JPH0143157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は撹拌と洗浄機能を有す装置、すなわ
ち、一方では撹拌し、該撹拌によりスクリユーや
シヤフトに付着した物を他方では洗浄する装置に
関するものである。

（従来技術） 撹拌と称する作業は色々な分野において成され
ており、一部では自動化されている分野もあれ
ば、まだ手動で行つている場合も存在している。
ここでは染色に用いる色糊を作る場合について説
明すると、該色糊は水と元糊と染料を均一に混合
しなければならず、撹拌が重要な作業の１つであ
る。染料の均一化は勿論のことであるが、上記混
合成分としての水は色糊の粘度調整のためその分
量をコントロールしているが、十分に撹拌しなけ
れば均一な粘度を得ることはできない。

しかし、この分野では該撹拌を手動で行つてお
り、非常に多くの時間を要しているのが実状であ
り、又、換言すれば自動化の困難な分野であつた
ともいえる。すなわち、同一色彩の色糊を撹拌す
る場合であれば容易に自動化を行い得るが、色彩
が順次変化する場合、同一の撹拌装置をそのまま
用いることはできず、色彩ごとに洗浄しなければ
ならない。しかし、色糊は単に染料を水に溶かし
たものではなく、粘度の高い糊が混入されてお
り、水槽内でプロペラを回転させたのみでは前工
程で付着した色糊を完全に除去することはでき
ず、今日までその自動化が阻まれた大きな原因の
１つとなつている。

実際の手動撹拌作業ではシヤフトにプロペラを
取着した撹拌棒を使用し撹拌するが、撹拌して付
着した色糊を除去するため、水槽内で該撹拌棒を
回転させプロペラに付着した色糊は容易に除去で
きる。しかし、シヤフトに付着した色糊の除去が
困難であるためタワシ等で擦り落しているのが実
状である。

（本考案が解決しようとする問題点） このように、色糊等、粘度の高い粘着物を撹拌
する場合、撹拌容器の側壁面及び底面に付着した
粘着物の撹拌及び撹拌棒に付着した該粘着物の除
去が容易でなく、自動化は勿論、手動で行つても
手間の要す作業である。本考案はこれら問題の解
決を目的として開発されたもので、色糊等高粘度
の流状物を自動撹拌し、しかも該撹拌に伴つて付
着した被撹拌物の除去をも自動化した装置を提供
するものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案に係る装置は撹拌部と洗浄部を備えたも
ので、一方では撹拌棒が撹拌作業を行い、他方で
は前工程の撹拌によつて付着した粘着物を除去す
る洗浄作業を行つており、該撹拌棒は自動的に入
れ変わる。すなわち、洗浄により撹拌棒に付着し
た粘着物を完全に除去した後で、次工程の撹拌に
用いられるよう、同一撹拌棒は撹拌槽と洗浄槽と
を交互に入れ変わる訳である。

そこで、該撹拌部ではプロペラを取着した撹拌
棒を回転させながら撹拌槽の中心軸部を中心とし
て旋回する。さらに、該撹拌棒は上下動も同時に
行うもので、槽内全域を均等に撹拌するよう実際
の手動作業に近い動きを与えている。

ここで、撹拌棒の旋回半径は撹拌容器の壁面と
プロペラとの距離が一様になるように、該容器の
大きさに応じて旋回半径が自動的に変化すると共
に、上下動の移動距離も被撹拌物の容量（高さ）
によつて自動的に決定される。

また、上下動を行う際、撹拌棒に付着した粘着
物が遠心力によつて撹拌容器外へ飛散することを
防止するため、容易に洗浄可能な針金等で構成さ
れた網を撹拌棒の周囲に一定半径内に等間隔をお
いて配列・取着している。

針金の直径は２〜５mm、好ましくは３mm程度が
良く該丸棒の断面形状は円形に限つたものではな
く、容易に洗浄可能な形状であれば良い。

一方、洗浄部では撹拌棒に付着した粘着物を洗
浄する訳であるが、この場合も単に洗浄槽内で該
撹拌棒を回転させたのみでは十分な洗浄は出来な
い。すなわち、水の入つた洗浄槽に撹拌棒を入れ
て回転させる場合、該撹拌棒を中心とした渦とな
り、プロペラに付着した粘着物は洗浄されるが、
中心軸部ではシヤフトと共に周囲の洗浄液が回転
し、該シヤフト表面と洗浄液との相対速度は常に
小さく、シヤフトに付着している粘着物の除去が
不可能である。そこで、該洗浄部でも撹拌棒は単
に回転するのみならず、洗浄液の渦流の中心より
偏心して一定半径をもつて旋回し、上記シヤフト
を比較的旋回流速の高い所を移動させ該旋回流に
よりシヤフトを洗浄している。また、丸棒で構成
された飛散防止装置も該旋回流により洗浄を行
い、飛散防止装置自体回転の必要はない。上記撹
拌、並びに洗浄が完了すれば両槽から撹拌棒は持
ち上げられ、所定の位置まで回動し、再び撹拌槽
及び洗浄槽内に降下する。

