JPH0142063Y2

JPH0142063Y2 -

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Publication number: JPH0142063Y2
Application number: JP1981052190U
Authority: JP
Priority date: 1981-04-11
Filing date: 1981-04-11
Publication date: 1989-12-11
Also published as: JPS57171579U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、自動扉において人等の被検知体を検
知する検出器に関する。

従来のこの種自動扉用検出器を第１図に基づい
て説明する。

１，２は従来の自動扉用検出器であり、検出器
１は天井３に設置され、検出器２は無目４に設置
されている。これら検出器１，２は、その底面１
ａ，２ａあるいは上面１ｂ，２ｂが通行面（床）
５あるいは天井３に対して水平となるように、そ
の正面１ｃ，２ｃあるいは背面１ｄ，２ｄが自動
扉６に対して水平となるように保持されており、
自動扉６の前後（図中左右）に検知範囲１１，１
２を形成している。この検知範囲１１，１２は、
検出器１，２の底面１ａ，２ａあるいは上面１
ｂ，２ｂに垂直な中心線１１ａ，１２ａと、この
中心線１１ａ，１２ａに対して対称な境界線１１
ｂ，１２ｂおよび１１ｃ，１２ｃとを有する。

検出器１，２の検知媒体は赤外線、遠赤外線、
超音波、マイクロ波等であり、前記検知範囲１
１，１２を目視確認できず、検知範囲１１，１２
が自動扉６にまで及ぶと、制御されるべき自動扉
６自体の動きによつて検知器１，２が誤動作する
ことになる。

このため、検出器１，２を天井３、無目４に設
置する場合、検知範囲１１，１２が自動扉６に及
ばないように即ち境界線１１ｃ，１２ｃが自動扉
６に掛からないように、自動扉６から中心線１１
ａ，１２ａまでの距離₁，₂即ち検出器１，２
の取付位置を、その検出器１，２が個別に有する
検知範囲１１，１２に応じて決定せねばならな
い。また、同じ検出器１，２であつても、その取
付高さh₁，h₂が変われば当然通行面５上の検知範
囲１１，１２も変わるため、前述のように自動扉
６からの距離₁，₂（取付位置）をその都度変
更せねばならない。さらに、上述のように、通行
面５上に断面が二等辺三角形状の検知範囲１１，
１２が形成されると、境界線１１ｃ，１２ｃで挟
まれる自動扉６近傍の不感帯域が大きくなるとい
う問題がある。

これら問題点を解決するため、第２図に示す如
く、支持部材７にピン８を介して検出器１，２を
取付け、この検出器１，２を回動自在でかつ任意
の角度で固定可能とし、検知範囲１１，１２の境
界線１１ｃ，１２ｃが自動扉６に平行となるよう
に、検出器１，２を天井３、無目４に設置してい
る。この場合は、確かに上記問題は改善されるも
のの、検知範囲１１，１２を目視確認できないた
め、天井３、無目４、通行面５、自動扉６に対す
る検出器１，２の角度調整が極めて困難であると
いう問題が残されていた。また、境界線１１ｂ，
１２ｂの通行面５に対する角度θ₁，θ₂が第１図の
場合に比して大きくなるため、検知範囲１１，１
２の底部で自動扉６から遠い部分が不明確とな
り、この部分に被検知体が進入したとき例えば人
が足先から進入したとき、検出器１，２が作動し
ないことがあるという問題があつた。

すなわち、従来の自動扉用検出器は、第１図お
よび第２図に示すように、その検知範囲の中心線
が検出器の底面あるいは上面に垂直となるよう
に、かつ、検知範囲の境界線の全てが前記底面あ
るいは上面に対して鋭角をなすように、構成され
ていたため、この検出器を使用する対象（目的）
や周囲条件によつて、その取付位置、取付角度を
適宜選択調整しなければならないという問題を有
していた。

本考案は、上記問題に鑑みてなされたもので、
進行方向に垂直な検知範囲断面が、出入口に平行
な第１の辺と、この第１の辺に対して角度をもつ
第２の辺とを有し、前記第１の辺に垂直または平
行な基準面を本体ケースの外表面に形成したこと
により、この検出器の基準面を、その検出器の使
用対象物等に合わせるだけの簡単な作業で、検出
器の取付位置、取付角度等の細かな調整を不要と
すると共に、不感帯域を減少させることを目的と
する。

以下、本考案の一実施例を第３図乃至第９図に
もとづいて説明する。

第３図は自動扉用検出器２１の外形を示し、第
３図ａは背面図、第３図ｂは右側面図、第３図ｃ
は平面図、第３図ｄは底面図をそれぞれ示す。
尚、正面図は背面図と対称であり、左側面図は右
側面図と対称であるため図示省略する。本体ケー
ス２０の背面を基準面２３とし、この基準面２３
は検出器２１を最適な方向に向けて取り付けるた
めの基準となるものである。尚、本体ケース２０
の底面２４は遠赤外線の入射する受光窓２４ａ、
作動状態を表示するランプ２４ｂ，２４ｃ、検知
感度調整用のネジ２４ｂが設けられている。ま
た、本体ケース２０にはピン２５により支持部材
２６が回動自在でかつ任意の角度で固定可能に取
付られており、該支持部材２６には取付穴２６
ａ、接続コード通過穴２６ｂが穿設されている。

