JPH0142555B2

JPH0142555B2 -

Info

Publication number: JPH0142555B2
Application number: JP56021999A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kihara; Takashi Nakamura
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1981-02-17
Filing date: 1981-02-17
Publication date: 1989-09-13
Also published as: JPS57136887A

Description

【発明の詳細な説明】多管式のカラーテレビカメラでは、光電変換面
に投影された被写体像に対する電子ビームの走査
領域が、撮像管ごとにばらつくことがあり、この
ばらつきのうち代表的なものとして第１図Ａ〜Ｆ
に示すようなものがある。

すなわち、第１図Ａ〜Ｆにおいて、Agは基準
となる例えば緑色用の撮像管における、被写体像
に対する電子ビームの走査領域を示し、Arは例
えば赤色用の撮像管における同様の走査領域を示
す。そして、第１図Ａは領域Agに対して領域Ar
の位置が垂直方向にずれている場合、第１図Ｂは
領域Agに対して領域Arの垂直サイズがずれてい
る場合、第１図Ｃは領域Agに対して領域Arが垂
直方向に一様の割り合いで傾斜している場合であ
る。また、第１図Ｄ〜Ｆは、水平方向に対して第
１図Ａ〜Ｃと同様にずれている場合である。

そして、このように、撮像管ごとに電子ビーム
の走査領域がずれていると、その再生画面には色
ずれを生じてしまう。従つて、多管式のカメラで
は、電子ビームの走査領域を正確に一致させてお
く、すなわち、レジストレーシヨンの調整が必要
である。

この発明は、そのようなレジストレーシヨンの
調整が簡単に、かつ、正確にできるようにしたも
のである。

以下その一例について説明しよう。なお、この
例においては、カメラは３管式であり、緑色用の
撮像管における、被写体像に対する電子ビームの
走査領域Agを基準とし、これに対して他の撮像
管の電子ビームの走査領域のレジストレーシヨン
調整を行う場合である。また、調整対象は、各撮
像管ごとに第１図Ａ〜Ｆに示す６種類であり、こ
れらが第１図Ａ〜Ｆ中に示す番号〔１〕〜〔６〕
の順に行われるものとする。

第２図において、１Ｇ，１Ｒ，１Ｂは緑色用、
赤色用、青色用の撮像管、２Ｇ，２Ｒ，２Ｂ及び
３Ｇ，３Ｒ，３Ｂはその垂直及び水平偏向板（ま
たは偏向コイル）、４は垂直偏向回路、５は水平
偏向回路を示し、偏向回路４，５からの垂直偏向
電圧及び水平偏向電圧が偏向板２Ｇ，３Ｇに供給
されると共に、加算回路５１，５２を通じて偏向
板２Ｒ，３Ｒに供給される。

また、３０はシーケンスコントローラを示し、
このコントローラ３０によりこの回路全体が制御
されるもので、コントローラ３０からの制御信号
により、スイツチ回路２１は、撮像管１Ｒの調整
時には図の状態に接続され、撮像管１Ｂの調整時
には図とは逆の状態に接続され、また、スイツチ
回路１５は、垂直方向の調整時（第１図Ａ〜Ｃ）
には図の状態に接続され、水平方向の調整時（第
１図Ｄ〜Ｆ）には図とは逆の状態に接続される。
さらに、コントローラ３０からは、イネーブル信
号、クロツク、アドレス信号、リード・ライト信
号、制御信号なども取り出され、それぞれの回路
に供給される。

そして、撮像管１Ｇ，１Ｒ，１Ｂからは緑、
赤、青の色信号Ｇ，Ｒ，Ｂが取り出されるが、こ
の場合、偏向板２Ｇ，３Ｇに直流バイアス電圧が
供給されて撮像管１Ｇの電子ビームの走査位置
が、走査線の１本分だけ垂直方向（被写体像から
見て下方向）にずらされると共に、1/2絵素分だ
け水平方向（被写体像から見て右方向）にずらさ
れ、緑色信号Ｇは本来の時点よりも（1H＋τ）
（1Hは１水平期間、τは1/2絵素期間）だけ進ん
だ時点（位相）に取り出される。

