JPH021729Y2

JPH021729Y2 -

Info

Publication number: JPH021729Y2
Application number: JP12812983U
Authority: JP
Priority date: 1983-08-19
Filing date: 1983-08-19
Publication date: 1990-01-17
Also published as: JPS6035360U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は記録円盤を多数枚収納する収納部より
一の記録円盤を選択して再生する記録円盤自動選
択再生装置に関する。

従来技術この種の装置の一つとして、レコード盤自動選
択再生装置、所謂ジユークボツクスがある。従来
の装置は、多数のレコード盤を収納ラツク内に互
いに面対向させて横に整列させて収納し、プレー
ヤ本体が収納ラツクの側方を収納ラツクに沿つて
移動して指定されたレコード盤に対向する位置で
停止し、レコード盤をホールドするアーム部材が
回動して指定されたレコード盤を取り出してこれ
をプレーヤ本体に装着し、当該レコード盤を再生
し、再生終了後はアーム部材が逆方向に回動して
レコード盤をプレーヤ本体より外して収納ラツク
の元の位置に戻すように構成してある。

この装置では、収納ラツク内のレコード盤は比
較的大なるピツチ間隔で並んでおり、特別の機構
を設けずとも、再生されたレコード盤は収納ラツ
ク内の元の収納部に確実に返却される。

しかし、装置の小型化を図るべく、収納ラツク
内のレコード盤のピツチ間隔を狭くすると、再生
されたレコード盤が収納ラツク内に返却される
際、元の収納部に返却されずに誤つて隣りの収納
部に返却されてしまうという誤動作が起こりうる
という問題点がある。

問題点を解決するための手段本考案は上記問題点を解決した記録円盤自動選
択再生装置を提供することを目的とするものであ
り、複数の記録円盤を夫々が面対向して垂直姿勢
で整列した状態で収納する、実質上水平の向きで
配された記録円盤収納機構部と、該記録円盤収納
機構部内の該記録円盤が自重で供給される個所に
配してあり、供給された該記録円盤を再生する再
生機を有する再生機構部と、該再生機構部を該記
録円盤収納機構部に沿つて移動させ、該記録円盤
収納機構部内の指定された所定の記録円盤に対向
する位置に停止させる移動−停止機構と、該再生
機構部に設けてあり、該再生機構部の移動が停止
した状態で動作し、再生に際しては、該記録円盤
収納機構部内の上記所定の記録円盤を該再生機構
部内に供給し、再生終了後は該再生機構部内の該
所定の記録円盤を該再生機構部外に離脱させて該
記録円盤収納機構部の元の位置に戻すように、該
記録円盤の外周縁のうち下部側を支持しつつ該記
録円盤を垂直姿勢のまま実質上上下方向に運搬す
る記録円盤運搬機構と、該再生機構部に対する該
記録円盤の出入口であり、該記録円盤を該再生機
構部内に供給するに際しては該記録円盤の厚さよ
り十分に幅広に開口し、該記録円盤を該記録円盤
収納機構部の元の位置へ戻すに際しては該記録円
盤の厚さより僅かに大なる程度にまで幅狭となる
開口機構とよりなり、幅広に開口した該開口機構
を通して該記録円盤再生機構部に供給され、幅狭
とされた該開口機構により案内されて該記録円盤
が該再生機構部より排出される構成としてなるも
のである。

実施例第１図は本考案になる記録円盤自動選択再生装
置の一実施例であるコンパクトデイスク自動選択
再生装置１を示す。装置１は、大略、フレーム２
の上部にこれを横架して取付けられており、複数
のコンパクトデイスク３（以下デイスクという）
を収納するデイスク収納ラツク４と、デイスク再
生機を内蔵しており、デイスク収納ラツク４の真
下の位置に収納ラツク４に沿つて移動可能に支持
されている再生機構部５とよりなる。

デイスク収納ラツク４は、第２図に併せて示す
ように、大略矩形枠状をなし、長手方向に沿う両
側壁は、多数の仕切り翼１０が側板１１により連
接されて櫛歯状に形成された構造を有する。相対
向する隣り合う一対の仕切り翼１０が協働して偏
平なデイスク収納部１２を形成し、収納ラツク４
は多数、例えば100個のデイスク収納部１２が密
接して長手方向に整列した構造となつている。。
100個のデイスク収納部１２には順番に番地が付
してある。また各デイスク収納部１２に対応し
て、一のスリツト１３が形成してある。更には、
各デイスク収納部１２毎に、デイスクストツパ１
４が設けてある。デイスクストツパ１４は軸１５
に支持されて、隣り合う仕切り翼１０間に配して
あり、ばね１６により反時計方向に付勢もされて
通常は同方向に回動しており、、デイスク収納部
１２内に突出している。また収納ラツク４の天井
部と底部とは共に開口１７，１８としてある。

