JPH0142712B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、布団をミシンで綴じる場合に主とし
て用いられる布団等の支持装置に関する。

〔従来の技術〕

布団を支持する従来の支持装置は、支持台に設
けられた枠体の内周に、布団の側縁部を挟む多数
のクリツプを取り付けた構造となつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、上記従来の布団支持装置は、布団を
一枚宛、わざわざ枠体の部分に持ち込んでその側
縁部をクリツプで挟み、縫製作業の終了後、クリ
ツプから取り外して枠体の部分から持ち出さなけ
ればならないため、布団の着脱作業に手間がかか
る上、布団を連続して綴じることができない、と
いう問題点がある。

本発明は、布団等の柔軟シートの着脱作業を自
動的に行つて柔軟シートを緊張状態でミシン本体
等の作業機に送り、また処理の終つた柔軟シート
を作業機から取り出すことができるとともに、長
尺の柔軟シートを連続的に作業機に送つて処理す
ることができる支持装置を提供することを目的と
する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の目的を達成するために、本発明は、布団
等の柔軟シートの側縁部を挟持する複数のクリツ
プを備えた左右一対のエンドレスの移送体を、上
記クリツプを内側に向けて前後方向に巡回自在に
設け、上記一対の移送体の入口側の折返し端近く
に上記クリツプが作業機の送り面に進入した時に
該各クリツプを順次閉じて柔軟シートの側縁部を
挟持させる第１開閉機構を設けるとともに、上記
一対の移送体の出口側の折返し端近くにクリツプ
が上記送り面から退避する際に該各クリツプを順
次開かせる第２開閉機構を設け、また移送体の上
記送り面に、上記クリツプが柔軟シートの側縁部
を挟持した後において該クリツプを柔軟シートの
幅方向外側に移動させて該柔軟シートを緊張させ
るガイドレールを設けた構成としたものである。

〔作用〕

布団等の柔軟シートの前端部を、最も近い左右
のクリツプの部分に付け、左右のエンドレスの移
送体をミシン本体等の作業機の送り面（縫い面）
において前方に向けて巡回させながら、クリツプ
が作業機の送り面に進入した後においてその各ク
リツプを第１開閉機構で順次閉じさせる。柔軟シ
ートは、上記の作動により、クリツプでその両側
縁部をつかまれて作業機の部分に運び込まれる
が、この際、左右一対の移送体は、ガイドレール
に案内されて動き、布団等の柔軟シートを幅方向
外側に引つ張つて適度に緊張させる。この状態で
移送体の巡回を一旦停止させてミシン本体等の作
業機を作動させ、上記布団等の柔軟シートを処理
する。処理の終了後は、移送体とともに柔軟シー
トを移動させながらクリツプが作業機の送り面か
ら退避する際に該クリツプを第２開閉機構で順次
開いて柔軟シートを離す。

また、布団等を連続的に綴じるような場合に
は、移送体を停止させることなく巡回を継続して
布団等を移動させながら、ミシン本体等を作動さ
せて行う。

〔実施例〕

添付図面は、ミシン装置に用いた本発明に係る
布団等の支持装置の一実施例を示すもので、図中
符号１は機枠である。この機枠１は基台２上に敷
設された縦レール３にスライドベアリング４を嵌
合させ、機枠用駆動装置（図示せず）により縦レ
ール３に沿つて前後方向に動かされるよう構成さ
れている。上記機枠１には、ミシン本体５を構成
するミシンヘツド６とミシンベツド７が、機枠１
に設けられた横レール８，９にスライドベアリン
グ１０，１１を嵌合させて取り付けられており、
移動用駆動装置（図示せず）により横レール８，
９に沿つて左右方向に相互に同期して動かされ、
またミシン用駆動装置（図示せず）により相互に
同期して作動させられる構成とされている。

上記左右の基台２，２の内側には、チヤンネル
構造のガイドレール１２，１３と、スプロケツト
ホイールよりなる回転輪１６，１７とを備えると
ともに、前後のスプラインシヤフト１４，１５に
上記回転輪１６，１７を枢支した可動部材１８，
１８，１９，１９が、支持体２０，２１に枢支さ
れた送りネジ２２，２３に送りナツト２４，２５
を螺合させるとともに、同様に支持体２０，２１
に支持されたガイドシヤフト２６，２７をスライ
ドベアリング２８，２９に挿入して設けられ、サ
ーボモータよりなる可動部材用駆動装置３０によ
つてタイミングベルト等よりなる伝動機構３１を
介して回される送りネジ２２，２３の回転で左右
方向に動かされるように構成されている。

