JPH0142042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、血液分析装置などの自動分析装置
に、順次、被測定検体を供給するための自動試料
供給装置、詳しくは、試料容器を複数列円形に保
持するローダを水平移動せしめて、外側の列また
は内側の列から試料の撹拌および吸引を順次行
い、かつ試料の入つた試料容器の有無を検知して
試料供給動作を確実に行うようにしたローダ水平
移動装置を備えた自動試料供給装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

一般に、比較的粘度が高く沈殿が生じ易い血液
などの試料を分析装置に供給する場合には、試料
相互間の汚染を防止し、かつ十分に撹拌、震盪さ
れた試料を供給するために、分析装置本体と別個
に設けられた震盪装置を用いたり、または直接人
手によつて撹拌、震盪を行つてから、人手によつ
て分析装置の試料吸引装置に試料を供給してい
る。このため、いわゆる前処理のための人手を必
要とし、分析のための人手を省くことはできて
も、完全な省力化とはならない現状にある。

従来、自動化学分析装置の試料供給装置として
は、多くの場合、円板状のローダの周縁に多数の
孔を設け、これらの孔に試料容器を載せて保持し
て、ローダを試料容器１個分づつ回転させて試料
吸引用のパイプを上下に昇降させることによつ
て、試料を吸引、供給する方式が用いられてい
る。上記円板状のローダを用いる方式は、ローダ
の円周付近に１列の孔があけられているだけであ
り、多検体を同時に載せて保持させるためには、
ローダの円周を長くしなければならず、このため
円板状ローダの直径を大きくするか、または試料
容器の径を小さくすることが考えられる。

また従来、特開昭51−141691号公報に示される
ように、テーブル送り機構、テーブルスライド機
構および試験管昇降運動機構を備えた比色連続自
動測定装置が提案されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、上記の自動化学分析装置の試料供給装
置において、円板状ローダの直径を大きくする
と、スペースを広く取り、かつローダの取扱いが
不便になる。また試料容器の径を小さくするにも
限度がある。すなわち試料容器の径を小さくする
と、試料吸引パイプが誤つて試料容器外へ飛び出
すおそれがあり好ましくない。さらに試料吸引パ
イプを上下に昇降させる方式は、試料が通過する
径路が長くなるために、試料汚染、いわゆるコン
タミネーシヨンの点で不利であり、前回の試料を
次回の試料で洗い流す方法を取る場合は、試料を
大量に必要とするなどの欠点がある。

またスペースを有効に使用するための方法とし
て、複数個の試料容器を１列に載置、保持するよ
うにした直方体状の箱型ローダを前後左右に移動
させる方法や、鎖状に連結された試料容器収納容
器をランダムに配置して順次送る方法なども考え
られるが、両者とも平面を押したり、引張つたり
する力が必要であり、軸を中心にして回転させる
円板状のローダに比較して、駆動装置がやや複雑
でかつ大がかりとなり、相当の駆動力が必要とな
るなどの欠点がある。

いずれにしても、円板状のローダが最も簡単で
あるが、面積当りの検体の収容能力が小さいとい
う欠点があり、試料の吸引方法や撹拌方法の問題
点とあわせて、粘度の高い試料を取り扱う血液分
析装置などに試料の自動供給装置を容易に用いる
ことができなかつた。

また、特開昭51−141691号公報に記載された装
置においては、駆動はモータとカムを用いるもの
であり、レール２７上に４個のベアリング２６を
介して移動車２３を設け、モータ１９でチエーン
ドライブされるハート状の偏心カム２２でスプリ
ング２８に抗して移動させるようにしているの
で、構造が複雑である割には、ローダ水平移動動
作が確実ではない。

また何らの位置決め機構がないので、細い試験
管押上棒３７の位置に試験管３８を正確に移動さ
せることは困難である。またこの装置は、試料容
器の有無を検知するなどの手段が設けられていな
いので、試料供給の確実さに欠けるなどの問題点
がある。