デイスク３は、上部開口１７を通して、再生面
を一方向に揃えた垂直状態で各収納部１２内に挿
入される。挿入されたデイスク３は、外周縁３ａ
のうち側方の個所A₁，A₂を側板１１により係止
されて転がりを制限され、下方寄りの個所A₃を
ストツパ１４により係止されて下方への移動（落
下）を制限され、更には仕切り翼１０により両隣
りのデイスク３より確実に離され且つ傾きを制限
され両隣りのデイスクに接触しない状態で、面対
向した垂直姿勢で整列して、収納ラツク４内に収
納されている。換言すれば、各デイスク３はスト
ツパ１４による係止が解除されれば、自重で降下
し、収納部１２より抜け出して底部開口１８を通
つて収納ラツク４より離脱しうる状態で収納ラツ
ク４内に収納されている。

ここで、後述するアーム４６が収納ラツク４内
を通過する動作を行なわない関係上、一つおきの
デイスク間には上記アームが通過しうるだけの広
さの隙間を設ける必要はなく、デイスク３は小な
るピツチで整列している。本実施例では、各仕切
り翼１０の厚さは約１mm、仕切り翼１０のピツチ
は約３mmとしてあり、デイスク３は約３mmの狭い
ピツチで密に収納されている。このため、100枚
という多くのデイスク３を収納する場合にも、収
納ラツク４の長さＬは約30cmと短くて済み、装置
１は小型に構成されている。

再生機構部５は、両側をフレーム２に横架して
ある一対のガイドロツド２０，２１により支持さ
れており、モータ２２により回転されるピニオン
２３がラツク２４上を転動することにより、ガイ
ドロツド２０，２１に案内されて矢印X₁，X₂方
向に移動する。

再生機構部５は、第２図乃至第６図に併せて示
すように、内部に、デイスク再生機２５、デイス
ク再生機をシフトさせるデイスク再生機シフト機
構２６、デイスクを単に支持しながらラツク４と
再生機構部５との間を運搬するデイスク運搬機構
２７、再生機構部より排出されるデイスクを案内
するデイスク案内機構２８、デイスク案内機構を
収納ラツクの所定のデイスク収納部１２に一致さ
せる位置合せ機構２９、再生に際してデイスクを
クランプするデイスククランプ機構３０、デイス
クを収納ラツクに戻すに際してデイスクが戻され
る収納部の両隣りのデイスクを互いに離すデイス
クセパレイテイング機構３１等を備えてなり、各
機構が第７図Ａ乃至Ｃに示す一のカムギヤ３５の
回動により関連して動作するように構成してあ
る。カムギヤ３５は、第７図Ｃに示すカム面３５
Ａが外側、同図Ａに示すカム面３５Ｂが内側とな
る向きで、再生機構部５の外パネル３６の内側の
略中心位置に、軸３７に支持されて設けてあり、
モータ３８により回動される。第２図はカムギヤ
３５のうちカム面３５Ａのカムにより動作させる
機構、第３図はカム面３５Ｂのカムにより動作さ
れる機構を示す矢印Ｃ方向よりみた図である。第
４図及び第５図は夫々矢印Ｄ，Ｅ方向よりみた図
である。第６図は再生機構部の上面側の構成を示
す図である。

再生機構部５には、デイスク受入れ・排出位置
Ｐ（第４図、第５図中下方に示す）を挾んで一対
の案内パネル３９，４０が離間対向して配してあ
り、デイスク３は両案内パネル３９，４０間の偏
平な案内空間４１内に進入してここで回転して再
生される。

デイスク再生機２５は、再生機構部５内に矢印
X₁，X₂方向に移動可能に支持されており、初期
の状態では第４図及び第５図に示すように、矢印
X₂方向に移動して位置Ｐより離れている。

デイスク再生機シフト機構２６は、第２図及び
第５図に示すように、上部を外パネル３６の一部
に軸支され、下端がデイスク再生機２５を支持す
るコ字形支持ベース４２に連結されているシフト
アーム４３と、シフトアーム４３の途中のローラ
４４に作用するカム面３５Ａ側のカム３５Ａ−₁
とよりなり、デイスク３が再生機構部５内に進入
した後に動作する。

デイスク運搬機構２７は、第２図及び第４図に
示すように、軸４５を中心に偏平な案内空間４１
内を第２図中実線で示す位置と二点鎖線で示す位
置との間を回動する略円弧状のデイスク運搬アー
ム４６と、アーム４６と一体のピニオン４７と、
ピニオン４７と噛合するラツク４８を一端に有
し、舟形のカムフオロワ４９（第２図、第７図Ｃ
に示す）をカム面３５Ａのカム溝３５Ａ−₂によ
り案内されて矢印Y₁，Y₂方向に移動するレバー
５０とよりなる。初期の状態では、第２図に示す
ようにレバー５０が矢印Y₂方向に移動しており、
アーム４６は反時計方向に回動している。なお、
アーム４６の先端には、デイスク３の面方向への
自由な変位を制限した状態でデイスク３の外周縁
３ａを支持するデイスクキヤツチヤ６１が取付け
てある。