上記回転輪１６，１７には、多数のクリツプ３
２を備えたローラチエーンよりなるエンドレスの
移送体３３が、フランジ付きのローラ３４をガイ
ドレール１２，１３に案内されて前後方向に巡回
自在に張設されている。スプラインシヤフト１４
は、上下一対のテンシヨンロール３５とともに支
持体３６に支持され、また他のスプラインシヤフ
ト１５は、上下一対の送りロール３７と一緒に支
持体３８に支えられ、送りロール３７とともにタ
イミングベルト等よりなる伝動機構３９によりサ
ーボモータよりなる回転駆動装置４０に連絡され
ている。クリツプ３２は、固定片３２ａに挟み片
３２ｂをピン３２ｃで回動自在に枢支し、挟み片
３２ｂの先端が閉じる方向にバネ（図示せず）に
より付勢して成るもので、固定片３２ａの根端部
を移送体３３に止着して取り付けられている。

なお、移送体３３の上方の送り面Ｏに配設され
たガイドレール１２の前後の端部１２ａ，１２ｂ
は、回転輪１６，１７を結ぶ直線上にあり、また
中間部１２ｃは、なだらかな弧を描いて端部１２
ａ，１２ｂに連なり、上記直線の外側に少し突出
して直線とほぼ平行に構成されている。そして、
移送体３３は、回転輪１６，１７に沿つて垂直な
面内で湾曲することはもとより、水平な面内で僅
かながら湾曲可能にされ、ガイドレール１２に沿
つて移動するようになつている。移送体３３の水
平な面内の屈曲は、例えば、まゆ形リンクプレー
トを連結ピンで連結したローラチエーンの場合、
連結ピンによるまゆ形リンクプレートの連結に遊
びを設けることにより達成することができる。

上記の送りロール３７，３７は、布団等Ｗを挟
んで第１図で左右に送るものであり、テンシヨン
ロール３５は、布団等Ｗを挟んでその移動に抵抗
を加えるものである。

上記布団等Ｗが送り込まれる入口側の回転輪１
６と出口側の回転輪１７の部分には、前記クリツ
プ３２の挟み片３２ｂの根端部３２ｂを押圧して
挟み片３２ｂをバネの弾力に抗して開放させる開
放ガイド（開閉機構）４１，４２がブラケツト４
３，４４で可動部材１８，１９にそれぞれ固定さ
れている。したがつて、クリツプ３２は、下方の
戻り面Ｍ（第３図）から回転論１６を巡つて上に
移動する時、開放ガイド４１により挟み片３２ｂ
の根端部３２ｄを押圧されて開放状態になつて上
方の送り面Ｏに移動し、挟み片３２ｂの根端部３
２ｄが開放ガイド４１から外れると、直ちに布団
等Ｗを挟んでこれを第３図で右方に移動させ、回
転輪１７に近付くと、今度は開放ガイド４２によ
り開放されて布団等Ｗの挟着を解き、送り面Ｏか
ら回転輪１７を巡つて閉状態となり、戻り面Ｍに
移る。

次に上記のように構成された本発明に係る布団
等の支持装置の作用を説明する。

ミシンヘツド６とミシンベツド７の間に布団Ｗ
を送り込むには、布団Ｗの前端部をテンシヨンロ
ール３５，３５の間を通してテンシヨンロール３
５に近い開状態のクリツプ３２の固定片３２ａと
挟み片３２ｂとの間まで少しゆとりをもつて引き
出して準備し、回転駆動装置４０を作動させる。
回転駆動装置４０の作動により回転輪１７が第３
図で時計方向に回転し、移送体３を巡回させる。
固定片３２ａと挟み片３２ｂとの間に布団Ｗの前
端部を挿入された開状態のクリツプ３２は、上記
移送体３３の移動により動かされて開放ガイド４
１から外れ、布団Ｗをつかんで第１図で左から右
に移動するとともに、移送体３３と一緒に回転輪
１６を巡つて送り面Ｏに巡回してくる後続のクリ
ツプ３２が、前述のように、開放ガイド４１の作
用で一旦開状態となつた後、挟み片３２ｂを閉じ
て布団Ｗをつかんで移動し、布団Ｗをミシンヘツ
ド６とミシンベツド７の間に移送する。この時、
移送体３３は、送り面Ｏをガイドレール１２に沿
つて移動し、ガイドレール１２の中間部１２ｃの
部分において布団Ｗの幅方向外側に動いて布団Ｗ
を幅方向に引張りこれを適度に緊張させる。

このようにして、布団Ｗが所定の位置に移送さ
れ終わつたら回転駆動装置４０を止め、通例のよ
うに、ミシン本体５を作動させるとともに、機枠
１を前後に移動させ、またミシン本体５を左右に
移動させて布団Ｗを綴じる。

一枚分の布団Ｗを綴じ終わつたら、再び回転駆
動装置４０を作動させて布団Ｗを第１図で右に移
送し、綴じ終わつた布団Ｗに連なる新たな布団Ｗ
をミシンヘツド６とミシンベツド７の間に送り出
す。この際、布団Ｗは、送りロール３７，３７の
間を通つて移動し、以後は移送体３３と送りロー
ル３７，３７の牽引作用によつて移動させられる
ようになる。クリツプ３２は、送り面Ｏの後端部
において開放ガイド４２の作用で開状態となつて
布団Ｗを外し、戻り面Ｍに降下する。

