JPH0143093B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一対のレールを設けた作業枠を水
底に組立てるとともに、このレールに吸引バケツ
ト機構を設け、この吸引バケツト機構を移動する
ことによつて、上記汚泥を吸引する装置に関す
る。

（従来の汚泥採取方法） 従来、水底の汚泥を採取するのに、次のように
していた。

つまり、作業船から吸引バケツトをつり下げつ
つそれを水底に置き、その部分の汚泥を吸い上げ
る。そして、広範囲の汚泥を採取するときは、一
旦吸引バケツトを上昇させて、作業船を移動し、
その移動位置で再び吸引バケツトを水底に置くと
いう作業を繰り返さなければならなかつた。

そのために、この従来の採取方法では、汚泥採
取箇所が均一にならず、取り残し部分がでてしあ
まう。

また、例えば、網をはり巡らした養殖漁場で
は、その網を撤去できないので、当該網の下の汚
泥を採取できなくなつてしまう。

そこで、水底に作業枠を組立て、この作業枠の
レールに走行装置を設け、この走行装置に設けた
吸引バケツト機構を移動させながら所望の採取作
業をすることが考えられる。

しかしながら、上記走行装置の重量が重くなる
と、上記レールに作用する荷重が大きくなり、そ
のために当該レールをあまり長くできない。

レールを長くできないので、せつかく作業枠を
組立てても、それによる汚泥採取面積が狭くなつ
てしまう。

（本発明の目的） この発明は、レールに作用する走行装置の荷重
を軽減し、当該レールの長さを十分に長くできる
ようにした水底汚泥の採取装置に関する。

（本発明の実施例） この実施例は、汚泥を採取しようとする水底
に、複数の支柱１を起立させ、所定の作業枠Ｘを
あらかじめ組立てる。

つまり、上記支柱１を、少なくとも６本用意
し、第１図に示すように、一列に３本ずつ二列に
配置する。ただし、この実施例では、９本の支柱
１を用意してそれらを三列に配置している。

そして、これら列方向の支柱１の下側部間に
は、パイプ状のレール２をかけ渡すとともに、こ
のレール２の所要箇所には、支持部材３を設けて
いる。また、各列の最外側の支柱１間にもパイプ
４をかけ渡し、このパイプ４に吸引ホース５のガ
イド部材６を、移動自在に設けている。

上記のようにした一対のレール２間には、走行
装置Ｓを架設しているが、この走行装置Ｓは、上
記レール２間にまたがる長さを保持した走行体７
の両側に、後述する自走機構を備えている。

上記走行体７は、その内部を中空にして空気室
８（第４図参照）とし、これによつて走行体７自
体に浮力を持たせている。走行体７自体に浮力を
持たせたのは、レール２に作用する荷重を軽減
し、当該レール７のスパンを十分に取れるように
するためである。

このように浮力を持たせた走行体７の両端下側
面には、上記レール２の上面及び側面に接するロ
ーラ９，１０を設けている。

なお、この実施例では、上記したように６本の
支柱１を二列に配置しているので、走行装置Ｓの
走行区分が、真ん中の支柱を境にして、２つに分
割されるが、その分割された走行区分のそれぞれ
に走行装置Ｓを乗せている。つまり６本の支柱に
よつて組立てた作業枠Ｘに、２台の走行装置Ｓを
備えている。

上記のようにした走行体７の両端上面には、一
対の巻取りドラム１１〜１４を設けているが、こ
れら巻取りドラムは、その回転軸を走行体７の長
手方向に対して平行にしている。

そして、これら巻取りドラムにワイヤー１５〜
１８を巻くとともに、一対の巻取りドラム１１と
１２、１３と１４とのワイヤーを、それぞれ反対
方向にひき出し、その先端をそれらドラムと対向
する支柱１に止めている。

また、上記一対の巻取りドラム１１，１２側に
は、エアーモータ１９を設けているが、このエア
ーモータ１９は、その駆動軸２０に一対のスプロ
ケツト２１，２２を設けている。そして、このス
プロケツト２１，２２に巻き掛けた無端チエーン
２３，２４のそれぞれを、上記一対の巻取りドラ
ム１１，１２に設けたスプロケツト２５，２６に
巻き掛けている。

また、エアーモータ１９の上記駆動軸２０であ
つて、スプロケツト２１，２２を設けた側とは反
対側の駆動軸に、回転シヤフト２７を連結し、こ
の回転シヤフト２７の先端にスプロケツト２８，
２９を設けている。

なお、図中符号３０は、上記回転シヤフト２７
を保持するための軸受けで、走行体７の上面に固
定している。

上記のように回転シヤフト２７に設けたスプロ
ケツト２８，２９には、無端チエーン３１，３２
を巻き掛け、これら無端チエーン３１，３２を、
回転シヤフト２７の先端に対応した巻取りドラム
１３，１４のスプロケツト３３，３４に巻き掛け
ている。