本考案は上記の諸点に鑑みなされたもので、従
来の装置と同じスペースで２倍以上の検体収容能
力があり、かつ比較的粘度の高い血液などの供給
装置として有効であるような自動試料供給装置を
提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案のローダ
水平移動装置を備えた自動試料供給装置は、図面
に示すように、試料容器１を複数列円形に保持す
るローダ２と、このローダを間欠的に回転させる
ローダ回転装置３と、ローダおよびローダ回転装
置を水平方向に試料容器１列分だけ移動させるロ
ーダ水平移動装置４と、試料容器内の試料を撹拌
して吸引する試料撹拌吸引装置５と、試料の入つ
た試料容器の位置を検知する試料容器検知装置３
０とを包含し、前記ローダ回転装置３が、ローダ
２を載せて固定するためのローダ載台６に回転軸
１１の上部を固定し、ローダとローダ載台とをピ
ン７により取り付け、この回転軸の下部に送り歯
車１２を固定し、この送り歯車に噛合する送り爪
１３をシリンダ装置１４のピストンロツド１５先
端に固定し、さらに送り歯車１２に試料容器と対
応する位置に多数のサラ孔１７を設け、サラ孔の
上下に発光部１８、受光部２０を設け、他のサラ
孔の上方に該サラ孔内にボール２３を押圧するた
めのピストン２２を設けて構成され、前記ローダ
水平移動装置４が、ローダ２を回転させる回転軸
１１を回転自在に枢支するシフトベース１６にシ
フト用シリンダ装置２４のピストンロツド２５先
端を固定し、さらにこのシフトベースに装置本体
ベース２６に固定されたシフト用レール２７を摺
動可能に挿入して構成され、前記試料容器検知装
置３０が、装置本体ベース２６に固定された発光
部３１および装置本体ベース２６に固定された受
光部３２からなり、発光部３１と受光部３２とは
前記複数列の試料容器の両側に、光路が水平面お
よび鉛直面に対して斜め方向になるように配置さ
れて構成されていることを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

第３図および第５図に示すように、ローダ回転
装置３のシリンダ装置１４を駆動させることによ
り、送り歯車１２およびローダ２を間欠的に回転
させる。また、第４図および第５図に示すよう
に、光がサラ孔１７を通過して受光部２０でサラ
孔１７を検知すると、他のサラ孔１７の上方に位
置するピストン２２を作動させ、ボール２３をサ
ラ孔に押圧して送り歯車１２を一時停止し、シリ
ンダ装置１４が作動するときは、ピストン２２を
押し上げる。

また、第１図および第２図に示すように、ロー
ダ水平移動装置４のシフト用シリンダ装置２４を
作動させることにより、ローダ２とシフトベース
１６に固定されたローダ回転装置３とを一体とし
て水平方向に試料容器１列分だけ水平移動させ
る。

さらに、試料容器検知装置３０において、ロー
ダ２の外側の列の試料を測定していても、または
ローダの内側の列の試料を測定していても、試料
の入つた試料容器の有無を検知することができ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。本例の自動試料供給装置は、第１図〜第３図
に示すように、試料容器１を周縁部に複数列（図
面においては一例として２列設けている）円形に
保持するローダ２と、このローダ２を間欠的に回
転させるローダ回転装置３と、ローダ２およびロ
ーダ回転装置３を水平方向に試料容器１列分だけ
移動させるローダ水平移動装置４と、試料容器１
内の試料を撹拌して吸引する試料撹拌吸引装置５
と、試料の入つた試料容器１の位置を検知する試
料容器検知装置３０とを包含している。ローダ２
は、一例として直径30cm程度の合成樹脂製の円板
で、前述のように、外周付近に試料容器１を載せ
て保持するための孔が２列に円形に設けてある。
なお検体当りの占有面積を小さくするために、３
列以上とする場合もある。ローダ２は第４図に示
すように、ローダ載台６への取付けおよびローダ
載台６からの取外しが可能なように、かつローダ
２がローダ載台６と一体となつて回転するよう
に、ローダ２の下面に突出するピン７が設けら
れ、このピン７をローダ載台６の孔８に嵌合する
ようになつている。ローダ２に設けられた脚１０
は、ローダ２をローダ載台６から取り外したとき
に自立させるためのものである。ローダ載台６は
回転軸１１の上部に固定されており、この回転軸
１１の下部に送り歯車１２が固定され、この送り
歯車１２に噛合する送り爪１３が、シリンダ装置
１４のピストンロツド１５の先端に固定されて、
シリンダ装置１４を駆動させることにより、送り
歯車１２を１ピツチづつ送つて、ローダ２を間欠
的に回転させるように構成している。回転軸１１
はシフトベース１６に回転可能に枢支されてい
る。前記送り歯車１２は試料容器１と対応する位
置に、多数のサラ孔１７が穿設されており、この
サラ孔１７を検知する光学的手段、具体的には発
光部１８および受光部２０に連動して一時停止機
構２１を作動させるように構成されている。この
一時停止機構２１は、発光部１８からの光線がサ
ラ孔１７を通過して、受光部２０でサラ孔１７を
検知すると、他のサラ孔１７の上方に位置するピ
ストン２２を圧縮空気圧などの流体圧により作動
させて、ボール２３をサラ孔１７に押し付けて、
送り歯車１２を一時停止するように構成されてい
る。回転用シリンダ装置１４が作動するときは、
ピストン２２に連通する圧縮空気などの流体通路
を閉として、ピストン２２の復帰バネでピストン
２２を押し上げて、または圧縮空気などの流体の
代りに陰圧を付与して、ピストン２２を吸引して
上昇せしめて、一時停止機構２１を一時解除す
る。このとき、ボール２３には押圧力がかからな
いので、送り歯車１２は自由に回転することがで
きる。このためローダ２は常に所定の位置に停止
すると同時に、ローダの回転時にはブレーキが外
されることになるので、回転用シリンダ装置１４
をきわめて小型にすることができる。