以下、本考案に係る撹拌及び洗浄装置の１実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。

（実施例） 第１図、第２図は本考案に係る撹拌及び洗浄装
置の１形態を表わしたものである。同図において
撹拌槽１及び洗浄槽２は主柱３を中心として左右
の同一距離に配置されており、両槽１，２内には
シヤフト５先端部にプロペラ６を付着した撹拌棒
４が挿入されている。該撹拌棒４はボツクス７に
取着され、回転モータ８並びに旋回モータ９によ
り、回転と共に一定半径内での旋回が与えられ
る。そして、第３図に第１図の撹拌棒の詳細を示
すように、撹拌棒４の周囲には一定間隔を隔てて
所定長さの針金２１，２１…が上下の固定リング
２２，２２に固定され、上部固定リング２２はボ
ツクス７に取着されている。上記針金２１，２１
…と撹拌棒４との相対位置関係は、一定速度で回
転する該シヤフト５に付着している粘着物の飛散
を考慮して定められるもので、シヤフト５の中心
から一定半径内に配列されており、又、針金２１
の長さは撹拌棒４が上昇する際に撹拌槽１の上面
を越えない長さとしている。上記回転しながらの
旋回する装置は該ボツクス７内に構成されてお
り、一般にはリンクとベルトを用いた機構で改め
て説明するまでもないため省略するが、第４図に
示す遊星歯車機構を用いて上記旋回半径Ｒを調整
することが出来る。すなわち、モータと直結した
モータギヤ２３を中間ギヤ２４を介して撹拌棒４
と直結しているプロペラギヤ２５と噛み合わせて
おり、該モータギヤ２３と中間ギヤ２４とはリン
ク２６によりプロペラギヤ２５と中間ギヤ２４と
はリンク２７により互いに噛み合わされている。
ここで、モータギヤ２３を時計方向に回転させれ
ば中間ギヤ２４は反時計方向に、プロペラギヤ２
５は時計方向に回転するが、該中間ギヤ２４は遊
星歯車としてモータギヤ２３の回りを旋回させる
ため回転を規制することが出来、したがつてプロ
ペラギヤ２５は回転しながら半径Ｒをもつて旋回
する。勿論、この場合リンク２７とリンク２６と
の相対位置関係θは保たれたままであり、撹拌槽
１の大きさに応じ、上記リンク２６，２７間交差
角θを変更することで、モータギヤ２３とプロペ
ラギヤ２５間距離Ｒを増減出来、該モータギヤ２
３を中心として回転しながら旋回する旋回半径Ｒ
を調整することが出来る。ところで、これら撹拌
棒４、モータ、及び各ギヤを装着したボツクス７
は上下方向に摺動するが、該上下動をエヤシリン
ダー１４により行つている。勿論、該上下動はエ
ヤシリンダー１４を用いることなくスクリユー機
構としたり、ラツクピニオン機構とすることも十
分可能である。ところで、これらは支え１１に取
着されており、同じものが主柱３を中心に左右対
称に装着され、両支え１１，１１は回転ベース１
５に固定されている。すなわち、該回転ベース１
５はロータリーアクチユエータ１６と連結し、所
定角度（本実施例では180度）づつ間歇的に回転
し得る。又、上記ロータリーアクチユエータ１
６、回転ベース１５、さらに回転ベース１５に固
定されている両支え１１，１１は基盤１７上に取
着されているもので、該基盤１７は上記主柱３内
に取着されているエヤシリンダー１８でもつて上
下動するが、該上下動に際し回転しないよう両サ
イドにはガイド棒１９，１９が上記基盤１７から
下方に伸びており、軸受２０を案内としている。
したがつて、本装置はエヤシリンダー１８でもつ
て主柱３を除いた全体の上下動を行い、支え１１
に取着されているエヤシリンダー１４でもつて回
転モータ８及び旋回モータ９を装着したボツクス
７並びに撹拌棒４を上下動させている。

