JPH0142852Y2

JPH0142852Y2 -

Info

Publication number: JPH0142852Y2
Application number: JP12697383U
Authority: JP
Priority date: 1983-08-17
Filing date: 1983-08-17
Publication date: 1989-12-13
Also published as: JPS6035356U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は記録円盤を多数枚収納する収納部より
一の記録円盤を選択して再生する記録円盤自動選
択再生装置に関する。

従来技術この種の装置の一つとして、レコード盤自動選
択再生装置、所謂ジユークボツクスがある。従来
の装置は、多数のレコード盤を収納ラツク内に互
いに面対向させて横に整列させて収納し、プレー
ヤ本体がラツクの側方を収納ラツクに沿つて移動
して指定されたレコード盤に対向する位置で停止
し、レコード盤をホールドするアーム部材が回動
して指定されたレコード盤を取り出してこれをプ
レーヤ本体に装着し、当該レコード盤を再生し、
再生終了後はアーム部材が逆方向に回動してレコ
ード盤をプレーヤ本体より外して収納ラツク内の
元の位置に戻すように構成してある。

この装置では、収納ラツク内のレコード盤は比
較的大なるピツチ間隔で並んでおり、特別の機構
を設けずとも、再生されたレコード盤は収納ラツ
ク内の元の収納部に確実に返却される。

しかし、装置の小型化を図るべく、収納ラツク
内のレコード盤のピツチ間隔が狭くすると、再生
されたレコード盤が収納ラツク内に返却される
際、元の収納部に返却されずに誤つて隣りの収納
部に返却されてしまうという誤動作が起こりうる
という問題点がある。

問題点を解決するための手段本考案は上記問題点を解決した記録円盤自動選
択再生装置を提供することを目的とするものであ
り、複数の記録円盤の夫々を収納する複数の記録
円盤収納部と、該記録円盤収納部に沿つて移動し
指定された収納部に対向する位置で停止し該収納
部内の記録円盤を供給されてこれを再生する再生
機構部と、再生終了後に該記録円盤を該再生機構
部より離脱させて元の収納部に返却する記録円盤
返却機構とよりなる記録円盤自動選択再生装置に
おいて、該元の収納部に返却される該記録円盤が
通る記録円盤排出口の位置を定める位置合せ部材
と、該位置合せ部材を再生機構部より突出させて
上記元の収納部内に嵌入される突出機構と、該位
置合せ部材をこれが該収納部の並び方向に変位し
うるように支持する機構とを該再生機構部に設け
てなる構成としてなるものである。

実施例第１図は本考案になる記録円盤自動選択再生装
置の一実施例であるコンパクトデイスク自動選択
再生装置１を示す。装置１は、大略、フレーム２
の上部にこれを横架して取付けられており、複数
のコンパクトデイスク３（以下デイスクという）
を収納するデイスク収納ラツク４と、デイスク再
生機を内蔵しており、デイスク収納ラツク４の真
下の位置に収納ラツク４に沿つて移動可能に支持
されている再生機構部５とよりなる。

デイスク収納ラツク４は、第２図に併せて示す
ように、大略矩形枠状をなし、長手方向に沿う両
側壁は、多数の仕切り翼１０が側板１１により連
接されて櫛歯状に形成された構造を有する。相対
向する隣り合う一対の仕切り翼１０が協働して偏
平なデイスク収納部１２を形成し、収納ラツク４
は多数、例えば100個のデイスク収納部１２が密
接して長手方向に整列した構造となつている。
100個のデイスク収納部１２には順番に番地が付
してある。また各デイスク収納部１２に対応し
て、一のスリツト１３が形成してある。更には、
各デイスク収納部１２毎に、デイスクストツパ１
４が設けてある。デイスクストツパ１４は軸１５
に支持されて、隣り合う仕切り翼１０間に配して
あり、ばね１６により反時計方向に付勢されて通
常は同方向に回動しており、デイスク収納部１２
内に突出している。また収納ラツク４の天井部と
底部とは共に開口１７，１８としてある。

デイスク３は、上部開口１７を通して、再生面
を一方向に揃えた垂直状態で各収納部１２内に挿
入される。挿入されたデイスク３は、外周縁３ａ
のうち側方の個所A₁，A₂を側板１１により係止
されて転がりを制限され、下方寄りの個所A₃を
ストツパ１４により係止されて下方への移動（落
下）を制限され、更には仕切り翼１０により両隣
りのデイスク３より確実に離され且つ傾きを制限
され両隣りのデイスクに接触しない状態で、面対
向した垂直姿勢で整列して、収納ラツク４内に収
納されている。換言すれば、各デイスク３はスト
ツパ１４による係止が解除されれば、自重で降下
し、収納部１２より抜け出して底部開口１８を通
つて収納ラツク４より離脱しうる状態で収納ラツ
ク４内に収納されている。

