JPS5847831A - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents
油圧シヨベルの油圧回路Info
- Publication number
- JPS5847831A JPS5847831A JP14635381A JP14635381A JPS5847831A JP S5847831 A JPS5847831 A JP S5847831A JP 14635381 A JP14635381 A JP 14635381A JP 14635381 A JP14635381 A JP 14635381A JP S5847831 A JPS5847831 A JP S5847831A
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- valve
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- Pending
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の方向切換弁が油圧ポンプに対して並列に
接続された油圧ショベルの油圧回路の改ＪＩＬＫ関する
。
接続された油圧ショベルの油圧回路の改ＪＩＬＫ関する
。
第１図に従来の油圧ショベルの油圧回路の一例を示す。
原動機ＩＫよって二つの油゛圧ポンプ２゜３が駆動され
、各油圧ポンプ２．３の吐出側は方向切換弁グループ４
．５の共通ポンプポート６゜７にそれぞれ接続されゐ０
方向切換弁グループ４゜５の共通タンクポート８．９は
フィルタ１０！経てタンクＩＩＫｍ！続される。方向切
換弁グループ４ＫＴｈいては、第１のブーム用方向切換
弁１２、パケット用方向切換弁１３及び右走行用方向切
換弁１４がポンプ回路１５により油圧ポンプ２に対して
並列Ｋｌｉ続される。方向切換弁グループ５においては
、旋回用方向切換弁１６、第２のブーム用方向切換弁１
７、アーム用方向切換弁１８及び左走行用方向切換弁１
９がポンプ回路２０により油圧ポンプ３に対して並列Ｋ
ｍ続される。各方向切換弁１２〜１４．１１８〜２０の
ワークポートは出力回路ム３、Ｂ、〜ム？ 、Ｂｔ ＋
経てブームシリンダ２１、パケットシリンダ２２、右走
行モータ２３、旋回毎−タ２４、アームシリンダ２５、
左走行モータ２６にそれぞれ接続されゐ。２７はブーム
、２８はアーム、２９はパケット、３０．３１はリリー
フ弁、３２．３３はメークアップ弁、３４．３５は四−
ドチェック弁である。ブーム用方向切換弁１２．１７は
リンク３６で結合され、操作レバーが操作されると、ま
ず最初にブーム用方向切換弁１２が切シ換わシ、次にブ
ーム用方向切換弁１７が切り換わ夛、中立位置に戻され
る時は、この逆の順序で復帰する。
、各油圧ポンプ２．３の吐出側は方向切換弁グループ４
．５の共通ポンプポート６゜７にそれぞれ接続されゐ０
方向切換弁グループ４゜５の共通タンクポート８．９は
フィルタ１０！経てタンクＩＩＫｍ！続される。方向切
換弁グループ４ＫＴｈいては、第１のブーム用方向切換
弁１２、パケット用方向切換弁１３及び右走行用方向切
換弁１４がポンプ回路１５により油圧ポンプ２に対して
並列Ｋｌｉ続される。方向切換弁グループ５においては
、旋回用方向切換弁１６、第２のブーム用方向切換弁１
７、アーム用方向切換弁１８及び左走行用方向切換弁１
９がポンプ回路２０により油圧ポンプ３に対して並列Ｋ
ｍ続される。各方向切換弁１２〜１４．１１８〜２０の
ワークポートは出力回路ム３、Ｂ、〜ム？ 、Ｂｔ ＋
経てブームシリンダ２１、パケットシリンダ２２、右走
行モータ２３、旋回毎−タ２４、アームシリンダ２５、
左走行モータ２６にそれぞれ接続されゐ。２７はブーム
、２８はアーム、２９はパケット、３０．３１はリリー
フ弁、３２．３３はメークアップ弁、３４．３５は四−
ドチェック弁である。ブーム用方向切換弁１２．１７は
リンク３６で結合され、操作レバーが操作されると、ま
ず最初にブーム用方向切換弁１２が切シ換わシ、次にブ
