JPH026542Y2

JPH026542Y2 -

Info

Publication number: JPH026542Y2
Application number: JP13928683U
Authority: JP
Priority date: 1983-09-08
Filing date: 1983-09-08
Publication date: 1990-02-16
Also published as: JPS6047157U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は記録円盤を多数枚収納する収納部より
一の記録円盤を選択して再生する記録円盤自動選
択再生装置に関する。

従来技術この種の装置の一つとして、レコード盤自動選
択再生装置、所謂ジユークボツクスがある。従来
の装置は、多数のレコード盤を収納ラツク内に互
いに面対向させて横に整列させて収納し、プレー
ヤ本体が収納ラツクの側方を収納ラツクに沿つて
移動して指定されたレコード盤に対向する位置で
停止し、アーム部材が回動して指定されたレコー
ド盤を取り出してこれをプレーヤ本体に装着し、
当該レコード盤を再生し、再生終了後はアーム部
材が逆方向に回動してレコード盤をプレーヤ本体
より外して収納ラツク内の元の収納部内に戻すよ
うに構成してある。

考案が解決しようとする問題点レコード盤は、元の収納部の両隣りの収納部内
に収納されているレコード盤の間に進入して、元
の収納部に返却される。なお、収納ラツク内での
レコード盤の収納状態についてみると、レコード
盤はある程度の余裕をもつて収納部内に収納され
ている関係上、レコード盤は収納部内で僅かでは
あるが傾斜した状態となりうる。こゝで、上記元
の収納部の両隣りの収納部に収納されているレコ
ード盤が互いに近接する方向に傾斜しているよう
な場合には、この両隣りのレコード盤は元の収納
部のレコード盤入口部の一部にかゝる格好とな
り、レコード盤入口部は両隣りのレコード盤によ
り不要に狭められてしまう。このような状態で
は、返却されるレコード盤は元の収納部の入口の
個所で上記両隣りのレコード盤に衝突して、レコ
ード盤の返却動作が途中で制限され、レコード盤
が返却されなくなつてしまうという事故を起して
しまう。この事故は、レコード盤をピツチを狭く
して高密度状態で収納ラツク内に収納した場合に
特に起き易くなる。

本考案は上記問題点を解決した記録円盤自動選
択再生装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段第１５図は本考案の概略構成を示す。図中、１
００_N-1，１００_N，１００_N+1は記録円盤である。

１００_Nは再生中の記録円盤であり、再生後は
収納部１０１_Nに返却されるものである。

同図Ａは記録円盤１００_Nが再生中の状態を示
す。この記録円盤１００_Nは再生後は収納部１０
１_Nに返却されるものである。

記録円盤１００_N-1，１００_N+1は夫々記録円盤
収納ラツクに並んで形成されている収納部のうち
収納部１０１_Nの両隣りの収納部１０１_N-1，１０
１_N+1内に収納されている。

１０２は間隙形成部材であり、先端は楔形状で
あり、本体部分の幅Ｗは上記記録円盤の厚さｔよ
り十分に大である。

記録円盤１００_Nを返却するときに、同図Ｂに
示すように、間隙形成部材１０２が上方に移動し
て、記録円盤１００_N-1，１００_N+1との間に一時
的に入り込み、記録円盤１００_N-1１００_N+1がＶ
字形に傾斜している場合には、これを左右に押し
退けて隙間を広げ、その後抜け出る。

間隙形成部材１０２は十分に下がりデイスクの
出し入れを邪魔しない位置に到る。

この状態で、記録円盤１００_Nが同図Ｃに示す
ように、収納部１０１_N内に返却される。

実施例第１図は本考案になる記録円盤自動選択再生装
置の一実施例であるコンパクトデイスク自動選択
再生装置１を示す。装置１は、大略、フレーム２
の上部にこれを横架して取付けられており、複数
のコンパクトデイスク３（以下デイスクという）
を収納するデイスク収納ラツク４と、デイスク再
生機を内蔵しており、デイスク収納ラツク４の真
下の位置に収納ラツク４に沿つて移動可能に支持
されている再生機構部５とよりなる。