したがつて、いまエアーモータ１９を回転させ
ると、一対の巻取りドラム１１と１２、１３と１
４とがそれぞれに逆方向に回転する。つまり、一
方の巻取りドラムはワイヤーを巻取る方向に回転
し、他方の巻取りドラムはワイヤーを繰り出す方
向に回転する。

巻取りドラムが上記のように回転すれば、走行
体７がワイヤーの巻取り方向に走行することにな
る。

このことからも明らかなように、上記巻取りド
ラム１１〜１４及びエアーモータ１９が主要素に
なつて、前記自走機構を構成することになる。

このように自走機構を備えた走行装置Ｓには、
走行機能を備えた吸引バケツト機構Ｔを設けてい
るが、この吸引バケツト機構Ｔの構成は、次の通
りである。

すなわち、この吸引バケツト機構Ｔは、第４図
及び第５図からも明らかなように、その走行フレ
ーム３５にローラ３６を設け、このローラ３６
を、走行体７の上面及び側面に接しさせ、走行体
７に沿つて移動可能にしている。

そして、上記走行フレーム３５には、一対のエ
アーシリンダ３７を設けるとともに、これらエア
ーシリンダ３７のピストンロツド３８先端には、
連続部材３９を設けている。ピストンロツド３８
先端に設けたこの連接部材３９にはボルト４０を
設け、このボルト４０を、吸引バケツト４１に設
けた支持片４２の長孔４３に挿入している。ま
た、この走行フレーム３５と吸引バケツト４１と
の間には、圧縮ばね４４を介在させている。

そして、この圧縮ばね４４の作用で、吸引バケ
ツト４１には、常に下方向に押される力が作用し
ている。このように吸引バケツト４１に下方向の
力が作用しているので、上記ボルト４０が、通常
長孔４３の上端に接するようになる。

したがつて、ボルト４０が長孔４３に接してい
る上記の状態で、エアーシリンダ３７を収縮させ
れば、吸引バケツト４１が圧縮ばね４４に抗して
上昇することになる。

このようにした吸引バケツト機構Ｔは、走行体
７に沿つて移動するが、その駆動機構は、走行体
７の一側、すなわち第２図左側に設けたエアーモ
ータ４５及び巻取りドラム４６を主要素としてい
る。

つまり、上記エアーモータ４５の駆動軸４７に
スプロケツト４８を設け、このスプロケツト４８
に巻き掛けた無端チエーン４９を、上記巻取りド
ラム４６に設けたスプロケツト５０に巻き掛けて
いる。

したがつて、エアーモータ４５を駆動させる
と、巻取りドラム４６が回転する。

このようにして回転する巻取りドラム４６に
は、ワイヤー５１を巻いている。そして、このワ
イヤー５１の両端を、巻取りドラム４６からひき
出し、その一方端を前記走行フレーム３５に直接
接続している。また、このワイヤー５１の他方端
は、一旦走行フレーム３５を通過し、走行体７の
他方側に設けた滑車５２に巻いてＵターンさせ、
そのＵターンさせた他方端を、上記ワイヤーの一
方端とは反対側から走行フレーム３５に接続して
いる。

したがつて、上記のようにして巻取りドラム４
６が回転すれば、その回転方向に応じて吸引バケ
ツト機構Ｔが、走行体７に沿つて左右いずれかに
走行する。

そして、この吸引バケツト４１には、前記した
吸引ホース５を接続し、吸引バケツト４１で吸引
した汚泥を、この吸引ホース５を介して、作業船
あるいは陸上に吸上げるようにしている。

なお、上記吸引バケツト４１には、当該汚泥を
撹拌する機能を備えれば、吸引効果が一層向上す
る。そして、汚泥を撹拌する構造は、本出願人が
実願昭55−163151号（実開昭57−86610号）とし
てすでに提供している。

上記のようにして作業枠Ｘを組立てるととも
に、作業船には空圧供給源たるコンプレツサー５
３を備えるとともに、上記各エアーモータ及びエ
アーシリンダを制御する制御バルブ５４を備えて
いる。

しかして、網５５を張つた養殖漁場では、前記
レール２が、この網５５の下方に位置するように
して、当該作業枠Ｘを組立てる。

このようにして組立てた作業枠Ｘの一対のレー
ル２間に、第１図に示すように、２台の走行装置
Ｓをかけ渡し、それらをたがいに反対側に位置さ
せる。

このように走行装置Ｓをレール２にかけ渡せ
ば、吸引バケツト４１が水底に密着する。そし
て、この吸引バケツト機構Ｔには、圧縮ばね４４
を設けたので、上記水底に凹凸があつても、当該
吸引バケツト４１がその水底に沿つて傾斜でき
る。この状態から当該吸引バケツト４１で覆つた
部分の汚泥を撹拌しながら、図示していない吸引
ポンプを駆動して、当該汚泥を吸引する。

