JPH0142043Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、血液分析装置などの自動分析装置
に、順次被測定検体を供給するための自動試料供
給装置、詳しくは、とくに粘度の高い試料を相互
汚染を生じることなく、効果的に撹拌、吸引する
ようにし、かつ試料の入つた試料容器の有無を検
知して試料供給動作を確実に行うようにした試料
撹拌吸引装置を備えた自動試料供給装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、血液のような比較的粘度が高く、かつ沈
殿が生じ易い試料を分析する血液分析装置などに
おいては、撹拌によつてより均一な試料を得るた
め、あるいは撹拌装置による試料間の相互汚染を
避けるため、人手によつて試料容器を１個づつ撹
拌し、分析装置に試料を吸引させる方法、または
予め試料容器自体を震盪させ、人手によつて試料
容器１個づつから分析装置に試料を吸引させる方
法などが採られていた。このため、試料の希釈、
試薬の添加あるいは分析測定の自動化が実施され
ているにも拘らず、試料を供給する段階では相変
らず人手を要し、またこれが撹拌不足や検体の取
違いの原因となつていた。とくに多量の検体を扱
う病院や検査センターなどにおいては、比較的自
動化された装置が多いなかで、試料を供給する専
任の検査作業員を必要とするという欠点があつ
た。また検査作業員の疲労などによる撹拌不足、
あるいは検体の取違いなどによつて、検査結果に
重大な影響を与え、誤診や治療ミスなどの結果を
生ずるおそれがあつた。さらに試料の相互汚染、
いわゆるコンタミネーシヨンを防止するために、
前回の試料を次回の試料で洗い流す方法を採る場
合は、試料を大量に必要とするなどの欠点があつ
た。

また特開昭51−141691号公報に示されるよう
に、テーブル送り機構、テーブルスライド機構、
試験管昇降運動機構および試験管の震盪手段を備
えた比色連続自動測定装置が提案されている。

また特開昭52−28390号公報に示されるように、
回動する懸垂中空管１１の中空部に液体注出管８
を通し、注出管８を歳差運動（みそ摺り運動）さ
せるようにした自動分析装置が提案されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、特開昭51−141691号公報記載の装置に
おいては、駆動はモータとカムを用いるものであ
り、構造が複雑である割には、間欠回転動作が確
実ではなく、また翼のついた吸引パイプを固定
（静止）して試験管を震盪させるので、震盪装置
が必要である。具体的には試験管３８が押し上げ
られた位置で、試験管の外側から循環ベルト５３
をモータで循環させることによつて、試験管を回
転させて震盪するように構成されている。すなわ
ち吸入チユーブ５０を静止させ、試験管３８を回
転させている。このため撹拌効果をよくするため
に、吸入チユーブ５０の下部に翼５１を取り付け
ている。したがつて、血液のような粘度の高い試
料は、翼５１に付着して試料汚染、いわゆるコン
タミネーシヨンを生じるなどの問題点がある。

また特開昭52−28390号公報記載の装置におい
ては、撹拌するのは注出管８で、別に吸引管９が
設けられている。また注出管８を上下に昇降させ
る方式であるので、注出管８を吸引パイプに置き
換えると、試料が通過する経路が長くなるため
に、試料汚染、いわゆるコンタミネーシヨンの点
で不利である。

また上記の特開昭51−141691号公報、特開昭52
−28390号公報記載の装置には、試料容器の有無
を検知するなどの手段が設けられていないので、
試料供給の確実さに欠けるなどの問題点がある。

