JPH0773743B2 - 成形機の金型交換システム - Google Patents
成形機の金型交換システムInfo
- Publication number
- JPH0773743B2 JPH0773743B2 JP1007497A JP749789A JPH0773743B2 JP H0773743 B2 JPH0773743 B2 JP H0773743B2 JP 1007497 A JP1007497 A JP 1007497A JP 749789 A JP749789 A JP 749789A JP H0773743 B2 JPH0773743 B2 JP H0773743B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- molding machine
- carriage
- control device
- destination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、射出成形機等の成形機の金型交換システムに
関する。
関する。
［従来の技術］ 従来、射出成形機の成形ラインでは、特開昭59−101240
号公報に記載の如く、金型保管部と成形機との間に延設
される金型移送経路に、金型を搬送する台車を有して構
成される金型交換システムを備えるものがある。この金
型交換システムは、成形機で使用済の旧金型を上記台車
にて金型保管部に返却するとともに、今回交換対象とし
ての新金型を金型保管部から払い出し、該金型を上記台
車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成形機に投
入せしめる。
号公報に記載の如く、金型保管部と成形機との間に延設
される金型移送経路に、金型を搬送する台車を有して構
成される金型交換システムを備えるものがある。この金
型交換システムは、成形機で使用済の旧金型を上記台車
にて金型保管部に返却するとともに、今回交換対象とし
ての新金型を金型保管部から払い出し、該金型を上記台
車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成形機に投
入せしめる。
この金型交換システムは、成形機で使用される金型とそ
の金型での生産量を定めた成形ラインの生産スケジュー
ルに従い、迅速かつ能率的に新旧金型の交換を行ない、
成形ラインの生産性を向上させる。この金型交換システ
ムの拡充は、多品種小量生産の時代において、特に重要
である。
の金型での生産量を定めた成形ラインの生産スケジュー
ルに従い、迅速かつ能率的に新旧金型の交換を行ない、
成形ラインの生産性を向上させる。この金型交換システ
ムの拡充は、多品種小量生産の時代において、特に重要
である。
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、従来の金型交換システムは、金型保管部に
おける金型の保管方向と、成形機における該金型のセッ
ト方向とが一致している場合しか、金型の交換ができな
い。これは、従来の金型交換システムを構成している台
車が、金型の方向を変更する機能を備えないことによ
る。
おける金型の保管方向と、成形機における該金型のセッ
ト方向とが一致している場合しか、金型の交換ができな
い。これは、従来の金型交換システムを構成している台
車が、金型の方向を変更する機能を備えないことによ
る。
従って、金型保管部の金型保管方向を、成形機の金型セ
ット方向に対応するように定める必要がある。
ット方向に対応するように定める必要がある。
このことは、成形ラインにおける金型移送経路の片側に
のみ成形機が配列されている場合には、各成形機の金型
セット方向が同一方向となることから比較的容易に実現
できる。
のみ成形機が配列されている場合には、各成形機の金型
セット方向が同一方向となることから比較的容易に実現
できる。
但し、金型移送経路の両側に成形機が配列されている場
合には、該両側の成形機の金型セット方向が、該移送経
路に位置する台車を中心として点対称をなす如く反対方
向になる。この為、この場合には、一方側の成形機の金
型セット方向に対応するようにその金型保管方向を定め
た金型保管部と、他方側の成形機の金型セット方向に対
応するようにその金型保管方向を定めた金型保管部とを
設ける必要があり、困難を伴なう。
合には、該両側の成形機の金型セット方向が、該移送経
路に位置する台車を中心として点対称をなす如く反対方
向になる。この為、この場合には、一方側の成形機の金
型セット方向に対応するようにその金型保管方向を定め
た金型保管部と、他方側の成形機の金型セット方向に対
応するようにその金型保管方向を定めた金型保管部とを
設ける必要があり、困難を伴なう。
本発明は、金型保管部における金型の保管方向がいずれ
の方向にあったとしても、該金型を台車にて搬送後、該
金型を今回投入先としての成形機に確実にセット可能と
することを目的とする。
