JPH0142363Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0142363Y2 JPH0142363Y2 JP4716279U JP4716279U JPH0142363Y2 JP H0142363 Y2 JPH0142363 Y2 JP H0142363Y2 JP 4716279 U JP4716279 U JP 4716279U JP 4716279 U JP4716279 U JP 4716279U JP H0142363 Y2 JPH0142363 Y2 JP H0142363Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck device
- printed circuit
- circuit board
- supply
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はプリント基板自動組立機の挿入ヘツド
に関するものであり、特に電子部品をプリント基
板に挿入するために供給スピンドルの先端部に設
けられたチヤツク装置を、迅速に変更、交換可能
にした挿入ヘツドに関するものである。
に関するものであり、特に電子部品をプリント基
板に挿入するために供給スピンドルの先端部に設
けられたチヤツク装置を、迅速に変更、交換可能
にした挿入ヘツドに関するものである。
プリント基板自動組立機のチヤツク装置は、上
下する供給スピンドルの先端部に直接取付けられ
ているのが通常であつて、チヤツク装置の変更、
交換などの際の取扱いの容易さについてはほとん
ど考慮されていなかつた。ところが、小中量生産
などの場合には一台の機械で複数種類のプリント
基板の組立を行う必要があり、そのためにはチヤ
ツク装置も交換しなければならないことが生じ、
例えば特開昭53−86470号公報に示すようなチヤ
ツク装置のみを交換することが可能な挿入ヘツド
も発明された。しかし、この方法ではチヤツク装
置の向きを正しく位置決めして固定するには相当
の時間を要し、多数の挿入ヘツドを有している型
式のプリント基板自動組立機では、全てのチヤツ
ク装置を交換し、位置決めするにはかなりの時間
を要していた。
下する供給スピンドルの先端部に直接取付けられ
ているのが通常であつて、チヤツク装置の変更、
交換などの際の取扱いの容易さについてはほとん
ど考慮されていなかつた。ところが、小中量生産
などの場合には一台の機械で複数種類のプリント
基板の組立を行う必要があり、そのためにはチヤ
ツク装置も交換しなければならないことが生じ、
例えば特開昭53−86470号公報に示すようなチヤ
ツク装置のみを交換することが可能な挿入ヘツド
も発明された。しかし、この方法ではチヤツク装
置の向きを正しく位置決めして固定するには相当
の時間を要し、多数の挿入ヘツドを有している型
式のプリント基板自動組立機では、全てのチヤツ
ク装置を交換し、位置決めするにはかなりの時間
を要していた。
本考案は、このような欠点をなくし、供給スピ
ンドルからチヤツク装置を容易に取外して迅速に
交換可能とし、且つ容易に位置決め可能とした挿
入ヘツドを提供しようとするものである。
ンドルからチヤツク装置を容易に取外して迅速に
交換可能とし、且つ容易に位置決め可能とした挿
入ヘツドを提供しようとするものである。
第１図は、多数の挿入ヘツドを有するプリント
基板自動組立機の全体構成を示す概念図であつ
て、符号１ａ，１ｂ，１ｃ…等で示される各種の
部品供給装置から供給される電子部品を、それぞ
れの部品供給ユニツト２ａ，２ｂ，２ｃ…で挿入
組付する順番に部品搬送用のコンベア装置３に移
載し、プリント基板自動組立装置４に供給する。
自動組立装置４は同一円周上に多数の供給スピン
ドル４ａを有し、それぞれの供給スピンドル４ａ
は挿入ヘツドを有していて、供給位置Ａで電子部
品を把持し、矢印の方向に順次回転歩進して挿入
位置Ｂに達し、ここでプリント基板の所定の位置
に電子部品を挿入組付する。一方、電子部品が挿
入組付されるプリント基板は、プリント基板供給
装置５から１枚宛組立位置７に供給され、ここで
電子部品の挿入組付が行われ、組立の終了したプ
リント基板は、収納装置６に収納される。
基板自動組立機の全体構成を示す概念図であつ
て、符号１ａ，１ｂ，１ｃ…等で示される各種の