デイスク収納ラツク４は、第２図に併せて示す
ように、大略矩形枠状をなし、長手方向に沿う両
側壁は、多数の仕切り翼１０が側板１１により連
接されて櫛歯状に形成された構造を有する。相対
向する隣り合う一対の仕切り翼１０が協働して偏
平なデイスク収納部１２を形成し、収納ラツク４
は多数、例えば100個のデイスク収納部１２が密
接して長手方向に整列した構造となつている。
100個のデイスク収納部１２には順番に番地が付
してある。また各デイスク収納部１２に対応し
て、−のスリツト１３が形成してある。更には、
各デイスク収納部１２毎に、デイスクストツパ１
４が設けてある。デイスクストツパ１４は軸１５
に支持されて、隣り合う仕切り翼１０間に配して
あり、ばね１６により反時計方向に付勢されて通
常は同方向に回動しており、デイスク収納部１２
内に突出している。また収納ラツク４の天井部と
底部とは共に開口１７，１８としてある。また収
納ラツク４の中央部には仕切り翼は無く長手方向
に連続した空間となつている。このため、収納ラ
ツク４は成型し易く軽量となると共に、こゝに収
納されるデイスクのデイスク面を擦り傷より効果
的に防止することが出来る。

デイスク３は、上部開口１７を通して、再生面
を一方向に揃えた垂直状態で各収納部１２内に挿
入される。挿入されたデイスク３は、外周縁３ａ
のうち側方の個所A₁，A₂を側板１１により係止
されて転がりを制限され、下方寄りの個所A₃を
ストツパ１４により係止されて下方への移動（落
下）を制限され、更には仕切り翼１０により両隣
りのデイスク３より確実に離され且つ傾きを制限
され両隣りのデイスクに接触しない状態で、面対
向した垂直姿勢で整列して、収納ラツク４内に収
納されている。換言すれば、各デイスク３はスト
ツパ１４による係止が解除されれば、自重で降下
し、収納部１２より抜け出して底部開口１８を通
つて収納ラツク４より離脱しうる状態で収納ラツ
ク４内に収納されている。

こゝで、後述するアーム４６が収納ラツク４内
を通過する動作を行なわない関係上、一つおきの
デイスク間には上記アームが通過しうるだけの広
さの隙間を設ける必要はなく、デイスク３は小な
るピツチで整列している。本実施例では、各仕切
り翼１０の厚さは約１mm、仕切り翼１０のピツチ
は約３mmとしてあり、デイスク３は約３mmの狭い
ピツチで密に収納されている。このため、100枚
という多くのデイスク３を収納する場合にも、収
納ラツク４の長さＬは約30cmと短くて済み、装置
１は小型に構成されている。

再生機構部５は、両側をフレーム２に横架して
ある一対のガイドロツド２０，２１により支持さ
れており、モータ２２により回転されるピニオン
２３がラツク２４上を転動することにより、ガイ
ドロツド２０，２１に案内されて矢印X₁，X₂方
向に移動する。

再生機構部５は、第２図乃至第６図に併せて示
すように、内部に、デイスク再生機２５、デイス
ク再生機をシフトさせるデイスク再生機シフト機
構２６、デイスクを単に支持しながらラツク４と
再生機構部５との間を運搬するデイスク運搬機構
２７、再生機構部より排出されるデイスクを案内
するデイスク案内機構２８、デイスク案内機構を
収納ラツクの所定のデイスク収納部１２に一致さ
せる位置合せ機構２９、再生に際してデイスクを
クランプするデイスククランプ機構３０、デイス
クを収納ラツクに戻すに際してデイスクが戻され
る収納部の両隣りのデイスクを互いに離す本考案
の要部をなすデイスクセパレイテイング機構３１
等を備えてなり、各機構が第７図Ａ乃至Ｃに示す
−のカムギヤ３５の回動により関連して動作する
ように構成してある。カムギヤ３５は、第７図Ｃ
に示すカム面３５Ａが外側、同図Ａに示すカム面
３５Ｂが内側となる向きで、再生機構部５の外パ
ネル３６の内側の略中心位置に、軸３７に支持さ
れて設けてあり、モータ３８により回動される。
第２図はカムギヤ３５のうちカム面３５Ａのカム
により動作させる機構、第３図はカム面３５Ｂの
カムにより動作される機構を示す矢印Ｃ方向より
みた図である。第４図及び第５図は夫々矢印Ｄ，
Ｅ方向よりみた図である。第６図は再生機構部の
上面側の構成を示す図である。

再生機構部５には、デイスク受入れ・排出位置
Ｐ（第４図、第５図中下方に示す）を挾んで一対
の案内パネル３９，４０が離間対向して配してあ
り、デイスク３は両案内パネル３９，４０間の偏
平な案内空間４１内に進入してこゝで回転して再
生される。