デイスク案内機構２８は、第４図乃至第６図に
示すように、夫々の傾斜案内部５１ａ，５２ａが
対向するように配された一対の案内板５１，５２
とよりなる。案内部材５１と５２とは両側のばね
５３，５４により互いに近接する方向に付勢され
ており、傾斜案内部５１ａ，５２ａは両端に位置
合せ板５５，５６を挾んで突き合わされている。
この状態で、傾斜案内部５１ａ，５２ａは側面図
上逆Ｖ字状となつて下方から上方へ排出されるデ
イスクを案内しうる状態となり、且つ傾斜案内部
５１ａ，５２ａ間には幅がデイスク３の厚さより
僅少大なる寸法の細長形の開口５７が形成され
る。。なお、一の案内板５１は、カム面３５Ｂの
カム溝３５Ｂ−₁に案内されて第４図に示すよう
に回動変位する拡開レバー５８の腕部５８ａによ
り係止されて矢印X₁方向に変位しうる。案内板
５１がこのように変位すると、両側のレバー５
９，６０を介して別の案内板５２が矢印X₂方向
に変位する。即ち両案内板５１，５２が互いに離
れる方向に変位して開口幅が大とされ、デイスク
が再生機構部５内に容易に進入しうる状態とな
る。また、両案内板５１，５２は開口幅を変えず
に平面的に多少変位しうるように取付けられてお
り、後述するように位置合せ板５５，５６の位置
に応じて変位する。

位置合せ機構２９は、開口５７の両端側に、矢
印Z₁，Z₂方向に変位可能に設けてある位置合せ板
５５，５６と、カム面３５Ａのカム溝３５Ａ−₃
に案内される回動アーム６２，６３と、回動アー
ム６２，６３と位置合せ板５５，５６とを連結す
る連結アーム６４，６５とよりなる。位置合せ板
５５，５６は、初期の状態では矢印Z₂方向に変位
して再生機構部５内に没入しており、カムギヤ３
５が回動すると回動アーム６２．６３、連結アー
ム６４，６５を介して同時に矢印Z₁方向に移動
し、再生機構部５より突出して収納ラツク４内に
進入する。なお、各位置合せ板５５，５６はデイ
スク３の厚さより僅少大なる厚さとしてあり、こ
れがデイスク案内時での開口５７の幅寸法を決定
する。

デイスククランプ機構３０は、第３図及び第５
図に示すように、基部側を軸７０により支持され
たクランプアーム７１と、クランプアーム７１
（第３図に示す）の先端側のデイスククランパ７
２と、デイスククランプに際してクランプアーム
７１を回動させてデイスククランパ７２を第５図
中矢印X₂方向に変位させるカム面３５Ｂのカム
溝３５Ｂ−₂とよりなる。初期の状態ではクラン
パ７２は矢印X₁方向に変位した非クランプ位置
にしている。

デイスクセパレイテイング機構３１は、第３図
及び第６図に示すように、案内板５１上のデイス
クセパレイタ７３と、カム面３５Ｂの突起３５Ｂ
−₃により蹴られて回動し上記デイスクセパレイ
タ７３を矢印Y₁方向に変位させる回動アーム組
立体７４とよりなる。デイスクセパレイタ７３
は、矢印Y₁方向に移動したときに、嘴状部７３
ａが隣り合うデイスク３の下縁近傍に進入して隣
り合うデイスク３を強制的に離間させて収納ラツ
ク４に戻されるデイスクの通路を形成する。な
お、デイスクセパレイタ７３は、押え板７５の長
孔７５ａ，７５ｂにより案内されて変位しうるも
のであり、通常はばね７６により矢印Y₂方向に
移動している。また回動アーム組立体７４は、カ
ムギヤ３５の矢印B₁方向の回動中に突起３５Ｂ
−₃により蹴られたときはアーム組立体自体が屈
曲して回動せず、カムギヤ３５の矢印B₂方向回
動中に突起３５Ｂ−₃により蹴られたときに反時
計方向に回動するように構成してある。

次に上記構成になる装置１の動作について、第
８図Ａ乃至Ｆ、第９図Ａ乃至Ｅ及び、第１０図Ａ
乃至Ｅを併せ参照して説明する。

第８図Ａはデイスク運搬アーム４６、同図Ｂは
位置合せ板５５，５６、同図Ｃはデイスク案内板
５１，５２、同図Ｄはデイスク再生機２５、同図
Ｅはデイスククランパ７２、同図Ｆはデイスクセ
パレイタ７３のカムギヤ３５の回動角に応じた動
作状態を示す。第９図Ａ乃至Ｅ、及び第１０図Ａ
乃至Ｅは装置１の動作状態の変化を第８図と対応
させて示す。