なお、この場合、遅延期間に期間τが含まれて
いるのは、緑色信号Ｇによつてイメージエンハン
ス（一種のアパーチヤコントロール）を行うため
である。

そして、この信号Ｇが遅延回路１１に供給され
て第３図Ａ，Ｂに示すように１水平期間遅延した
信号G₁とされ、この信号G₁が遅延回路１７に供
給されて第３図Ｃに示すように1/2絵素期間遅延
した信号G₇とされ、この信号G₇が減算回路２２
に供給される。なお、この場合、原信号Ｇは、本
来の時点よりも期間（1H＋τ）進んだ時点に位
置しているから信号G₇は本来の時点に位置して
いることになり、この信号G₇がレジストレーシ
ヨン調整の基準となる。

また、撮像管１Ｇ，１Ｒのレジストレーシヨン
が正しければ、撮像管１Ｒからは信号G₇と同相
の信号Ｒが取り出されるが、撮像管１Ｇの電子ビ
ームの走査領域Agに対して撮像管１Ｒの電子ビ
ームの走査領域Arが、第１図Ａに破線で示すよ
うに撮像管１Ｒの被写体像（倒立像）から見て下
方向にずれているときには、第３図Ｉに破線で示
すように進んだ位相の信号Ｒが得られ、第１図Ａ
に鎖線で示すように下方向にずれているときに
は、第３図Ｉに鎖線で示すように遅れた位相の信
号Ｒが得られる。そして、この信号Ｒの位相量θ
は、撮像管１Ｒにおける走査領域Arの垂直方向
のずれの大きさに対応する。

そして、この信号Ｒが図の状態に切り換えられ
ているスイツチ回路２１を通じて減算回路２２に
供給され、信号G₇とＲとの減算が行われて第３
図Ｅに示すように差信号G₇−Ｒが取り出され、
この信号G₇−Ｒがサンプリングホールド回路２
３，２４に供給される。なお、この場合、信号
G₇−Ｒの極性は、赤色用撮像管１Ｒにおける電
子ビームの走査領域Arの垂直方向のずれの方向
を示し、その幅θはずれの大きさを示している。

また、信号G₁が遅延回路１２に供給されて第
３図Ｄに示すようにさらに１水平期間遅延した信
号G₂とされ、この信号G₂と信号Ｇとが減算回路
１３に供給されて第３図Ｅに示すように差信号Ｇ
−G₂が取り出され、この信号Ｇ−G₂が遅延回路
１４に供給されて第３図Ｆに示すように1/2絵素
期間遅延した信号S₄、すなわち、基準となる緑色
の被写体像の垂直方向のエツジを示す信号S₄が取
り出される。そして、この信号S₄が、図の状態に
切り換えられているスイツチ回路１５を通じてレ
ベル判別回路１６に供給されてレベルE₃，E₄で
レベル判別され、判別回路１６において、第３図
Ｇに示すようにエツジパルスP₃が形成されると
共に、第３図Ｈに示すようにエツジパルスP₄が
形成される。

そして、この場合、第４図に示すように、走査
領域Agを垂直方向及び水平方向に例えば３×３
の領域に区分し、その中央の領域を、上方中央
の領域を、中央右方の領域をとするとき、第
１図Ａの調整時には、走査領域Arの垂直方向の
ずれは、領域において検出されるもので、コン
トローラ３０において、領域の走査期間に
“１”となるイネーブル信号S₁₆が形成され、この
信号S₁₆が判別回路１６に供給されて領域の走
査期間のみ判別回路１６におけるレベル判別が行
われる。

従つて、判別回路１６からは、被写体像のうち
の領域に位置する部分の垂直方向のエツジを示
すパルスP₃，P₄が得られる。すなわち、パルス
P₃，P₄は領域内の垂直方向のエツジを示す。