デイスク再生機２５は、再生機構部５内に矢印
X₁，X₂方向に移動可能に支持されており、初期
の状態では第４図及び第５図に示すように、矢印
X₂方向に移動して位置Ｐより離れている。

デイスク再生機シフト機構２６は、第２図及び
第５図に示すように、上部を外パネル３６の一部
に軸支され、下端がデイスク再生機２５を支持す
るコ字形支持ベース４２に連結されているシフト
アーム４３と、シフトアーム４３の途中のローラ
４４に作用するカム面３５Ａ側のカム３５Ａ−₁
とよりなり、デイスク３が再生機構部５内に進入
した後に動作する。

デイスク運搬機構２７は、第２図及び第４図に
示すように、軸４５を中心に偏平な案内空間４１
内を第２図中実線で示す位置と二点鎖線で示す位
置との間を回動する略円弧状のデイスク運搬アー
ム４６と、アーム４６と一体のピニオン４７と、
ピニオン４７と噛合するラツク４８を一端に有
し、舟形のカムフオロワ４９（第２図、第７図Ｃ
に示す）をカム面３５Ａのカム溝３５Ａ−₂によ
り案内されて矢印Y₁，Y₂方向に移動するレバー
５０とよりなる。初期の状態では、第２図に示す
ようにレバー５０が矢印Y₂方向に移動しており、
アーム４６は反時計方向に回動している。なお、
アーム４６の先端には、デイスク３の面方向への
自由な変位を制限した状態でデイスク３の外周縁
３ａを支持するデイスクキヤツチヤ６１が取付け
てある。

デイスク案内機構２８は、第４図乃至第６図に
示すように、夫々の傾斜案内部５１ａ，５２ａが
対向するように配された一対の案内板５１，５２
とよりなる。案内部材５１と５２とは両側のばね
５３，５４により互いに近接する方向に付勢され
ており、傾斜案内部５１ａ，５２ａは両端に位置
合せ板５５，５６を挾んで突き合わされている。
この状態で、傾斜案内部５１ａ，５２ａは側面図
上逆Ｖ字状となつて下方から上方へ排出されるデ
イスクを案内しうる状態となり、且つ傾斜案内部
５１ａ，５２ａ間には幅がデイスク３の厚さより
僅少大なる寸法の細長形の開口５７が形成され
る。なお、一の案内板５１は、カム面３５Ｂのカ
ム溝３５Ｂ−₁に案内されて第４図に示すように
回動変位する拡開レバー５８の腕部５８ａにより
係止されて矢印X₁方向に変位しうる。案内板５
１がこのように変位すると、両側のレバー５９，
６０を介して別の案内板５２が矢印X₂方向に変
位する。即ち両案内板５１，５２が互いに離れる
方向に変位して開口幅が大とされ、デイスクが再
生機構部５内に容易に進入しうる状態となる。ま
た、両案内板５１，５２は開口幅を変えずに平面
的に多少変位しうるように取付けられており、後
述するように位置合せ板５５，５６の位置に応じ
て変位する。

位置合せ機構２９は、開口５７の両端側に、矢
印Z₁，Z₂方向に変位可能に設けてある位置合せ板
５５，５６と、カム面３５Ａのカム溝３５Ａ−₃
に案内される回動アーム６２，６３と、回動アー
ム６２，６３と位置合せ板５５，５６とを連結す
る連結アーム６４，６５とよりなる。位置合せ板
５５，５６は、初期の状態では矢印Z₂方向に変位
して再生機構部５内に没入しており、カムギヤ３
５が回動すると回動アーム６２，６３、連結アー
ム６４，６５を介して同時に矢印Z₁方向に移動
し、再生機構部５より突出して収納ラツク４内に
進入する。なお、各位置合せ板５５，５６はデイ
スク３の厚さより僅少大なる厚さとしてあり、こ
れがデイスク案内時での開口５７の幅寸法を決定
する。

デイスククランプ機構３０は、第３図及び第５
図に示すように、基部側を軸７０により支持され
たクランプアーム７１と、クランプアーム７１
（第３図に示す）の先端側のデイスククランパ７
２と、デイスククランプに際してクランプアーム
７１を回動させてデイスククランパ７２を第５図
中矢印X₂方向に変位させるカム面３５Ｂのカム
溝３５Ｂ−₂とよりなる。初期の状態ではクラン
パ７２は矢印X₁方向に変位した非クランプ位置
に位置している。