部品供給装置から供給される電子部品を、それぞ
れの部品供給ユニツト２ａ，２ｂ，２ｃ…で挿入
組付する順番に部品搬送用のコンベア装置３に移
載し、プリント基板自動組立装置４に供給する。
自動組立装置４は同一円周上に多数の供給スピン
ドル４ａを有し、それぞれの供給スピンドル４ａ
は挿入ヘツドを有していて、供給位置Ａで電子部
品を把持し、矢印の方向に順次回転歩進して挿入
位置Ｂに達し、ここでプリント基板の所定の位置
に電子部品を挿入組付する。一方、電子部品が挿
入組付されるプリント基板は、プリント基板供給
装置５から１枚宛組立位置７に供給され、ここで
電子部品の挿入組付が行われ、組立の終了したプ
リント基板は、収納装置６に収納される。
第２図は、上記プリント基板自動組立装置４の
供給ユニツト（挿入ヘツド）部を示す部分断面図
であつて、自動組立装置４の本体１１から垂架し
ている中心軸１２を中心として回転ドラム１３が
回転可能に支持されており、この回転ドラムの外
周部１３ａの同一円周上に多数の供給スピンドル
１４が配設されており、該供給スピンドル１４の
下端（先端部）にはそれぞれチヤツク装置１５が
取付けられている。回転ドラム１３は図示されて
いない駆動源からの駆動が歯車を介して伝達さ
れ、中心軸１２の回りを回転歩進し、供給スピン
ドル１４及び、チヤツク装置１５が順次電子部品
の供給位置Ａ及び、挿入位置Ｂに割出される。
供給ユニツト（挿入ヘツド）部を示す部分断面図
であつて、自動組立装置４の本体１１から垂架し
ている中心軸１２を中心として回転ドラム１３が
回転可能に支持されており、この回転ドラムの外
周部１３ａの同一円周上に多数の供給スピンドル
１４が配設されており、該供給スピンドル１４の
下端（先端部）にはそれぞれチヤツク装置１５が
取付けられている。回転ドラム１３は図示されて
いない駆動源からの駆動が歯車を介して伝達さ
れ、中心軸１２の回りを回転歩進し、供給スピン
ドル１４及び、チヤツク装置１５が順次電子部品
の供給位置Ａ及び、挿入位置Ｂに割出される。
第３図は本考案の挿入ヘツドの断面図であつ
て、供給スピンドル１４の中空軸１６の先端穴部
にチヤツク装置１５のチヤツク本体２８の後端軸
部が嵌合しており、中空軸１６の端面に設けられ
た複数個の溝１６ｂに、チヤツク本体２８に植設
された位置決めピン２９が嵌入している。一方、
中空軸１６の外径部は雄ネジ１６ｃが切つてあ
り、キヤツプナツト３０が螺合している。キヤツ
プナツト３０は、チヤツク本体２８に設けられた
肩部２８ａと係合するツバ３０ａを有し、キヤツ
プナツト３０を締めることによつてチヤツク装置
１５を供給スピンドル１４の中空軸１６の先端部
に前記溝１６ｂと位置決めピン２９で位置決めし
固定する。
て、供給スピンドル１４の中空軸１６の先端穴部
にチヤツク装置１５のチヤツク本体２８の後端軸
部が嵌合しており、中空軸１６の端面に設けられ
た複数個の溝１６ｂに、チヤツク本体２８に植設
された位置決めピン２９が嵌入している。一方、
中空軸１６の外径部は雄ネジ１６ｃが切つてあ
り、キヤツプナツト３０が螺合している。キヤツ
プナツト３０は、チヤツク本体２８に設けられた
肩部２８ａと係合するツバ３０ａを有し、キヤツ
プナツト３０を締めることによつてチヤツク装置
１５を供給スピンドル１４の中空軸１６の先端部
に前記溝１６ｂと位置決めピン２９で位置決めし
固定する。
チヤツク装置１５の交換はキヤツプナツト３０
を緩めて外し、下方に引き抜くことによつて取外
され、新たなチヤツク装置の本体の後端軸部を供
給スピンドル１４の中空軸１６の先端穴部に挿入
し、端面の溝１６ｂに位置決めピン２９を嵌入し
て、キヤツプナツト３０を締めることによつて終
了する。位置決めピン２９がチヤツクの爪３２に
対して常に所定の位置に、植設されており端面の
溝は複数個あつて、これらが互いに直交する４個
の溝であれば通常の電子部品の挿入方向の大部分
が満足され、特別の場合には位置決めピン２９の
位置を所要の角度移動して、植設したチヤツク装
置を製作することによつて交換、位置決めの容易
なチヤツク装置が作られる。
を緩めて外し、下方に引き抜くことによつて取外
され、新たなチヤツク装置の本体の後端軸部を供
給スピンドル１４の中空軸１６の先端穴部に挿入
し、端面の溝１６ｂに位置決めピン２９を嵌入し
て、キヤツプナツト３０を締めることによつて終
了する。位置決めピン２９がチヤツクの爪３２に