ここで、後述するアーム４６が収納ラツク４内
を通過する動作を行なわない関係上、一つおきの
デイスク間には上記アームが通過しうるだけの広
さの隙間を設ける必要はなく、デイスク３は小な
るピツチで整列している。本実施例では、各仕切
り翼１０の厚さは約１mm、仕切り翼１０のピツチ
は約３mmとしてあり、デイスク３は約３mmの狭い
ピツチで密に収納されている。このため、100枚
という多くのデイスク３を収納する場合にも、収
納ラツク４の長さＬは約30cmと短くて済み、装置
１は小型に構成されている。

再生機構部５は、両側をフレーム２に横架して
ある一対のガイドロツド２０，２１により支持さ
れており、モータ２２により回転されるピニオン
２３がラツク２４上を転動することにより、ガイ
ドロツド２０，２１に案内されて矢印X₁，X₂方
向に移動する。

再生機構部５は、第２図乃至第６図に併せて示
すように、内部に、デイスク再生機２５、デイス
ク再生機をシフトさせるデイスク再生機シフト機
構２６、デイスクを単に支持しながらラツク４と
再生機構部５との間を運搬するデイスク運搬機構
２７、再生機構部より排出されるデイスクを案内
するデイスク案内機構２８、デイスク案内機構を
収納ラツクの所定のデイスク収納部１２に一致さ
せる位置合せ機構２９、再生に際してデイスクを
クランプするデイスククランプ機構３０、デイス
クを収納ラツクに戻すに際してデイスクが戻され
る収納部の両隣りのデイスクを互いに離すデイス
クセパレイテイング機構３１等を備えてなり、各
機構が第７図Ａ乃至Ｃに示す一のカムギヤ３５の
回動により関連して動作するように構成してあ
る。カムギヤ３５は、第７図Ｃに示すカム面３５
Ａが外側、同図Ａに示すカム面３５Ｂが内側とな
る向きで、再生機構部５の外パネル３６の内側の
略中心位置に、軸３７に支持されて設けてあり、
モータ３８により回動される。第２図はカムギヤ
３５のうちカム面３５Ａのカムにより動作させる
機構、第３図はカム面３５Ｂのカムにより動作さ
れる機構を示す矢印Ｃ方向よりみた図である。第
４図及び第５図は夫々矢印Ｄ，Ｅ方向よりみた図
である。第６図は再生機構部の上面側の構成を示
す図である。

再生機構部５には、デイスク受入れ・排出位置
Ｐ（第４図、第５図中下方に示す）を挾んで一対
の案内パネル３９，４０が離間対向して配してあ
り、デイスク３は両案内パネル３９，４０間の偏
平な案内空間４１内に進入してこゝで回転して再
生される。

デイスク再生機２５は、再生機構部５内に矢印
X₁，X₂方向に移動可能に支持されており、初期
の状態では第４図及び第５図に示すように、矢印
X₂方向に移動して位置Ｐより離れている。

デイスク再生機シフト機構２６は、第２図及び
第５図に示すように、上部を外パネル３６の一部
に軸支され、下端がデイスク再生機２５を支持す
るコ字形支持ベース４２に連結されているシフト
アーム４３と、シフトアーム４３の途中のローラ
４４に作用するカム面３５Ａ側のカム３５Ａ−₁
とよりなり、デイスク３が再生機構部５内に進入
した後に動作する。

デイスク運搬機構２７は、第２図及び第４図に
示すように、軸４５を中心に偏平な案内空間４１
内を第２図中実線で示す位置と二点鎖線で示す位
置との間を回動する略円弧状のデイスク運搬アー
ム４６と、アーム４６と一体のピニオン４７と、
ピニオン４７と噛合するラツク４８を一端に有
し、舟形のカムフオロワ４９（第２図、第７図Ｃ
に示す）をカム面３５Ａのカム溝３５Ａ−₂によ
り案内されて矢印Y₁，Y₂方向に移動するレバー
５０とよりなる。初期の状態では、第２図に示す
ようにレバー５０が矢印Y₂方向に移動しており、
アーム４６は反時計方向に回動している。なお、
アーム４６の先端には、デイスク３の面方向への
自由な変位を制限した状態でデイスク３の外周縁
３ａを支持するデイスクキヤツチヤ６１が取付け
てある。