（作用） このように構成された撹拌及び洗浄装置の作用
は、第１図に示すごとくエヤシリンダー１８，１
４により基盤１７、及びボツクス７を最低に降下
させ、撹拌棒４のプロペラ６を撹拌槽１及び洗浄
槽２の底部まで下し、まず、低速でプロペラ６を
旋回させながら回転を開始する。回転速度が上昇
してから撹拌槽１内の撹拌棒４のみエヤシリンダ
ー１４の作動で上下動を繰り返すことになるが、
上限は槽内の液面から上らないよう調整してお
く。ただし、洗浄槽２内の撹拌棒４は該上下動を
必要としないため、上下動しないようコントロー
ルしている。十分に撹拌を行い完了すればプロペ
ラ６を液面より上に持ち上げ、該プロペラ６に付
着している液のふり切りを行う。したがつて、プ
ロペラ６はあくまで槽１，２内に位置し、該液面
より僅かの距離に持ち上げ、槽１，２外に飛び散
らないよう考慮する。該付着液のふり切りが完了
すれば撹拌棒４の回転を止め、エヤシリンダー１
４，１８によりボツクス７、及び基盤１７を最上
段まで上昇させ、ロータリーアクチユエータ１６
の作動で回転ベース１５の旋回を行い、再び両撹
拌棒４，４をそれぞれ撹拌槽１と洗浄槽２内に降
下させる。

本装置は上記作用を一定サイクルで自動的に繰
り返すもので、以下に述べる効果を得ることがで
きる。

（効果） (1) 撹拌槽１内で撹拌棒４は該槽内全域を旋回し
ながら回転し、しかも該旋回半径は撹拌槽１の
大きさに応じ調整でき、さらに上下動をも行う
もので、内部の色糊のごとき高粘度の流動体を
均一に撹拌することができる。又、撹拌後、該
撹拌棒４に付着した粘着液の回転によるふり切
り除去に際し、シヤフト５の周囲に針金の配列
等による網を設けているため、囲りに飛散する
ことなく作業環境保全においても優れている。

(2) 洗浄槽２内でも単に粘着液の付着した撹拌棒
４を回転するのみでなく、旋回を同時に与えて
いるため、シヤフト５には該洗浄槽２内を回流
する流れが衝突し、シヤフト５に付着している
液を完全に洗浄、除去することができ、該撹拌
と洗浄を完全自動化とすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案に係る撹拌及び洗浄装
置の実施例を示したもので、第１図は正面図を、
第２図は平面図をそれぞれ表わしている。又第３
図は撹拌部の詳細を、第４図は該撹拌棒の回転し
ながら旋回を行なう機構例をそれぞれ示してい
る。 １……撹拌槽、２……洗浄槽、３……主柱、４
……撹拌棒、５……シヤフト、６……プロペラ、
７……ボツクス、８……回転モータ、……旋回モ
ータ、１１……支え、１４，１８……エヤシリン
ダー、１５……回転ベース、１６……ロータリー
アクチユエータ、１７……基盤、１９……ガイド
棒、２０……軸受、２１……針金、２２……固定
リング、２３……モータギヤ、２４……中間ギ
ヤ、２５……プロペラギヤ、２６，２９……リン
ク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヤフトの先端部にプロペラを取着した撹拌棒
   を回転しながら旋回可能に、しかも該旋回半径を
   撹拌容器の大きさに応じて調整可能に構成し、該
   撹拌棒に付着した粘着物が撹拌容器外へ飛散する
   ことを防止するため、該撹拌棒の周囲の一定半径
   内に等間隔をおいて配列した針金等から成る網を
   撹拌棒支持フレームに固定し、撹拌棒と共に旋回
   し、これらを主柱を中心として左右対称に回転ベ
   ース上に装着し、該回転ベースは基盤上に取着さ
   れているロータリーアクチユエーター等によつて
   旋回可能に支持・取着され、上記基盤はさらに主
   柱に固定されたエヤシリンダー等と連結して上下
   動可能に該主柱に取着して、上記両撹拌棒を撹拌
   槽及び洗浄槽内で旋回・回転し、上下動とロータ
   リーアクチユエーター等による旋回により該撹拌
   棒を撹拌槽と洗浄槽内を互いにサイクル的の入れ
   変り作動を行うことを特徴とする撹拌及び洗浄装
   置。