初期の状態で、装置１は突第９図Ａ、第１０図
Ａに示す状態にある。即ちデイスク３はうデイス
クストツパ１４に係止されており、デイスク運搬
アーム４６は反時計方向に回動しており、位置合
せ板５５，５６は下降しており、、デイスク再生
機２５及びデイスククランパ７２は共に位置Ｐよ
り離れており、デイスク案内板５１，５２は互い
に離れており開口５７は半開状態にある。

装置１は、操作盤を操作して再生すべきデイス
クを指定することにより動作を開始し、以下に述
べるように動作する。

操作者が所定の番地_Nを指定すると、モータ２
２が始動し、ピニオン２３がラツク２４上を転動
することにより、再生機構部５はガイドロツド２
０，２１に案内されて矢印X₁又はX₂方向に移動
し、スリツト検出器８０が所定番地のスリツト１
３を検出した位置、即ち、再生機構部５のデイス
ク受入れ位置Ｐが指定された番地のデイスク収納
部１２_N内のデイスク３_Nの真下に対向する位置に
停止する。

次いでモータ３８が始動し正転して、ウオーム
８１を介してカムギヤ３５が矢印B₁方向に略280
度回動する。カムギヤ３５が回動すると、レバー
５０が第２図中矢印Y₁方向に移動し、デイスク
運搬アーム４６が時計方向に同図中二点鎖線で示
す位置まで回動し（第８図Ａ参照）、デイスクキ
ヤツチヤ６１がラツク４の収納部１２_N内のデイ
スク３_Nの外周縁３ａの下端部A₄を係止して当該
デイスク３_Nを二点鎖線で示すように（第９図Ｂ
中実線で示すように）多少持ち上げデイスクスト
ツパ１４より浮かせる。また回動アーム６２，６
３が夫々反時計方向及び時計方向に回動して、位
置合せ板５５，５６が共に矢印Z₁方向に移動して
上昇し（第８図Ｂ参照）、収納ラツク４内の収納
部１２_N内、即ち収納部１２_Nを形成する隣り合う
仕切り翼１０の間の隙間内に進入する。更には拡
開レバー５８が第４図に示すように動作して、案
内板５１，５２が互いに離れる方向に移動して開
口５７は全開する。これにより装置１は第９図Ｂ
に示す状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、位置合せ板５
５，５６が収納部１２_N内に更に進入し、各位置
合せ板５５，５６は収納部１２_Nの両端より真下
に突出した部材とみなしうぬ状態となる。従つて
この状態で各位置合せ板５５，５６は後述するデ
イスク返却時に案内板５１，５２を収納部１２_N
に一致するように位置規制する役目をしうること
になる。また片側の位置合せ板５６はデイスクス
トツパ１４を押し上げてこれを時計方向に回動さ
せる。デイスク３_Nはデイスクストツパ１４より
浮いているため、デイスクストツパ１４の係止解
除方向への回動に対してはデイスク３_Nの重量は
負荷とはならず、デイスクストツパ１４のデイス
ク係止解除動作は軽く円滑に行なわれる。これに
より、装置１は第９図Ｃに示す状態、即ちデイス
ク３がデイスクストツパ１４による係止を解除さ
れ、代わりにデイスク運搬アーム４６（デイスク
キヤツチヤ６１）により支持された状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、レバー５０が
矢印Y₂方向に移動してデイスク運搬アーム４６
が反時計方向に回動を開始する。アーム４６の反
時計方向に応じて、デイスク３_Nはデイスクキヤ
ツチヤ６１に支持されたまま自重で降下し、第９
図Ｄ及び第１０図Ｂに示すように収納部１２_Nよ
り抜け出し、下縁側より全開状態の開口５７を通
つて再生機構部５内の偏平な案内空間４１内に進
入する。カムギヤ３２が更に回動すると、アーム
４６は元の位置まで回動し、デイスク３_Nは第９
図Ｅに示すように、収納ラツク４より抜け出して
再生機構部５内に完全に進入して、再生機構部５
に供給される。デイスク３_Nは収納ラツク４より
抜け出した後は案内パネル３９側の両側リブ（図
示せず）によりデイスクの両側部を案内されて真
下方向に下動し、再生機構部５への供給時には更
に案内パネル３９の下方リブ（図示せず）により
デイスク下端が支持されて、転動しない状態で再
生機構部５（案内空間４１）内に保持される。

ここで、デイスク３_Nは自重で移動するため、
デイスク３_Nを収納ラツク（収納部１２_N）より再
生機構部５内に運搬するに際して、デイスクキヤ
ツチヤ６１は単にデイスク３_Nの外周縁３ａを支
持しているだけで済み、デイスクを把持するよう
な機構は不要となり、デイスク運搬機構２７の構
造は簡単となる。またデイスク３_Nはデイスクス
トツパ１４による係止が解除された時点で自重で
落下するのではなく、デイスクキヤツチヤ６１に
より支持されつつ適当な速度で下降するものであ
り、デイスク３_Nの保護の点でも好ましい。