この検出器２１の内部構成および検知範囲の断
面概略を第４図に示し、第４図ａは第３図ａのＡ
−Ａ線断面説明図すなわち基準面２３に垂直な断
面説明図であつて、説明上必要な部分のみを示
し、第４図ｂは第３図ｂのＢ−Ｂ線断面説明図で
あつて、説明上必要な部分のみを示す。検出器２
１の本体ケース２０内には、基板２０ａ上に集光
ミラー２０ｂと検知素子（素電型赤外線センサ）
２０ｃとが配置されており、集光ミラー２０ｂは
複数の曲面ミラーから成る。この検出器２１の検
知範囲３１は、基準面２３に垂直な断面が基準面
２３にほぼ平行な第１の辺３１ｃと該第１の辺３
１ｃに対して角度をもつ第２の辺３１ｂとを有
し、検知範囲３１の中心線３１ａが基準面２３に
対して鋭角をなすように形成されている。また、
基準面２３に平行な検知範囲３１断面は中心線３
１ａに対して鋭角をなす辺３１ｄ，３１ｅを有す
るほぼ二等辺三角形状を呈する。この検出器２１
は、検知範囲３１内から入光した遠赤外線を前記
集光ミラー２０ｂが集光してこれを検知素子２０
ｃが受光して作動するようになつている。

第５図は第４図に示す検知範囲３１と同様な検
知範囲を形成する検出器２１の他の実施例を示
し、本体ケース２０、基準面２３は第３図に示す
ものと同じである。この検出器２１は、本体ケー
ス２０内に設置された検知素子２０ｃとしてフオ
トトランジスタ等の受光素子を使用しており、光
線が検知範囲３１内から検知素子２０ｃに直接入
射した場合にだけ作動するように構成されてい
る。尚、上記実施例において、本体ケース２０を
ほぼ六面体とし、六面全てを平面に形成し、その
背面を基準面２３としたが、この基準面２３の外
形が円形であつても基準面２３以外の面が曲面で
あつてもよく、背面ではなく正面を基準面として
も良い。

次に、上記検出器２１の取付方法について説明
する。第６図は、この検出器２１を支持部材２６
により天井３、無目４に設置する場合を示し、第
６図ａは側面説明図、第６図ｂは平面説明図であ
る。

検出器２１の基準面２３が無目４にほぼ平行ま
たは天井３面に対して直角となるように固定す
る。この基準面２３に対して出入口の進行方向に
垂直な検知範囲３１断面の第１の辺３１ｃがほぼ
平行になるように構成しているため、第１の辺３
１ｃが引き分け形の自動扉６すなわち出入口の前
後（図中左右）に形成されることになり、この
時、基準面２３以外の面と天井３、通行面５との
関係は問題にならない。また、検出器２１の種類
によつて検知範囲３１の大きさS₁×S₂が変わつて
も、またその取付高さｈが変わつても、その検出
器特有の検知範囲３１や取付高さｈに応じて自動
扉６から検出器２１までの距離すなわち取付位
置を細かく調整する必要がなく、自動扉６に対す
る検出器２１の角度調整に神経を使わなくてもよ
い。従つて、前記距離を小さくすれば、検知範
囲３１ｃに挟まれた自動扉６近傍の不感帯を小さ
くすることができる。

第７図は、支持部材２６を取り外しした検出器
２１を両面接着テープ（図示せず）等により天井
３、無目４に設置した場合を示し、第７図ａは側
面説明図、第７図ｂは平面説明図である。図中左
側の検出器２１は、その基準面２３を無目４に接
着したものであり、図中右側の検出器２１は、基
準面２３が片引き形の自動扉６に対向してほぼ平
行、すなわち基準面２３を天井３面に対して直角
となるように上面を天井３に接着したものであ
る。

上記無目４および天井３の表面は一般的に平面
であるため、検出器２１の取付位置や取付角度の
調整が全く不要であり、仮に天井３等が曲面であ
つたとしても、第６図の場合のように支持部材２
６を使用したり、両面接着テープ等の介在物を変
更して極めて容易に調整できる。また、第７図に
示す場合であれば、検知範囲３１断面の第１の辺
３１ｃ，３１ｃに挟まれた自動扉６近傍の不感帯
域を第６図の場合よりもさらに小さくできること
明白であり、さらに第７図ｂに示すように光電ス
イツチ４０を併用すれば前記不感帯域を極小とす
ることができる。

自動扉用検出器は、検出器の形成する検知範囲
に人等が進入したとき、検出器が瞬時に作動状態
となつて自動扉を開き、人等が検知範囲から出た
とき検出器が瞬時に非作動状態に復帰して自動扉
を閉じることが要求される。