そして、これらパルスP₃，P₄がサンプリング
ホールド回路２３，２４に制御信号として供給さ
れて信号G₇−Ｒがサンプリングされると共にホ
ールドされる。この場合、サンプリングホールド
回路２３，２４は、ホールド用のコンデンサを有
するので、このコンデンサにより、パルスP₃，
P₄が“１”の期間に信号G₇−Ｒが積分され、こ
の積分値が“０”の期間にホールドされることに
なる。従つて、サンプリングホールド回路２３か
らは、撮像管１Ｒの走査領域Arの垂直方向のず
れの方向に対応して第３図Ｋに破線（第１図Ａの
破線のとき）あるいは鎖線（第１図Ａの鎖線のと
き）で示すように極性が反転する直流電圧V₃が
取り出される。また、サンプリングホールド回路
２４からは、第３図Ｌに示すように、同様に極性
が変化し、かつ、電圧V₃とは逆極性の直流電圧
V₄が取り出される。

そして、この電圧V₃，V₄が電圧比較回路２５
に供給されてV₃＜V₄のとき（破線のとき）“０”
となり、V₃＞V₄のとき（鎖線のとき）“１”とな
る比較出力S₅が取り出され、この信号S₅がアツプ
ダウンカウンタ２６にカウントモードの制御信号
として供給されると共に、カウンタ２６にはコン
トローラ３０から垂直同期パルスPvがカウント
入力として供給される。そして、カウンタ１６の
カウント値がマルチプレクサ２７を通じてＤ−Ａ
コンバータ２８に供給されてカウント値に対応し
たレベルの直流電圧V₈とされ、第１図Ａの調整
時には、この電圧V₈がコントローラ３０により
オンとされているゲート回路４１Ａを通じてメモ
リ用のコンデンサ４２Ａに供給されると共に、ア
ンプ４３Ａを通じ、さらに加算回路５１を通じて
垂直偏向板２Ｒに補正電圧として供給される。

すなわち、電圧比較回路２５の出力信号S₅のレ
ベルは、走査領域Agに対する走査領域Arの垂直
方向におけるずれの方向を示す。そして、カウン
タ２６は、この信号S₅にしたがつてパルスPvを
アツプカウント（S₅＝“０”のとき）またはダウ
ンカウント（S₅＝“１”のとき）する。また、コ
ンバータ２８は、そのカウント値をアナログ電圧
V₇に変換して撮像管１Ｒの垂直走査範囲を制御
するものである。

なお、ゲート回路４１Ａ〜４１Ｆ、コンデンサ
４２Ａ〜４２Ｆ及びアンプ４３Ａ〜４３Ｆは、第
１図Ａ〜Ｆの調整項目に対応している。また、コ
ンデンサ４２Ａ〜４２Ｆは、第１図Ａ〜Ｆの調整
項目のうち、対応する調整が終了したとき、その
調整によつて得られた補正電圧（調整電圧）をホ
ールドしておくためのものである。

従つて、第１図Ａに破線で示すように、撮像管
１Ｒの被写体像から見て走査領域Arが上方向に
ずれている場合には、信号Ｒは第３図Ｉに破線で
示すように位相が進むので、S₅＝“０”となつて
カウンタ２６はパルスPvのアツプカウントを行
い、従つて、電圧V₈が上昇するので、撮像管１
Ｒの走査領域Arは、被写体像から見て下方向に
変化していく。

一方、第１図Ａに鎖線で示すように、撮像管１
Ｒにおける被写体像から見て走査領域Arが下方
向にずれている場合には、信号Ｒは第３図Ｉに鎖
線で示すように位相が遅れるので、S₅＝“１”と
なつてカウンタ２６はパルスPvのダウンカウン
トを行い、従つて、電圧V₈が下降するので、撮
像管１Ｒの走査領域Arは被写体像から見て上方
向に変化していく。

従つて、撮像管１Ｒの電子ビームの走査領域
Arが、第１図Ａに示すように垂直方向にずれて
いても、この垂直方向のずれは、パルスPvの１
つごとに０へと補正されて収束していく。

そして、所定の期間後には、このずれが小さく
なつて許容範囲内となるので（このとき、信号S₅
はパルスPvごとに“０”と“１”とを繰り返し
ている）、コントローラ３０からのイネーブル信
号が“０”になり、これによりカウンタ２６のカ
ウントが停止されると共に、ゲート回路４１Ａが
オフとされる。しかし、このとき、電圧V₈はコ
ンデンサ４２Ａに記憶されているので、以後、こ
のコンデンサ４２Ａに記憶されている電圧V₈が
偏向板２Ｒに第１図Ａの調整項目に対する補正電
圧として供給されるようになる。