カムギヤ３５の回動の最終段階において、デイ
スク再生機シフト機構２６及びデイスククランプ
機構３０が動作し、デイスク再生機２５が矢印
X₁方向、デイスククランパ７２が矢印X₂方向に
移動（前進）し、デイスク３_Nはクランパ７２の
案内によりデイスク再生機５と同芯になるまで僅
少寸法持上げられてその中心孔の周囲を第１０図
Ｃに示すようにクランプされる。

引き続いて、デイスク再生機２５が動作し、デ
イスク３_Nが再生機構部５内で高速回転し、デイ
スク３_Nが再生される。

デイスク３_Nの再生が終了すると、モータ３８
が再度起動し逆転して、カムギヤ３５が矢印B₂
方向に回動する。

カムギヤ３５が逆方向に回動すると、第８図
Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅに示すようにデイスク運搬機構２
７、位置合せ機構２９、デイスク再生機シフト機
構２６及びデイスククランプ機構３０は、単純に
上記のデイスク装填モード時とは逆方向に動作す
る。またデイスク案内機構２８が第８図Ｃで示す
ようにデイスクを案内しうる状態となるように動
作し、デイスクセパレイテイング機構３１も第８
図Ｆで示すように動作する。

カムギヤ３５の回動初期で、デイスク再生機２
５及びデイスククランパ７２が互いに離れる方向
に移動し、デイスク３_Nはデイスク再生機２５に
対するクランプが解除される（第１０図Ｄ参照）。
次いでアーム４６が時計方向に回動し、デイスク
キヤツチヤ６１がデイスク３_Nの外周縁３ａを係
止してデイスク３_Nを押し上げ、第９図Ｄに示す
ようにデイスク３_Nのデイスク再生機２５外への
排出が開始される。

デイスク３_Nの排出の初期の段階で、デイスク
案内機構２８が第８図Ｃに示すように動作し、案
内板５１，５２は第４図、第６図及び第１０図Ｄ
に示すように互いに近接して位置合せ板５５，５
６を挾持する。これにより、デイスク案内機構２
８は、傾斜案内部５１ａ，５２ａが再生機構部５
より排出されるデイスク３_Nを案内しうる状態で、
且つ開口５７がデイスク３の厚さより僅かに大な
る幅寸法の細長開口とされて正確にデイスク収納
部１２_Nの真下に位置する状態となる。

また第３図中回動アーム組立体７４が突起３５
Ｂ−₃により蹴られて反時計方向に回動し、デイ
スクセパレイタ７３が矢印X₂方向に多少変位し
て矢印Y₂方向に二点鎖線で示す位置まで移動す
る。デイスクセパレイタ７３はその後ばね７６よ
り直ちに復帰する（第８図Ｆ参照）。デイスクセ
パレイタ７３の嘴状部７３ａは、第１０図Ｄに示
すように、開口５７の真上位置でデイスク３_Nの
両隣りのデイスク３_N＋₁と３_N−₁との間に割り込
んで進入する。このため、デイスク３_N＋₁と３_N
−₁とが多少傾斜しておりその下端が近接してデ
イスク間の隙間が狭まつているような場合にも、
デイスク３_N＋₁と３_N−₁との間、即ちデイスク収
納部１２の入口部にデイスク３_Nが進入するだけ
の隙間が確保される。

これにより、デイスクキヤツチヤ６１により下
部寄りの外周縁３ａを単に係止された状態で矢印
Z₁方向に移動するデイスク３_Nは、第１０図Ｄに
示すように、上端側を傾斜案内部５１ａ，５２ａ
により案内されて開口５７に向けられ、狭い開口
５７より再生機構部５外に抜け出す。デイスク３
_Ｎは開口５７により案内されつつ再生機構部５外
に抜け出し、上端はデイスク３_N＋₁と、３_N−₁と
の中間に向かつて移動する。ここで、デイスク３
_Ｎ＋₁と３_N−₁との間には嘴状部７３ａの作用で所
定の隙間が形成されているため、デイスク３_Nは
デイスク３_N＋₁又は３_N−₁に衝突することなく、
第１０図Ｅに示すようにデイスク３_N＋₁と３_N−₁
との間に円滑に進入してデイスク収納部１２_N内
に進入を開始する。

アーム４６が時計方向に最大回動すると、デイ
スク３_Nは、第９図Ｃ，Ｂに示すように再生機構
部５より完全に排出されて元の収納部１２_N内に
戻される。このデイスクを元の収納部１２_N内に
返却する動作も、デイスクキヤツチヤ６１がデイ
スク３_Nの外周縁３ａを単に係止して押し上げる
だけで行なわれるため、デイスク運搬機構２７の
構造は、デイスクを把持する場合に比べて簡単な
ものとなる。デイスク３_Nが収納部１２_N内に収納
されると、位置合せ板５５，５６が下降し、デイ
スクストツパ１４が動作状態に復帰し、装置１は
第９図Ｂに示す状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、アーム４６が
今度は反時計方向に回動を開始する。カムギヤ３
５は第３図に示すように突起３５Ｂ−₃がマイク
ロスイツチ８２により検出される元の位置まで回
動して停止する。この状態では、装置１は第９図
Ａ及び第１０図Ａに示すように、デイスク３_Nが
デイスクストツパ１４により係止されて元の収納
部１２_N内に収納保持された初期の状態に復帰す
る。