の方向にあったとしても、該金型を台車にて搬送後、該
金型を今回投入先としての成形機に確実にセット可能と
することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、金型保管部と成形機との間に延設される金型
移送経路に、金型を搬送する台車を有し、更に、今回交
換対象としての金型を金型保管部から払い出し、該金型
を上記台車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成
形機に投入せしめる制御装置を有して構成される成形機
の金型交換システムにおいて、上記台車は金型の方向を
変更する金型旋回装置を備えるとともに、上記制御装置
は金型保管部側から台車に搬入された金型の搬入時方向
Ｊ、及び該金型の今回投入先としての成形機における該
金型のセット方向Ｋに基づき、金型の上記搬入時方向Ｊ
の上記セット方向Ｋに対するずれを解消するように上記
金型旋回装置を作動させるようにしたものである。
移送経路に、金型を搬送する台車を有し、更に、今回交
換対象としての金型を金型保管部から払い出し、該金型
を上記台車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成
形機に投入せしめる制御装置を有して構成される成形機
の金型交換システムにおいて、上記台車は金型の方向を
変更する金型旋回装置を備えるとともに、上記制御装置
は金型保管部側から台車に搬入された金型の搬入時方向
Ｊ、及び該金型の今回投入先としての成形機における該
金型のセット方向Ｋに基づき、金型の上記搬入時方向Ｊ
の上記セット方向Ｋに対するずれを解消するように上記
金型旋回装置を作動させるようにしたものである。
［作用］ 本発明によれば、金型保管部から成形機に移送される金
型は、その金型移送経路を走行する台車上にて、該台車
が備える金型旋回装置により該金型の方向を変更可能と
される。従って、金型保管部側から台車に搬入された金
型の搬入方向Ｊと、該金型の今回投入先としての成形機
における該金型のセット方向Ｋとにずれがある場合に
は、上記金型旋回装置を電気制御的に、或いは機械的に
作動させることにより、上記搬入時方向Ｊのセット方向
Ｋに対するずれを台車上にて解消せしめることができ、
金型は上記ずれを解消された状態で対応する成形機に投
入されることになる。即ち、金型保管部における金型の
保管方向がいずれの方向にあったとしても、該金型を台
車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成形機に確
実にセットできると共に、制御装置を用いて金型を自動
交換するに際し、金型旋回装置を電気制御的に確実かつ
円滑に作動させることができる。
型は、その金型移送経路を走行する台車上にて、該台車
が備える金型旋回装置により該金型の方向を変更可能と
される。従って、金型保管部側から台車に搬入された金
型の搬入方向Ｊと、該金型の今回投入先としての成形機
における該金型のセット方向Ｋとにずれがある場合に
は、上記金型旋回装置を電気制御的に、或いは機械的に
作動させることにより、上記搬入時方向Ｊのセット方向
Ｋに対するずれを台車上にて解消せしめることができ、
金型は上記ずれを解消された状態で対応する成形機に投
入されることになる。即ち、金型保管部における金型の
保管方向がいずれの方向にあったとしても、該金型を台
車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成形機に確
実にセットできると共に、制御装置を用いて金型を自動
交換するに際し、金型旋回装置を電気制御的に確実かつ
円滑に作動させることができる。
但し、本発明の実施において、金型旋回装置は、台車上
或いは金型移送経路に沿う特定位置に設けたドグ或いは
アーム等との協調作業等により機械的に作動せしめられ
るものであっても良い。
或いは金型移送経路に沿う特定位置に設けたドグ或いは
アーム等との協調作業等により機械的に作動せしめられ
るものであっても良い。
［実施例］ 第１図は本発明の第１実施例を示す模式図、第２図は本
発明の第２実施例を示す模式図である。
発明の第２実施例を示す模式図である。
第１図の金型交換システムにおいて、10A、10Bは金型保
管棚、11A、11Bは成形機、12はスタッカークレーン、13
は第１台車、14は第２台車、100は制御装置である。
管棚、11A、11Bは成形機、12はスタッカークレーン、13
は第１台車、14は第２台車、100は制御装置である。
金型保管棚10A、10Bは金型15を保管し、スタッカークレ
ーン12は金型保管棚10A、10Bに対し金型15を出し入れす
る。
ーン12は金型保管棚10A、10Bに対し金型15を出し入れす
る。
成形機11A、11Bは金型15を装着されて、成形品を成形す
る。
る。
台車13、14は金型保管棚10A、10Bと成形機11A、11Bとの
間に延設される金型移送経路に走行可能に配設され、金
型15を搬送する。
