JPH0143094B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、水底の汚泥を均一に採取するとと
もに、例えば養殖漁場において、網をそのままに
しながらも、その網の下の汚泥を採取できる水底
汚泥の採取方法に関する。

（従来の汚泥採取方法） 従来、水底の汚泥を採取するのに、次のように
していた。

つまり、作業船から吸引バケツトをつり下げつ
つそれを水底に置き、その部分の汚泥を吸い上げ
る。そして、広範囲の汚泥を採取するときは、一
旦吸引バケツトを上昇させて、作業船を移動し、
その移動位置で再び吸引バケツトを水底に置くと
いう作業を繰り返さなければならなかつた。

そのために、この従来の採取方法では、汚泥採
取箇所が均一にならず、取り残し部分がでる欠点
があつた。

また、例えば、網をはり巡らした養殖漁場で
は、その網を撤去できないので、当該網の下の汚
泥を採取できない欠点もあつた。

（本発明の目的） この発明は、いちいち作業船を移動させなくて
も、所定の範囲の汚泥を均一に採取するととも
に、たとえ網がはり巡らされていても、その網を
撤去せずにその下の汚泥を採取できる水底汚泥の
採取方法の提供を目的にする。

（本発明の実施例） この実施例は、汚泥を採取しようとする水底
に、複数の支柱１を起立させ、所定の作業枠Ｘを
あらかじめ組立てるが、この支柱１の先端には、
複数の抜出防止機構Ｒを設けている。

この抜出防止機構Ｒは、第２図〜第４図に示す
ように、筒部２内にエアーシリンダ（図示してい
ない）を設けるとともに、このエアーシリンダの
ピストンロツド３に、連結棒４を連結している。

そして、上記筒部２の内面には、ブラケツト５
を設け、このブラケツト５に、くの字状のリンク
６の中心部を回動自在に取付けている。さらに、
このリンク６の一端を、上記連結棒４に回動自在
に取付けるとともに、このリンク６に他端には、
突出板７を取付けている。

リンク６の他端に取付けた上記突出板７は、筒
部２に形成の孔８に対して摺動自在している。そ
して、上記筒部２の外周であつて、孔８の上下に
は、一対のガイド板９，１０を設けている。この
ガイド板９，１０は、それら両者相まつて側面形
状を山形にするとともに、それら両者間に、上記
突出板７が通過しうる間隔を保持している。

したがつて、この筒部２を水底内に埋めるとと
もに、前記シリンダを駆動して連結棒４を上昇さ
せると、リンク６が回つて突出板７を筒部２の外
方に突出させる。このように突出板７が筒部２の
外方に突出すれば、この突出板７が水底内にくい
込むので、支柱１が簡単に抜けなくなる。

一方、上記の状態から当該支柱を抜くときは、
シリンダを駆動して連結棒４を下降させる。連結
棒４が下降すれば、リンク６が第２図の状態に戻
り、突出板７が筒部２内に収容されるので、当該
支柱を簡単に抜けることになる。

また、抜出防止機構Ｒを内装した上記筒部２の
下端には、先鋭部材１１を取付けている。この先
鋭部材１１には、第４図からも明らかなように、
鍵孔１２を形成し、この鍵孔１２にボルト１３を
締付けることによつて、筒部２に着脱可能に固定
している。

このように先鋭部材１１を着脱可能にしたの
は、筒部２内の抜出防止機構Ｒの整備を可能にす
るためである。

このようにした支柱１を、少なくとも６本用意
し、第１図に示すように、一列に３本ずつ二列に
配置する。ただし、この実施例では、９本の支柱
１を用意してそれらを三列に配置している。

そして、これら列方向の支柱１の下側部間に
は、パイプ状のレール１４をかけ渡すとともに、
このレール１４の所要箇所には、支持部材１５を
設けている。また、各列の最外側の支柱１間にも
パイプ１６をかけ渡し、このパイプ１６に吸引ホ
ース１７のガイド部材１８を、移動自在に設けて
いる。

上記のようにした一対のレール１４間には、走
行装置Ｓを架設しているが、この走行装置Ｓは、
上記レール１４間にまたがる長さを保持した走行
体１９の両側に、後述する自走機構を備えてい
る。