以上の動作を繰り返えすことにより、収納ラツ
ク４内の指定されたデイスクが、再生後に収納ラ
ツクの元の収納部内に返却されつつ、順次選択さ
れて再生される。

また、デイスク３としてはコンパクトデイスク
に限るものではなく、例えば光学式のビデオデイ
スクにも適用しうるものである。

次に本考案の要部をなすデイスク案内機構２８
等について、第１１図以下を参照して説明する。

まず、第７図Ａ，Ｂに示すカムギヤ３５におい
て、デイスク案内機構２８を動作させるカム溝３
５Ｂ−₁は内周側カム溝３５Ｂ−₁aと外周側カム
溝３５Ｂ−₁bとよりなる。約280度に亘る点ａ〜
ｅ間でのカム溝３５Ｂ−₁a，３５Ｂ−₁bの深さに
関してのカム線図を示すと、第１１図に示す如く
になる。同図中、実線９０は内周側カム溝３５Ｂ
−₁aのカム線図であり、破線９１は外周側カム溝
３５Ｂ−₁bのカム線図である。このカム線図のう
ち、浅い部分はデイスク案内機構２８を開く作用
をし、深い部分がデイスク案内機構２８を閉じる
作用をする。また、第７図Ａ及び第１１図中、符
号ａ〜ｊはカム溝３５Ｂ−₁の各位置とカム線図
上でのこれに対応する位置を示す。

拡開レバー５８は、第３図、第４図、第１２図
に示すように、長孔５８ｂを固定軸９２に嵌合さ
せて支持されており、ばね９３により矢印Z₂方向
に付勢されている。拡開レバー５８は、上部に一
対の腕部５８ａを有し、下部には側方に突出した
カムフオロワピン９４を有する。腕部５８ａは案
内板５１のスリツト５１ｂ内に嵌入しており、カ
ムフオロワピン９４はカム溝３５Ｂ−₁に嵌合し
ている。

第６図及び第１３図に示すように、案内板５１
は左右側に突起５１ｃ，５１ｄを有し、案内板５
２は左右側に突起５２ｂ，５２ｃを有する。レバ
ー５９，６０は夫々中央部をピン９５，９６によ
り軸支されており、レバー５９については両側の
腕部が夫々突起５１ｃ，５２ｂに対向しており、
レバー６０については両側の腕部が夫々突起５１
ｄ，５２ｃに対向している。これにより、一方の
案内板５１を矢印X₁，X₂方向に変位させると、
左右のレバー５９，６０を介して他方の案内板５
２は矢印X₂，X₁方向に、即ち案内板５１に対し
て対称的に変位する。なお、ピン９５，９６には
夫々位置調整可能なブラケツト９７，９８上に固
定しており、各ブラケツト９７，９８は各レバー
５９，６０についての回動中心の位置が調整され
た状態で、パネル９９上にネジ止めしてある。ブ
ラケツト９７，９８及びこれを止めるねじは共に
パネル９９の上面側に配してあり、この調整作業
は容易である。また各レバー５９，６０及び前記
のばね５３，５４は、デイスクの移動を妨害しな
いように、開口５７より左右に外れた個所に配し
てある。

次に上記構成の動作について説明するに、収納
ラツク４内のデイスクを再生機構部５内に供給す
る工程（カムギヤ３５が矢印B₁方向に回動する
工程）では、ピン９４は内周側カム溝３５Ｂ−₁a
により相対的に案内されて第７図Ａ中ａ→ｂ→ｃ
→ｄと移動し、点ｄで落ち込んで外周側カム溝３
５Ｂ−₁bに移り、点ｅまで移動する。第１２図は
ピン３１が内周側カム溝３５Ｂ−₁aのうち点ｃの
個所で案内されているときでの状態を示す。拡開
レバー５８は下降位置で反時計方向に回動してお
り、案内板５１は矢印X₁方向に変位してデイス
ク収納部１２_Nの中心線CLより寸法l₁離れている。
案内板５２はレバー５９，６０により左右側の突
起５２ｂ，５２ｃを同時に押されて、ばね５３，
５４に抗して矢印X₂方向にスムーズに変位して、
上記中心線CLより寸法l₁離れている。これによ
り、案内板５１，５２の各傾斜案内部５１ａ，５
２ａの上縁部５１ａ−₁，５２ａ−₂（相対向して
おり開口５７の淵を形成する）は寸法l₁とl₁との
和に等しくデイスク３の厚さの５〜６倍の寸法
W₁離間しており、開口５７は幅寸法がW₁とされ
た略全開状態にある。