デイスク案内機構２８は、第４図乃至第６図に
示すように、夫々の傾斜案内部５１ａ，５２ａが
対向するように配された一対の案内板５１，５２
とよりなる。案内部材５１と５２とは両側のばね
５３，５４により互いに近接する方向に付勢され
ており、傾斜案内部５１ａ，５２ａは両端に位置
合せ板５５，５６を挾んで突き合わされている。
この状態で、傾斜案内部５１ａ，５２ａは側面図
上逆Ｖ字状となつて下方から上方へ排出されるデ
イスクを案内しうる状態となり、且つ傾斜案内部
５１ａ，５２ａ間には幅がデイスク３の厚さより
僅少大なる寸法の細長形の開口５７が形成され
る。なお、一の案内板５１は、カム面３５Ｂのカ
ム溝３５Ｂ−₁に案内されて第４図に示すように
回動変位する拡開レバー５８の腕部５８ａにより
係止されて矢印X₁方向に変位しうる。案内板５
１がこのように変位すると、両側のレバー５９，
６０を介して別の案内板５２が矢印X₂方向に変
位する。即ち両案内板５１，５２が互いに離れる
方向に変位して開口幅が大とされ、デイスクが再
生機構部５内に容易に進入しうる状態となる。ま
た、両案内板５１，５２は開口幅を変えずに平面
的に多少変位しうるように取付けられており、後
述するように位置合せ板５５，５６の位置に応じ
て変位する。

本考案の要部をなす、位置合せ機構２９は、開
口５７の両端側に、矢印Z₁，Z₂方向に変位可能に
設けてある位置合せ板５５，５６と、カム面３５
Ａのカム溝３５Ａ−₃に案内される回動アーム６
２，６３と、回動アーム６２，６３と位置合せ板
５５，５６とを連結する連結アーム６４，６５と
よりなる。位置合せ板５５，５６は、初期の状態
では矢印Z₂方向に変位して再生機構部５内に没入
しており、カムギヤ３５が回動すると回動アーム
６２，６３、連結アーム６４，６５を介して同時
に矢印Z₁方向に移動し、再生機構部５より突出し
て収納ラツク４内に進入する。なお、各位置合せ
板５５，５６はデイスク３の厚さより僅少大なる
厚さとしてあり、これがデイスク案内時での開口
５７の幅寸法を決定する。

デイスククランプ機構３０は、第３図及び第５
図に示すように、基部側を軸７０により支持され
たクランプアーム７１と、クランプアーム７１
（第３図に示す）の先端側のデイスククランパ７
２と、デイスククランプに際してクランプアーム
７１を回動させてデイスククランパ７２を第５図
中矢印X₂方向に変位させるカム面３５Ｂのカム
溝３５Ｂ−₂とよりなる。初期の状態ではクラン
パ７２は矢印X₁方向に変位した非クランプ位置
に位置している。

デイスクセパレイテイング機構３１は、第３図
及び第６図に示すように、案内板５１上のデイス
クセパレイタ７３と、カム面３５Ｂの突起３５Ｂ
−₃により蹴られて回動し上記デイスクセパレイ
タ７３を矢印Y₁方向に変位させる回動アーム組
立体７４とよりなる。デイスクセパレイタ７３
は、矢印Y₁方向に移動したときに、嘴状部７３
ａが隣り合うデイスク３の下縁近傍に進入して隣
り合うデイスク３を強制的に離間させて収納ラツ
ク４に戻されるデイスクの通路を形成する。な
お、デイスクセパレイタ７３は、押え板７５の長
孔７５ａ，７５ｂにより案内されて変位しうるも
のであり、通常はばね７６により矢印Y₂方向に
移動している。また回動アーム組立体７４は、カ
ムギヤ３５の矢印B₁方向の回動中に突起３５Ｂ
−₃により蹴られたときはアーム組立体自体が屈
曲して回動せず、カムギヤ３５の矢印B₂方向回
動中に突起３５Ｂ−₃により蹴られたときに反時
計方向に回動するように構成してある。

次に上記構成になる装置１の動作について、第
８図Ａ乃至Ｆ、第９図Ａ乃至Ｅ及び、第１０図Ａ
乃至Ｅを併せ参照して説明する。

第８図Ａはデイスク運搬アーム４６、同図Ｂは
位置合せ板５５，５６、同図Ｃはデイスク案内板
５１，５２、同図Ｄはデイスク再生機２５、同図
Ｅはデイスククランパ７２、同図Ｆはデイスクセ
パレイタ７３のカムギヤ３５の回動角に応じた動
作状態を示す。第９図Ａ乃至Ｅ、及び第１０図Ａ
乃至Ｅは装置１の動作状態の変化を第８図と対応
させて示す。

初期の状態で、装置１は第９図Ａ、第１０図Ａ
に示す状態にある。即ちデイスク３はデイスクス
トツパ１４に係止されており、デイスク運搬アー
ム４６は反時計方向に回動しており、位置合せ板
５５，５６は下降しており、デイスク再生機２５
及びデイスククランパ７２は共に位置Ｐより離れ
ており、デイスク案内板５１，５２は互いに離れ
ており開口５７は半開状態にある。