デイスクセパレイテイング機構３１は、第３図
第６図及び第１１図乃至第１３図に示すように、
案内板５１上のデイスクセパレイタ７３と、カム
面３５Ｂの突起３５Ｂ−₃により蹴られて回動し
上記デイスクセパレイタ７３を矢印Y₁方向に変
位させる回動アーム組立体７４とよりなる。デイ
スクセパレイタ７３は、矢印Y₁方向に移動した
ときに、先細テーパ形状の嘴状部７３ａが隣り合
うデイスク３の下縁近傍に進入して隣り合うデイ
スク３を強制的に離間させて収納ラツク４に戻さ
れるデイスクの通路を形成する。嘴状部７３ａの
厚さ寸法（２mm）はデイスク３の厚さ（1.2mm）
より多少大きく定めてある。なお、デイスクセパ
レイタ７３は、ピン７３ｃ，７３ｄを押え板７５
の屈曲した長孔７５ａ，７５ｂにより案内されて
変位しうるものであり、通常はばね７６により矢
印Y₂方向に移動している。また回動アーム組立
体７４は、外パネル３６上の軸９０に共通に軸支
されている第１、第２のアーム９１，９２と、第
２のアーム９２上の軸９３に軸支されている第３
のアーム９４と、第１、第２のアーム間に張架さ
れたばね９５と、第２、第３のアーム間に張架さ
れたばね９６とよりなり、第３のアーム９４をデ
イスクセパレイタ７３の垂下脚部７３ｂにより押
されてストツパピン９７により係止されて、第３
図及び第１１図Ａに示すように時計方向に回動し
ている。第１のアーム９１は、カムギヤ３５の突
起３５Ｂ−₃により蹴られるアームであり、折曲
部９１ａの関係で、時計方向は第２のアーム９２
とは独立に回動して、反時計方向には第２のーア
ム９２を一体的に回動させつゝ回動する。また第
３のアーム９４は垂下脚部７３ｂを矢印Y₁方向
に押すアームであり、折曲部９４ａの関係で、第
２のアーム９２に対する反時計方向回動は第３図
及び第１１図Ａに示す状態で制限され、時計方向
回動はばね９６により制限されている。この構成
により、後述するように、カムギヤ３５の矢印
B₁方向回動中に第１のアーム９１が突起３５Ｂ
−₃により蹴られたときには、第１のアーム９１
だけが回動して第２のアーム９２、第３のアーム
９４は回動せず、カムギヤ３５の矢印B₂方向回
動中に第１のアーム９１が突起３５Ｂ−₃により
蹴られたときには、第２、第３のアーム９２，９
４も第１のアーム９１と一体的に反時計方向に回
動する。

次に上記構成になる装置１の動作について、第
８図Ａ乃至Ｆ、第９図Ａ乃至Ｅ及び、第１０図Ａ
乃至Ｅを併せ参照して説明する。

第８図Ａはデイスク運搬アーム４６、同図Ｂは
位置合せ板５５，５６、同図Ｃはデイスク案内板
５１，５２、同図Ｄはデイスク再生機２５、同図
Ｅはデイスククランパ７２、同図Ｆはデイスクセ
パレイタ７３のカムギヤ３５の回動角に応じた動
作状態を示す。第９図Ａ乃至Ｅ、及び第１０図Ａ
乃至Ｅは装置１の動作状態の変化を第８図と対応
させて示す。

初期の状態で、装置１は第９図Ａ、第１０図Ａ
に示す状態にある。即ちデイスク３はデイスクス
トツパ１４に係止されており、デイスク運搬アー
ム４６は反時計方向に回動しており、位置合せ板
５５，５６は下降しており、デイスク再生機２５
及びデイスククランパ７２は共に位置Ｐより離れ
ており、デイスク案内板５１，５２は互いに離れ
ており開口５７は半開状態にある。

装置１は、操作盤を操作して再生すべきデイス
クを指定することにより動作を開始し、以下に述
べるように動作する。

操作者が所定の番地_Nを指定すると、モータ２
２が始動し、ピニオン２３がラツク２４上を転動
することにより、再生機構部５はガイドロツド２
０，２１に案内されて矢印X₁又はX₂方向に移動
し、スリツト検出器８０が所定番地のスリツト１
３を検出した位置、即ち、再生機構部５のデイス
ク受入れ位置Ｐが指定された番地のデイスク収納
部１２_N内のデイスク３_Nの真下に対向する位置に
停止する。