ーム用方向切換弁１７が切り換わ夛、中立位置に戻され
る時は、この逆の順序で復帰する。
第１図において、ブーム用方向切換弁１２會右の切換位
置に切ｐ換えて、ブーム２７を下げる方向に動かし、同
時にパケット用方向切換弁１３を左の切換位置に切９換
えて、バケツ）２９ｔ−巻き込む方向に動かそうとする
と、ブームシリンダ２１ではブーム２７の自重によりロ
ッドを押し込む方向にカが働くため、ブームシリンダ２
１Ｃ）ボトム側油室からタンク１１へ流出する油量が油
圧ポンプ２の吐出油量よ〕大きくなり、ポンプ回路ｌｓ
の圧力は負圧になる。したがってパケット２９は動くこ
とができない。
置に切ｐ換えて、ブーム２７を下げる方向に動かし、同
時にパケット用方向切換弁１３を左の切換位置に切９換
えて、バケツ）２９ｔ−巻き込む方向に動かそうとする
と、ブームシリンダ２１ではブーム２７の自重によりロ
ッドを押し込む方向にカが働くため、ブームシリンダ２
１Ｃ）ボトム側油室からタンク１１へ流出する油量が油
圧ポンプ２の吐出油量よ〕大きくなり、ポンプ回路ｌｓ
の圧力は負圧になる。したがってパケット２９は動くこ
とができない。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、ブーム下げ
動作時に、プーム用方向切換弁に並列接続され九他の７
クチエエータ用方向切換弁に圧油管流入させることがで
會、ブームの自重による位置エネルギ管利用することが
できる油圧シ冒ベルの油圧回路上提供することである。
動作時に、プーム用方向切換弁に並列接続され九他の７
クチエエータ用方向切換弁に圧油管流入させることがで
會、ブームの自重による位置エネルギ管利用することが
できる油圧シ冒ベルの油圧回路上提供することである。
この目的管達成するために１本発明は、プーム周方向切
換弁ｋＳチーム下げ動作時にブームシリンダからの戻多
油を流出するリターンポートを設け、油圧ポンプのポン
プ回路圧力が設定圧力より低い場合に、前記リターンポ
ートに他のアクチュエータ用方向切換弁を直列ＫＩＩ続
し、設定圧力以上の場合に、前記リターンポートにタン
ク管接続する切換弁１設けたこと１−特徴とする。
換弁ｋＳチーム下げ動作時にブームシリンダからの戻多
油を流出するリターンポートを設け、油圧ポンプのポン
プ回路圧力が設定圧力より低い場合に、前記リターンポ
ートに他のアクチュエータ用方向切換弁を直列ＫＩＩ続
し、設定圧力以上の場合に、前記リターンポートにタン
ク管接続する切換弁１設けたこと１−特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第２図は本発明の一実施例を示す。第１図と同様な部分
は同一符号にて示す。第１のプーム用方向切換弁１２に
は、下げ動作時（右）の切換位置でブームシリンダ２１
かもの戻多油が流出するりターンポートｒ、が設けられ
る。リターンポートｒ１は中立位置及びブーム上げ動作
時には閉止される。
は同一符号にて示す。第１のプーム用方向切換弁１２に
は、下げ動作時（右）の切換位置でブームシリンダ２１
かもの戻多油が流出するりターンポートｒ、が設けられ
る。リターンポートｒ１は中立位置及びブーム上げ動作
時には閉止される。
リターンボートｒ１は切換弁３７によってタンク回路３
８とパイパスライン３９のいずれか一方に接続される。
８とパイパスライン３９のいずれか一方に接続される。
パイパスライン３９ＩＩｉ、チェック弁４０を経てブー
ム用方向切換弁１２より下流でパケット用方向切換弁１
３より上流のセンタバイパス４１に接続される。切換弁
３７Ｆｉ、ポンプ回路１５の圧力が設定圧力より低い場
合には、リターンポートｙ、１７バイパスライン３９に
よってパケット用方向切換弁１３′ｔ−直列に接続する
。直列に接続するとは、パケット用方向切換弁１３の中
立位置ではセンタバイパスポートＣ８！−リターンポー
トｒＩＫ接続し、左右の再切換位置ではポンプボートＰ
ｓｔセンタバイパスポートｃａｔ−経てリターンポー）
ｒｌに接続するという意味である。切換弁３７は、ポン
プ回路１５の圧力が設定圧力以上の場合には、リターン