対して常に所定の位置に、植設されており端面の
溝は複数個あつて、これらが互いに直交する４個
の溝であれば通常の電子部品の挿入方向の大部分
が満足され、特別の場合には位置決めピン２９の
位置を所要の角度移動して、植設したチヤツク装
置を製作することによつて交換、位置決めの容易
なチヤツク装置が作られる。
本考案の挿入ヘツドは上述のように構成されて
いるので、チヤツク装置の交換、特に多品種の製
品を組立てるために多数の供給スピンドルに取付
けられている全てのチヤツク装置の取替を要する
際に多大な効果を有するものである。
いるので、チヤツク装置の交換、特に多品種の製
品を組立てるために多数の供給スピンドルに取付
けられている全てのチヤツク装置の取替を要する
際に多大な効果を有するものである。
第１図はプリント基板自動組立機の１例を示す
概念図、第２図は組立装置の縦断面図、第３図は
本考案の挿入ヘツドの断面図を示す。 １４……供給スピンドル、１５……チヤツク装
置、１６……中空軸、２８……チヤツク本体、２
９……位置決めピン、３０……キヤツプナツト。
概念図、第２図は組立装置の縦断面図、第３図は
本考案の挿入ヘツドの断面図を示す。 １４……供給スピンドル、１５……チヤツク装
置、１６……中空軸、２８……チヤツク本体、２
９……位置決めピン、３０……キヤツプナツト。
Claims (1)
- 電子部品をプリント基板に挿入組付するプリン
ト基板自動組立機に設けられた供給スピンドル
と、該供給スピンドルの先端部に取付けられたチ
ヤツク装置とからなる電子部品の挿入ヘツドにお
いて、前記供給スピンドルの先端部と前記チヤツ
ク装置の後端部とが、一対の穴と軸とによる嵌合
部と、該穴と軸とに直交し相互に当接する当接面
と、該当接面の一方に設けられた位置決め用の突
起と、他方に設けられた該突起に嵌合する凹部と
によつて位置決めされ、前記供給スピンドルの先
端部又はチヤツク装置の後端部のいずれか一方に
刻設されたネジと、該ネジに螺合し、前記スピン
ドルの先端部又はチヤツク装置の後端部の他方に
設けられた肩部と係合するツバを有するキヤツプ
ナツトとによつて固定されることを特徴とするプ
リント基板自動組立機の挿入ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4716279U JPH0142363Y2 (ja) | 1979-04-10 | 1979-04-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4716279U JPH0142363Y2 (ja) | 1979-04-10 | 1979-04-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55147776U JPS55147776U (ja) | 1980-10-23 |
| JPH0142363Y2 true JPH0142363Y2 (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=28928554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4716279U Expired JPH0142363Y2 (ja) | 1979-04-10 | 1979-04-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0142363Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6339999Y2 (ja) * | 1981-02-02 | 1988-10-19 | ||
| JPS60242700A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-12-02 | 三菱電機株式会社 | 電子部品自動挿入機 |
-
1979
- 1979-04-10 JP JP4716279U patent/JPH0142363Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55147776U (ja) | 1980-10-23 |
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