次いでモータ３８が始動し正転して、ウオーム
８１を介してカムギヤ３５が矢印B₁方向に略280
度回動する。カムギヤ３５が回動すると、レバー
５０が第２図中矢印Y₁方向に移動し、デイスク
運搬アーム４６が時計方向に同図中二点鎖線で示
す位置まで回動し（第８図Ａ参照）、デイスクキ
ヤツチヤ６１がラツク４の収納部１２_N内のデイ
スク３_Nの外周縁３ａの下端部A₄を係止して当該
デイスク３_Nを二点鎖線で示すように（第９図Ｂ
中実線で示すように）多少持ち上げデイスクスト
ツパ１４より浮かせる。また回動アーム６２，６
３が夫々反時計方向及び時計方向に回動して、位
置合せ板５５，５６が共に矢印Z₁方向に移動して
上昇し（第８図Ｂ参照）、収納ラツク４内の収納
部１２_N内、即ち収納部１２_Nを形成する隣り合う
仕切り翼１０の間の隙間内に進入する。更には拡
開レバー５８が第４図に示すように動作して、案
内板５１，５２が互いに離れる方向に移動して開
口５７は全開する。これにより装置１は第９図Ｂ
に示す状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、位置合せ板５
５，５６が収納部１２_N内に更に進入し、各位置
合せ板５５，５６は収納部１２_Nの両端より真下
に突出した部材とみなしうる状態となる。従つて
この状態で各位置合せ板５５，５６は後述するデ
イスク返却時に案内板５１，５２を収納部１２_N
に一致するように位置規制する役目をしうること
になる。また片側の位置合せ板５６はデイスクス
トツパ１４を押し上げてこれを時計方向に回動さ
せる。デイスク３_Nはデイスクストツパ１４より
浮いているため、デイスクストツパ１４の係止解
除方向への回動に対してはデイスク３_Nの重量は
負荷とはならず、デイスクストツパ１４のデイス
ク係止解除動作は軽く円滑に行なわれる。これに
より、装置１は第９図Ｃに示す状態、即ちデイス
ク３がデイスクストツパ１４による係止を解除さ
れ、代わりにデイスク運搬アーム４６（デイスク
キヤツチヤ６１）により支持された状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、レバー５０が
矢印Y₂方向に移動してデイスク運搬アーム４６
が反時計方向に回動を開始する。アーム４６の反
時計方向に応じて、デイスク３_Nはデイスクキヤ
ツチヤ６１に支持されたまゝ自重で降下し、第９
図Ｄ及び第１０図Ｂに示すように収納部１２_Nよ
り抜け出し、下縁側より全開状態の開口５７を通
つて再生機構部５内の偏平な案内空間４１内に進
入する。カムギヤ３５が更に回動すると、アーム
４６は元の位置まで回動し、デイスク３_Nは第９
図Ｅに示すように、収納ラツク４より抜け出して
再生機構部５内に完全に進入して、再生機構部５
に供給される。デイスク３_Nは収納ラツク４より
抜け出した後は案内パネル３９側の両側リブ（図
示せず）によりデイスクの両側部を案内されて真
下方向に下動し、再生機構部５への供給時には更
に案内パネル３９の下方リブ（図示せず）により
デイスク下端が支持されて、転動しない状態で再
生機構部５（案内空間４１）内に保持される。

こゝで、デイスク３_Nは自重で移動するため、
デイスク３_Nを収納ラツク（収納部１２_N）より再
生機構部５内に運搬するに際して、デイスクキヤ
ツチヤ６１は単にデイスク３_Nの外周縁３ａを支
持しているだけで済み、デイスクを把持するよう
な機構は不要となり、デイスク運搬機構２７の構
造は簡単となる。またデイスク３_Nはデイスクス
トツパ１４による係止が解除された時点で自重で
落下するのではなく、デイスクキヤツチヤ６１に
より支持されつゝ適当な速度で下降するものであ
り、デイスク３_Nの保護の点でも好ましい。

カムギヤ３５の回動の最終段階において、デイ
スク再生機シフト機構２６及びデイスククランプ
機構３０が動作し、デイスク再生機２５が矢印
X₁方向、デイスククランパ７２が矢印X₂方向に
移動（前進）し、デイスク３_Nはクランパ７２の
案内によりデイスク再生機５と同芯になるまで僅
少寸法持上げられてその中心孔の周囲を第１０図
Ｃに示すようにクランプされる。

