JPH0142809B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、射出成形機の金型内に樹脂材料を射
出せしめて所定の成形品を生産する射出成形シス
テムに係り、特に射出成形機の金型を適宜交換し
て複数種類の成形品を生産するようにした射出成
形システムに関するものである。

従来技術 CAD／CAMの進歩には目覚ましいものがあ
り、近年、あらゆる工場のFA（フアクトリー・オ
ートメーシヨン）化が図られている。そして、射
出成形機の金型内に樹脂材料を射出せしめて所定
の成形品を生産する射出成形システムにおいて
も、高い品質レベルを有する成形品の安定供給、
生産性の向上、装置の省エネルギー化等を目的と
して、樹脂材料の供給から成形品の搬出に至るま
で全て自動化したシステムが提供されるようにな
つてきた。

従来技術の問題点 一方、市場のニーズは益々多様化しつつあり、
上記射出成形システムにおいても、これまでの一
品種多量生産一辺倒から多品種少量生産をも可能
とするシステムが望まれている。しかしながら、
多品種少量生産を行うためには、射出成形機の金
型を市場のニーズや生産計画等に応じて適宜交換
する必要があるが、従来の射出成形システムにお
いてはそのような金型交換のシステムが充分に確
立されていなかつた。そして、その一因として、
複数種類の金型が収納されている金型ステーシヨ
ンと射出成形機との間における金型の搬送装置
が、未だ金型交換システムを完全に自動化できる
程確立されていない点が挙げられている。すなわ
ち、射出成形機の金型を交換する際には、射出成
形機から取り外した収納金型を金型ステーシヨン
まで搬送するとともに、金型ステーシヨンから取
り外された交換金型を射出成形機まで搬送しなけ
ればならず、搬送装置が複雑になるとともに射出
成形システムが大掛りとなり、充分に満足し得な
かつたのである。

問題点を解決するための第一の手段 上記のような問題を解決するために、第一発明
に係る射出成形システムは、(a)型締めされた金型
内に形成される製品キヤビテイに流動化された樹
脂材料を射出せしめて、所定の成形品を形成する
ようにした射出成形機と、(b)射出成形機に装着さ
れる複数の金型を取出・収納可能に並置せしめ得
る金型ステーシヨンと、(c)射出成形機と金型ステ
ーシヨンとの間で移動可能に配置された、金型ス
テーシヨンから取り出されて射出成形機に装着さ
れる交換金型と射出成形機から取り外されて金型
ステーシヨンに収納される収納金型とを、それぞ
れ所定位置に搭載して回転し得る回転テーブルを
有する金型台車とを含んで構成され、金型台車の
回転テーブルの回転によつて、搭載された前記交
換金型と収納金型との載置位置を入れ換える一
方、金型台車の移動によつて交換金型を前記射出
成形機に装着せしめ、また収納金型を前記金型ス
テーシヨンの収納位置に収納せしめるようにした
のである。

第一発明の作用・効果 このような射出成形システムにおいては、先
ず、金型ステーシヨンから取り出された交換金型
と射出成形機から取り外された収納金型とが、金
型台車の回転テーブルの所定位置にそれぞれ搭載
される。そして、搭載された金型は回転テーブル
の回転によつてその載置位置が入れ換えられると
ともに、金型台車が射出成形機と金型ステーシヨ
ンとの間に移動せしめられることにより、交換金
型は射出成形機まで搬送されてそれに装着せしめ
られ、また、収納金型は金型ステーシヨンまで搬
送されてその収納位置に収納せしめられる。

したがつて、金型ステーシヨンから射出成形機
への交換金型の搬送と、射出成形機から金型ステ
ーシヨンへの収納金型の搬送とが、一台の金型台
車にて、容易に、しかも迅速に為され得ることと
なり、複雑な金型交換機能を備えた射出成形シス
テムの完全自動化が可能になるとともに、装置が
コンパクトに構成され得るのである。

問題点を解決するための第二の手段 また、前記問題点を解決するために、第二発明
に係る射出成形システムは、前記第一発明の構成
要素である(a)射出成形機および(b)金型ステーシヨ
ンと共に、(イ)金型ステーシヨンから取り出された
金型を所定の温度にて予備加熱する金型予備加熱
装置と、(ロ)射出成形機と金型ステーシヨンと金型
予備加熱装置との間で移動可能に配設された、金
型ステーシヨンから取り出されて金型予備加熱装
置にて予備加熱せしめられた後射出成形機に装着
される交換金型と射出成形機から取り外されて金
型ステーシヨンに収納される収納金型とを、それ
ぞれ所定位置に搭載して回転し得る回転テーブル
を有する金型台車とを含んで構成され、かかる金
型台車の回転テーブルの回転によつて、搭載され
た前記交換金型と収納金型との載置位置を入れ換
える一方、金型台車の移動によつて交換金型を前
記射出成形機に装着せしめ、また収納金型を前記
金型ステーシヨンの収納位置に収納せしめるよう
にしたのである。

