JPH0158998B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、布団をミシンで綴じる場合に主とし
て用いられる布団等の支持装置に関する。

〔従来の技術〕

布団を支持する従来の支持装置は、支持台に設
けられた枠体の内周に、布団の側縁部を挟む多数
のクリツプを取り付けた構造となつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、上記従来の布団支持装置は、作業員
が、布団を一枚宛、わざわざ枠体の部分に持ち込
んでその側縁部をクリツプで挟み、縫製作業の終
了後、クリツプから取り外して枠体の部分から持
ち出さなければならないため、布団の着脱作業に
手間がかかる上、布団を連続して綴じることがで
きない、という問題点がある。

本発明は、布団等の柔軟シートの着脱作業を自
動的に行つて柔軟シートをミシン本体等の作業機
に送り、また処理の終わつた柔軟シートを作業機
から取り出すことができる支持装置を提供するこ
とを目的とする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記目的を達成するために、本発明は、可動部
材に支持されて作業機の作業面に相互に平行に設
けられ、間隔調整機構による上記可動部材の横移
動で互いの離間間隔を変化させる左右一対のガイ
ドレールと、布団等の柔軟シートの側縁部を挟持
する複数のクリツプを備え、それらのクリツプを
内側に向けて上記ガイドレールに沿つて動かされ
る左右一対の移送体と、回転駆動装置により回転
させられて上記一対の移送体を上記一対のガイド
レールに沿つて移動させ作業機の作業面に進退さ
せる回転輪と、上記クリツプが作業機の作業面に
進入した時に該各クリツプを順次閉じて柔軟シー
トの側縁部を挟持させ、またクリツプが上記作業
面から退避する際に該各クリツプを順次開かせる
開閉機構とを具備した構成とした。

〔作用〕

布団等の柔軟シートの前端部を、最も近い左右
のクリツプの部分に付け、回転駆動装置により回
転輪を回転させて左右の移送体をガイドレールに
沿つてミシン本体等の作業機の作業面（縫い面）
において前方に向けて移動させながら、クリツプ
が作業機の作業面に進入した後においてその各ク
リツプを開閉機構で順次閉じさせる。柔軟シート
は、上記の作動により、クリツプでその両側縁部
をつかまれて作業機の部分に運び込まれる。この
状態で間隔調整機構を作用させて可動部材と一緒
にガイドレールを横移動させることにより、左右
一対の移送体の間隔を広げて柔軟シートを緊張さ
せ、作業機を作動させて上記柔軟シートを処理す
る。また、処理の終了後は、間隔調整機構で移送
体の間隔を元の状態に戻し、再び回転駆動装置で
回転輪を回転させて移送体とともに柔軟シートを
移動させてクリツプが作業機の作業面から退避す
る際に各クリツプを開閉機構で順次開いて柔軟シ
ートを離す。

〔実施例〕

添付図面は、ミシン装置に用いた本発明に係る
布団等の支持装置の一実施例を示すもので、図中
符号１は機枠である。この機枠１は基台２上に敷
設された縦レール３にスライドベアリング４を嵌
合させ、機枠用駆動装置（図示せず）により縦レ
ール３に沿つて前後方向に動かされるように構成
されている。上記機枠１には、ミシン本体５を構
成するミシンヘツド６とミシンベツド７が、機枠
１に設けられた横レール８，９にスライドベアリ
ング１０，１１を嵌合させて取り付けられてお
り、移動用駆動装置（図示せず）により横レール
８，９に沿つて左右方向に相互に同期して動かさ
れ、またミシン用駆動装置（図示せず）により相
互に同期して作動させられる構成とされている。

上記左右の基台２，２の内側には、ガイドレー
ル１２，１３とスプロケツトホイールよりなる回
転輪１６，１７とを備えるとともに、前後のスプ
ラインシヤフト１４，１５に上記回転輪１６，１
７を枢支した可動部材１８，１８，１９，１９
が、支持体２０，２１に枢支された送りネジ２
２，２３に送りナツト２４，２５を螺合させると
ともに、同様に支持体２０，２１に支持されたガ
イドシヤフト２６，２７をスライドベアリング２
８，２９に挿入して設けられ、サーボモータより
なる可動部材用駆動装置３０によつてタイミング
ベルト等よりなる伝動機構３１を介して回される
送りネジ２２，２３の回転で左右方向に動かされ
るように構成されている。なお、上記送りネジ２
２，２３、送りナツト２４，２５、可動部材用駆
動装置３０等は、左右一対のガイドレールの間隔
調整機構を構成している。