なお、上記のカムギヤ３５の回動途中で突起３
５Ｂ−₃が第１のアーム９１を蹴るが、このとき
には、第１１図Ａ中二点鎖線で示すように第１の
アーム９１だけがばね９５の引張を伴なつて回動
し、第２のアーム９２は回動しない。このため、
デイスクセパレイタ７３は移動せず、元の位置に
停止している。こゝでデイスクセパレイタ７３の
元の位置は、第６図及び第１３図Ａに示すよう
に、嘴状部７３ａが矢印Y₂方向に退避し、且つ
矢印X₁方向に変位して開口５７より外れている。
こゝで嘴状部７３ａが開口５７より矢印X₁方向
に外れていることは、嘴状部７３ａが収納ラツク
４より再生機構部５へ供給されるデイスク３の移
動路より外れていることゝなり、デイスク３はデ
イスクセパレイタ７３に衝突することなく再生機
構部５に供給される。

引き続いて、デイスク再生機２５が動作し、デ
イスク３_Nが再生機構部５内で高速回転し、デイ
スク３_Nが再生される。

デイスク３_Nの再生が終了すると、モータ３８
が再度起動し逆転して、カムギヤ３５が矢印B₂
方向に回動する。

カムギヤ３５が逆方向に回動すると、第８図
Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅに示すようにデイスク運搬機構２
７、位置合せ機構２９、デイスク再生機シフト機
構２６及びデイスククランプ機構３０は、単純に
上記のデイスク装填モード時とは逆方向に動作す
る。またデイスク案内機構２８が第８図Ｃで示す
ようにデイスクを案内しうる状態となるように動
作し、デイスクセパレイテング機構３１も第８図
Ｆで示すように動作する。

カムギヤ３５の回動初期で、デイスク再生機２
５及びデイスククランパ７２が互いに離れる方向
に移動し、デイスク３_Nはデイスク再生機２５に
対するクランプが解除される（第１０図Ｄ参図）。
次いでアーム４６が時計方向に回動し、デイスク
キヤツチヤ６１がデイスク３_Nの外周縁３ａを係
止してデイスク３_Nを押し上げ、第９図Ｄに示す
ようにデイスク３_Nのデイスク再生機２５外への
排出が開始される。

デイスク３_Nの排出の初期の段階で、デイスク
案内機構２８が第８図Ｃに示すように動作し、案
内板５１，５２は第４図、第６図及び第１０図Ｄ
に示すように互いに近接して位置合せ板５５，５
６を挾持する。これにより、デイスク案内機構２
８は、傾斜案内部５１ａ，５２ａが再生機構部５
より排出されるデイスク３_Nを案内しうる状態で、
且つ開口５７がデイスク３の厚さより僅かに大な
る幅寸法の細長開口とされて正確にデイスク収納
部１２_Nの真下に位置する状態となる。

また第３図中回動アーム組立体７４が突起３５
Ｂ−₃により蹴られて反時計方向に回動し、デイ
スクセパレイタ７３が矢印X₂方向に多少変位し
て矢印Y₂方向に二点鎖線で示す位置まで移動す
る。デイスクセパレイタ７３はその後ばね７６に
より直ちに復帰する（第８図Ｆ参照）。デイスク
セパレイタ７３の嘴状部７３ａは、第１０図Ｄ及
び第１４図Ｂに示すように、開口５７の真上位置
でデイスク３_Nの両隣りのデイスク３_N+1と３_N-1
との間に割り込んで進入する。このため、第１４
図Ａに示すように、デイスク３_N+1と３_N-1とが多
少傾斜しておりその下端が近接してデイスク間の
隙間が狭まつているような場合にも、デイスク３
_Ｎ＋１と３_N-1との間、即ちデイスク収納部１２_Nの
入口部にデイスク３_Nが進入するだけの隙間が確
保される。