そして、この箇所の汚泥採取処理が終了した
ら、エアーシリンダ３７を駆動して吸引バケツト
４１を少し上昇させる一方、エアーモータ４５を
駆動して巻取りドラム４６を回転させ、吸引バケ
ツト機構Ｔを走行体７に沿つて少し移動させる。

そしてこの移動過程で、吸引バケツト４１が水
底の障害物に当つて、その走行が不能になつたと
きは、吸引バケツト機構Ｔのエアーシリンダ３７
をさらに収縮させる。エアーシリンダ３７が収縮
すれば、吸引バケツト４１が、圧縮ばね４４に抗
してさらに上昇するので、上記障害物を乗り越え
られる。

上記のようにして吸引バケツト機構Ｔが、走行
体７上を走行し終つたら、こん度は、エアーモー
タ１９を駆動して巻取りドラム１１〜１４を所定
の方向に回転させ、走行装置Ｓをレール２に沿つ
て移動させる。

そして、走行装置Ｓの上記移動位置から、再び
吸引バケツト機構Ｔを走行体７に沿つて移動さ
せ、上記と同様の汚泥採取作業をする。

このようにして、２台あるうちの一方の走行装
置Ｓによる上記採取作業が終了したが、こん度は
他方の走行装置Ｓによる汚泥採取作業を開始す
る。このとき、上記一方の走行装置Ｓは、それを
レール２から取り外し、第２列目のレール２間に
かけ渡す。

さらに、上記他方の走行装置Ｓによる採取作業
が終了したら、その他方の走行装置Ｓを、第２列
目のレール２間にかけ渡すとともに、一方の走行
装置Ｓによる採取作業を開始する。

この間に、第１列目の外側に位置する支柱１及
びレール２を取り外し、それを第２列目のレール
２の外側に組立てる。

このようにすれば、所望の面積の汚泥を連続的
に採取できる。

また、前記したように走行体７内を中空にし
て、空気室８を形成したので、その浮力によつて
レール２に作用する荷重が軽減される。このよう
にレール２に作用する荷重が軽減されるので、当
該レールのスパンを大きくとれ、それだけ走行装
置Ｓの一回の走行長さを長くとれる。したがつ
て、一回の作業枠Ｘの組立てによる汚泥採取面積
を広くできる。

なお、吸引バケツト機構Ｔには、上記したよう
に、エアーシリンダ３７を設けて水底の障害物を
回避するようにしたが、例えば、走行フレーム３
５に超音波等のセンサーを設けて水底の障害物を
検知し、それに連動してエアーシリンダ３７を駆
動させるようにしてもよい。

（本発明の構成） 少なくとも一対のレールを水底に近いところに
架設するようにした作業枠を水中に組立て、上記
レール間に、自走機構を備えた走行装置の走行体
をかけ渡すとともに、この走行体を中空にしてそ
こを空気室とする一方、この走行体には、その走
行体に沿つて移動させるための駆動機構を備えた
吸引バケツト機構を設けた点に特徴を有する。

したがつて、吸引バケツト機構を、走行体に沿
つて移動させるとともに、この走行体をレールに
沿つて移動させれば、水底の汚泥を均一に採取で
きる。

（本発明の効果） この発明は、走行体を中空にして、その中空部
分を空気室としたので、走行体それ自体に浮力が
発生する。

走行体に浮力があるので、この走行体に自走機
構を設けるとともに、吸引バケツト機構を設けて
も、レールに作用する荷重を軽減できる。

レールに作用する荷重を少なくできるので、こ
のレールを相当長くしても、十分な強度が得られ
る。

このようにレールを長くできるので、上記走行
体の移動範囲をその分広くできる。したがつて、
一回の作業枠の組立てで、広い範囲の汚泥を採取
できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
は作業枠を組立てた状態の斜視図、第２図は走行
装置の平面図、第３図は同じく正面図、第４図は
吸引バケツト機構の正面図、第５図は同じく側面
図、第６図は走行体の側面図である。 Ｘ……作業枠、２……レール、Ｓ……走行装
置、７……走行体、８……空気室、Ｔ……吸引バ
ケツト機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水中において複数本の支柱を少なくとも二列
   に起立させ、それら各列の支柱間にレールを架設
   するとともに、これらレールを水底に近いところ
   に位置させてなり、かつ、これら一対のレール間
   には走行装置の走行体をかけ渡すとともに、この
   走行体の両側のそれぞれには、一対の巻取りドラ
   ムを設け、これら一対の巻取りドラムに巻き付け
   たワイヤー等の牽引部材を引き出すとともに、そ
   れら牽引部材の先端を反対側の支柱に固定し、し
   かも、この巻取りドラムを駆動機構の駆動力で回
   転することによつて、当該牽引部材を巻取りなが
   ら走行体がレールに沿つて移動する構成にし、し
   かも、この走行体には、この走行体に沿つて移動
   させるための駆動機構を備えた吸引バケツト機構
   を設けてなる水底汚泥の採取装置。