また、このとき、カウンタ２６のカウント値が
メモリ２９に供給されて所定のアドレスAaに書
き込まれる。

従つて、撮像管１Ｒにおける被写体像と電子ビ
ームの走査領域Arとの位置関係は、基準である
撮像管１Ｇの位置関係に対して垂直方向について
一致したことになり、以後、その状態がコンデン
サ４２Ａの電圧により保持される。すなわち、第
１図Ａの調整が終了したわけである。また、この
ときの補正電圧のデーターが、コンデンサ４２Ａ
にはアナログ値で記憶され、メモリ２９のAa番
地にはデジタル値で記憶されている。

そして、第１図Ａの調整が終了すると、続いて
第１図Ｄの調整であるが、この場合には、遅延回
路１７からの信号G₇が遅延回路１８に供給され
てさらに1/2絵素期間遅延した信号G₈とされ、こ
の信号G₈と信号G₁とが減算されて差信号G₁−G₈
が取り出され、すなわち、基準となる緑色の被写
体像の水平方向のエツジを示す信号G₁−G₈が取
り出される。そして、この信号G₁−G₈がスイツ
チ回路１５を通じてレベル判別回路１６に供給さ
れると共に、第１図Ｄの調整時には走査領域Ar
の水平方向のずれは、領域において検出される
もので、領域の走査期間に“１”となるイネー
ブル信号S₁₆が判別回路１６に供給される。

従つて、撮像管１Ｒの領域において、第１図
Ｄに破線で示すように電子ビームが被写体像から
見て右側にずれていれば、V₃＜０，V₄＞０とな
つてS₅＝“０”となり、第１図Ｄに鎖線で示すよ
うに左側にずれていれば、V₃＞０，V₄＜０とな
つてS₅＝“１”となる。

そして、この信号S₅によつて第１図Ａの場合と
同様にして電圧V₈が形成され、第１図Ｄの調整
時には、この電圧V₈がコントローラ３０により
オンとされているゲート回路４１Ｄを通じてメモ
リ用のコンデンサ４２Ｄに供給されて記憶される
と共に、アンプ４３Ｄを通じ、さらに加算回路５
２を通じて水平偏向板３Ｒに補正電圧として供給
される。

従つて、第１図Ａの場合と同様にして走査領域
Arの水平方向の位置が制御され、撮像管１Ｒに
おける被写体像と電子ビームの走査領域Arとの
位置関係は、基準である撮像管１Ｇの位置関係に
対して水平方向に一致し、以後、その状態がコン
デンサ４２Ｄの電圧により保持される。すなわ
ち、第１図Ｄの調整が終了したことになる。な
お、このとき、コンデンサ４２Ｄの補正電圧は、
第１図Ａの場合と同様、メモリ２９のAd番地に
記憶されている。

そして、第１図Ａ，Ｄの調整前における緑色の
被写体像及び赤色の被写体像が、例えば、第５図
Ａの像Ig，Irで示されるとすれば、第１図Ａ，Ｄ
の調整後には、第５図Ｂに示すように、センタリ
ングがとれている。

そして、第１図Ｄの調整が終了すると、続いて
第１図Ｂの調整が行われる。すなわち、この場合
には、走査領域Arの垂直方向のサイズのずれは、
領域において検出されるもので、信号S₄がスイ
ツチ回路５を通じてレベル判別回路１６に供給さ
れると共に、イネーブル信号S₁₆は領域の走査
期間に“１”となるようにされる。

そして、電圧V₈が、第１図Ｂの調整時には、
ゲート回路４１Ｂを通じてコンデンサ４２Ｂに供
給されると共に、アンプ４３Ｂを通じて可変利得
アンプ５３Ｂに利得の制御信号として供給され
る。また、偏向回路４からの垂直偏向電圧が、ア
ンプ５３Ｂを通じ、さらに加算回路５１を通じて
垂直偏向板２Ｒに供給される。