ローダ２を回転させる回転軸１１を回転自在に
枢支するシフトベース１６には、シフト用シリン
ダ装置２４のピストンロツド２５先端が固定さ
れ、さらにこのシフトベース１６に装置本体ベー
ス２６に固定されたシフト用レール２７が摺動可
能に挿入されて、前記シフト用シリンダ装置２４
を作動させることにより、ローダ２とシフトベー
ス１６に固定されたローダ回転装置３とを一体と
して水平方向に試料容器１列分だけ水平移動させ
るように構成されている。

本実施例においては、ローダ２には外側に50
個、内側に50個の計100個の試料容器挿入用の孔
が設けられており、第１図に示すように、まず外
側の試料が順次測定され50個に達すると、シフト
用シリンダ装置２４が作動して、シフト用レール
２７上をシフトベース１６ごとローダ２を移動さ
せ、第２図に示す位置までシフトさせる。シフト
用シリンダ装置２４のピストンロツド２５は、前
述のように、シフトベース１６に固定され、シフ
ト用シリンダ装置２４の本体側は、装置本体ベー
ス２６上に固定されている。第２図に示す位置
で、残りの内側の50個の試料が測定される。２８
は試料容器１の下方に位置する試料容器昇降装置
で、図示していないが、たとえば、大径の中空状
ロツド内に小径のロツドを、繰出し可能でかつ伸
縮自在に挿入してなる伸縮機能の小径ロツドの上
端に、試料容器昇降用の頭部を固定し、この頭部
に固定された小径ロツドの下端に、横断面が弧状
のバネ材の上端を固定し、かつこのバネ材の下端
を、巻取り用のスプールに連結し、この巻取り用
のスプールを歯車機構を介してシリンダ装置に接
続して、このシリンダ装置を作動させることによ
り、巻取り用のスプールを回動させてバネ材を進
退せしめ、所定の位置まで試料容器を上昇または
下降させるように構成されている。この試料容器
昇降装置２８は、上下の限界がシリンダ装置の左
右動の大きさで規制されるので、試料容器を容易
に所定の位置で停止させることができるという利
点を有している。５は、前述のように試料容器１
の上方に位置する試料撹拌吸引装置で、図示して
いないが、たとえば、自動分析装置本体の定量部
などに接続された試料吸引パイプを、外筒内に偏
心して挿入、保持せしめ、この外筒の上部にプー
リを固定し、このプーリとモータ回転軸に連結さ
れたプーリとを、ベルトにより接続して、モータ
を作動させると、両プーリが回転して外筒を回転
させ、試料吸引パイプを偏心回転させて、撹拌効
果を大とするように構成されている。したがつて
この試料撹拌吸引装置５は、試料吸引パイプ自体
による撹拌で、しかも試料が通過する経路が短い
ので、試料汚染、いわゆるコンタミネーシヨンを
防止することができるという利点を有している。
なお試料吸引パイプを偏心回転せしめる代りに、
試料吸引パイプを振動せしめるように構成するこ
ともある。３０は、試料の入つた試料容器１の位
置、有無を検知するための試料容器検知装置で、
装置本体ベース２６に固定された発光部３１、お
よび装置本体ベース２６に固定された発光部３２
からなり、発光部３１と受光部３２とは、前記複
数列の試料容器１の両側に、光路が水平面および
鉛直面に対して斜め方向になるように配置され、
ローダ２の外側の列の試料を測定していても、ま
たはローダ２の内側の列の試料を測定していて
も、試料の入つた試料容器の有無を検知するよう
に構成されている。したがつて、誤つて空の測定
を行うことが防止でき、装置の作動を停止させた
り、または警報を発したりするように構成するこ
とができる。