本考案は上記の諸点に鑑みなされたもので、試
料吸引パイプ自体で撹拌を行い、この結果コンタ
ミネーシヨンを防止するようにし、かつ試料容器
の有無を確実に検知するようにした自動試料供給
装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案の試料撹
拌吸引装置を備えた自動試料供給装置は、図面に
示すように、試料容器１を周縁部に円形を保持す
るローダ２を載せて固定するためのローダ載台５
に回転軸１０の上部を固定し、ローダとローダ載
台とをピン６により取り付け、この回転軸の下部
に送り歯車１１を固定し、この送り歯車に噛合す
る送り爪１２をシリンダ装置１３のピストンロツ
ド１４先端に固定し、さらに送り歯車１１に試料
容器と対応する位置に多数のサラ孔１６を設け、
サラ孔の上下に発光部１７、受光部１８を設け、
他のサラ孔の上方に該サラ孔内にボール２２を押
圧するためのピストン２１を設けて構成したロー
ダ回転装置３と、試料吸引パイプ２７を外筒２８
内に偏心して挿入、保持せしめ、この外筒の上部
にプーリ３０を固定し、このプーリ３０とモータ
３１回転軸に連結されたプーリ３２とをベルト３
３により接続して構成した試料撹拌吸引装置４
と、装置本体ベース２５に固定された発光部３５
および装置本体ベース２５に固定された受光部３
６からなり、発光部３５と受光部３６とは前記複
数列の試料容器の両側に、光路が水平面および鉛
直面に対して斜め方向になるように配置されて構
成した試料容器検知装置３４とを包含することを
特徴とするものである。

（作用） 第３図および第５図に示すように、ローダ回転
装置３のシリンダ装置１３を駆動させることによ
り、送り歯車１１およびローダ２を間欠的に回転
させる。また、第４図および第５図に示すよう
に、光がサラ孔１６を通過して受光部１８でサラ
孔１６を検知すると、他のサラ孔１６の上方に位
置するピストン２１を作動させ、ボール２２をサ
ラ孔に押圧して送り歯車１１を一時停止し、シリ
ンダ装置１３が作動するときは、ピストン２１を
押し上げる。

さらに、第１図および第２図に示すように、試
料容器検知装置３４において、ローダ２の外側の
列の試料を測定していても、またはローダの内側
の列の試料を測定していても、試料の入つた試料
容器の有無を検知することができる。

〔実施例〕 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。本例の自動試料供給装置は、第１図〜第３図
に示すように、試料容器１を周縁部に円形に保持
するローダ２と、このローダ２を間欠的に回転さ
せるローダ回転装置３と、試料容器内の試料を撹
拌して吸引する試料撹拌吸引装置４と、試料の入
つた試料容器１の位置を検知する試料容器検知装
置３４とを包含している。ローダ２は、一例とし
て直径30cm程度の合成樹脂製の円板で、外周付近
に試料容器１を載せて保持するための孔が２列に
円形に設けてある。なお孔を１列に円形に設ける
場合もあるが、２列または３列以上の多列にする
方が、検体当りの占有面積を小さくすることがで
きるので好ましい。ローダ２は第４図に示すよう
に、ローダ載台５への取付けおよびローダ載台５
からの取外しが可能なように、かつローダ２がロ
ーダ載台５と一体となつて回転するように、ロー
ダ２の下面に突出するピン６が設けられ、このピ
ン６をローダ載台５の孔７に嵌合するようになつ
ている。ローダ２に設けられた脚８は、ローダ２
をローダ載台５から取り外したときに自立させる
ためのものである。ローダ載台５は回転軸１０の
上部に固定されており、この回転軸１０の下部に
送り歯車１１が固定され、この送り歯車１１に噛
合する送り爪１２が、シリンダ装置１３のピスト
ンロツド１４の先端に固定されて、シリンダ装置
１３を駆動させることにより、送り歯車１１を１
ピツチづつ送つて、ローダ２を間欠的に回転させ
るように構成している。回転軸１０はシフトベー
ス１５に回転可能に枢支されている。前記送り歯
車１１は試料容器１と対応する位置に、多数のサ
ラ孔１６が穿設されており、このサラ孔１６を検
知する光学的手段、具体的には発光部１７および
受光部１８に連動して一時停止機構２０を作動さ
せるように構成されている。この一時停止機構２
０は、発光部１７からの光線がサラ孔１６を通過
して、発光部１８でサラ孔１６を検知すると、他
のサラ孔１６の上方に位置するピストン２１を、
圧縮空気圧などの流体圧により作動させて、ボー
ル２２をサラ孔１６に押し付けて、送り歯車１１
を一時停止するように構成されている。回転用シ
リンダ装置１３が作動するときは、ピストン２１
に連通する圧縮空気などの流体通路を閉として、
ピストン２１の復帰バネでピストン２１を押し上
げて、または圧縮空気などの流体の代りに陰圧を
付与して、ピストン２１を吸引して上昇せしめ
て、一時停止機構２０を一時解除する。このと
き、ボール２２には押圧力がかかつていないの
で、送り歯車１１は自由に回転することができ
る。このためローダ２は常に所定の位置に停止す
ると同時に、ローダの回転時にはブレーキが外さ
れることになるので、回転用シリンダ装置１３を
きわめて小型にすることができる。