回動アーム組立体７４とデイスクセパレイタ７
３の動作について詳細に説明するに、第１１図Ｂ
に示すように、第１のアーム９１が矢印B₂方向
に移動する突起３５Ｂ−₃により蹴られて反時計
方向に回動すると、第２のアーム９２が第１のア
ーム９１と一体的に同方向に回動して、回動アー
ム組立体７４が反時計方向に回動する。回動アー
ム組立体７４が回動すると、デイスクセパレイタ
７３が垂下脚部７３ｂを第３のアーム９４により
押されてばね７６に抗して矢印Y₁方向に変位す
る。デイスクセパレイタ７３は、第１３図Ｂに示
すように、長孔７５ａ，７５ｂにより案内されて
矢印X₂方向に変位し、嘴状部７３ａは開口５７
の真上位置で矢印Y₁方向に移動して、第１４図
Ｂに示すように、デイスク３_Nが返却されるデイ
スク収納部１２_Nの両隣りのデイスク収納部１２_N
_＋１，１２_N-1内に収納されているデイスク３_N+1，
３_N-1の下縁部間に進入してこれらを場合によつ
ては押し拡げ、デイスク収納部１２_Nの入口部に
デイスク３_Nの厚さより幅広の間隙９８が形成さ
れる。

デイスクセパレイタ７３が復帰すると、第１３
図Ａ、第１４図Ｃに示すように、嘴状部７３ａは
返却されるデイスク３_Nの通路より矢印X₁方向に
退避し、デイスク３_Nは嘴状部７３ａにより妨害
されずに上動して返却される。

デイスクキヤツチヤ６１により下部寄りの外周
縁３ａを単に係止された状態で矢印Z₁方向に移動
するデイスク３_Nは、第１０図Ｄに示すように、
上端側を傾斜案内部５１ａ，５２ａにより案内さ
れて開口５７に向けられ、狭い開口５７より再生
機構部５外に抜け出す。デイスク３_Nは開口５７
により案内されつゝ再生機構部５外に抜け出し、
上端はデイスク３_N+1と３_N-1との中間に向かつて
移動する。こゝで、デイスク３_N+1と３_N-1との間
には嘴状部７３ａの作用で所定の隙間９８が形成
されいるため、デイスク３_Nはデイスク３_N+1又は
３_N-1に衝突することなく、第１０図Ｅに示すよ
うにデイスク３_N+1と３_N-1との間に円滑に進入し
てデイスク収納部１２_N内に進入を開始する。

アーム４６が時計方向に最大回動すると、デイ
スク３_Nは、第９図Ｃ，Ｂ及び第１４図Ｃに示す
ように再生機構部５より完全に排出されて元の収
納部１２_Nに戻される。このデイスクを元の収納
部１２_N内に返却する動作も、デイスクキヤツチ
ヤ６１がデイスク３_Nの外周縁３ａを単に係止し
て押し上げるだけで行なわれるため、デイスク運
搬機構２７の構造は、デイスクを把持する場合に
比べて簡単なものとなる。デイスク３_Nが収納部
１２_N内に収納されると、位置合せ板５５，５６
が下降し、デイスクストツパ１４が動作状態に復
帰し、装置１は第９図Ｂに示す状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、アーム４６が
今度は反時計方向に回動を開始する。カムギヤ３
５は第３図に示すように突起３５Ｂ−₃がマイク
ロスイツチ８２により検出される元の位置まで回
動して停止する。この状態では、装置１は第９図
Ａ及び第１０図Ａに示すように、デイスク３_Nが
デイスクストツパ１４により係止されて元の収納
部１２_N内に収納保持された初期の状態に復帰す
る。

以上の動作を繰り返えすことにより、収納ラツ
ク４内の指定されたデイスクが、再生後に収納ラ
ツクの元の収納部内に返却されつゝ、順次選択さ
れて再生される。

上記実施例ではデイスクセパレイタ７３が横に
移動してデイスクの出し入れを邪魔しないように
なつているが、これに限らず、デイスクセパレイ
タが十分に下がつてデイスクの出し入れを邪魔し
ないようにすることもできる。

