセレクターバルブ２８とを
主要素としている。

また他方のコントロールバルブユニツト２３
は、切換弁２９〜３２を主要素としてなり、これ
ら各切換弁２４〜３２は、当該パワーシヨベルの
アクチユエータ（図示していない）を操作するも
のであり、その対応関係は次のとおりである。

切換弁２４→左行用モータ 〃 ３２→右行用モータ 〃 ２５→バケツトシリンダ 〃 ２６ 〃 ３１〓→ブームシリンダ 〃 ２７ 〃 ３０〓→ブームシリンダ 〃 ２９→旋回用モータ なお、ブームシリンダ及びアームシリンダに
は、両ポンプ２０，２１の圧油を同時に供給しう
るようにしている。

しかして一方のコントロールバルブユニツト２
２においては、切換弁２６と２７間に前記セレク
ターバルブ２８を介在させるとともに、それら各
バルブが図示の中立位置にあるとき、ポンプ２０
からの圧油は、タンタ通路３３を通つてタンク３
４に戻る。

また切換弁２４〜２６はパラレルフイーダ３５
を介してパラレルに接続されているので、それら
に対応する前記各アクチエータを単独に作動させ
ることができる。

さらに前記セレクターバルブ２８は、通常は図
示の位置にあつてパラレルフイーダ３５を閉じる
とともに、切換弁２６と２７とをタンデムに接続
する関係がある。そしてこのセレクターバルブ２
８が図面左側位置に切換わると、前記パラレルフ
イーダ３５と切換弁２７が接続される関係にして
いる。

したがつて、たとえばセレクターバルブ２８が
図示の位置にあるときは、その他の切換弁２４〜
２６にいずれかを中立位置以外に切換えると、ポ
ンプ２０からの圧油が切換弁２７に流入しなくな
る。

一方、セレクターバルブ２８が図面左側位置に
切換わると、パラレルフイーダ３５が開いて切換
弁２７に接続するので、当該切換弁２７も他の切
換弁２４〜２６と同様にパラレルに接続される。

また他方のコントロールバルブユニツト２３に
おいて、各切換弁２９〜３２が図示の中立位置に
あるとき、ポンプ２１からの圧油はタンク通路４
１を通つて前記タンク３４に戻る。

そして旋回用モータを操作する切換弁２９とア
ームシリンダを操作する切換弁３０とがタンデム
に接続される一方、切換弁３１，３２は、パラレ
ルフイーダ３６を介してパラレルに接続されてい
る。

したがつて旋回用モータを作動させていると
き、換言すれば切換弁２９を中立位置以外の位置
に切換えたときは、切換弁３０に圧油が流入せ
ず、アームシリンダにはポンプ２１からの圧油が
流れないことになる。

一方切換弁２９によつて開閉する旋回用モータ
回路３７には、その高圧のみを取り出すシヤツト
ルバルブ３８を接続するとともに、このシヤツト
ルバルブ３８に流入した当該回路圧を、パイロツ
ト圧として前記セレクターバルブ２８のパイロツ
ト操作圧力室に導いている。

したがつて旋回用モータを駆動させていると、
その回路圧がパイロツト圧としてセレクターバル
ブ２８に作用し、当該バルブ２８を図示の状態か
ら左側位置に切換える。

セレクターバルブ２８が切換われば、前記した
ように切換弁２７がパラレルに接続されるので、
旋回用モータを駆動し、かつ切換弁２４〜２６の
いずれかが中立位置以外の位置にセツトされてい
ても、切換弁２７の切換えてアームシリンダを作
動させうる。

なお第２図中符号３９はエンジンである。

次に第３図に示した第２実施例について説明す
るが、この第２実施例において第１実施例と同一
要素には同一符号を付して説明する。

この第２実施例は、第１実施例のシヤツトルバ
ルブ３８を省き、それにともなつてセレクターバ
ルブ４０を３ポジシヨンとしたものである。

すなわち、前記旋回用モータ３１のＡ及びＢ回
路をそれぞれ上記セレクターバルブ４０の両側の
パイロツト操作圧力室に導き、上記ＡあるいはＢ
のいずれの側の圧力によつても、セレクターバル
ブ４０が同じ機能を果す位置に切換わるようにし
たものである。

その他の構成は第１実施例と全く同様である。

なお上記実施例は、いずれもパワーシヨベルの
場合であるが、この発明はこの実施例に限定され
るものではない。要するにこの発明は、２つのポ
ンプと２組のコントロールバルブユニツトとを備
えたものには、すべて適用しうるものである。

以上の説明から明らかなように、この発明の油
圧回路によれば、従来のようにセレクターバルブ
を外部に設ける必要がなく、それだけ配管が簡素
化されるとともに、制御機構全体がコンパクトに
まとまる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来の回路図、第２及び３図はこ
の発明の第１及び第２実施例の回路図である。 ２０，２１……ポンプ、２２，２３……コント
ロールバルブユニツト、２８，４０……セレクタ
ーバルブ、３６……パラレルフイーダ、３７……
この発明のアクチユエータ回路である旋回用モー
タ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２つのポンプと２つのコントロールバルブユ
   ニツトとを備え、一方のコントロールバルブユニ
   ツトには、負荷の大きいアクチユエータを制御す
   る上流側の切換弁と、負荷の小さいアクチユエー
   タを制御する下流側の切換弁とをタンンデムに接
   続するとともに、他方のコントロールバルブユニ
   ツトにも、負荷の大きいアクチユエータを制御す
   る上流側の切換弁と、上記一方のコントロールバ
   ルブユニツトと同じ負荷の小さいアクチユエータ
   を制御する下流側の切換弁とをタンデムに接続し
   た油圧回路において、一方のコントロールバルブ
   ユニツトの上記両切換弁間にセレクタバルブを接
   続するとともに、他方のコントロールバルブユニ
   ツトの負荷の大きいアクチユエータの負荷圧を、
   上記セレクタバルブのパイロツト室に導き、この
   他方のコントロールバルブユニツトの負荷の大き
   いアクチユエータを駆動したとき、セレクタバル
   ブが切り換わつて、一方のコントロールバルブユ
   ニツトの負荷の小さいアクチユエータを制御する
   切換弁を、パラレルフイーダを介してポンプに連
   通する構成にした油圧回路。