装置１は、操作盤を操作して再生すべきデイス
クを指定することにより動作を開始し、以下に述
べるように動作する。

操作者が所定の番地Ｎを指定すると、モータ２
２が始動し、ピニオン２３がラツク２４上を転動
することにより、再生機構部５はガイドロツド２
０，２１に案内されて矢印X₁又はX₂方向に移動
し、スリツト検出器８０が所定番地のスリツト１
３を検出した位置、即ち、再生機構部５のデイス
ク受入れ位置Ｐが指定された番地のデイスク収納
部１２Ｎ内のデイスク３Ｎの真下に対向する位置
に停止する。

次いでモータ３８が始動し正転して、ウオーム
８１を介してカムギヤ３５が矢印B₁方向に略280
度回動する。カムギヤ３５が回動すると、レバー
５０が第２図中矢印Y₁方向に移動し、デイスク
運搬アーム４６が時計方向に同図中二点鎖線で示
す位置まで回動し（第８図Ａ参照）、デイスクキ
ヤツチヤ６１がラツク４の収納部１２_N内のデイ
スク３Ｎの外周縁３ａの下端部A₄を係止して当
該デイスク３Ｎを二点鎖線で示すように（第９図
Ｂ中実線で示すように）多少持ち上げデイスクス
トツパ１４より浮かせる。また回動アーム６２，
６３が夫々反時計方向及び時計方向に回動して、
位置合せ板５５，５６が共に矢印Z₁方向に移動し
て上昇し（第８図Ｂ参照）、収納ラツク４内の収
納部１２Ｎ内、即ち収納部１２Ｎを形成する隣り
合う仕切り翼１０の間の隙間内に進入する。更に
は拡開レバー５８が第４図に示すように動作し
て、案内板５１，５２が互いに離れる方向に移動
して、案内板５１，５２が互いに離れる方向に移
動して開口５７は全開する。これにより装置１は
第９図Ｂに示す状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、位置合せ板５
５，５６が収納部１２Ｎ内に更に進入し、各位置
合せ板５５，５６は収納部１２Ｎの両端より真下
に突出した部材とみなしうる状態となる。従つて
この状態で各位置合せ板５５，５６は後述するデ
イスク返却時に案内板５１，５２を収納部１２Ｎ
に一致するように位置規制する役目をしうること
になる。また片側の位置合せ板５６はデイスクス
トツパ１４を押し上げてこれを時計方向に回動さ
せる。デイスク３Ｎはデイスクストツパ１４より
浮いているため、デイスクストツパ１４の係止解
除方向への回動に対してはデイスク３Ｎの重量は
負荷とはならず、デイスクストツパ１４のデイス
ク係止解除動作は軽く円滑に行なわれる。これに
より、装置１は第９図Ｃに示す状態、即ちデイス
ク３がデイスクストツパ１４による係止を解除さ
れ、代わりにデイスク運搬アーム４６（デイスク
キヤツチヤ６１）により支持された状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、レバー５０が
矢印Y₂方向に移動してデイスク運搬アーム４６
が反時計方向に回動を開始する。アーム４６の反
時計方向に応じて、デイスク３Ｎはデイスクキヤ
ツチヤ６１に支持されたまゝ自重で降下し、第９
図Ｄ及び第１０図Ｂに示すように収納部１２Ｎよ
り抜け出し、下縁側より全開状態の開口５７を通
つて再生機構部５内の偏平な案内空間４１内に進
入する。カムギヤ３２が更に回動すると、アーム
４６は元の位置まで回動し、デイスク３Ｎは第９
図Ｅに示すように、収納ラツク４より抜け出して
再生機構部５内に完全に進入して、再生機構部５
に供給される。デイスク３Ｎは収納ラツク４より
抜け出した後は案内パネル３９側の両側リブ（図
示せず）によりデイスクの両側部を案内されて真
下方向に下動し、再生機構部５への供給時には更
に案内パネル３９の下方リブ（図示せず）により
デイスク下端が支持されて、転動しない状態で再
生機構部５（案内空間４１）内に保持される。

こゝで、デイスク３Ｎは自重で移動するため、
デイスク３Ｎを収納ラツク（収納部１２Ｎ）より
再生機構部５内に運搬するに際して、デイスクキ
ヤツチヤ６１は単にデイスク３Ｎの外周縁３ａを
支持しているだけで済み、デイスクを把持するよ
うな機構は不要となり、デイスク運搬機構２７の
構造は簡単となる。。またデイスク３Ｎはデイス
クストツパ１４による係止が解除された時点で自
重で落下するのではなく、デイスクキヤツチヤ６
１により支持されつゝ適当な速度で下降するもの
であり、、デイスク３Ｎの保護の点でも好ましい。