上記走行体１９は、その内部を中空にして空気
室２０（第７図参照）とし、これによつて走行体
１９自体に浮力を持たせている。走行体１９自体
に浮力を持たせたのは、レール１４に作用する荷
重を軽減し、当該レール１９のスパンを十分に取
れるようにするためである。

このように浮力を持たせた走行体１９の両端下
側面には、上記レール１４の上面及び側面に接す
るローラ２１，２２を設けている。

ただし、一方のローラ２１は、第９図に示すよ
うに、その保持板２３に長孔２４を形成し、ロー
ラ２１が走行体１９の長手方向に移動可能にして
いる。このようにローラ２２を移動可能にしたの
は、作業枠Ｘを組立てるのが、水中作業になるの
で、一対のレール１４間の正確な間隔設定が難し
いことを考慮したためである。

なお、この実施例では、上記したように６本の
支柱１を二列に配置しているので、走行装置Ｓの
走行区分が、真ん中の支柱を境にして、２つに分
割されるが、その分割された走行区分のそれぞれ
に走行装置Ｓを乗せている。つまり６本の支柱に
よつて組立てた作業枠Ｘに、２台の走行装置Ｓを
備えている。

上記のようにした走行体１９の両端上面には、
一対の巻取りドラム２５〜２８を設けているが、
これら巻取りドラムは、その回転軸を走行体１９
の長手方向に対して平行にしている。

そして、これら巻取りドラムにワイヤー２９〜
３２を巻くとともに、一対の巻取りドラム２５と
２６，２７と２８とのワイヤーを、それぞれ反対
方向にひき出し、その先端をそれらドラムと対向
する支柱１に止めている。

また、上記一対の巻取りドラム２５，２６側に
は、エアーモータ３３を設けているが、このエア
ーモータ３３は、その駆動軸３４に一対のスプロ
ケツト３５，３６を設けている。そして、このス
プロケツト３５，３６に巻き掛けた無端チエーン
３７，３８のそれぞれを、上記一対の巻取りドラ
ム２５，２６に設けたスプロケツト３９，４０に
巻き掛けている。

また、エアーモータ３３の上記駆動軸３４であ
つて、スプロケツト３５，３６を設けた側とは反
対側の駆動軸に、回転シヤフト６１を連結し、こ
の回転シヤフト６１の先端にスプロケツト４１，
４２を設けている。

なお、図中符号４３は、上記回転シヤフト６１
を保持するための軸受けで、走行体１９の上面に
固定している。

上記のように回転シヤフト６１に設けたスプロ
ケツト４１，４２には、無端チエーン４４，４５
を巻き掛け、これら無端チエーン４４，４５を、
回転シヤフト６１の先端に対応した巻取りドラム
２７，２８のスプロケツト４６，４７に巻き掛け
ている。

したがつて、いまエアーモータ３３を回転させ
ると、一対の巻取りドラム２５と２６、２７と２
８とがそれぞれに逆方向に回転する。つまり、一
方の巻取りドラムはワイヤーを巻取る方向に回転
し、他方の巻取りドラムはワイヤーを繰り出す方
向に回転する。

巻取りドラムが上記のように回転すれば、走行
体１９がワイヤーの巻取り方向に走行することに
なる。

このことからも明らかなように、上記巻取りド
ラム２５〜２８及びエアーモータ３３が主要素に
なつて、前記自走機構を構成することになる。

このように自走機構を備えた走行装置Ｓには、
走行機構を備えた吸引バケツト機構Ｔを設けてい
るが、この吸引バケツト機構Ｔの構成は、次の通
りである。

すなわち、この吸引バケツト機構Ｔは、第７図
及び第８図からも明らかなように、その走行フレ
ーム４８にローラ４９を設け、このローラ４９
を、走行体１９の上面及び側面に接しさせ、走行
体１９に沿つて移動可能にしている。

そして、上記走行フレーム４８には、一対のエ
アーシリンダ５０を設けるとともに、これらエア
ーシリンダ５０のピストンロツド５１先端には、
連接部材５２を設けている。ビストンロツド５１
先端に設けたこの連接部材５２にはボルト５３を
設け、このボルト５３を、吸引バケツト５４に設
けた支持片５５の長孔５６に挿入している。ま
た、この走行フレーム４８と吸引バケツト５４と
の間には、圧縮ばね５７を介在させている。