上記回転輪１６，１７には、多数のクリツプ３
２を備えたチエーンよりなるエンドレスの移送体
３３が、フランジ付きのローラ３４をガイドレー
ル１２，１３に案内されて前後方向に巡回自在に
張設されている。スプラインシヤフト１４は、上
下一対のテンシヨンロール３５とともに支持体３
６に支持され、また他のスプラインシヤフト１５
は、上下一対の送りロール３７と一緒に支持体３
８に支えられ、送りロール３７とともにタイミン
グベルト等よりなる伝動機構３９によりサーボモ
ータよりなる回転駆動装置４０に連絡されてい
る。クリツプ３２は、固定片３２ａに挟み片３２
ｂをピン３２ｃで回動自在に枢支し、挟み片３２
ｂの先端が閉じる方向にバネ（図示せず）により
付勢して成るもので、固定片３２ａの根端部を移
送体３３に止着して取り付けられている。

また、送りロール３７，３７は、布団等Ｗを挟
んで第１図で右方に送るものであり、テンシヨン
ロール３５は、布団等Ｗを挟んでその移動に抵抗
を加えるものである。

上記布団等Ｗが送り込まれる入口側の回転輪１
６と出口側の回転輪１７の部分には、前記クリツ
プ３２の挟み片３２ｂの根端部３２ｄを押圧して
挟み片３２ｂをバネの弾力に抗して開放させる開
放ガイド（開閉機構）４１，４２がブラケツト４
３，４４で可動部材１８，１９にそれぞれ固定さ
れている。したがつて、クリツプ３２は、下方の
戻り面Ｍ（第３図）から回転輪１６を巡つて上に
移動する時、開放ガイド４１により挟み片３２ｂ
の根端部３２ｄを押圧されて開放状態になつて上
方の送り面Ｏに移動し、挟み片３２ｄの根端部３
２ｄが開放ガイド４１から外れると、直ちに布団
等Ｗを挟んでこれを第３図で右方に移動させ、回
転輪１７に近付くと、今度は開放ガイド４２によ
り開放されて布団等Ｗの挟着を解き、送り面Ｏか
ら回転輪１７を巡つて閉状態となり、戻り面Ｍに
移る。

次に上記のように構成された本発明に係る布団
等の支持装置の作用を説明する。

ミシンヘツド６とミシンベツド７の間に布団Ｗ
を送り込むには、布団Ｗの前端部をテンシヨンロ
ール３５，３５の間を通してテンシヨンロール３
５に近い開状態のクリツプ３２の固定片３２ａと
挟み片３２ｂとの間まで少しゆとりをもつて引き
出して準備し、回転駆動装置４０を作動させる。
回転駆動装置４０の作動により回転輪１７が第３
図で時計方向に回転し、移送体３３を巡回させ
る。固定片３２ａと挟み片３２ｂとの間に布団Ｗ
の前端部を挿入された開状態のクリツプ３２は、
上記移送体３３の移動により動かされて開放ガイ
ド４１から外れ、布団Ｗをつかんで第１図で左か
ら右に移動するとともに、移送体３３と一緒に回
転輪１６を巡つて送り面Ｏに巡回してくる後続の
クリツプ３２が、前述のように、開放ガイド４１
の作用で一旦開状態となつた後、挟み片３２ｂを
閉じて布団Ｗをつかんで移動し、布団Ｗをミシン
ヘツド６とミシンベツド７の間に移送する。

布団Ｗが所定の位置に移送され終わつたら回転
駆動装置４０を止めて布団Ｗの移動を停止させた
後、可動部材用駆動装置３０を作動させることに
より送りネジ２２，２３を回転させて、可動部材
１８，１９をガイドレール１２，１３及び移送体
３３と一緒にガイドシヤフト２６，２７に沿つて
左右に移動させ、布団Ｗを横に引いて適度に緊張
させる。この状態で、通例のように、ミシン本体
５を作動させるとともに、機枠１を前後に移動さ
せ、またミシン本体５を左右に移動させて布団Ｗ
を綴じる。

一枚分の布団Ｗを綴じ終わつたら、再び可動部
材用駆動装置３０を作動させて可動部材１８，１
９等を元の状態に戻すとともに、回転駆動装置４
０を作動させて布団Ｗを第１図で右に移送し、綴
じ終わつた布団Ｗに連なる新たな布団Ｗをミシン
ヘツド６とミシンベツド７の間に送り出す。この
際、布団Ｗは、送りロール３７，３７の間を通つ
て移動し、以後は移送体３３と送りロール３７，
３７の牽引作用によつて移動させられるようにな
る。クリツプ３２は、送り面Ｏの後端部において
開放ガイド４２の作用で開状態となつて布団Ｗを
外し、戻り面Ｍに降下する。