本実施例においては、ローダ２には外側に50
個、内側に50個の計100個の試料容器挿入用の孔
が設けられており、第１図に示すように、まず外
側の試料が順次測定され50個に達すると、後述の
シフト用シリンダ装置２３が作動して、シフト用
レール２４上をシフトベース１５ごとローダ２を
移動させ、第２図に示す位置までシフトさせる。
シフト用シリンダ装置２３のピストン軸はシフト
ベース１５に固定され、シフト用シリンダ装置２
３の本体側は、装置本体ベース２５上に固定され
ている。第２図に示す位置で、残りの内側の50個
の試料が測定される。なおローダに試料容器を１
列円形に保持させる場合は、上記のローダ水平移
動装置を設ける必要がなくなる。２６は試料容器
１の下方に位置する試料容器昇降装置で、図示し
ていないが、たとえば、大径の中空状ロツド内に
小径のロツドを、繰出し可能でかつ伸縮自在に挿
入してなる伸縮機構の小径ロツドの上端に、試料
容器昇降用の頭部を固定し、この頭部に固定され
た小径ロツドの下端に、横断面が弧状のバネ材の
上端を固定し、かつこのバネ材の下端を、巻取り
用のスプールに連結し、この巻取り用のスプール
を歯車機構を介してシリンダ装置に接続して、こ
のシリンダ装置を作動させることにより、巻取り
用のスプールを回動させてバネ材を進退せしめ、
所定の位置まで試料容器を上昇または下降させる
ように構成されている。この試料容器昇降装置２
６は、上下の限界がシリンダ装置の左右動の大き
さで規制されるので、試料容器を容易に所定の位
置で停止させることができるという利点を有して
いる。