なお、この場合、アンプ５３Ｂは、例えば第６
図に示すように、一定利得の反転アンプ５３１
と、電圧V₈により制御される非反転可変利得ア
ンプ５３２と、加算回路５３３とにより構成さ
れ、電圧V₈の変化に対してアンプ５３Ｂの出力
のレベル及び位相が第７図Ａ〜Ｅに示すように変
化するようにされている（他のアンプ５３Ｃ〜５
３Ｆも同様である）。

従つて、第１図Ｂに破線で示すように走査領域
Arの垂直サイズが大きい場合には、領域の走
査時、第３図Ｉに破線で示すように信号Ｒの位相
が進むので、S₅＝“０”となり、電圧V₈は上昇し
ていく。従つて、このアンプ５３Ｂを通じて偏向
板２Ｒに供給される垂直偏向電圧は、偏向回路４
→加算回路５１→偏向板２Ｒのラインを通じて供
給されるメインの垂直偏向電圧に対して逆相にな
るので、走査領域Arの垂直サイズは小さくなる。

一方、第１図Ｂに鎖線で示すように走査領域
Arの垂直サイズが小さい場合には、領域の走
査時、第３図Ｉに鎖線で示すように信号Ｒの位相
が遅れるので、S₅＝“１”となり、電圧V₈は下降
していく。従つて、このアンプ５３Ｂを通じて偏
向板２Ｒに供給される垂直偏向電圧は、メインの
垂直偏向電圧に対して同相になるので、走査領域
Arの垂直サイズは大きくなる。

従つて、所定の時間後に、走査領域Arの垂直
サイズは、基準となる走査領域Agの垂直サイズ
に収束し、その状態で信号S₅は“１”と“０”と
を繰り返すようになる。

そこで、コントローラ３０からのイネーブル信
号によりカウンタ２６のカウントが停止されると
共にゲート回路４１Ｂがオフとされる。そして、
以後は、コンデンサ４２Ｂの電圧により走査領域
Arの垂直サイズがホールドされる。すなわち、
これで第１図Ｂの調整が終了したわけである。

そして、次に、第１図Ｆの調整であるが、この
場合には、走査領域Arの水平方向の歪みの大き
さは、領域において検出されるものであり、レ
ベル判別回路１６には信号G₁−G₈が供給される。

また、電圧V₈は、ゲート回路４１Ｆを通じて
コンデンサ４２Ｆに供給されると共に、アンプ４
３Ｆを通じて可変利得アンプ５３Ｆに制御信号と
して供給される。そして、偏向回路４からの垂直
偏向電圧（垂直鋸波電圧）がアンプ５３Ｇを通
じ、さらに加算回路５２を通じて水平偏向板３Ｒ
に供給される。

従つて、所定の期間後には、走査領域Arの水
平方向の歪みが補正され、第１図Ｆの調整が終了
する。

従つて、第５図Ｂの被写体像Ir，Igは第５図Ｃ
に示すように、さらにレジストレーシヨンがとれ
ていく。

そして、次に、第１図Ｃの調整が行われる。こ
の場合には、走査領域Arの垂直方向の歪みの大
きさが領域において検出されると共に、スイツ
チ回路１５は図の状態であり、回路４１Ｃ，４２
Ｃ，４３Ｃが使用され、補正用の水平偏向電圧
（水平鋸波電圧）がアンプ５３Ｇを通じて垂直偏
向板２Ｒに供給される。

さらに、続いて第１図Ｅの調整が行われるが、
この場合には、走査領域Arの水平サイズが領域
において検出されると共に、スイツチ回路１５
は図とは逆の状態であり、回路４１Ｅ，４２Ｅ，
４３Ｅが使用される。そして、水平偏向板３Ｒに
アンプ５３Ｅを通じて補正用の水平偏向電圧が供
給される。