ボー） ｒｌＫタンク回路３８管経て夕／り１１ｔ−接
続する。
ム用方向切換弁１２より下流でパケット用方向切換弁１
３より上流のセンタバイパス４１に接続される。切換弁
３７Ｆｉ、ポンプ回路１５の圧力が設定圧力より低い場
合には、リターンポートｙ、１７バイパスライン３９に
よってパケット用方向切換弁１３′ｔ−直列に接続する
。直列に接続するとは、パケット用方向切換弁１３の中
立位置ではセンタバイパスポートＣ８！−リターンポー
トｒＩＫ接続し、左右の再切換位置ではポンプボートＰ
ｓｔセンタバイパスポートｃａｔ−経てリターンポー）
ｒｌに接続するという意味である。切換弁３７は、ポン
プ回路１５の圧力が設定圧力以上の場合には、リターン
ボー） ｒｌＫタンク回路３８管経て夕／り１１ｔ−接
続する。
パケット用方向切換弁１３及び右走行用方向切換弁１４
は、左右再切換位置ではポンプポー） ｐ２＋Ｐｓとセ
ンタバイパスポー）ｅｌ、ｅｌとが連通するように構成
されている。また、第２のブーム用方向切換弁１７Ｆｉ
、ブーム下げ動作時（右）の切換位置ではポンプポー）
Ｐｓが閉止し、センタバイパスポートＣ１が開通□し、
タンクポートｔ、が絞り４２を通して開通するように構
成される。
は、左右再切換位置ではポンプポー） ｐ２＋Ｐｓとセ
ンタバイパスポー）ｅｌ、ｅｌとが連通するように構成
されている。また、第２のブーム用方向切換弁１７Ｆｉ
、ブーム下げ動作時（右）の切換位置ではポンプポー）
Ｐｓが閉止し、センタバイパスポートＣ１が開通□し、
タンクポートｔ、が絞り４２を通して開通するように構
成される。
プーム用方向切換弁１２をブーム下げ動作時の切換位置
に切り換えると同時に、パケット用方向切換弁１３又は
右走行用方向切換弁１４ｔ−左右いずれかの切換位置Ｋ
ｆＪ！＋換えた場合、ブーム２７の自重によりブームシ
リンダ２１のボトム側油室から油が急速に排出されると
、ポンプ回路１５の圧力は設定圧力よシ低くなるので、
切換弁３７はリターンポートｒ１ｔバイパスライン３９
に接続する。これによって、ブームシリンダ２１からの
戻〕油はリターンボートｒ１よシ流出し、パイパスライ
ン３９ｖｔ通って複合動作中のパケット用方向切換弁１
３又は右走行用方向切換弁１４のセンタバイパスポート
ｃ１．・、及びポンプポー） Ｐｅｗ Ｐｇに供給され
ゐ０したがって、パケットシリンダ２２又は右走行モー
タ２３は動作することができる。即ち、パケットシリン
ダ２２又は右走行モータ２３には、油圧ポンプ２の圧力
とブームシリンダ２１のボトム側油室に発生した自重保
持圧力とを加算した圧力が印加される。故に１パケット
シリンダ２２又祉右走行モータ２３の負荷圧が切換弁３
７の設定圧力とブームシリンダ２１の自重保持圧力とを
加算した圧力以下である場合に、パケットシリンダ２２
又は右走行モータ２３は動作可能となる。そのため、切
換弁３７０設定圧力はパケットシリンダ２２又は右走行
モータ２３の最大負荷圧に応じて定められる。
に切り換えると同時に、パケット用方向切換弁１３又は
右走行用方向切換弁１４ｔ−左右いずれかの切換位置Ｋ
ｆＪ！＋換えた場合、ブーム２７の自重によりブームシ
リンダ２１のボトム側油室から油が急速に排出されると
、ポンプ回路１５の圧力は設定圧力よシ低くなるので、
切換弁３７はリターンポートｒ１ｔバイパスライン３９
に接続する。これによって、ブームシリンダ２１からの
戻〕油はリターンボートｒ１よシ流出し、パイパスライ
ン３９ｖｔ通って複合動作中のパケット用方向切換弁１
３又は右走行用方向切換弁１４のセンタバイパスポート
ｃ１．・、及びポンプポー） Ｐｅｗ Ｐｇに供給され
ゐ０したがって、パケットシリンダ２２又は右走行モー
タ２３は動作することができる。即ち、パケットシリン
ダ２２又は右走行モータ２３には、油圧ポンプ２の圧力
とブームシリンダ２１のボトム側油室に発生した自重保
持圧力とを加算した圧力が印加される。故に１パケット
シリンダ２２又祉右走行モータ２３の負荷圧が切換弁３
７の設定圧力とブームシリンダ２１の自重保持圧力とを
加算した圧力以下である場合に、パケットシリンダ２２