これにより、デイスク３は、案内板５１，５２
に衝突することなく、開口５７内を通つて再生機
構部５内に供給される。

なお、上記の動作中、位置合せ板５５，５６は
上動して収納部１２_N内に進入している。

再生機構部５内のデイスク３を再生機構部５よ
り排出して収納ラツク４の元の収納部１２_N内に
返却する工程（カムギヤ３５が矢印B₂方向に回
動する工程）では、ピン９４は第７図Ａに示すよ
うに外周側カム溝３５Ｂ−₁bにより相対的に案内
されてｅ→ｆ→ｇ→ｈ→ｉ→ｊと移動し、点ｊで
落ち込んで内周側カム溝３５Ｂ−₁aに移り、内周
側カム溝３５Ｂ−₁aに沿つて元の点ａまで移動す
る。

ピン９４が外周側カム溝３５Ｂ−₁bにより案内
されると、拡開レバー５８はばね９３に抗して矢
印Z₁方向に上動し、腕部５８ａがスリツト５１ｂ
より突出する。ピン９４は、点ｆを越えて案内さ
れるとカム溝３５Ｂ−₁bの深い部分に徐々に入り
込み、拡開レバー５８はばね９３により時計方向
に回動する。このときでの拡開レバー５８の回動
に応じて、案内板５１が矢印X₂方向、即ち中心
線CLに近ずく方向に変位する。案内板５１の上
記変位に関連して、レバー５９が時計方向、レバ
ー６０が反時計方向に回動し、案内板５２が矢印
X₁方向に変位する。

ピン９４が点ｇ−ｈ間の深い溝の個所で案内さ
れる状態では、拡開レバー５８は第１４図に示す
ように上動位置で垂直状態まで回動しており、案
内板５１，５２は互いに最大接近し、第６図に合
せて示すように、上縁部５１ａ−₁，５２ａ−₂が
位置合せ板５５，５６に衝突してこれを挾んだ状
態となり、開口５７は位置合せ板５５，５６の板
厚と等しい幅狭（幅寸法W₂）の開口となつて、
収納部１２_Nの真下に形成される。

これにより、再生機構部５より排出されるデイ
スク３_Nの上縁側は逆Ｖ字状をなす傾斜案内部５
１ａ，５２ａにより案内されて開口５７側に寄せ
られ、上縁部５１ａ−₁，５２ａ−₂により案内さ
れて開口５７より抜け出し（即ち収納部１２_Nの
真下位置で再生機構部５より抜け出し）、収納部
１２_Nに向かい下方よりデイスク収納部１２_N内に
確実に進入を開始する。

デイスク３_Nの上部がデイスク収納部１２_N内に
進入した後は上縁部５１ａ−₁，５２ａ−₂による
案内は必ずしも必要ではなく、かえつて上縁部５
１ａ−₁，５２ａ−₂の相対向する面は返却される
デイスク３_Nの信号記録面を擦ることになり好ま
しくないため、デイスク３_Nの略上半分がデイス
ク収納部１２_N内に進入した後に開口５７を開く
ようにしている。

即ち、ピン９４が点ｉを越えると、拡開レバー
５８は第１５図に示すように上動位置で反時計方
向に回動し、案内板５１が矢印X₁方向に変位す
る。案内板５１が上記のように変位すると、レバ
ー５９が反時計方向、レバー６０が時計方向に回
動し、案内板５２は各レバー５９及び６０により
左右側の突起５２ｂ，５２ｃを押されてばね５
３，５４に抗して矢印X₂方向に変位する。ここ
で、案内板５２は、左右側の個所を同時に押され
るため、引つかかることなくスムーズに変位す
る。案内板５１，５２が上記のように変位するこ
とにより、開口５７は第１５図に示すように全開
し、以後のデイスク返却動作はデイスク記録面を
傷付けるおそれが全く無い状態で行なわれる。

効果上述の如く、本考案になる記録円盤自動選択再
生装置によれば、以下に挙げる特長を有する。

再生機構部より記録円盤収納機構部へ戻され
る記録円盤は、幅狭とされた開口機構により案
内されて、即ち排出位置を一定に定められた状
態で、再生機構部より排出されるため、記録円
盤収納機構部が記録円盤収納部が狭いピツチで
配されている場合でも、記録円盤を記録円盤収
納機構部の所定の収納部に誤りなく確実に返却
することが出来る。