従つて、第５図Ｃの被写体像Ir，Igは第５図Ｄ
に示すようにレジストレーシヨンがとれた状態と
なる。

そして、この第１図Ｅの調整が終了すると、再
び第１図Ａの調整から第１図Ｅの調整までが繰り
返えされる。これは、レジストレーシヨンの精度
を高めるためである。

そして、以上の調整がすべて終了すると、スイ
ツチ回路２１が図とは逆の状態に切り換えられ、
撮像管１Ｂに対して同様の調整が行われる。

そして、これらの調整が終了すると、メモリ２
９に記憶されている上記調整時の電圧V₈のデー
タが順次繰り返し読み出され、この読み出された
データがマルチプレクサ２７を通じてＤ−Ａコン
バータ２８に供給され、コンバータ２８から各調
整時の電圧V₈が順次繰り返えし取り出される。

そして、この電圧V₈が、ゲート回路４１Ａ〜
４１Ｆ及び青チヤンネルの同様のゲート回路のう
ち、その電圧V₈に対応したゲート回路を通じて
コンデンサ４２Ａ〜４２Ｆ及び青チヤンネルの同
様のコンデンサのうちの対応するコンデンサに供
給されてそのコンデンサの電圧V₈がリフレツシ
ユされる。

このようにして撮像管１Ｒ，１Ｂのレジストレ
ーシヨンの調整が行われるが、この調整時、パル
スP₃，P₄がコントローラ３０に供給され、カウ
ンタ２６のカウント値が最大値あるいは最小値に
なつてもその調整が終了しないとき、信号S₄また
はG₁−G₈のパルス数が少ないとき、すなわち、
被写体像のエツジの数が少ないとき、及び、カウ
ンタ２６におけるアツプカウントとダウンカウン
トが数回行われてもカウント値が収束しないと
き、これらがコントローラ３０において判別さ
れ、異常状態として調整は打ち切られ、エラー表
示が行われる。

以上のようにして、この発明によれば、多管式
カラーカメラのレジストレーシヨン調整を行うこ
とができるが、その調整を自動的に行うことがで
きるので、撮像管１Ｇ，１Ｒ，１Ｂの交換時、そ
の交換を行う人の熟練度の差による個人差を生じ
ることがなく、迅速に、かつ、正確に行うことが
できる。また、調整時、Ｖ字形パターンなどの特
殊なパターンを必要としない。さらに、高速のク
ロツクを必要としないなど、構成も簡単であり、
ポータブルカラーカメラに内蔵させることができ
る。

なお、上述のように静電偏向型の撮像管では、
一般に、第１図Ａ〜Ｆの調整だけで十分である
が、さらに精密なレジストレーシヨン調整を行う
場合には、第１図Ｇ，Ｈに示すように垂直方向及
び水平方向の非線形歪みの調整を行えばよい。そ
して、この場合には、領域でその歪みの大きさ
を検出し、第１図Ｇのときには水平周期のパラボ
ラ電圧を垂直偏向板に供給し、第１図Ｈのときに
は垂直周期のパラボラ電圧を水平偏向板に供給す
ればよい。

また、各調整の順序を変更することもできる。
さらに、第１の撮像管から輝度信号を取り出し、
他の撮像管から搬送色信号を取り出すタイプのカ
ラーカメラにもこの発明を適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図〜第７図はこの発明を説明する
ための図、第２図はこの発明の一例の系統図であ
る。４，５は偏向回路、１１，１２，１４，１７，
１８は遅延回路、１６はレベル判別回路、２３，
２４はサンプリングホールド回路、２６はカウン
タ、２８はＤ−Ａコンバータ、２９はメモリであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

１画面を複数の走査領域に分割し、第１の撮像
管の出力信号からこの第１の撮像管に供給された
第１の被写体像の所定の分割領域におけるエツジ
を示す信号を取り出し、上記第１の撮像管の出力
信号と第２の撮像管の出力信号との差信号を上記
エツジ信号によりサンプリングして、この第２の
撮像管に供給された上記所定の分割走査領域に対
応する第２の被写体像に対する電子ビームの走査
領域と、上記第１の被写体像に対する電子ビーム
の所定の走査領域とのずれを検出し、この検出出
力を上記第２の撮像管の偏向手段に供給して上記
第１の被写体像に対する上記第２の被写体像のレ
ジストレーシヨン調整を行うようにした多管式カ
ラーテレビカメラのレジストレーシヨン調整方
法。