カムギヤ３５の回動の最終段階において、デイ
スク再生機シフト機構２６及びデイスククランプ
機構３０が動作し、デイスク再生機２５が矢印
X₁方向、デイスククランパ７２が矢印X₂方向に
移動（前進）し、デイスク３Ｎはクランパ７２の
案内によりデイスク再生機５と同芯になるまで僅
少寸法持上げられてその中心孔の周囲を第１０図
Ｃに示すようにクランプされる。

引き続いて、デイスク再生機２５が動作し、デ
イスク３Ｎが再生機構部５内で高速回転し、デイ
スク３Ｎが再生される。

デイスク３Ｎの再生が終了すると、モータ３８
が再度起動し逆転して、カムギヤ３５が矢印B₂
方向に回動する。

カムギヤ３５が逆方向に回動すると、第８図
Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅに示すようにデイスク運搬機構２
７、位置合せ機構２９、デイスク再生機シフト機
構２６及びデイスククランプ機構３０は、単純に
上記のデイスク装填モード時とは逆方向に動作す
る。またデイスク案内機構２８が第８図Ｃで示す
ようにデイスクを案内しうる状態となるように動
作し、デイスクセパレイテング機構３１も第８図
Ｆで示すように動作する。

カムギヤ３５の回動初期で、デイスク再生機２
５及びデイスククランパ７２が互いに離れる方向
に移動し、デイスク３Ｎはデイスク再生機２５に
対するクランプが解除される（第１０図Ｄ）参
照）。次いでアーム４６が時計方向に回動し、デ
イスクキヤツチヤ６１がデイスク３Ｎの外周縁３
ａを係止してデイスク３Ｎを押し上げ、第９図Ｄ
に示すようにデイスク３Ｎのデイスク再生機２５
外への排出が開始される。

デイスク３Ｎの排出の初期の段階で、デイスク
案内機構２８が第８図Ｃに示すように動作し、案
内板５１，５２は第４図、第６図及び第１０図Ｄ
に示すように互いに近接して位置合せ板５５，５
６を挾持する。これにより、デイスク案内機構２
８は、傾斜案内部５１ａ，５２ａが再生機構部５
より排出されるデイスク３Ｎを案内しうる状態
で、且つ開口５７がデイスク３の厚さより僅かに
大なる幅寸法の細長開口とされて正確にデイスク
収納部１２Ｎの真下に位置する状態となる。。

また第３図中回動アーム組立体７４が突起３５
Ｂ−₃により蹴られて反時計方向に回動し、デイ
スクセパレイタ７３が矢印X₂方向に多少変位し
て矢印Y₂方向に二点鎖線で示す位置まで移動す
る。デイスクセパレイタ７３はその後ばね７６に
より直ちに復帰する（第８図Ｆ参照）。デイスク
セパレイタ７３の嘴状部７３ａは、第１０図Ｄに
示すように、開口５７の真上位置でデイスク３Ｎ
の両隣りのデイスク３Ｎ＋₁と３Ｎ−₁との間に割
り込んで進入する。このため、デイスク３Ｎ＋₁
と３Ｎ−₁とが多少傾斜しておりその下端が近接
してデイスク間の隙間が狭まつているような場合
にも、デイスク３Ｎ＋₁と３Ｎ−₁との間、即ちデ
イスク収納部１２の入口部にデイスク３Ｎが進入
するだけの隙間が確保される。

これにより、デイスクキヤツチヤ６１により下
部寄りの外周縁３ａを単に係止された状態で矢印
Z₁方向に移動するデイスク３Ｎは、第１０図Ｄに
示すように、上端側を傾斜案内部５１ａ，５２ａ
により案内されて開口５７に向けられ、狭い開口
５７より再生機構部５外に抜け出す。デイスク３
Ｎは開口５７により案内されつゝ再生機構部５外
に抜け出し、上端はデイスク３Ｎ＋₁と３Ｎ−₁と
の中間に向かつて移動する。こゝで、デイスク３
Ｎ＋₁と３Ｎ−₁との間には嘴状部７３ａの作用で
所定の隙間が形成されているため、デイスク３Ｎ
はデイスク３Ｎ＋₁又は３Ｎ−₁に衝突することな
く、第１０図Ｅに示すようにデイスク３Ｎ＋₁と
３Ｎ−₁との間に円滑に進入してデイスク収納部
１２Ｎ内に進入を開始する。