第二発明の作用・効果 このような射出成形システムにおいては、前記
第一発明の場合と同様な作用・効果が得られるこ
とは勿論、金型ステーシヨンから取り出された交
換金型が金型予備加熱装置にて所定の温度に予備
加熱された後、射出成形機まで搬送されて装着さ
れるため、その金型内の製品キヤビテイに樹脂材
料を射出せしめる際に、流動化された樹脂材料が
金型によつて冷却されて製品欠陥（シヨート）を
惹起する虞れがなく、金型を交換した直後から優
れた品質の成形品を得ることができる。したがつ
て、多数の種類の製品を少量ずつ生産するために
金型交換を頻繁に行う場合においても、優れた品
質の成形品が能率的に生産され得ることとなる。

実施例 次に、本発明を更に具体的に明らかにするため
に、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明することとする。

先ず、第１図乃至第３図は本発明の一実施例で
ある射出成形システムの概要を説明する図で、第
１図はかかる射出成形システムを具現化した装置
の概略正面図であり、第２図は第１図の装置の概
略平面図である。また、この装置は上下の二段構
造とされていて、第３図はその下段の構成を示す
概略平面図である。

これらの図において、１０，１２および１４は
それぞれ通常の射出成形機であり、良く知られて
いるように、型締めされた金型内に形成される製
品キヤビテイに流動化された樹脂材料を射出せし
めて、所定の成形品を形成するようになつてい
る。１台の射出成形機１０は装置の下段の手前側
に配設されている一方、２台の射出成形機１２お
よび１４は上段の手前側と向う側（後方）に左右
対称に配設されている。そして、これら射出成形
機１０，１２および１４によつて形成された成形
品は、それぞれシユータ１６，１８および２０か
らコンベア２２，２４および２６上に排出され、
矢印Ａ，ＢおよびＣの如く搬送されてストツク棚
２８，３０および３２上に別々にストツクされる
ようになつている。なお、第１図において、３
４，３６は射出成形機１０，１２の型締機構部を
覆う防護壁および防護扉であり、射出成形機１４
にも同様な防護壁および防護扉が設けられてい
る。

一方、射出成形機１０の後方には、金型ステー
シヨン３８が配設されている。この金型ステーシ
ヨン３８は、射出成形機１０，１２および１４に
装着される複数の金型４０を取出・収納可能に並
置せしめるもので、複数（本実施例では７つ）の
収納エリア４２が設けられた収納台を上下に二段
備えている（下段の収納台は図示せず）。そして、
上段の収納台に設けられた７つの収納エリア４２
のうち、両端に設けられた２つずつの計４つの収
納エリア４２と、下段の収納台に設けられた７つ
の収納エリア４２には、それぞれ多数のローラ４
４が平行に配設されていて、金型４０はそのロー
ラ４４に案内されつつ収納エリア４２内に収納さ
れ、または収納エリア４２から取り出されるよう
になつている。

上段の収納台の中央部には、３つの収納エリア
４２が跨がつて予備加熱装置４６が配設されてい
る。予備加熱装置４６は、第４図にも示されてい
るように、互いに平行な対向面４８および５０を
それぞれ有する固定プレート５２および可動プレ
ート５４を備えており、可動プレート５４はブラ
ケツト５６に固定されたシリンダ５８によつて固
定プレート５２に対して接近・離隔駆動されるよ
うになつている。このシリンダ５８はクランプ手
段をなしている。

また、上記固定プレート５２および可動プレー
ト５４の対向面４８および５０上であつて後方側
の端縁近傍には、それぞれ相手側の対向面５０お
よび４８に向つて突き出す上下に長い接続部６２
および６４が突設されており、その接続部６２の
前面（手前側の面）には前方へ向つて突き出す雄
型カプラ６６が上下に２個立設されていると共
に、接続部６４の対向面４８と対向する面には対
向面４８に向つて突き出す雄型カプラ６８が上下
に２個立設されている（下方に位置する雄型カプ
ラ６６，６８は共に図示せず）。そして、それぞ
れ２個ずつ設けられた雄型カプラ６６，６８の一
方の雄型カプラ６６，６８には、接続部６２，６
４内に形成された通路および図示しない配管か
ら、エチレングリコールと水との混合液などの高
温の温調媒体が供給されるようになつているとと
もに、他方の雄型カプラ６６，６８からは、接続
部６２，６４内に形成された通路および図示しな
い配管を経てその温調媒体が排出されるようにな
つている。