〔考案の効果〕

本考案は上記のように構成されているから、狭
いスペースを有効に利用して検体当りの占有面積
を小さくすることができ、また構成が比較的簡単
であるなどの効果を有している。またシリンダ装
置が駆動源であり、レールを摺動可能にシフトベ
ースに挿入し、シフトベースをピストンロツド先
端に固定して水平移動させるように構成している
ので、シリンダ装置のストロークで正確に位置決
めができ、さらに試料の入つた試料容器の有無を
検知して確実に試料を供給することができるなど
の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動試料供給装置の一実施例
を示す一部断面正面図、第２図はローダを水平方
向に試料容器１列分だけ移動させた状態を示す自
動試料供給装置の一部断面正面図、第３図は自動
試料供給装置の要部を示す底面図、第４図はロー
ダ回転装置の一部断面説明図、第５図はローダ回
転装置の平面図である。 １……試料容器、２……ローダ、３……ローダ
回転装置、４……ローダ水平移動装置、５……試
料撹拌吸引装置、６……ローダ載台、７……ピ
ン、１１……回転軸、１２……送り歯車、１３…
…送り爪、１４……シリンダ装置、１５……ピス
トンロツド、１６……シフトベース、１７……サ
ラ孔、１８……発光部、２０……受光部、２１…
…一時停止機構、２２……ピストン、２３……ボ
ール、２４……シフト用シリンダ装置、２５……
ピストンロツド、２６……装置本体ベース、２７
……シフト用レール、２８……試料容器昇降装
置、３０……試料容器検知装置、３１……発光
部、３２……受光部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 試料容器１を複数列円形に保持するローダ２
   と、このローダを間欠的に回転させるローダ回転
   装置３と、ローダおよびローダ回転装置を水平方
   向に試料容器１列分だけ移動させるローダ水平移
   動装置４と、試料容器内の試料を撹拌して吸引す
   る試料撹拌吸引装置５と、試料の入つた試料容器
   の位置を検知する試料容器検知装置３０とを包含
   し、前記ローダ回転装置３が、ローダ２を載せて
   固定するためのローダ載台６に回転軸１１の上部
   を固定し、ローダとローダ載台とをピン７により
   取り付け、この回転軸の下部に送り歯車１２を固
   定し、この送り歯車に噛合する送り爪１３をシリ
   ンダ装置１４のピストンロツド１５先端に固定
   し、さらに送り歯車１２に試料容器と対応する位
   置に多数のサラ孔１７を設け、サラ孔の上下に発
   光部１８、受光部２０を設け、他のサラ孔の上方
   に該サラ孔内にボール２３を押圧するためのピス
   トン２２を設けて構成され、前記ローダ水平移動
   装置４が、ローダ２を回転させる回転軸１１を回
   転自在に枢支するシフトベース１６にシフト用シ
   リンダ装置２４のピストンロツド２５先端を固定
   し、さらにこのシフトベースに装置本体ベース２
   ６に固定されたシフト用レール２７を摺動可能に
   挿入して構成され、前記試料容器検知装置３０
   が、装置本体ベース２６に固定された発光部３１
   および装置本体ベース２６に固定された受光部３
   ２からなり、発光部３１と受光部３２とは前記複
   数列の試料容器の両側に、光路が水平面および鉛
   直面に対して斜め方向になるように配置されて構
   成されていることを特徴とするローダ水平移動装
   置を備えた自動試料供給装置。