アーム４６が時計方向に最大回動すると、デイ
スク３Ｎは、第９図Ｃ，Ｂに示すように再生機構
部５より完全に排出されて元の収納部１２Ｎ内に
戻される。このデイスクを元の収納部１２Ｎ内に
返却する動作も、デイスクキヤツチヤ６１がデイ
スク３Ｎの外周縁３ａを単に係止して押し上げる
だけで行なわれるため、デイスク運搬機構２７の
構造は、デイスクを把持する場合に比べて簡単な
ものとなる。デイスク３Ｎが収納部１２Ｎ内に収
納されると、位置合せ板５５，５６が下降し、デ
イスクストツパ１４が動作状態に複帰し、装置１
は第９図Ｂに示す状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、アーム４６が
今度は反時計方向に回動を開始する。カムギヤ３
５は第３図に示すように突起３５Ｂ−₃がマイク
ロスイツチ８２により検出される元の位置まで回
動して停止する。この状態では、装置１は第９図
Ａ及び第１０図Ａに示すように、デイスク３Ｎが
デイスクストツパ１４により係止されて元の収納
部１２Ｎ内に収納保持された初期の状態に復帰す
る。

以上の動作を繰り返えすことにより、収納ラツ
ク４内の指定されたデイスクが、再生後に収納ラ
ツクの元の収納部内に返却されつゝ、順次選択さ
れて再生される。

また、デイスク３としてはコンパクトデイスク
に限るものではなく、例えば光学式のビデオデイ
スクにも適用しうるものである。

次に本考案の要部をなす位置合せ板５５，５６
及びこれと関連する機構について、第１１図以下
を参照して更に詳細に説明する。なお、左右に配
された位置合せ板５５，５６及びこれと関連する
機構は同様な構成であり、以下第２図中右側の位
置合せ板５６について説明する。

位置合せ板５６は、初期の状態では、第１１図
及び第１２図に示すように、下側についてはピン
９０を連結アーム６５の先端に支持されて、上側
については一対の相対向するローラ６８，６９の
間で位置規制されて、更に上記ピン９０が再生機
構部５の側板（図示せず）に形成されている変形
孔９１（下側の幅狭部９１ａと上側の幅広部９１
ｂとよりなる）の幅狭部９１ａ内で位置規制され
て、下降した位置に垂直姿勢で支持されている。

ローラ６８，６９は夫々ブラケツト９２，９３
の上端に設けてある。ブラケツト９３は、下部の
両側の切欠部をホルダ部材９４に嵌合されて、パ
ネル３９の頂部近傍の外側面に沿つて垂立状態で
支持されており、矢印C₁，C₂方向に回動変位し
うる。同様に、ブラケツト９２もホルダ部材９５
に嵌合されて、パネル４０の頂部近傍の外側面に
沿つて垂立状態で支持されており、矢印D₁，D₂
方向に回動変位しうる。各ホルダ部材９４，９５
は夫々パネル３９，４０にネジ止めされている。
また、ブラケツト９２，９３は両者間に張架して
あるコイルばね９６により夫々矢印C₁，D₁方向
に付勢されており、ローラ６８，６９は互いに近
接している。

ここで、ローラ６８の位置は、ブラケツト９２
を螺合貫通している調整ネジ９７の先端がパネル
４０に当接して定められており、ローラ６９の位
置はブラケツト９３を螺合貫通している調整ネジ
９８の先端がパネル３９に当接して定められてい
る。両ローラ６８，６９の間の間隔は、位置合せ
板５６の厚さに対応した寸法に調整してある。

位置合せ板５６は、連結アーム６５の反時計方
向回動により押し上げられて矢印Z₁方向に上動す
る。このとき、位置合せ板５６は再生機構部５よ
りの出口の個所をローラ６８，６９により案内さ
れつゝ、即ち出口の位置をローラ６８，６９によ
り定められた状態で、再生機構部５より上方に突
出する。

こゝで、例えば再生機構部５が予定された停止
位置を多少越えた位置で停止しており、位置合せ
板５６が第１２図に示すように収納部１２Ｎの中
心より収納部１２Ｎ＋₁寄りに偏倚している場合
に、位置合せ板５６が如何にして所定の収納部１
２Ｎ内に進入するかについて、第１３図、第１４
図を参照して説明する。

位置合せ板５６が上方に突出すると、テーパ状
とされた頂部５６ａが収納部１２Ｎと１２Ｎ＋₁
とを仕切る仕切り翼１０のテーパ状とされた下縁
１０ａに衝突し、テーパ面で案内されて矢印X₁
方向に変位され、位置合せ板５６は第１３図に示
すように収納部１２Ｎ内に進入を開始する。この
状態では、ピン９０がまだ変形孔９１の幅狭部９
１ａにより案内されている関係上、位置合せ板５
６は頂部が右方向に変位した状態に傾斜してい
る。