上記雄型カプラ６６および６８は全く同様に構
成されており、第５図の一部切欠断面図から明ら
かなように、接続部６２または６４に螺着せしめ
られるねじ部８４が形成された円筒形状の固定部
材８６と、その固定部材８６内に軸方向への移動
可能に設けられた弁体８８とを備えている。弁体
８８は小径の軸部９０と大径の頭部９２とから構
成されており、軸部９０は、固定部材８６内に固
定された円環状の支持部材９４によつて軸方向へ
の摺動可能に支持されている。また、この支持部
材９４と頭部９２との間には圧縮コイルスプリン
グ９６が介挿されていて、弁体８８は常時固定部
材８６から外方へ突き出す方向へ付勢されてい
る。なお、支持部材９４には複数の切欠９８が形
成されている。

また、固定部材８６の内径寸法は頭部９２より
も大径とされて、弁体８８との間に円環状の空間
１００が形成されるようになつているとともに、
固定部材８６の突出側端部には内部にテーパ面を
有する内向きフランジ１０２が設けられている。
内向きフランジ１０２はその内径が頭部９２より
小径とされている。したがつて、この雄型カプラ
６６および６８は、通常の状態においては弁体８
８が圧縮コイルスプリング９６の付勢力に従つて
内向きフランジ１０２のテーパ面に着座せしめら
れ、内部の空間１００と外部との連通が遮断され
る状態に維持される。なお、弁体８８の頭部９２
にはゴム製のシール部材１０４が覆蓋されてい
て、頭部９２と内向きフランジ１０２との間が液
密にシールされるようになつている。

一方、上記予備加熱装置４６が配設された３つ
の収納エリア４２の内の真中に位置する収納エリ
ア４２には、他の収納エリア４２と同様に多数の
ローラ４４が設けられていて、上記固定プレート
５２と可動プレート５４との間に金型４０が導か
れるようになつている。金型４０は、第４図から
明らかなように、フランジ７０を有する固定型７
２とフランジ７４を有する可動型７６とから構成
されており、固定型７２には前記雄型カプラ６６
とそれぞれ雄雌嵌合する２個の雌型カプラ７８が
設けられているとともに、可動型７６には前記接
続部６４に対向する位置に接続部８０が突設され
て、その接続部８０に雌型カプラ６８とそれぞれ
雄雌嵌合する２個の雌型カプラ８２が設けられて
いる。それら固定型７２および可動型７６にそれ
ぞれ２個ずつ設けられた雌型カプラ７８および８
２は、固定型７２および可動型７６内に形成され
た温調媒体通路の両開口部にそれぞれ固定されて
いる。

上記雌型カプラ７８および８２は全く同様に構
成されており、第６図の一部切欠断面図から明ら
かなように、固定型７２または接続部８０に螺着
せしめられるねじ部１０６が形成された固定部材
１０８を備えている。固定部材１０８の軸心に
は、小径部１１０と大径部１１２とからなる段付
きの挿通孔が形成されており、小径部１１０内に
は円筒状の弁体１１４が摺動可能に嵌合されてい
る一方、大径部１１２は前記雄型カプラ６６また
は６８の突出側端部を僅かな隙間を有して嵌合し
得る大きさとされている。なお、大径部１１２の
開口部にはテーパ面が設けられて、雄型カプラ６
６，６８との嵌合が容易とされている。

固定部材１０８の挿通孔内には軸部材１１６が
固設されている。軸部材１１６は、上記弁体１１
４の内径より大径の頭部１１８と、その弁体１１
４の内径より小径の軸部１２０と、上記小径部１
１０の開口側端部、すなわち固定型７２または接
続部８０に埋設される側の端部に位置固定に固設
されるフランジ部１２２とから構成されている。
フランジ部１２２と前記弁体１１４との間には圧
縮コイルスプリング１２４が介挿されて、弁体１
１４は常時固定部材１０８から外方へ突き出す方
向へ付勢されている。したがつて、雌型カプラ７
８および８２は、通常の状態においては弁体１１
４が頭部１１８に着座せしめられ、軸部１２０の
まわりに形成されている円環状の内部空間１２６
と外部との連通が遮断される状態に維持される。
なお、フランジ部１２２には複数の切欠１２８が
形成されているとともに、弁体１１４の突出側端
面、および小径部１１０と大径部１１２との間の
段部には、それぞれゴム製のシール部材１３０お
よび１３２が粘着されている。また、軸部材１１
６の頭部１１８の外径は、前記雄型カプラ６６，
６８の内向きフランジ１０２の内径より小さく、
弁体１１４の外径は内向きフランジ１０２の内径
より大きい。