又は右走行モータ２３は動作可能となる。そのため、切
換弁３７０設定圧力はパケットシリンダ２２又は右走行
モータ２３の最大負荷圧に応じて定められる。
側次動作で後からブーム下げ動作時の切換位置に切〕換
わるブーム用方向切換弁１７は、そのポンプポー）Ｐｇ
が閉止されているので、油圧ポンプ３の圧油はブームシ
リンダ２１には供給されない。
わるブーム用方向切換弁１７は、そのポンプポー）Ｐｇ
が閉止されているので、油圧ポンプ３の圧油はブームシ
リンダ２１には供給されない。
ブームシリンダ２１からの戻や油のみがブーム用方向切
換弁１７のタンクボート１．からタンク１】に放出され
る。なお、絞＃）４２はブームシリンダ２１からの戻シ
油會ブーム用方向切換弁１２の方に多く流す九めのもの
である。
換弁１７のタンクボート１．からタンク１】に放出され
る。なお、絞＃）４２はブームシリンダ２１からの戻シ
油會ブーム用方向切換弁１２の方に多く流す九めのもの
である。
ブーム下げ動作時に１プーム用方向切換弁１７には油圧
ポンプ３０圧油は供給されないので、他の旋回用方向切
換弁１６、アーム用方向切換弁１８、左走行用方向切換
弁１９に油圧ポンプ３の圧油が供給され、ブーム２７と
アーム２８などとの複合動作が可能となる。
ポンプ３０圧油は供給されないので、他の旋回用方向切
換弁１６、アーム用方向切換弁１８、左走行用方向切換
弁１９に油圧ポンプ３の圧油が供給され、ブーム２７と
アーム２８などとの複合動作が可能となる。
図示実施例では、ブーム用方向切換弁１２、パケット用
方向切換弁１３、右走行用方向切換弁１４が並列接続さ
れているが、ブーム用方向切換弁１２に並列接続される
ものはその他のアクチュエータ用方向切換弁でもよい。
方向切換弁１３、右走行用方向切換弁１４が並列接続さ
れているが、ブーム用方向切換弁１２に並列接続される
ものはその他のアクチュエータ用方向切換弁でもよい。
また、少なくとも一つの他のアクチュエータ用方向切換
弁が並列接続されていれば足）る〇 以上説明したように、本発明によれば、ブーム下げ動作
時にブームシリンダからの戻夛油を流出するリターンボ
ー゛Ｆに、油圧ポンプのポンプ回路圧力が設定圧力よ）
低い場合に、切換弁により他のアクチュエータ用方向切
換弁を直列に接続するようにしたから、ブームの自重に
よシブ−ムシリンダから排出されゐ戻り油を他のアクチ
ュエータ用方向切換弁に流入させることができ、ブーム
の自重による位置エネルギを有効に利用することができ
る。
弁が並列接続されていれば足）る〇 以上説明したように、本発明によれば、ブーム下げ動作
時にブームシリンダからの戻夛油を流出するリターンボ
ー゛Ｆに、油圧ポンプのポンプ回路圧力が設定圧力よ）
低い場合に、切換弁により他のアクチュエータ用方向切
換弁を直列に接続するようにしたから、ブームの自重に
よシブ−ムシリンダから排出されゐ戻り油を他のアクチ
ュエータ用方向切換弁に流入させることができ、ブーム
の自重による位置エネルギを有効に利用することができ
る。
第１ｗＪは従来の油圧シ冒ペルの油圧回路の一例を示す
回路図、第２図は本発明の一実施例を示す油圧回路図で
あゐ。 ２・・・・・・油圧ポンプ、１２・・・・・・ブーム用
方向切換弁、１３・・・・・・パケット用方向切換弁、
１４・・・・・・右走行用方向切換弁、１５・・・・・
・ポンプ回路、２１・・・・・・ブームシリンダ、２２
・・・・・・パケットシリンダ、２３・・・・・・右走
行モータ、３７・・・・・・切換弁、３９・・・・・・
パイパスライン、ｒｌ ・・・・・・リターンポート
。 １
回路図、第２図は本発明の一実施例を示す油圧回路図で
あゐ。 ２・・・・・・油圧ポンプ、１２・・・・・・ブーム用
方向切換弁、１３・・・・・・パケット用方向切換弁、
１４・・・・・・右走行用方向切換弁、１５・・・・・
・ポンプ回路、２１・・・・・・ブームシリンダ、２２
・・・・・・パケットシリンダ、２３・・・・・・右走
行モータ、３７・・・・・・切換弁、３９・・・・・・
パイパスライン、ｒｌ ・・・・・・リターンポート
。 １
Claims (1)