位置合せ板５６が更に上方に突出して収納部１
２Ｎ内に更に進入すると、第１４図に示すように
ピン９０が変形孔９１の幅狭部９１ａより抜け出
して幅広部９１ｂ内に入り、ピン９０は矢印X₁，
X₂方向に変位可能な状態となる。従つて、位置
合せ板５６は、収納部１２Ｎ内に進入するにつれ
て、両側の仕切り翼１０により案内されて、下端
側が矢印X₁方向に変位する方向に姿勢を補正さ
れて収納部１２Ｎに沿う状態となつて、収納部１
２Ｎ内に円滑に且つ確実に進入する。

位置合せ板５６が最終位置まで突出した状態で
は、ブラケツト９２が矢印C₂方向に回動し、ロ
ーラ６８が矢印X₁方向に押し退けられて、位置
合せ板５６は収納部１２Ｎの中心線に沿つて収納
部１２Ｎより下方に垂下した状態となる。また位
置合せ板５６は頂部でデイスクストツパ１４を押
し、デイスクストツパ１４は第９図Ｃに示すよう
に解除される。

左側の位置合せ板５５についても上記の位置合
せ板５６と同様に、収納部１２Ｎ内に進入し、こ
れにより真下に突出した状態となる。

デイスク返却に際して案内板５１，５２は既に
述べたように互いに近接して位置合せ板５５，５
６を挾持して細長の開口５７を形成する（第１０
図Ｄ，Ｅ参照）。こゝで、収納部１２Ｎの左右端
側の位置合せ板５５，５６は共に収納部１２Ｎよ
り斜めではなく真下に垂下しているため、第１１
図及び第１４図に示すように、案内板５１，５２
が位置合せ板５５，５６を挾んだ状態では、開口
５７は収納部１２Ｎの正確に真下の位置に形成さ
れる。これにより、デイスク返却時、デイスク３
は開口５７を通して、収納部１２Ｎの真下の位置
で再生機構部５より突出することになり、デイス
ク３は仕切り翼１０に衝突することなく、収納部
１２Ｎ内に確実に収納される。

なお、上記の実施例において、一方の位置合せ
板５６は前記のようにデイスクストツパ１４を解
除させる機能も有する。このため、デイスクスト
ツパ１４を解除するためのプランジヤ等の機構を
特別に設ける必要はなく、装置はそれだけ簡単と
なる。

なお、装置１を実際に組立てた場合には、部品
精度及び組立精度等の関係で、再生機構部５をス
リツト１３により停止させた場合に、位置合せ板
５５，５６の両方が又は片方だけが、第１２図に
示すように所定の収納部の中心よりずれてしま
う。この場合に位置合せ板５５，５６を再生機構
部５内で矢印X₁，X₂方向に変位させて頂部が収
納部１２Ｎに正確に対向しうるように調整出来る
ことが望ましい。本実施例ではこの調整が可能と
なつている。

以下この調整について説明する。第１２図に示
すように位置合せ板５６が収納部１２Ｎの中心よ
り矢印X₂方向に偏倚している場合には、まず調
整ネジ９７をネジ込む方向に回す。これにより、
第１５図中、二点鎖線で示すように、ブラケツト
９２がばね９６に抗してホルダ９５との嵌合部を
中心に矢印C₂方向に回動し、ローラ６８が矢印
X₁方向に変位する。次いで調整ネジ９８をゆる
める方向に回す。これにより、ブラケツト９３が
ばね９６により矢印D₁方向に回動し、ローラ６
９が矢印X₁方向に変位し、位置合せ板５６を押
す。これにより、位置合せ板５６は第１５図中二
点鎖線で示すようにローラ６８，６９により挾ま
れて、頂部が収納部１２Ｎに正確に対向する状態
となる。

この調整された状態では、位置合せ板５６は突
出すると収納部１２Ｎに確実に且つ円滑に進入す
る。

上記のように、位置合せ板５５及び５６は、所
定の収納部に対する偏倚方向に応じて、一方の調
整ネジをネジ込み、他方の調整ネジをゆるめるこ
とにより、収納部の並びの方向に変位して、頂部
が所定の収納部の中心に対向するように位置調整
される。なお、位置合せ板５５，５５は独立に調
整される。

効果上述の如く、本考案になる記録円盤自動選択再
生装置によれば、以下に挙げる特長を有する。

位置合せ部材が収納部の中心より多少ずれて
いる場合でも、位置合せ部材は収納部内に進入
する過程で収納部の並び方向に位置補正されて
収納部の所定位置まで円滑に進入することが出
来る。即ち、装置についてはある程度の組立誤
差を許容出来る。