つぎに試料撹拌吸引装置４について、第６図〜
第８図に基づいて説明する。本実施例において
は、従来のように試料中に空気を吹き込んだり、
またはプロペラ状の撹拌棒を挿入して撹拌するの
ではなく、試料吸引パイプ２７を回転させること
により撹拌を行う。試料吸引パイプ２７は耐薬品
性および耐摩耗性に優れたフツ素系樹脂などが用
いられ、自動分析装置本体の定量部などに接続さ
れている。試料吸引パイプ２７の外側には第８図
に示すように、試料吸引パイプ２７を保持する孔
が偏心した外筒２８が設けられている。すなわち
試料吸引パイプ２７を外筒２８内に偏心して挿
入、保持せしめている。この外筒２８の上部には
プーリ３０が固定され、このプーリ３０とモータ
３１の回転軸に連結されたプーリ３２とがベルト
３３により接続されている。モータ３１を作動さ
せると、プーリ３０，３２が回転して外筒２８を
回転せしめ、試料吸引パイプ２７を偏心回転させ
る。プーリ３０の回転速度は2000〜3000r.p.m.で
あり、粘度の高い血液などの試料でも、瞬時にし
て均一に撹拌することができる。３４は試料の入
つた試料容器１の位置、有無を検知するための試
料容器検知装置で、装置本体ベース２５に固定さ
れた発光部３５、および装置本体ベース２５に固
定された受光部３６からなり、発光部３５と受光
部３６とは前記複数列の試料容器１の両側に、光
路が水平面および鉛直面に対して斜め方向になる
ように配置され、ローダ２の外側の列の試料を測
定していても、またはローダ２の内側の列の試料
を測定していても、試料の入つた試料容器の有無
を検知するように構成されている。したがつて、
誤つて空の測定を行うことが防止でき、装置の作
動を停止させたり、または警報を発したりするよ
うに構成することができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の装置によれば、
試料吸引パイプを偏心回転させることにより、き
わめて短時間で撹拌された均一な試料を吸引する
ことができ、従来のように試料を予め撹拌、震盪
するための装置が不要となる。また試料吸引パイ
プ自体で直接撹拌するため、コンパクトでスペー
スが小さくなる上に洗浄も容易であるので、試料
相互間の汚染も極度に減少できる。また万一、試
料吸引パイプを交換する場合、試料吸引パイプの
みを簡単に抜き取ることが可能であり、高速度の
撹拌を行えば、高粘度の試料でも容易に均一化で
きる。さらに試料の入つた試料容器の有無を検知
して確実に試料を供給することができるなどの効
果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動試料供給装置の一実施例
を示す一部断面正面図、第２図はローダを水平方
向に試料容器１列分だけ移動させた状態を示す自
動試料供給装置の一部断面正面図、第３図は自動
試料供給装置の要部を示す底面図、第４図はロー
ダ回転装置の一部断面説明図、第５図はローダ回
転装置の平面図、第６図は試料撹拌吸引装置の一
実施態様を示す平面図、第７図は同正面図、第８
図は第７図におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。 １……試料容器、２……ローダ、３……ローダ
回転装置、４……試料撹拌吸引装置、５……ロー
ダ載台、６……ピン、１０……回転軸、１１……
送り歯車、１２……送り爪、１３……シリンダ装
置、１４……ピストンロツド、１５……シフトベ
ース、１６……サラ孔、１７……発光部、１８…
…受光部、２０……一時停止機構、２１……ピス
トン、２２……ボール、２３……シフト用シリン
ダ装置、２４……シフト用レール、２５……装置
本体ベース、２６……試料容器昇降装置、２７…
…試料吸引パイプ、２８……外筒、３０……プー
リ、３１……モータ、３２……プーリ、３３……
ベルト、３４……試料容器検知装置、３５……発
光部、３６……受光部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 試料容器１を周縁部に円形に保持するローダ２
   を載せて固定するためのローダ載台５に回転軸１
   ０の上部を固定し、ローダとローダ載台とをピン
   ６により取り付け、この回転軸の下部に送り歯車
   １１を固定し、この送り歯車に噛合する送り爪１
   ２をシリンダ装置１３のピストンロツド１４先端
   に固定し、さらに送り歯車１１に試料容器と対応
   する位置に多数のサラ孔１６を設け、サラ孔の上
   下に発光部１７、受光部１８を設け、他のサラ孔
   の上方に該サラ孔内にボール２２を押圧するため
   のピストン２１を設けて構成したローダ回転装置
   ３と、試料吸引パイプ２７を外筒２８内に偏心し
   て挿入、保持せしめ、この外筒の上部にプーリ３
   ０を固定し、このプーリ３０とモータ３１回転軸
   に連結されたプーリ３２とをベルト３３により接
   続して構成した試料撹拌吸引装置４と、装置本体
   ベース２５に固定された発光部３５および装置本
   体ベース２５に固定された受光部３６からなり、
   発光部３５と受光部３６とは前記複数列の試料容
   器の両側に、光路が水平面および鉛直面に対して
   斜め方向になるように配置されて構成した試料容
   器検知装置３４とを包含することを特徴とする試
   料撹拌吸引装置を備えた自動試料供給装置。