そして、上記のような構成の雄型カプラ６６，
６８と雌型カプラ７８，８２とは、両者が相対的
に接近せしめられることにより、両空間１００と
１２６とが連通させられる。すなわち、第７図か
ら明らかなように、雄型カプラ６６，６８と雌型
カプラ７２，８０とが接近させられると、まず固
定部材８６の突出端部が固定部材１０８の大径部
１１２内に相対的に嵌入し、その後、固定部材８
６の突出側端面すなわち内向きフランジ１０２の
端面が弁体１１４に当接してこれを後退させると
ともに、軸部材１１６の頭部１１８が弁体８８の
頭部９２に当接してこれを後退させる。これによ
り、弁体１１４と頭部１１８との間、および弁体
９２と内向きフランジ１０２との間が共に開かれ
て、空間１００と１２６とが連通せしめられるの
である。なお、内向きフランジ１０２および頭部
１１８は、それぞれ他方の弁体１１４および８８
を移動せしめる突部をなしている。

したがつて、図示しない配管から接続部６２お
よび６４内に供給された高温の温調媒体は、一方
の雄型カプラ６６および６８、雌型カプラ７８お
よび８２を経てそれぞれ固定型７２および可動型
７６内に形成された温調媒体通路の一方の開口内
に流入し、その温調媒体通路を通過した後、他方
の開口から他方の雌型カプラ７８および８２、雄
型カプラ６６および６８を経て接続部６２および
６４内へ流出し、さらに図示しない配管を経て外
部へ排出される。そして、この温調媒体の通路に
よつて固定型７２および可動型７６がそれぞれ所
定の温度に予備加熱される。これら雄型カプラ６
６，６８および雌型カプラ７８，８２がカツプリ
ング手段を構成している。

ここで、本実施例の雄型カプラ６６，６８およ
び雌型カプラ７８，８２は、両者が切り離された
通常の状態においては外部との連通が圧縮コイル
スプリング９６および１２４の付勢力に従つて遮
断されるようになつているため、切り離しに伴う
液体漏れが殆どないのである。しかも、両者の結
合・切離しに際しては、単に両者を接近・離隔せ
しめるのみで良いため、予備加熱装置４６の自動
制御が可能なのである。因みに、本実施例におい
ては、後述の金型台車１３４に備えられている係
止爪１３６（第８図参照）を、金型４０のフラン
ジ７０に固設された係止部１３８に係止せしめ、
その金型４０を加熱装置４６の固定板プレート５
２に沿つて送り込むことにより、雄型カプラ６６
と雌型カプラ７８とを結合し、その後、シリンダ
５８によつて可動プレート５４を固定プレート５
２に接近させることにより、雄型カプラ６８と雌
型カプラ８２とを結合する。なお、この状態にお
いては係止爪１３６と係止部１３８との係止を解
除しても差支えないのであり、また、両カプラを
切り離す際には上記説明と逆の作動、すなわちシ
リンダ５８によつて可動プレート５４を固定プレ
ート５２から離隔させた後、係止爪１３６を係止
部１３８に係止させて金型４０を引き出せば良い
のである。

第１図乃至第３図に戻つて、装置の手前側に設
けられた射出成形機１０および１２と、装置の向
う側（後方）に設けられた金型ステーシヨン３８
および射出成形機１４との間には、上下方向に矩
形の空間が形成されて昇降板１４０が昇降可能に
配設されている。昇降板１４０上には、第２，３
図の左右方向に沿つて２本のレール１４２が固設
されたレール板１４４が設けられており、そのレ
ール１４２上には回転テーブル１４６を有する金
型台車１３４が移動可能に配設されている。な
お、昇降板１４０上には、レール板１４４とは別
に作業者用の踏み板１４８が設けられている。

金型台車１３４は、第８図および第９図に詳し
く示されているように、前記レール１４２上に載
置される４個の車輪１５０が設けられた円板状の
基台１５２を備えている。基台１５２にはボール
ナツト１５４が固定されており、このボールナツ
ト１５４にはパルスモータ１５６によつて正逆両
方向へ回転駆動せしめられる雄ねじ１５８が螺合
されている（第２図および第３図参照）。これに
より、基台１５２はレール１４２に沿つて往復駆
動されるのであり、また、リミツトスイツチ等の
位置検出手段から停止信号が出力されることによ
り、各収納エリア４２および各射出成形機１０，
１２または１４に対応する所定の位置に停止させ
られるようになつている。

基台１５２上には前記回転テーブル１４６が回
転可能に載置されており、その回転テーブル１４
６は、基台１５２に設けられたパルスモータ１６
０によつて180゜ずつ回転駆動される。回転テーブ
ル１４６上には、２個の金型４０をそれぞれ搭載
するための搭載装置１６２，１６４が対称的に設
けられている。

一方の搭載装置１６２は、金型４０を導くガイ
ド機構１６６と、金型４０に設けられた前記係止
部１３８に係止爪１３６を係止・解除させる金型
係止機構１６８と、その金型係止機構１６８を前
記射出成形機１０，１２または１４、若しくは金
型ステーシヨン３８に対して接近・離隔移動せし
め、係止爪１３６に係止された金型４０をそれら
に送り込み或いは取り出す金型移動手段１７０と
を備えている。