位置合せ部材が収納部内に正常に進入する
と、記録円盤排出口が収納部の真下の位置に正
確に位置決めされることになり、再生機構部よ
り記録円盤排出口を通して排出された記録円盤
は所定の収納部内に確実に進入してこゝに返却
される。

記録円盤収納部の並びのピツチ間隔を極く狭
く定めて記録円盤実装の高密度化を図つた場合
にも、記録円盤の元の収納部への返却動作を確
実且つ安定に行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる記録円盤自動選択再生装
置の一実施例の斜視図、第２図及び第３図は夫々
デイスク収納ラツクと再生機構部との構成を示す
第１図中矢印Ｃ方向よりみた図（再生機構部につ
いては、第２図はカムギヤの一方のカム面により
動作される機構を示し、第３図はカムギヤの他方
のカム面により動作される機構を示す）、第４図
及び第５図は夫々第１図中矢印Ｄ，Ｅ方向よりみ
て主に再生機構部の構成を示す図、第６図は再生
機構部の上方よりみた図、第７図Ａ，Ｃは夫々カ
ムギヤの各面のカム溝の形状を示す図、第７図Ｂ
は同図Ａ，Ｃ中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第８
図Ａはデイスク運搬アーム、同図Ｂは位置合せ
板、同図Ｃは案内板、同図Ｄはデイスク再生機、
同図Ｅはデイスククランパ、同図Ｆはデイスクセ
パレイタの動作をカムギヤの回動角に対応させて
示す図、第９図Ａ乃至Ｅ及び第１０図Ａ乃至Ｅは
夫々カムギヤの回動に応じての装置の動作状態の
変化をカムギヤの回動角に対応させて概略的に示
す図、第１１図は第１図中左側の位置合せ板周り
の構成を拡大して示す斜視図、第１２図はこの側
面図、第１３図及び第１４図は夫々第１２図の位
置合せ板が突出して収納ラツクの所定の収納部内
に進入する情況を説明する図、第１５図は位置合
せ板の初期での位置を調整する情況を示す図であ
る。１……コンパクトデイスク自動選択再生装置、
２……フレーム、３……コンパクトデイスク、３
ａ……外周縁、４……デイスク収納ラツク、５…
…再生機構部、１０……仕切り翼、１１……側
壁、１２……デイスク収納部、１３……スリツ
ト、１４……デイスクストツパ、１７，１８……
開口、２０，２１……ガイドロツド、２２……モ
ータ、２３……ピニオン、２４……ラツク、２５
……デイスク再生機、２６……デイスク再生機シ
フト機構、２７……デイスク運搬機構（記録円盤
返却機構）、２８……デイスク案内機構、２９…
…位置合せ機構、３０……デイスククランプ機
構、３１……デイスクセパレイテイング機構、３
５……カムギヤ、３５Ａ，３５Ｂ……カム面、３
５Ａ−₁……カム、３５Ａ−₂，３５Ａ−₃，３５
Ｂ−₁，３３５Ｂ−₂……カム溝、３５Ｂ−₃……
突起、３８……モータ、３９，４０……案内パネ
ル、４１……偏平な案内空間、４２……支持ベー
ス、４３……シフトアーム、４６……デイスク運
搬アーム、４７……ピニオン、４８……ラツク、
４９……カムフオロワ、５１，５２……案内板、
５１ａ，５２ａ……傾斜案内部、５５，５６……
位置合せ板、５７……開口（記録円盤排出口）、
５８……拡開レバー、６１……デイスクキヤツ
チ、６２，６３……回動アーム、６４，６５……
連結アーム、６６〜６９……ローラ、７２……デ
イスククランパ、７３……デイスクセパレイタ、
７３ａ……嘴状部、７４……回動アーム組立体、
８０……スリツト検出器、８１……ウオーム、９
０……ピン、９１……変形孔、９１ａ……幅狭
部、９１ｂ……幅広部、９２，９３……ブラケツ
ト、９４，９５……ホルダ部材、９６……コイル
ばね、９７，９８……調整ネジ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数の記録円盤の夫々を収納する複数の記録円
盤収納部と、該記録円盤収納部に沿つて移動し指
定された収納部に対向する位置で停止し該収納部
内の記録円盤を供給されてこれを再生する再生機
構部と、再生終了後に該記録円盤を該再生機構部
より離脱させて元の収納部に返却する記録円盤返
却機構とよりなる記録円盤自動選択再生装置にお
いて、該元の収納部に返却される該記録円盤が通
る記録円盤排出口の位置を定める位置合せ部材
と、該位置合せ部材を再生機構部より突出させて
上記元の収納部内に嵌入される突出機構と、該位
置合せ部材をこれが該収納部の並び方向に変位し
うるように支持する機構とを該再生機構部に設け
てなる構成の記録円盤自動選択再生装置。