間に延設される金型移送経路に走行可能に配設され、金
型15を搬送する。
この時、成形機11Aと成形機11Bは金型移送経路の両側に
相対する如くに配列され、それらの金型セット方向を、
該金型移送経路に位置する台車14を中心として点対称を
なす如くの反対方向としている。
相対する如くに配列され、それらの金型セット方向を、
該金型移送経路に位置する台車14を中心として点対称を
なす如くの反対方向としている。
制御装置100は、各成形機11A、11Bで使用される金型15
と、その金型15での生産量を定めたこの成形ラインの生
産スケジュールを入力されており、このスケジュールに
従ってスタッカークレーン12、第１台車13、第２台車14
のそれぞれを制御し、新旧金型の交換を行なう。
と、その金型15での生産量を定めたこの成形ラインの生
産スケジュールを入力されており、このスケジュールに
従ってスタッカークレーン12、第１台車13、第２台車14
のそれぞれを制御し、新旧金型の交換を行なう。
即ち、制御装置100は、例えば成形機11Aで使用済の旧
金型15を、第２台車14に設けた旧金型排出ハンド16Aに
て該台車14の排出スペース17に引き込み、第２台車14
を第１台車13との金型受渡し位置まで走行させ、上記旧
金型排出ハンド16Aにより旧金型15を第１台車13に移載
し、第１台車13をスタッカークレーン12との金型受渡
し位置まで走行させ、旧金型15をスタッカークレーン12
に移載し、スタッカークレーン12によりこの旧金型15
を金型保管棚10A、10Bに返却する。尚、第２台車１は成
形機11Bで使用済の旧金型15を取扱うための旧金型排出
ハンド16Bをも備える。
金型15を、第２台車14に設けた旧金型排出ハンド16Aに
て該台車14の排出スペース17に引き込み、第２台車14
を第１台車13との金型受渡し位置まで走行させ、上記旧
金型排出ハンド16Aにより旧金型15を第１台車13に移載
し、第１台車13をスタッカークレーン12との金型受渡
し位置まで走行させ、旧金型15をスタッカークレーン12
に移載し、スタッカークレーン12によりこの旧金型15
を金型保管棚10A、10Bに返却する。尚、第２台車１は成
形機11Bで使用済の旧金型15を取扱うための旧金型排出
ハンド16Bをも備える。
又、制御装置100は、例えば成形機11Aのために今回交
換対象となる新金型15をスタッカークレーン12により金
型保管棚10A、10Bから払い出し、スタッカークレーン
12を第１台車13との金型受渡し位置まで走行させ、新金
型15を第１台車13に移載し、第１台車13を第２台車14
との金型受渡し位置まで走行させ、新金型15を第２台車
14に設けた新金型導入ハンド18Aにて該台車14の導入ス
ペース19に引き込み、第２台車14を成形機11Aに対す
る金型受渡し位置まで走行させ、上記新金型導入ハンド
18Aにより新金型15を成形機11Aに投入せしめる。尚、第
２台車14は成形機11Bに投入される新金型15を取扱うた
めの新金型導入ハンド18Bをも備える。
換対象となる新金型15をスタッカークレーン12により金
型保管棚10A、10Bから払い出し、スタッカークレーン
12を第１台車13との金型受渡し位置まで走行させ、新金
型15を第１台車13に移載し、第１台車13を第２台車14
との金型受渡し位置まで走行させ、新金型15を第２台車
14に設けた新金型導入ハンド18Aにて該台車14の導入ス
ペース19に引き込み、第２台車14を成形機11Aに対す
る金型受渡し位置まで走行させ、上記新金型導入ハンド
18Aにより新金型15を成形機11Aに投入せしめる。尚、第
２台車14は成形機11Bに投入される新金型15を取扱うた
めの新金型導入ハンド18Bをも備える。
尚、上記実施例では、第１台車13と第２台車14との金型
受渡し位置が、第２台車14に設けた旧金型排出ハンド16
A、16Bと新金型導入ハンド18A、18Bの作動方向性に拘束
され、成形機11Aのための金型受渡し位置は図のＡ位
置、成形機11Bのための金型受渡し位置は図のＢ位置で
ある。
受渡し位置が、第２台車14に設けた旧金型排出ハンド16
A、16Bと新金型導入ハンド18A、18Bの作動方向性に拘束
され、成形機11Aのための金型受渡し位置は図のＡ位
置、成形機11Bのための金型受渡し位置は図のＢ位置で
ある。
然るに、上記実施例において、第１台車13は、金型15の
自軸まわりの方向を変更し得る旋回テーブル20、及びこ
の旋回テーブル20のための駆動モータ（不図示）を備え
ている。
自軸まわりの方向を変更し得る旋回テーブル20、及びこ
の旋回テーブル20のための駆動モータ（不図示）を備え
ている。
更に、制御装置100は、金型保管棚10A、10Bの側からス
タッカークレーン12を介して第１台車13に搬入された金
型15の搬入時方向Ｊ、及び該金型15の今回投入先として
の成形機11A、11Bにおける該金型15のセット方向Ｋに基
づき、金型15の上記搬入時方向Ｊの上記セット方向Ｋに
対するずれを解消するように上記旋回テーブル20を作動