ガイド機構１６６は、平行に配設された複数の
ローラ１７２と、そのローラ１７２の一端部にロ
ーラ１７２の配設方向に沿つて、すなわちローラ
１７２の軸心に対して直角方向へ設けられた案内
板１７４とから構成されている。ローラ１７２の
案内板１７４が設けられた側の所定の位置には、
円板上の鍔１７６が固定されており、金型４０は
固定型７２のフランジ７０がその鍔１７６に案内
されて案内板１７４に摺接しつつ移動させられる
ようになつている。なお、前記金型ステーシヨン
３８の各収納エリア４２もこのガイド機構１６６
と全く同様に構成されているのであり、ローラ４
４には鍔が固定されているとともに、収納エリア
４２には案内板が配設されている。

金型係止機構１６８は、一端部がブラケツト１
７８によつて回動可能に支持された係止爪１３６
と、ブラケツト１７８に回動可能に支持されると
ともに出力ロツドが係止爪１３６の中間位置に回
動可能に連結されたシリンダ１８０とを備えてい
る。そして、このシリンダ１８０の作動にしたが
つて、係止爪１３６は上記一端部を回転中心とし
て僅かに回動させられ、その先端部が金型４０の
係止部１３８に係止・解除せしめられる。すなわ
ち、このシリンダ１８０は係止爪１３６を係止・
解除作動せしめる作動手段をなしているのであ
る。

上記ブラケツト１７８はガイドロツド１８２に
摺動可能に嵌合されている移動部材１８４に固定
されている。移動部材１８４には内部に多数のボ
ールが配設された雌ねじ１８６が設けられてお
り、この雌ねじ１８６にはパルスモータ１８８に
よつて正逆両方向へ回転駆動される雄ねじ１９０
が螺合されている。これにより、移動部材１８４
はガイドロツド１８２に沿つて往復移動せしめら
れ、この移動に伴つて係止爪１３６に係止された
金型４０が移動させられるのである。これら移動
部材１８４、パルスモータ１８８および雄ねじ１
９０等が前記金型移動手段１７０を構成してい
る。なお、前記予備加熱装置４６内への金型４０
の送り込み、および予備加熱装置４６からの金型
４０の取り出しは、この金型移動手段１７０のに
よつて行なわれるのである。

以上、搭載装置１６２について説明したが、搭
載装置１６４もこの搭載装置１６２と全く同様に
構成されているので、同一の符号を付して説明を
省略する。

なお、このような金型台車１３４が配設された
前記昇降板１４０は、例えば第１０図および第１
１図に示すようにして、上下方向へ移動させられ
る。すなわち、装置の左右両端に設けられた門型
アーム１９２（第１図参照）の上下両端部に、そ
れぞれ２個のスプロケツト１９４が固定された回
転軸１９６および１９８を設け、その上下のスプ
ロケツト１９４間に、昇降板１４０およびバラン
スウエイト２００が固定されたチエーン２０２を
巻回し、下方の回転軸１９６をパルスモータ２０
４によつて正逆両方向へ回転駆動することによ
り、昇降板１４０を所定の高さに移動するのであ
る。この場合に、昇降板１４０の高さ位置はリミ
ツトスイツチ等によつて検出され、これによりパ
ルスモータ２０４の作動が停止させられる。

前記射出成形機１０，１２および１４には、そ
れぞれその金型取付け場所に金型４０を案内する
ためのローラ２０６が配設されている（第２図お
よび第３図参照）。このローラ２０６は前述のロ
ーラ４４，１７２と同様に鍔を備えているととも
に、ローラ２０６の近傍には案内板が配設されて
いる。したがつて、前記金型台車１３４によつて
金型ステーシヨン３８から搬送されて来た金型４
０は、このローラ２０６に案内されつつ金型移動
手段１７０によつて射出成形機１０，１２または
１４の所定の金型取付け場所に送り込まれること
となる。

また、射出成形機１０，１２および１４の金型
４０を取り付けるべき固定盤２０８および可動盤
２１０には、第１２図から明らかなように、それ
ぞれ金型４０を固定するための固定装置２１２が
上下に１個ずつ設けられている。固定装置２１２
はいずれも全く同じ構造であるため、以下、可動
盤２１０の下方に設けられた固定装置２１２につ
いて、第１３図および第１４図に基づいて説明す
る。