第８図は上記要求に応じるように検出器２１を
設置した場合を示し、第８図ａは側面説明図、第
８図ｂは平面説明図である。検出器２１は本体ケ
ースの背面が基準面２３とされている。基準面２
３の第１の辺３１ｃおよび第２の辺３１ｂと、基
準面２３との位置関係は、第３図乃至第７図で説
明した自動扉用検出器の場合とは逆になつてい
る。すなわち、基準面２３が引き分け形の自動扉
６側に対向してほぼ平行となるように、検出器２
１を天井３内に埋設した第８図の場合、自動扉６
に近い方に第２の辺３１ｂが、自動扉６から遠い
方に第１の辺３１ｃが現われるような検出範囲３
１が自動扉６の前後に形成される。

この第８図の場合、第１の辺３１ｃ付近では検
出器２１の検知感度が非常に良好であり、検知範
囲３１に人等が進入したときに瞬時に自動扉６が
開き、かつ検知範囲３１から人等が出たときに瞬
時に自動扉６が閉じ、上述の要求に答えることが
できる。

しかし、この場合は、第２の辺３１ｂが自動扉
６側にくるために、検知範囲３１が自動扉６に掛
からないように、検出器２１の種類や検出器２１
の取付高さ（第８図の例では天井３の高さ）ｈに
よつて、自動扉６から検出器２１までの距離す
なわち取付位置を細かく調整せねばならず、第８
図ｂに示す如く光電スイツチ４０を併用したとし
ても、第２の辺３１ｂ，３１ｂに挟まれた自動扉
６近傍の不感帯域が大きいという問題がある。

この問題を解決し、同時に上記要求に答えるこ
とができるように検出器を設けた例を第９図に示
す。第９図ａは側面説明図、第９図ｂは平面説明
図である。図中左右両側の検出器２１は、第８図
に示したものと同じもので、その基準面２３が無
目４とほぼ平行または基準面２３が天井３面に対
して直角になるようにその上面が天井３に接着さ
れ、第８図と同様な検知範囲３１を形成してい
る。また、図中内側の各検出器２１は、第３図乃
至第７図に示した検出器２１と同じもので、基準
面２３が無目４に接着され、第６図、第７図と同
様な検知範囲３１を形成している。これら扉片側
の２つの検出器２１，２１によつて１つの検知範
囲３１を形成する。

このように自動扉用検出器２１を配置すれば、
第８図中両側の検出器２１の取付位置を細かく調
整する必要がなく、内側の検出器２１から外側の
検出器２１までの距離をその検知範囲３１に応じ
て適当に調整するだけで、検知範囲３１に人等が
進入したときに瞬時に自動扉６を開き、検知範囲
３１から人等が出たときに瞬時に自動扉６を閉じ
ることができるとともに、扉寄りの第１の辺３１
ｃ，３１ｃに挟まれた自動扉６近傍の不感帯域を
小さくできる。

尚、上記実施例では、検出器２１の本体ケース
２０背面を基準面２３として説明したが、第３図
に示すように本体ケース２０の側面１００または
上面１１０を基準面としてもよく、この場合も、
検知範囲断面の第１の辺に対して垂直まは平行と
なるので、その取付作業は簡単である。

以上から明らかなように、本考案は、進行方向
に垂直な検知範囲断面が、出入口に平行な第１の
辺と、この第１の辺に対して角度をもつ第２の辺
とを有し、前記第１の辺に垂直または平行な基準
面を本体ケースの外表面に形成したので、その基
準面をその検出器の使用対象物あるいはその周囲
物体に合わせるだけの簡単な作業で、検出器の取
付位置や取付角度等の細かな調整が不要となり、
さらに二つの検出器の両検知範囲間に可動物が存
在する場合でも可動物近傍の不感帯域を小さくす
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の自動扉用検出器の説明
図、第３図ａ乃至ｄは本考案の自動扉用検出器の
一実施例の背面図、右側面図、平面図、底面図、
第４図ａ，ｂおよび第５図ａ，ｂ，は第３図ａの
Ａ−Ａ線断面説明図、第３図ｂのＢ−Ｂ線断面説
明図、第６図ａ，ｂ乃至第９図ａ，ｂは本考案の
自動扉用検出器の取付状態を示す側面説明図、平
面説明図を各々示す。３……天井、４……無目、５……通行面（床）、
６……自動扉、２０……本体ケース、２０ｃ……
検知素子、２１……検出器、２３……基準面、２
６……支持部材、３１……検知範囲、３１ｂ……
第２の辺、３１ｃ……第１の辺。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

出入口の前後に形成した検知範囲に物体が進入
したとき、その物体を検知して扉を開閉する自動
扉の検知器において、進行方向に垂直な検知範囲
断面が、出入口に平行な第１の辺と、この第１の
辺に対して角度をもつ第２の辺とを有し、前記第
１の辺に垂直または平行な基準面を本体ケースの
外表面に形成した自動扉用検出器。