- １、ブーム用方向切換弁と少危くとも一つの他のアクチ
ェエータ用方向切換弁とを油圧ポンプに対して並列Ｋｍ
続し、前記他のアクチェエータ用方向切換弁のセンタバ
イパスポー）を前記ブーム用方向切換弁よシ下流側のセ
ンタバイパスに接続しり油圧ショベルの油圧回路におい
て、前記ブーム用方向切換弁に１プーム下げ動作時にブ
ームシリンダからｏｓ、ｂ油を流出するリターンポート
を設け、前記油圧ポンプのポンプ回路圧力が設定圧力よ
〕低い場合に、前記リターンポー）Ｋ他のアクチェエー
タ用方向切換弁を直列に接続し、設定圧力以上の場合に
１前配リターンポートにタンクを接続する切換弁を設は
九ことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14635381A JPS5847831A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14635381A JPS5847831A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847831A true JPS5847831A (ja) | 1983-03-19 |
Family
ID=15405788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14635381A Pending JPS5847831A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847831A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101535A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-20 | Dainichi Nippon Cables Ltd | 架橋高分子中の水分含有量低減法 |
| JPS63161805A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-05 | 株式会社フジクラ | 電力ケ−ブルの接続部の形成方法 |
| JPS63304586A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Fujikura Ltd | 電力ケ−ブル絶縁接続部の形成方法 |
| JPH02155182A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-14 | Fujikura Ltd | 電力ケーブル絶縁接続部の形成方法 |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP14635381A patent/JPS5847831A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101535A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-20 | Dainichi Nippon Cables Ltd | 架橋高分子中の水分含有量低減法 |
| JPS63161805A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-05 | 株式会社フジクラ | 電力ケ−ブルの接続部の形成方法 |
| JPS63304586A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Fujikura Ltd | 電力ケ−ブル絶縁接続部の形成方法 |
| JPH02155182A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-14 | Fujikura Ltd | 電力ケーブル絶縁接続部の形成方法 |
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