これらの図において２１４は固定装置２１２の
本体であり、２個のボルト２１６によつて可動盤
２１０の取付面２１８に固定されている。本体２
１４のボルト２１６が挿通せしめられた部分であ
つて、取付面２１８と接する部分には切欠が形成
されていて、ボルト２１６のまわりに回転が可能
なローラ２２０が配設されている。したがつて、
前記ローラ２０６に案内されつつ送り込まれ来た
金型４０は、その可動型７６のフランジ７４がロ
ーラ２２０上に位置させられる。

そして、本体２１４には、上方へ向う程取付面
２１８に接近する挿通孔２２２が形成されてお
り、その挿通孔２２２内には固定部材２２４が移
動可能に嵌合されている。また、固定部材２２４
の先端部には、取付面２１８と平行な係合面２２
６が形成されているとともに、基端部には本体２
１４の下方であつて挿通孔２２２の延長線上に固
定されているシリンダ２２８の出力ロツド２３０
がロツクピン２３２によつて連結されている。し
たがつて、シリンダ２２８の出力ロツド２３０が
突き出されることにより、固定部材２２４も挿通
孔２２２に沿つて上方へ押し上げられ、その挿通
孔２２２の楔作用によつて係合面２２６が取付面
２１８との間にフランジ７４を挟圧して、可動型
７６が可動盤２１０に固定される。なお、ロツク
ピン２３２は着脱可能とされていて、フランジ７
４の肉厚に応じて固定部材２２４を取り換え得る
ようになつている。

以上のように構成された射出成形装置におい
て、射出成形機１０，１２または１４に取り付け
られている金型４０を交換する際には、先ず、予
め交換すべき金型（交換金型）４０を金型ステー
シヨン３８から取り出し、予備加熱装置４６にて
予備加熱する。すなわち、先ず、昇降板１４０お
よび金型台車１３４を移動させて、その金型台車
１３４を目的とする金型４０が収納されている収
納エリア４２に対向する位置に保持し、搭載装置
１６２または１６４によつて金型４０を収納エリ
ア４２から取り出して回転テーブル１４６上に搭
載する。そして、次に昇降板１４０および金型台
車１３４を再び移動させて金型台車１３４を予備
加熱装置４６に対向する位置に保持し、搭載して
いる金型４０を搭載装置１６２または１６４によ
つて予備加熱装置４６へ送り込み、温調媒体を流
通せしめることによつて金型４０を所定の温度に
予備加熱するのである。

その後、予備加熱された金型４０を再び回転テ
ーブル１４６上に搭載して、金型台車１３４を金
型交換すべき射出成形機１０，１２または１４に
対向する位置まで移動させ、ここで射出成形機１
０，１２または１４から取り外された金型（収納
金型）４０を、上記交換金型４０を搭載していな
い方の搭載装置１６２または１６４にて回転テー
ブル１４６上に搭載する。この時、予備加熱装置
４６と同じ側、すなわち後方に位置する射出成形
機１４の金型４０を交換する場合には、回転テー
ブル１４６を180゜回転せしめる必要がある。

そして、２個の金型４０を搭載した状態で回転
テーブル１４６を180゜回転させ、両金型４０の搭
載位置を入れ換えて交換金型４０を射出成形機１
０，１２または１４に送り込み、これを固定装置
２１２によつて固定する。同時に、収納金型４０
を搭載している金型台車１３４は、その金型４０
を収納すべき収納エリア４２に対向する位置まで
移動させられ、金型４０を収納エリア４２内に収
納する。これにより、一連の金型交換が終了す
る。

なお、上記した金型交換のための作動は単なる
一例であり、収納金型４０を金型ステーシヨン３
８に収納した後、交換金型４０を射出成形機１
０，１２または１４に搬送して装着するようにす
るなど、その他の手順で金型交換を行うようにす
ることも勿論可能である。

以上詳述したように、本実施例の射出成形装置
によれば、金型ステーシヨン３８から射出成形機
１０，１２または１４への交換金型４０の搬送
と、射出成形機１０，１２または１４から金型ス
テーシヨン３８への収納金型４０の搬送とが、一
台の金型台車１３４にて、容易に、しかも迅速に
為され得ることとなり、複雑な金型交換機能を備
えた射出成形システムの完全自動化が可能になる
とともに、装置がコンパクトに構成され得る。

しかも、金型ステーシヨン３８から取り出され
た交換金型４０は予備加熱装置４６にて所定の温
度にて予備加熱された後、射出成形機１０，１２
または１４まで搬送されて装着されるため、その
金型４０内の製品キヤビテイに樹脂材料を射出せ
しめる際に、流動化された樹脂材料がその金型４
０によつて冷却されて製品欠陥（シヨート）を惹
起する虞れがなく、金型交換した直後から優れた
成形品を得ることができる。それ故、多数の種類
の成形品を少量ずつ生産するために金型交換を頻
繁に行う場合においても、優れた品質の成形品を
能率的に生産し得るのである。