上記は、長く連なる布団Ｗを一枚分宛間欠的に
綴じる場合の一例であるが、回転駆動装置４０を
停止させずに布団Ｗを移動させながら、ミシン本
体５を作動させることにより、布団Ｗを連続して
綴じることもできる。通常の布団を一枚宛綴じ得
ることは言うまでもない。

上記において、幅の異なる布団Ｗを綴じるよう
な場合には、可動部材用駆動装置３０を作動させ
ることにより送りネジ２２，２３を回転させて、
可動部材１８，１９をガイドシヤフト２６，２７
に沿つて左右に移動させ、左右のクリツプ３２，
３２の間隔をその布団Ｗの幅に合わせる。

本発明の布団等の支持装置は、第４図のよう
に、表地５０と、綿５１及び裏地５２を、表地ロ
ール５３と、綿ロール５４及び裏地ロール５５と
から個々に送り出して重ね合わせ、そのままＡ位
置において綴じるような縫製方式を採用する場合
に用いて好適であるが、前記のようにこれに限ら
れるものではない。なお、第４図において、５
６，５７，５８はクツシヨンロール、５９は布団
を切断するカツターである。

本発明の他の実施例、あるいは技術事項を以下
に個条書きする。

(1) 図のものの開閉機構は、移送体の移動力によ
つてクリツプを開放させる構成となつている
が、電磁石あるいはその他の力でクリツプを開
閉させることもできる。

(2) クリツプの構造は図のものに限られるもので
はない。

(3) 移送体にクリツプを布団等の幅方向に移動自
在に設け、ガイドレールにより布団等の幅方向
外側にクリツプを直接移動させるように構成す
ることもできる。

(4) 左右いずれか一方の移送体（クリツプ）のみ
が布団等の幅方向外側に移動するように構成す
ることも可能である。

(5) 駆動装置３０を省き、送りネジ２２，２３を
手動で回転させるようにして実施することもで
きる。

(6) ２台以上のミシン本体を機枠に設けて実施す
ることもできる。

(7) ミシン本体５を左右に移動させる移動用駆動
装置とミシン本体５を作動させるミシン用駆動
装置は、例えば、特公昭61−18472号公報に示
されているように周知のものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る布団等の支
持装置は、布団等の柔軟シートの側縁部を挟持す
る複数のクリツプを備えた左右一対のエンドレス
の移送体が、上記クリツプを内側に向けて前後方
向に巡回自在に設けられ、上記一対の移送体の入
口側の折返し端近くに上記クリツプが作業機の送
り面に進入した時に該各クリツプを順次閉じて柔
軟シートの側縁部を挟持させる第１開閉機構が設
けられるとともに、上記一対の移送体の出口側の
折返し端近くに上記クリツプが上記送り面から退
避する際に該各クリツプを順次開かせる第２開閉
機構が設けられ、また移送体の上記送り面に、上
記クリツプが柔軟シートの側縁部を挟持した後に
おいて該クリツプを柔軟シートの幅方向外側に移
動させて該柔軟シートを緊張させるガイドレール
が設けられた構成とされ、布団等の柔軟シート状
物を自動的にミシン本体等の作業機に移送してこ
れを処理し、また処理の終わつた布団等をミシン
本体等の作業機から自動的に取り出すことができ
るので、布団等の供給及び取出しに手間が掛から
ず、能率的に縫製等の処理作業をなすことができ
る。またガイドレールによつて布団等が自動的に
幅方向に緊張されるので、綴じ作業等の作業を的
確になすことができるとともに、長尺の処理材料
の場合、これを必要に応じて連続的に処理するよ
うにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る布団等の支持装置を使用
したミシン装置の平面図、第２図は可動部材の部
分で切断した正面図、第３図は中央部分で切断し
た側面図、第４図は本発明に係る布団等の支持装
置が組み込まれる移送系の一例を示す概略図であ
る。 １２…ガイドレール、３２…クリツプ、３３…
移送体、４１，４２…開閉機構、Ｏ…送り面、Ｗ
…布団。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 布団等の柔軟シートの側縁部を挟持する複数
   のクリツプを備えた左右一対のエンドレスの移送
   体が、上記クリツプを内側に向けて前後方向に巡
   回自在に設けられ、上記一対の移送体の入口側の
   折返し端近くに上記クリツプが作業機の送り面に
   進入した時に該各クリツプを順次閉じて柔軟シー
   トの側縁部を挟持させる第１開閉機構が設けられ
   るとともに、上記一対の移送体の出口側の折返し
   端近くに上記クリツプが上記送り面から退避する
   際に該各クリツプを順次開かせる第２開閉機構が
   設けられ、また移送体の上記送り面に、上記クリ
   ツプが柔軟シートの側縁部を挟持した後において
   該クリツプを柔軟シートの幅方向外側に移動させ
   て該柔軟シートを緊張させるガイドレールが設け
   られたことを特徴とする布団等の支持装置。