させる。
タッカークレーン12を介して第１台車13に搬入された金
型15の搬入時方向Ｊ、及び該金型15の今回投入先として
の成形機11A、11Bにおける該金型15のセット方向Ｋに基
づき、金型15の上記搬入時方向Ｊの上記セット方向Ｋに
対するずれを解消するように上記旋回テーブル20を作動
させる。
尚、制御装置100による金型15の搬入時方向Ｊの認知
は、例えば今回払い出された金型15の保管元であった金
型保管棚10A、10Bの保管状況データ、或いは第１台車13
に設置してある金型位置検出器の検出データ等の転送結
果に基づいてなされる。
は、例えば今回払い出された金型15の保管元であった金
型保管棚10A、10Bの保管状況データ、或いは第１台車13
に設置してある金型位置検出器の検出データ等の転送結
果に基づいてなされる。
又、今回投入先としての成形機11A、11Bにおける金型15
のセット方向Ｋは、各成形機11A、11Bに固有のデータと
して予め制御装置100に蓄積されている。
のセット方向Ｋは、各成形機11A、11Bに固有のデータと
して予め制御装置100に蓄積されている。
又、制御装置100は、上記搬入時方向Ｊのセット方向Ｋ
に対するずれを解消するための旋回テーブル20の旋回限
位置を、例えば旋回テーブル20のための駆動モータの駆
動量の検出データ、或いは第１台車13に設置してある金
型位置検出器の検出データ等の転送結果に基づいて認知
する。
に対するずれを解消するための旋回テーブル20の旋回限
位置を、例えば旋回テーブル20のための駆動モータの駆
動量の検出データ、或いは第１台車13に設置してある金
型位置検出器の検出データ等の転送結果に基づいて認知
する。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、金型保管棚10A、10Bから成形機11
A、11Bに移送される金型15は、その金型移送経路を走行
する台車14上にて、該台車14が備える旋回テーブル20に
より該金型15の方向を変更可能とされる。従って、金型
保管棚10A、10Bの側から台車14に搬入された金型15の搬
入時方向Ｊと、該金型15の今回投入先としての成形機11
A、11Bにおける該金型15のセット方向Ｋとにずれがある
場合には、上記金型旋回テーブル20を電気制御的に作動
させることにより、上記搬入時方向Ｊのセット方向Ｋに
対するずれを台車14上にて解消せしめることができ、金
型15は上記ずれを解消された状態で対応する成形機11
A、11Bに投入されることになる。即ち、金型保管棚10
A、10Bにおける金型15の保管方向がいずれの方向にあっ
たとしても、該金型15を台車14にて搬送後、該金型15を
今回投入先としての成形機11A、11Bに確実にセットする
ことができる。
A、11Bに移送される金型15は、その金型移送経路を走行
する台車14上にて、該台車14が備える旋回テーブル20に
より該金型15の方向を変更可能とされる。従って、金型
保管棚10A、10Bの側から台車14に搬入された金型15の搬
入時方向Ｊと、該金型15の今回投入先としての成形機11
A、11Bにおける該金型15のセット方向Ｋとにずれがある
場合には、上記金型旋回テーブル20を電気制御的に作動
させることにより、上記搬入時方向Ｊのセット方向Ｋに
対するずれを台車14上にて解消せしめることができ、金
型15は上記ずれを解消された状態で対応する成形機11
A、11Bに投入されることになる。即ち、金型保管棚10
A、10Bにおける金型15の保管方向がいずれの方向にあっ
たとしても、該金型15を台車14にて搬送後、該金型15を
今回投入先としての成形機11A、11Bに確実にセットする
ことができる。
又、上記実施例によれば、制御装置100を用いて金型15
を自動交換するに際し、上述の旋回テーブル20を電気制
御的に確実かつ円滑に作動させることができる。
を自動交換するに際し、上述の旋回テーブル20を電気制
御的に確実かつ円滑に作動させることができる。
但し、本発明の実施において、金型旋回装置は、台車上
或いは金型移送経路に沿う特定位置に設けたドク或いは
アーム等との協調作業等により機械的に作動せしめらる
ものであっても良い。
或いは金型移送経路に沿う特定位置に設けたドク或いは
アーム等との協調作業等により機械的に作動せしめらる
ものであっても良い。
又、本発明の実施においては、第２図の第２実施例に示
す如く、上記第１実施例の第１台車13を撤去し、台車14
のみとし、この台車14に本発明の旋回テーブル20A、及
びこの旋回テーブル20Aのための駆動モータ（不図示）
を備えるものであっても良い。
す如く、上記第１実施例の第１台車13を撤去し、台車14
のみとし、この台車14に本発明の旋回テーブル20A、及
びこの旋回テーブル20Aのための駆動モータ（不図示）
を備えるものであっても良い。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、金型保管部における金型