また、金型４０を予備加熱する温調媒体を供
給・排出するために、外部の配管と金型４０内に
形成された温調媒体通路とを接続するカツプリン
グ手段として、雄型カプラ６６，６８および雌型
カプラ７８，８２が採用されているため、両者の
結合・切離しに際して単に両者を接近・離隔せし
めるのみで良く、予備加熱装置４６の自動制御が
可能になるとともに、両者を切り離した時に液体
漏れを殆ど生じないという利点がある。

さらに、射出成形機１０，１２および１４には
固定装置２１２が設けられていて、金型４０の着
脱に際しては単にシリンダ２２８を駆動するのみ
で良いため、この金型４０の着脱も自動制御が充
分に可能なのである。

加えて、本実施例においては３台の射出成形機
１０，１２および１４が上下の二段に設けられ
て、装置の設置スペースが大幅に節減され得ると
ともに、一台の金型台車１３４にて３台の射出成
形機１０，１２および１４の金型交換を行うとい
う経済的な効果がある。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本発明はその他の態様においても
実施できる。

例えば、上記実施例においては、金型４０を予
備加熱する予備加熱装置４６が金型ステーシヨン
３８に配設されているが、この予備加熱装置４６
はその他の場所に設置することも可能であり、特
に、射出せしめられる樹脂材料が比較的流動性の
高いものである場合にはこの予備加熱装置４６を
設ける必要はない。

また、上記実施例では予備加熱装置４６の固定
プレート５２が位置固定とされているが、金型４
０の大きさ等に応じてその位置を変更し得るよう
に構成することもできる。

さらに、上記実施例では、３台の射出成形機１
０，１２および１４が設けられているが、それら
の配設形態は種々変更し得るものであり、また、
１台、２台、若しくは４台以上の射出成形機を備
えた装置にも、本発明は同様に適用し得る。

さらにまた、上記実施例では射出成形機１０，
１２および１４にそれぞれ固定装置２１２が設け
られて、金型４０の着脱が自動的に為され得るよ
うになつているが、ボルト等によつて金型４０を
取り付けるようにしても良い。同様に、金型４０
内の温調媒体通路と外部の配管とを接続するカツ
プリング手段として、雄型カプラ６６，６８およ
び雌型カプラ７８，８２が採用されているが、そ
の他のカツプリング手段を用いることも可能であ
る。

加えて、上記実施例では金型係止機構１６８を
移動させる金型移動手段１７０として、および金
型台車１３４を移動させる手段として、それぞれ
ボールねじが用いられているが、シリンダ、或は
モータとチエーンを用いたものなど、その他の駆
動手段を採用することもできる。