上記は、長く連なる布団Ｗを一枚分宛間欠的に
綴じる場合の一例であるが、回転駆動装置４０を
停止させずに布団Ｗを移動させながら、ミシン本
体５を左右に移動させることにより、布団Ｗを連
続して綴じることもできる。この場合は、間隔調
整機構で左右一対のガイドレールの離間間隔を広
げて柔軟シートを横に緊張させる操作を省略す
る。通常の布団を一枚宛綴じ得ることは言うまで
もない。

本発明の布団等の支持装置は、第４図のよう
に、表地５０と、綿５１及び裏地５２を、表地ロ
ール５３と、綿ロール５４及び裏地ロール５５と
から個々に送り出して重ね合わせ、そのままＡ位
置において綴じるような縫製方式を採用する場合
に用いて好適であるが、前記のようにこれに限ら
れるものではない。なお、第４図のおいて、５
６，５７，５８はクツシヨンロール、５９はカツ
ターである。

第５図は、本発明の他の実施例を示すもので、
移送体３３は、布団等Ｗと同一または平行な水平
な面内で巡回自在に張設されている。

本発明の他の実施例、あるいは技術事項を以下
に個条書きする。

(1) 図のものの開閉機構は、移送体の移動力によ
つてクリツプを開放させる構成となつている
が、電磁石あるいはその他の力でクリツプを開
閉させることもできる。

(2) クリツプの構造は図のものに限られるもので
はない。

(3) 第３図において左から右に移動させてミシン
に送り込んだた布団Ｗ等を、移送体３３の逆移
動により右から左に戻すようにすることもでき
る。なお、この場合は、第３図中左の開放ガイ
ド４１は、左右２個の開放ガイド４１，４２を
一緒にしたような構造となる。

(4) 図の移送体３３はエンドレスに構成されてい
るが、エンドレスでなくても実施可能である。

(5) ミシン本体５を左右に移動させる移動用駆動
装置とミシン本体５を作動させるミシン用駆動
装置は、例えば、特公昭61−18472号公報に示
されているように周知のものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る布団等の支
持装置は、可動部材に支持されて作業機の作業面
に相互に平行に設けられ、間隔調整機構による上
記可動部材の横移動で互いの離間間隔を変化させ
る左右一対のガイドレールと、布団等の柔軟シー
トの側縁部を挟持する複数のクリツプを備え、そ
れらのクリツプを内側に向けて上記ガイドレール
に沿つて動かされる左右一対の移送体と、回転駆
動装置により回転させられて上記一対の移送体を
上記一対のガイドレールに沿つて移動させ作業機
の作業面に進退させる回転輪と、上記クリツプが
作業機の作業面に進入した時に該各クリツプを順
次閉じて柔軟シートの側縁部を挟持させ、またク
リツプが上記作業面が退避する際に該各クリツプ
を順次開かせる開閉機構とを具備した構成とさ
れ、布団等の柔軟シート状物を自動的にミシン本
体等の作業機に移送してこれを処理し、また処理
の終わつた布団等をミシン本体等の作業機から自
動的に取り出すことができるので、布団等の供給
及び取出しに手間が掛からず、能率的に縫製等の
処理作業をなすことができる。また長尺の処理材
料の場合、これを必要に応じて連続的に処理する
ようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る布団等の支持装置を使用
したミシン装置の平面図、第２図は可動部材の部
分で切断した正面図、第３図は中央部分で切断し
た側面図、第４図は本発明に係る布団等の支持装
置が組み込まれる移送系の一例を示す概略図、第
５図は本発明の他の実施例を示す平面略図であ
る。 ３２……クリツプ、３３……移送体、４１，４
２……開閉機構、Ｗ……布団。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可動部材１８，１９に支持されて作業機の作
   業面に相互に平行に設けられ、間隔調整機構によ
   る上記可動部材１８，１９の横移動で互いの離間
   間隔を変化させる左右一対のガイドレール１２，
   １２と、布団等の柔軟シートの側縁部を挟持する
   複数のクリツプ３２を備え、それらのクリツプ３
   ２を内側に向けて上記ガイドレール１２，１２に
   沿つて動かされる左右一対の移送体３３，３３
   と、回転駆動装置４０により回転させられて上記
   一対の移送体３３，３３を上記一対のガイドレー
   ル１２，１２に沿つて移動させ作業機の作業面に
   進退させる回転輪１７，１７と、上記クリツプ３
   ２が作業機の作業面に進入した時に該各クリツプ
   ３２を順次閉じて柔軟シートの側縁部を挟持さ
   せ、またクリツプ３２が上記作業面から退避する
   際に該各クリツプ３２を順次開かせる開閉機構４
   １，４２とを具備したことを特徴とする布団等の
   支持装置。