JPH0139794B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、布団等を綴じる場合に主として用い
られるミシン装置に関する。

〔従来の技術〕

布団等のミシン装置として、機枠に装設された
ミシン本体と、そのミシン本体のミシンヘツドと
ミシンベツドの間に布団等を支持する支持装置と
を具備し、一枚の布団を支持装置に支持してから
その支持装置をミシン本体に対して前後左右に移
動させて布団を綴じる（縫う）構造のものが知ら
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記従来のミシン装置は、布団を一
枚宛、わざわざ支持装置に持ち込んでこれに支持
させ、また取り外して持ち出さなければならない
ため、布団の着脱作業に手間がかかる、という問
題点がある。

本発明は、布団等の着脱作業を自動的に行つて
布団等をミシン本体に送り、また縫製の終わつた
布団等をミシン本体から取り出すことができると
ともに、長尺の布団等を連続的に縫製することが
できるミシン装置を提供することを目的とする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の目的を達成するために、本発明は、機枠
に装設されたミシン本体と、そのミシン本体のミ
シンヘツドとミシンベツドの間に布団等を支持す
る支持装置とを具備した布団等のミシン装置にお
いて、上記ミシン本体を左右方向に移動自在に構
成し、また、上記支持装置は、布団等の側縁部を
挟持する複数のクリツプを備え前後方向に巡回自
在とされた左右一対のエンドレスの移送体と、上
記クリツプがミシン本体の送り面に進入した時に
該各クリツプを順次閉じて布団等の側縁部を挟持
させ、またクリツプが上記送り面から退避する際
に該各クリツプを順次開かせる開閉機構とから構
成したものである。

〔作用〕

布団等の前端部を、最も近い左右のクリツプの
部分に付け、左右のエンドレスの移送体をミシン
本体の送り面（縫い面）において前方に向けて巡
回させながら、クリツプがミシン本体の送り面に
進入した後においてその各クリツプを開閉機構で
順次閉じさせる。布団等は、上記の作動により、
クリツプでその両側縁部をつかまれてミシン本体
の部分に運び込まれる。

この状態でミシン本体を作動させ、上記の布団
等を綴じるが、この場合、布団等を横方向に綴じ
るには、ミシン本体を横方向に移動させ、また、
縦方向に綴じるには、布団等を移送体により前後
（縦）方向に動かすか、あるいは、ミシン本体を
縦方向に動かす。また、斜め綴じは、横方向と縦
方向移動を同時に行う。綴じ終わつた布団等を支
持装置から取り外すには、移送体を前方、あるい
は後方に巡回させながら、クリツプがミシン本体
の送り面から退避する際に各クリツプを開閉機構
で順次開放する。

長尺の素材を用いて多数枚の布団等を連続して
綴じる場合には、移送体を連続して巡回させ、送
り面に移動してきたクリツプを順次閉じるととも
に、布団等を送り終わつたクリツプを順次開かせ
て布団等を移動させながら、ミシン本体を作動さ
せて行う。

〔実施例〕

添付図面は、本発明の一実施例を示すもので、
図中符号１は機枠である。この機枠１は基台２上
に敷設された縦レール３にスライドベアリング４
を嵌合させ、機枠用駆動装置（図示せず）により
縦レール３に沿つて前後方向に動かされるように
構成されている。上記機枠１には、ミシン本体５
を構成するミシンヘツド６とミシンベツド７が、
機枠１に設けられた横レール８，９にスライドベ
アリング１０，１１を嵌合させて取り付けられて
おり、移動用駆動装置（図示せず）により横レー
ル８，９に沿つて左右方向に相互に同期して動か
され、またミシン用駆動装置（図示せず）により
相互に同期して作動させられる構成とされてい
る。

上記左右の基台２，２の内側には、ガイドレー
ル１２，１３とスプロケツトホイールよりなる回
転輪１６，１７とを備えるとともに、前後のスプ
ラインシヤフト１４，１５に上記回転輪１６，１
７を枢支した可動部材１８，１８、１９，１９
が、支持体２０，２１に枢支された送りネジ２
２，２３に送りナツト２４，２５を螺合させると
ともに、同様に支持体２０，２１に支持されたガ
イドシヤフト２６，２７をスライドベアリング２
８，２９に挿入して設けられ、サーボモータより
なる可動部材用駆動装置３０によつてタイミング
ベルト等よりなる伝動機構３１を介して回される
送りネジ２２，２３の回転で左右方向に動かされ
る構成とされている。