の保管方向がいずれの方向にあったとしても、該金型を
台車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成形機に
確実にセットすることができる。
の保管方向がいずれの方向にあったとしても、該金型を
台車にて搬送後、該金型を今回投入先としての成形機に
確実にセットすることができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す模式図、第２図は本
発明の第２実施例を示す模式図である。 10A、10B……金型保管棚（金型保管部）、 11A、11B……成形機、 14……第２台車（台車）、 15……金型、 20、20A……旋回テーブル、 100……制御装置。
発明の第２実施例を示す模式図である。 10A、10B……金型保管棚（金型保管部）、 11A、11B……成形機、 14……第２台車（台車）、 15……金型、 20、20A……旋回テーブル、 100……制御装置。
Claims (1)
- 【請求項１】金型保持部と成形機との間に延設される金
型移送経路に、金型を搬送する台車を有し、更に、今回
交換対象としての金型を金型保管部から払い出し、該金
型を上記台車にて搬送後、該金型を今回投入先としての
成形機に投入せしめる制御装置を有して構成される成形
機の金型交換システムにおいて、上記台車は金型の方向
を変更する金型旋回装置を備えるとともに、上記制御装
置は金型保管部側から台車に搬入された金型の搬入時方
向Ｊ、及び該金型の今回投入先としての成形機における
該金型のセット方向Ｋに基づき、金型の上記搬入時方向
Ｊの上記セット方向Ｋに対するずれを解消するように上
記金型旋回装置を作動させることを特徴とする成形機の
金型交換システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007497A JPH0773743B2 (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 成形機の金型交換システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007497A JPH0773743B2 (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 成形機の金型交換システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02187222A JPH02187222A (ja) | 1990-07-23 |
| JPH0773743B2 true JPH0773743B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=11667413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1007497A Expired - Fee Related JPH0773743B2 (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 成形機の金型交換システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773743B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1138413A3 (en) * | 2000-03-29 | 2002-09-11 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Press with automatic tool changing function and tool cartridge changing device |
| CN118789779B (zh) * | 2024-09-10 | 2024-12-13 | 临海市新睿电子科技股份有限公司 | 注塑机自动换模控制系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60247526A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-07 | Meiki Co Ltd | 射出成形システム |
| JPS6172326U (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-16 |
-
1989
- 1989-01-14 JP JP1007497A patent/JPH0773743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02187222A (ja) | 1990-07-23 |
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