記録円盤収納機構部より再生機構部に供給さ
れる記録円盤は、幅広とされた開口機構を通る
ため、開口機構に衝突するような不都合を起こ
すことなく、確実且つ安定に再生機構部内に供
給される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる記録円盤自動選択再生装
置の一実施例の斜視図、第２図及び第３図は夫々
デイスク収納ラツクと再生機構部との構成を示す
第１図中矢印Ｃ方向よりみた図（再生機構部につ
いては、第２図はカムギヤの一方のカム面により
動作される機構を示し、第３図はカムギヤの他方
のカム面により動作される機構を示す）、第４図
及び第５図は夫々第１図中矢印Ｄ，Ｅ方向よりみ
て主に再生機構部の構成を示す図、第６図は再生
機構部の上方よりみた図、第７図Ａ，Ｃは夫々カ
ムギヤの各面のカム溝の形状を示す図、第７図Ｂ
は同図Ａ，Ｃ中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第８
図Ａはデイスク運搬アーム、同図Ｂは位置合せ
板、同図Ｃは案内板、同図Ｄはデイスク再生機、
同図Ｅはデイスククランパ、同図Ｆはデイスクセ
パレイタの動作をカムギヤの回動角に対応させて
示す図、第９図Ａ乃至Ｅ及び第１０図Ａ乃至Ｅは
夫々カムギヤの回動に応じての装置の動作状態の
変化をカムギヤの回動角に対応させて概略的に示
す図、第１１図はデイスク案内機構を動作させる
カム溝のカム線図、第１２図及び第１３図は夫々
記録円盤が開口を通つて再生機構部内に供給され
るときでのデイスク案内機構の動作状態を概略的
に示す第１図中矢印Ｅ方向よりみた図及び平面
図、第１４図及び第１５図は夫々記録円盤を再生
機構部より収納ラツクへ返却する工程のうち前半
及び後半でのデイスク案内機構の状態を概略的に
示す第１図中矢印Ｅ方向よりみた図である。１……コンパクトデイスク自動選択再生装置、
２……フレーム、３……コンパクトデイスク、３
ａ……外周縁、４……デイスク収納ラツク、５…
…再生機構部、１０……仕切り翼、１１……側
壁、１２……デイスク収納部、１３……スリツ
ト、１４……デイスクストツパ、１７，１８……
開口、２０，２１……ガイドロツド、２２……モ
ータ、２３……ピニオン、２４……ラツク、２５
……デイスク再生機、２６……デイスク再生機シ
フト機構、２７……デイスク運搬機構、２８……
デイスク案内機構、２９……位置合せ機構、３０
……デイスククランプ機構、３１……デイスクセ
パレイテイング機構、３５……カムギヤ、３５
Ａ，３５Ｂ……カム面、３５Ａ−₁……カム、３
５Ａ−₂，３５Ａ−₃，３５Ｂ−₁，３５Ｂ−₂……
カム溝、３５Ｂ−₃……突起、３８……モータ、
３９，４０……案内パネル、４１……偏平な案内
空間、４２……支持ベース、４３……シフトアー
ム、４６……デイスク運搬アーム、４７……ピニ
オン、４８……ラツク、４９……カムフオロワ、
５１，５２……案内板、５１ａ，５２ａ……傾斜
案内部、５１ａ−₁，５２ａ−₂……上縁部、５
５，５６……位置合せ板、５７……開口、５８…
…拡開レバー、６１……デイスクキヤツチ、７２
……デイスククランパ、７３……デイスクセパレ
イタ、７３ａ……嘴状部、７４……回動アーム組
立体、８０……スリツト検出器、８１……ウオー
ム、９０……実線、９１……破線、９２……固定
軸、９３……ばね、９４……カムフオロワピン、
９５，９６……ピン、９７，９８……ブラケツ
ト、９９……パネル。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数の記録円盤を夫々が面対向して垂直姿勢で
整列した状態で収納する、実質上水平の向きで配
された記録円盤収納機構部と、該記録円盤収納機
構部内の該記録円盤が自重で供給される個所に配
してあり、供給された該記録円盤を再生する再生
機を有する再生機構部と、該再生機構部を該記録
円盤収納機構部に沿つて移動させ、該記録円盤収
納機構部内の指定された所定の記録円盤に対向す
る位置に停止させる移動−停止機構と、該再生機
構部に設けてあり、該再生機構部の移動が停止し
た状態で動作し、再生に際しては、該記録円盤収
納機構部内の上記所定の記録円盤を該再生機構部
内に供給し、再生終了後は該再生機構部内の該所
定の記録円盤を該再生機構部外に離脱させて該記
録円盤収納機構部の元の位置に戻すように、該記
録円盤の外周縁のうち下部側を支持しつつ該記録
円盤を垂直姿勢のまま実質上上下方向に運搬する
記録円盤運搬機構と、該再生機構部に対する該記
録円盤の出入口であり、該記録円盤を該再生機構
部内に供給するに際しては該記録円盤の厚さより
十分に幅広に開口し、該記録円盤を該記録円盤収
納機構部の元の位置へ戻すに際しては該記録円盤
の厚さより僅かに大なる程度にまで幅狭となる開
口機構とよりなり、幅広に開口した該開口機構を
通して該記録円盤が該再生機構部に供給され、幅
狭とされた該開口機構により案内されて該記録円
盤が該再生機構部より排出される構成の記録円盤
自動選択再生装置。