そして、この圧縮ばね５７の作用で、吸引バケ
ツト５４には、常に下方向に押される力が作用し
ている。このように吸引バケツト５４に下方向の
力が作用しているので、上記ボルト５３が、通常
長孔５６の上端に接するようになる。

したがつて、ボルト５３が長孔５６に接してい
る上記の状態で、エアーシリンダ５０を収縮させ
れば、吸引バケツト５４が圧縮ばね５７に抗して
上昇することになる。

このようにした吸引バケツト機構Ｔは、走行体
１９に沿つて移動するが、その駆動機構は、走行
体１９の一側、すなわち第５図左側に設けたエア
ーモータ５８及び巻取りドラム５９を主要素とし
ている。

つまり、上記エアーモータ５８の駆動軸６０に
スプロケツト６２を設け、このスプロケツト６２
に巻き掛けた無端チエーン６３を、上記巻取りド
ラム５９に設けたスプロケツト６４に巻き掛けて
いる。

したがつて、エアーモータ５８を駆動させる
と、巻取りドラム５９が回転する。

このようにして回転する巻取りドラム５９に
は、ワイヤー６５を巻いている。そして、このワ
イヤー６５の両端を、巻取りドラム５９からひき
出し、その一方端を前記走行フレーム４８に直接
接続している。また、このワイヤー６５の他方端
は、一旦走行フレーム４８を通過し、走行体１９
の他方端に設けた滑車６６に巻いてＵターンさ
せ、そのＵターンさせた他方端を、上記ワイヤー
の一方端とは反対側から走行フレーム４８に接続
している。

したがつて、上記のようにして巻取りドラム５
９が回転すれば、その回転方向に応じて吸引バケ
ツト機構Ｔが、走行体１９に沿つて左右いずれか
に走行する。

そして、この吸引バケツト５４には、前記した
吸引ホース１７を接続し、吸引バケツト５４で吸
引した汚泥を、この吸引ホース１７を介して、作
業船あるいは陸上に吸上げるようにしている。

なお、上記吸引バケツト５４には、当該汚泥を
撹拌する機能を備えれば、吸引効果が一層向上す
る。そして、汚泥を撹拌する構造は、本出願人が
実願昭55−163151号（実開昭57−86610号）とし
てすでに提供している。

上記のようにして作業枠Ｘを組立てるととも
に、作業船には空圧供給源たるコンプレツサー６
７を備えるとともに、上記各エアーモータ及びエ
アーシリンダを制御する制御バルブ６８を備えて
いる。

しかして、網７１を張つた養殖漁場では、前記
レール１４が、この網７１の下方に位置するよう
にして、当該作業枠Ｘを組立てる。

このようにして組立てた作業枠Ｘの一対のレー
ル１４間に、第１図に示すように、２台の走行装
置Ｓをかけ渡し、それらをたがいに反対側に位置
させる。

このように走行装置Ｓをレール１４にかけ渡せ
ば、吸引バケツト５４が水底に密着する。そし
て、この吸引バケツト機構Ｔには、圧縮ばね５７
を設けたので、上記水底に凹凸があつても、当該
吸引バケツト５４がその水底に沿つて傾斜でき
る。この状態から当該吸引バケツト５４で覆つた
部分の汚泥を撹拌しながら、図示していない吸引
ポンプを駆動して、当該汚泥を吸引する。

そして、この箇所の汚泥採取処理が終了した
ら、エアーシリンダ５０を駆動して吸引バケツト
５４を少し上昇させる一方、エアーモータ５８を
駆動して巻取りドラム５９を回転させ、吸引バケ
ツト機構Ｔを走行体１９に沿つて少し移動させ
る。

そしてこの移動過程で、吸引バケツト５４が水
底の障害物に当つて、その走行が不能になつたと
きは、吸引バケツト機構Ｔのエアーシリンダ５０
をさらに収縮させる。エアーシリンダ５０が収縮
すれば、吸引バケツト５４が、圧縮ばね５７に抗
してさらに上昇するので、上記障害物を乗り越え
られる。