上記回転輪１６，１７には、多数のクリツプ３
２を備えたチエーンよりなるエンドレスの移送体
３３が、フランジ付きのローラ３４をガイドレー
ル１２，１３に案内されて前後方向に巡回自在に
張設されている。スプラインシヤフト１４は、上
下一対のテンシヨンロール３５とともに支持体３
６に支持され、また他のスプラインシヤフト１５
は、上下一対の送りロール３７と一緒に支持体３
８に支えられ、送りロール３７とともにタイミン
グベルト等よりなる伝動機構３９によりサーボモ
ータよりなる回転駆動装置４０に連絡されてい
る。クリツプ３２は、固定片３２ａに挟み片３２
ｂをピン３２ｃで回動自在に枢支し、挟み片３２
ｂの先端が閉じる方向にバネ（図示せず）により
付勢して成るもので、固定片３２ａの根端部を移
送体３３に止着して取り付けられている。

また、送りロール３７，３７は、布団等Ｗを挟
んで第１図で右方に送るものであり、テンシヨン
ロール３５は、布団等Ｗを挟んでその移動に抵抗
を加えるものである。

上記布団等Ｗが送り込まれる入口側の回転輪１
６と出口側の回転輪１７の部分には、前記クリツ
プ３２の挟み片３２ｂの根端部３２ｄを押圧して
挟み片３２ｂをバネの弾力に抗して開放させる開
放ガイド（開閉機構）４１，４２がブラケツト４
３，４４で可動部材１８，１９にそれぞれ固定さ
れている。したがつて、クリツプ３２は、下方の
戻り面Ｍから回転輪１６を巡つて上に移動する
時、開放ガイド４１により挟み片３２ｂの根端部
３２ｄを押圧されて開放状態になつて上方の送り
面Ｏに移動し、挟み片３２ｂの根端部３２ｄが開
放ガイド４１から外れると、直ちに布団等Ｗを挟
んでこれを第３図で右方に移動させ、回転輪１７
に近付くと、今度は開放ガイド４２により開放さ
れて布団等Ｗの挟着を解き、送り面Ｏから回転輪
１７を巡つて閉状態となり、戻り面Ｍに移る。

次に上記のように構成された本発明に係る布団
等のミシン装置の作用を説明する。

ミシンヘツド６とミシンベツド７の間に布団Ｗ
を送り込むには、布団Ｗの前端部をテンシヨンロ
ール３５，３５の間を通してテンシヨンロール３
５に近い開状態のクリツプ３２の固定片３２ａと
挟み片３２ｂとの間まで少しゆとりをもつて引き
出して準備し、回転駆動装置４０を作動させる。
回転駆動装置４０の作動により回転輪１７が第３
図で時計方向に回転し、移送体３３を巡回させ
る。固定片３２ａと挟み片３２ｂとの間に布団Ｗ
の前端部を挿入された開状態のクリツプ３２は、
上記移送体３３の移動により動かされて開放ガイ
ド４１から外れ、布団Ｗをつかんで第１図で左か
ら右に移動するとともに、移送体３３と一緒に回
転輪１６、を巡つて送り面Ｏに巡回してくる後続
のクリツプ３２が、前述のように、開放ガイド４
１の作用で一旦開状態となつたた後、挟み片３２
ｂを閉じて布団Ｗをつかんで移動し、布団Ｗをミ
シンヘツド６とミシンベツド７の間に移送する。

布団Ｗが所定の位置に移送され終わつたら回転
駆動装置４０を止めて布団Ｗの移動を停止させた
後、可動部材用駆動装置３０を作動させることに
より送りネジ２２，２３を回転させて、可動部材
１８，１９をガイドレール１２，１３及び移送体
３３と一緒にガイドシヤフト２６，２７に沿つて
左右に移動させ、布団Ｗを横に引いて適度に緊張
させる。この状態で、通例のように、ミシン本体
５を作動させるとともに、機枠１を前後に移動さ
せ、またミシン本体５を左右に移動させて布団Ｗ
を綴じる。

一枚分の布団Ｗを綴じ終わつたら、再び可動部
材用駆動装置３０を作動させて可動部材１８，１
９等を元の状態に戻すとともに、回転駆動装置４
０を作動させて布団Ｗを第１図で右に移送し、綴
じ終わつた布団Ｗに連なる新たな布団Ｗをミシン
ヘツド６とミシンベツド７の間に送り出す。この
際、布団Ｗは、送りロール３７，３７の間を通つ
て移動し、以後は移送体３３と送りロール３７，
３７の牽引作用によつて移動させられるようにな
る。クリツプ３２は、送り面Ｏの後端部において
開放ガイド４２の作用で開状態とつて布団Ｗを外
し、戻り面Ｍに降下する。