その他、本発明はその精神を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良等
を施した態様で実施できることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る射出成形システムを具現
化した装置の一実施例の概略正面図である。第２
図は上記装置の上段部分を示す概略平面図であ
る。第３図は上記装置の下段部分を示す概略平面
図である。第４図は上記装置に備えられている金
型予備加熱装置の要部を示す平面図である。第５
図は第４図に示されている雄型カプラの一部を切
欠いた正面図である。第６図は第４図に示されて
いる雌型カプラの一部を切り欠いた正面図であ
る。第７図は上記雄型カプラと雌型カプラとが結
合した状態を示す一部を切り欠いた正面図であ
る。第８図は上記第２図および第３図に示されて
いる金型台車の拡大平面図である。第９図は第８
図の−断面図である。第１０図および第１１
図は上記金型台車が設けられている昇降板を上下
方向へ駆動する装置を模型的に示す図であつて、
それぞれ縦断面図および正面図である。第１２図
は前記第１図乃至第３図に示されている射出成形
機の金型を取り付ける部分の拡大正面図である。
第１３図は第１２図に示されている固定装置の縦
断面図である。第１４図は上記固定装置の正面図
である。 １０，１２，１４：射出成形機、３８：金型ス
テーシヨン、４０：金型、４４，１７２，２０
６，２２０：ローラ、４６：予備加熱装置、５
８：シリンダ（クランプ手段）、｛６６，６８：雄
型カプラ、７８，８２：雌型カプラ｝（カツプリ
ング手段）、７０，７４：フランジ、７２：固定
型、７６：可動型、８８，１１４：弁体、｛１０
２：内向きフランジ、１１８：頭部｝（突部）、１
３４：金型台車、１３６：係止爪、１３８：係止
部、１４６：回転テーブル、１６２，１６４：搭
載装置、１６６：ガイド機構、１６８：金型係止
機構、１７０：金型移動手段、１７４：案内板、
１８０：シリンダ（作動手段）、｛２０８：固定
盤、２１０：可動盤｝（取付盤）、２１２：固定装
置、２２４：固定部材、２２８：シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 型締めされた金型内に形成される製品キヤビ
   テイに流動化された樹脂材料を射出せしめて、所
   定の成形品を形成するようにした射出成形機と、 該射出成形機に装着される複数の金型を取出・
   収納可能に並置せしめ得る金型ステーシヨンと、 該射出成形機と該金型ステーシヨンとの間で移
   動可能に配置された、該金型ステーシヨンから取
   り出されて該射出成形機に装着される交換金型と
   該射出成形機から取り外されて該金型ステーシヨ
   ンに収納される収納金型とを、それぞれ所定位置
   に搭載して回転し得る回転テーブルを有する金型
   台車と を含み、該金型台車の回転テーブルの回転によつ
   て、搭載された前記交換金型と収納金型との載置
   位置を入れ換える一方、該金型台車の移動によつ
   て該交換金型を前記射出成形機に装着せしめ、ま
   た該収納金型を前記金型ステーシヨンの収納位置
   に収納せしめるようにしたことを特徴とする射出
   成形システム。 ２ 前記金型が、その内部に温調媒体通路を有す
   ると共に、かかる温調媒体通路が、所定の温調媒
   体供給側に対して、雄雌嵌合操作にて、相互に突
   入せしめられる突部をそれぞれ有し且つ一方の突
   部にて他方の弁体を温調媒体流通遮断位置から許
   容位置に移動せしめ得るようにした、雄雌嵌合構
   造の第一のカプラ部材と第二のカプラ部材とから
   なるカツプリング手段を介して、連結せしめられ
   る特許請求の範囲第１項記載の射出成形システ
   ム。 ３ 前記金型台車の回転テーブルが、その搭載位
   置に前記所定の金型を導くガイド機構と、該金型
   の係止部に係止せしめられる係止爪及び該係止爪
   を係止・解除作動せしめる作動手段を含む金型係
   止機構と、該金型係止機構を前記射出成形機、金
   型ステーシヨンに対して近接・離隔移動せしめて
   前記係止爪に係止された金型をそれらに送り込み
   或は取り出すようにした金型移動手段とを有する
   特許請求の範囲第１項または第２項記載の射出成
   形システム。 ４ 前記射出成形機が、その金型取付け場所に、
   金型を案内するためのガイドローラと、シリンダ
   にて突き出されて該金型のフランジ部を取付盤と
   の間にて挟圧して固定せしめる固定部材とを有す
   る特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
   記載の射出成形システム。 ５ 前記射出成形機が複数台設置され、それら射
   出成形機と前記金型ステーシヨンとの間の金型の
   移動が前記金型台車にて行なわれる特許請求の範
   囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の射出成形
   システム。 ６ 型締めされた金型内に形成される製品キヤビ
   テイに流動化された樹脂材料を射出せしめて、所
   定の成形品を形成するようにした射出成形機と、 該射出成形機に装着される複数の金型を取出・
   収納可能に並置せしめ得る金型ステーシヨンと、 該金型ステーシヨンから取り出された金型を所
   定の温度に予備加熱する金型予備加熱装置と、 前記射出成形機と金型ステーシヨンと金型予備
   加熱装置との間で移動可能に配設された、該金型
   ステーシヨンから取り出されて該金型予備加熱装
   置にて予備加熱せしめられた後該射出成形機に装
   着される交換金型と該射出成形機から取り外され
   て該金型ステーシヨンに収納される収納金型と
   を、それぞれ所定位置に搭載して回転し得る回転
   テーブルを有する金型台車と を含み、該金型台車の回転テーブルの回転によつ
   て、搭載された前記交換金型と収納金型との載置
   位置を入れ換える一方、該金型台車の移動によつ
   て該交換金型を前記射出成形機に装着せしめ、ま
   た該収納金型を前記金型ステーシヨンの収納位置
   に収納せしめるようにしたことを特徴とする射出
   成形システム。 ７ 前記金型予備加熱装置が、前記金型ステーシ
   ヨンの所定位置に配置されている特許請求の範囲
   第６項記載の射出成形システム。 ８ 前記金型が、その内部に温調媒体通路を有す
   ると共に、かかる温調媒体通路が、所定の温調媒
   体供給側に対して、雄雌嵌合操作にて、相互に突
   入せしめられる突部をそれぞれ有し且つ一方の突
   部にて他方の弁体を温調媒体流通遮断位置から許
   容位置に移動せしめ得るようにした、雄雌嵌合構
   造の第一のカプラ部材と第二のカプラ部材とから
   なるカツプリング手段を介して、連結せしめられ
   る特許請求の範囲第６項または第７項記載の射出
   成形システム。 ９ 前記金型予備加熱装置が、前記金型と温調媒
   体供給側との間に設けられる前記カツプリング手
   段の雄雌嵌合方向に該金型を挟圧せしめるクラン
   プ手段を有する特許請求の範囲第８項記載の射出
   成形システム。