また、デイスク３としてはコンパククトデイス
クに限るものではなく、例えば光学式のビデオデ
イスクにも適用しうるものである。

効果上述の如く、本考案になる記録円盤自動選択再
生装置によれば、記録円盤が返却される元の収納
部の両隣りの収納部内の記録円盤が傾斜しており
元の収納部の入口を狭めているような場合でも、
記録円盤の返却に際しては上記両隣りの記録円盤
の間を拡げて返却される記録円盤の厚さ寸法以上
の間隙幅が形成されるため、返却される記録円盤
は両隣りの記録円盤に衝突することなく、元の収
納部内に進入してこゝに確実に収納され、然して
記録円盤収納ラツク内の記録円盤が何如なる状態
にあろうとも、記録円盤を元の収納部内に確実に
収納返却させることが出来、特に記録円盤を狭い
ピツチで整列させて高密度に収納する収納ラツク
を組込んでなる装置に適用して効果があるという
特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる記録円盤自動選択再生装
置の一実施例の斜視図、第２図及び第３図は夫々
デイスク収納ラツクと再生機構部との構成を示す
第１図中矢印Ｃ方向よりみた図（再生機構部につ
いては、第２図はカムギヤの一方のカム面により
動作される機構を示し、第３図はカムギヤの他方
のカム面により動作される機構を示す）、第４図
及び第５図は夫々第１図中矢印Ｄ，Ｅ方向よりみ
て主に再生機構部の構成を示す図、第６図は再生
機構部の上方よりみた図、第７図Ａ，Ｃは夫々カ
ムギヤの各面のカム溝の形状を示す図、第７図Ｂ
は同図Ａ，Ｃ中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第８
図Ａはデイスク運搬アーム、同図Ｂは位置合せ
板、同図Ｃは案内板、同図Ｄはデイスク再生機、
同図Ｅはデイスククランパ、同図Ｆはデイスクセ
パレイタの動作をカムギヤの回動角に対応させて
示す図、第９図Ａ乃至Ｅ及び第１０図Ａ乃至Ｅは
夫々カムギヤの回動に応じての装置の動作状態の
変化をカムギヤの回動角に対応させて概略的に示
す図、第１１図Ａ，Ｂは夫々第３図中デイスクセ
パレイテイング機構の動作前及び動作時での状態
を拡大して示す図、第１２図はデイスクセパレイ
テイング機構の第１１図中矢印Ｆ方向よりみた矢
視図、第１３図Ａ，Ｂは夫々デイスクセパレイタ
の動作前及び動作時での状態を示す平面図、第１
４図Ａ，Ｂ，Ｃは夫々デイスクセパレイタの動作
を説明するための第１図中矢印Ｄ方向よりみた
図、第１５図は本考案の概略図である。１……コンパクトデイスク自動選択再生装置、
２……フレーム、３……コンパクトデイスク、３
ａ……外周縁、４……デイスク収納ラツク、５…
…再生機構部、１０……仕切り翼、１１……側
壁、１２……デイスク収納部、１３……スリツ
ト、１４……デイスクストツパ、１７，１８……
開口、２０，２１……ガイドロツド、２２……モ
ータ、２３……ピニオン、２４……ラツク、２５
……デイスク再生機、２６……デイスク再生機シ
フト機構、２７……デイスク運搬機構、２８……
デイスク案内機構、２９……位置合せ機構、３０
……デイスククランプ機構、３１……デイスクセ
パレイテイング機構、３５……カムギヤ、３５
Ａ，３５Ｂ……カム面、３５Ａ−₁……カム、３
５Ａ−₂，３５Ａ−₃，３５Ｂ−₁，３５Ｂ−₂……
カム溝、３５Ｂ−₃……突起、３８……モータ、
３９，４０……案内パネル、４１……偏平な案内
空間、４２……支持ベース、４３……シフトアー
ム、４６……デイスク運搬アーム、４７……ピニ
オン、４８……ラツク、４９……カムフオロワ、
５１，５２……案内板、５１ａ，５２ａ……傾斜
案内部、５５，５６……位置合せ板、５７……開
口、５８……拡開レバー、６１……デイスクキヤ
ツチヤ、７２……デイスククランパ、７３……デ
イスクセパレイタ、７３ａ……嘴状部、７４……
回動アーム組立体、８０……スリツト検出器、８
１……ウオーム、９１……第１のアーム、９２…
…第２のアーム、９４……第３のアーム、９７…
…ストツパピン、９８……間隙。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数の記録円盤の夫々を収納する複数の記録円
盤収納部を有する記録円盤収納ラツクと、該記録
円盤収納ラツクに沿つて移動し指定された収納部
に対向する位置で停止し該収納部内の記録円盤を
再生する再生機構部と、再生終了後に該記録円盤
を該再生機構部より離脱させて元の収納部に返却
する記録円盤返却機構とよりなる記録円盤自動選
択再生装置において、該記録円盤返却機構の動作
時に動作し、上記元の収納部の両隣りの収納部内
に収納されている両隣り記録円盤の間に進入し
て、該両隣り記録円盤の間に返却される該記録円
盤の厚さ寸法以上の間隙幅を形成する間隙形成機
構を設けてなる記録円盤自動選択再生装置。