上記は、長く連なる布団Ｗを一枚分宛間欠的に
綴じる場合の一例であるが、回転駆動装置４０を
停止させずに布団Ｗを移動させながら、ミシン本
体５を左右に移動させることにより、布団Ｗを連
続して綴じることもできる。通常の布団を一枚宛
綴じ得ることは言うまでもない。

本発明の布団等のミシン装置は、第４図のよう
に、表地５０と、綿５１及び裏地５２を、表地ロ
ール５３と、綿ロール５４及び裏地ロール５５と
から個々に送り出して重ね合わせ、そのままＡ位
置において綴じるような縫製方式を採用する場合
に用いて好適であるが、前記のようにこれに限ら
れるものではない。なお、第４図のおいて、５
６，５７，５８はクツシヨンロール、５９はカツ
ターである。

本発明の他の実施例、あるいは技術事項を以下
に個条書きする。

(1) ミシン本体５を左右に移動させる移動用駆動
装置とミシン本体５を作動させるミシン用駆動
装置は、例えば、特公昭61−18472号公報に示
されているように周知のものであるが、他の構
成をとることもできる。

(2) また、図のものは、ミシン本体５が機枠１に
対して左右に移動自在となつているが、左右に
移動自在にされた機枠にミシン本体を固定し、
機枠と一緒にミシン本体が左右に移動する構成
とすることもできる。

(3) 図のものの開閉機構は、移送体の移動力によ
つてクリツプを開放させる構成となつている
が、電磁石あるいはその他の力でクリツプを開
閉させることもできる。

(4) クリツプの構造も図のものに限られるもので
はない。

(5) ミシン本体５は旋回自在にすることもでき
る。

(6) 機枠１に対して複数のミシン本体５を設ける
こともできる。

(7) 図の移送体は垂直な面内で前後方向に巡回自
在とされているが、水平面内で巡回、あるいは
移動自在に構成することもできる。

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明に係る布団等のミ
シン装置は、機枠に装設されたミシン本体と、そ
のミシン本体のミシンヘツドとミシンベツドの間
に布団等を支持する支持装置とを具備した布団等
のミシン装置において、上記ミシン本体は左右方
向に移動自在に構成され、また、上記支持装置
は、布団等の側縁部を挟持する複数のクリツプを
備え前後方向に巡回自在とされた左右一対のエン
ドレスの移送体と、上記クリツプがミシン本体の
送り面に進入した時に該各クリツプを順次閉じて
布団等の側縁部を挟持させ、またクリツプが上記
送り面から退避する際に該各クリツプを順次開か
せる開閉機構とからなり、布団等を作業員の手を
煩わすことなく自動的にミシンヘツドとミシンベ
ツドの間に移送させ、また縫製の終わつた布団等
をミシンヘツドとミシンベツドの間から取り出す
ことができるので、布団等の着脱に手間が掛から
ず、能率的に縫製作業をなすことができる。また
長尺の素材を用いて連続的に布団等を縫製し、製
造コストを低下させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る布団等のミシン装置の平
面図、第２図は可動部材の部分で切断した正面
図、第３図は中央部分で切断した側面図、第４図
は布団の移送系の全体図である。 １……機枠、５……ミシン本体、６……ミシン
ヘツド、７……ミシンベツド、３２……クリツ
プ、３３……移送体、４１，４２……開閉機構、
Ｗ……布団。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠に装設されたミシン本体と、そのミシン
   本体のミシンヘツドとミシンベツドの間に布団等
   を支持する支持装置とを具備した布団等のミシン
   装置において、上記ミシン本体は左右方向に移動
   自在に構成され、また、上記支持装置は、布団等
   の側縁部を挟持する複数のクリツプを備え前後方
   向に巡回自在とされた左右一対のエンドレスの移
   送体と、上記クリツプがミシン本体の送り面に進
   入した時に該各クリツプを順次閉じて布団等の側
   縁部を挟持させ、またクリツプが上記送り面から
   退避する際に該各クリツプを順次開かせる開閉機
   構とからなることを特徴とする布団等のミシン装
   置。