上記のようにして吸引バケツト機構Ｔが、走行
体１９上を走行し終つたら、こん度は、エアーモ
ータ３３を駆動して巻取りドラム２５〜２８を所
定の方向に回転させ、走行装置Ｓをレール１４に
沿つて移動させる。

そして、走行装置Ｓの上記移動位置から、再び
吸引バケツト機構Ｔを走行体１９に沿つて移動さ
せ、上記と同様の汚泥採取作業をする。

このようにして、２台あるうちの一方の走行装
置Ｓによる上記採取作業が終了したら、こん度は
他方の走行装置Ｓによる汚泥採取作業を開始す
る。このとき、上記一方の走行装置Ｓは、それを
レール１４から取り外し、第２列目のレール１４
間にかけ渡す。

さらに、上記他方の走行装置Ｓによる採取作業
が終了したら、その他方の走行装置Ｓを、第２列
目のレール１４間にかけ渡すとともに、一方の走
行装置Ｓによる採取作業を開始する。

この間に、第１列目の外側に位置する支柱１及
びレール１４を取り外し、それを第２列目のレー
ル１４の外側に組立てる。

このようにすれば、所望の面積の汚泥を連続的
に採取できる。

また、前記したように走行体１９内を中空にし
て、空気室２０を形成したので、その浮力によつ
てレール１４に作用する荷重が軽減される。この
ようにレール１４に作用する荷重が軽減されるの
で、当該レールのスパン大きくとれ、それだけ走
行装置Ｓの一回の走行長さを長くとれる。したが
つて、一回の作業枠Ｘの組立てによる汚泥採取面
積を広くできる。

なお、吸引バケツト機構Ｔには、上記したよう
に、エアーシリンダ５０を設けて水底の障害物を
回避するようにしたが、例えば、走行フレーム４
８に超音波等のセンサーを設けて水底の障害物を
検知し、それに連動してエアーシリンダ５０を駆
動させるようにしてもよい。

さらにこの実施例では、走行装置Ｓの移動位置
確認目盛６９を設けている。この移動位置確認目
盛６９は、走行装置Ｓの移動位置に応じて、その
指示針７０が上下し、その上下位置によつて、走
行装置Ｓの移動位置を確認できるようにしてい
る。

（本発明の構成） この発明の構成は、少なくとも一対のレールを
水底に近いところに架設するようにした作業枠を
水中に組立て、上記レール間に、自走機能を備え
た走行装置の走行体をかけ渡すとともに、この走
行体には、それに沿つて移動可能にした吸引バケ
ツト機構を設け、上記走行体と吸引バケツト機構
との動きが相まつて、当該吸引バケツト機構を縦
横に移動させて水底の汚泥を採取するようにした
点に特徴を有する。

このように構成したので、吸引バケツト機構の
移動軌跡に対応した部分の汚泥を採取できる。

（本発明の効果） この発明の水底汚泥の採取方法によれば、上記
のように構成したので、作業枠のレール間に対応
する面積の汚泥を、均一に採取できる。

また、例えば、養殖漁場のように網を撤去でき
ない場合にも、その網の下方の汚泥を簡単に採取
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
は作業枠を組立てた状態の斜視図、第２図は支柱
の下端に設けた抜出防止機構の縦断面図、第３図
は同じく横断面図、第４図は当該抜出防止機構の
筒部と先鋭部との接続部分の拡大側面図、第５図
は走行装置の平面図、第６図は同じく正面図、第
７図は吸引バケツト機構の正面図、第８図は同じ
く側面図、第９図は走行体の一端下側面図、第１
０図は走行体の側面図である。 Ｘ……作業枠、１４……レール、Ｓ……走行装
置、１９……走行体、Ｔ……吸引バケツト機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水中に作業枠を組み立て、この作業枠に設け
   た少なくとも一対のレールを水底に近いところに
   架設するとともに、この一対のレール間に、自走
   機能を備えた走行装置の走行体をかけ渡す一方、
   この走行体には、それに沿つて移動可能にした吸
   引バケツト機構を設け、走行体と吸引バケツト機
   構とを移動させながら水底の汚泥を採取する水底
   汚泥の採取方法。