JPH0143524B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0143524B2 JPH0143524B2 JP18133781A JP18133781A JPH0143524B2 JP H0143524 B2 JPH0143524 B2 JP H0143524B2 JP 18133781 A JP18133781 A JP 18133781A JP 18133781 A JP18133781 A JP 18133781A JP H0143524 B2 JPH0143524 B2 JP H0143524B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting height
- height control
- reaping
- sensor
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 40
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、本機に対して駆動昇降自在に連設さ
れた刈取部の刈高さを連続的に検出するセンサー
を設け、このセンサーの検出値に基づいて刈高さ
が設定範囲内に維持されるように、前記刈取部を
自動的に駆動昇降制御する機構と手動操作に基づ
いて刈取部を昇降制御する機構とを選択的に切換
え作動可能に設けてある刈取収穫機の刈高さ制御
装置に関する。
れた刈取部の刈高さを連続的に検出するセンサー
を設け、このセンサーの検出値に基づいて刈高さ
が設定範囲内に維持されるように、前記刈取部を
自動的に駆動昇降制御する機構と手動操作に基づ
いて刈取部を昇降制御する機構とを選択的に切換
え作動可能に設けてある刈取収穫機の刈高さ制御
装置に関する。
この種の刈取収穫機の刈高さ制御装置では、前
記自動刈高さ制御機構の作動時に、前記センサー
が圃場面に存在する石やワラ屑などをも検出して
異常検出値が頻繁に発生する場合があり、この異
常検出値に基づく刈取部の不当な昇降制御の繰り
返しによつて刈高さに大きなバラツキを招く欠点
がある。それ故に、前述のような異常検出値が多
発して、自動刈高さ制御機構によつては適切な刈
高さ制御が行なえない事態が発生した場合には、
自動刈高さ制御状態から手動刈高さ制御状態に切
換えることが望ましいが、従来は、前記両制御機
構の作動切換えを作業者の判断に基づく手動操作
によつて行なつていたため、異常検出値が何時発
生し、かつ、それが一時的なものであるか否かの
判断がつきにくく、切換え遅れや切換え忘れによ
つて刈高さのバラツキを招いたり、或いは、一時
的な異常検出なのに手動刈高さ制御状態に切換
え、その刈高さ制御に多くの手間をとられたりす
る欠点があつた。
記自動刈高さ制御機構の作動時に、前記センサー
が圃場面に存在する石やワラ屑などをも検出して
異常検出値が頻繁に発生する場合があり、この異
常検出値に基づく刈取部の不当な昇降制御の繰り
返しによつて刈高さに大きなバラツキを招く欠点
がある。それ故に、前述のような異常検出値が多
発して、自動刈高さ制御機構によつては適切な刈
高さ制御が行なえない事態が発生した場合には、
自動刈高さ制御状態から手動刈高さ制御状態に切
換えることが望ましいが、従来は、前記両制御機
構の作動切換えを作業者の判断に基づく手動操作
によつて行なつていたため、異常検出値が何時発
生し、かつ、それが一時的なものであるか否かの
判断がつきにくく、切換え遅れや切換え忘れによ
つて刈高さのバラツキを招いたり、或いは、一時
的な異常検出なのに手動刈高さ制御状態に切換
え、その刈高さ制御に多くの手間をとられたりす
る欠点があつた。
本発明は、上述の実情に鑑み、煩雑な刈高さ制
御から作業者を極力解放し乍らも、前述のような
異常検出値が多発した場合における自動刈高さ制
御状態から手動刈高さ制御状態への切換えを適
確、迅速に行なうことができるようにせんとする
点に目的を有する。
御から作業者を極力解放し乍らも、前述のような
異常検出値が多発した場合における自動刈高さ制
御状態から手動刈高さ制御状態への切換えを適
確、迅速に行なうことができるようにせんとする
点に目的を有する。
本発明による刈取収穫機の刈高さ制御装置は、
冒記したものにおいて、前記自動刈高さ制御機構
の作動時において前記センサーによる検出値が異
常であるか否かを判別する機構及び異常である場
合、その値の発生回数が設定時間内で設定以上に
達したとき、前記自動刈高さ制御機構の作動状態
から手動刈高さ制御機構の作動状態に自動的に切
換える機構を設けてあることを特徴とするもので
あるから、設定時間内での異常検出値の発生回数
が制定回数に達しない一時的な場合には、自動刈
高さ制御状態に維持して煩雑な刈高さ制御から作
業者を解放し乍らも、異常検出値が多発した場合
にはこれに基づいて作動する前記の切換え機構に
より、自動刈高さ制御状態から手動刈高さ制御状
態に適確、迅速に切換えることができるから、従
来のような切換え遅れや切換え忘れに起因する刈
高さのバラツキを良好に抑制し得るに至つた。
冒記したものにおいて、前記自動刈高さ制御機構
の作動時において前記センサーによる検出値が異
常であるか否かを判別する機構及び異常である場
合、その値の発生回数が設定時間内で設定以上に
達したとき、前記自動刈高さ制御機構の作動状態
から手動刈高さ制御機構の作動状態に自動的に切
換える機構を設けてあることを特徴とするもので
あるから、設定時間内での異常検出値の発生回数
が制定回数に達しない一時的な場合には、自動刈
高さ制御状態に維持して煩雑な刈高さ制御から作
業者を解放し乍らも、異常検出値が多発した場合
にはこれに基づいて作動する前記の切換え機構に
より、自動刈高さ制御状態から手動刈高さ制御状
態に適確、迅速に切換えることができるから、従
来のような切換え遅れや切換え忘れに起因する刈
高さのバラツキを良好に抑制し得るに至つた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図で示すように、左右一対のクローラ走行
装置１，１及び脱穀装置２を備えた本機３の前部
に、左右一対の引起し装置４，４、バリカン型の
刈取装置５ならびに、刈取穀稈を前記脱穀装置２
のフイードチエーン６に搬送供給する装置７を備
えた刈取部８を昇降自在に連設するとともに、前
記刈取部８の刈取フレーム９と本機３の機体フレ
ーム１０との間に、この刈取部８を駆動昇降させ
るための油圧シリンダ１１を介在して、刈取収穫
機の一例であるコンバインを構成している。
装置１，１及び脱穀装置２を備えた本機３の前部
に、左右一対の引起し装置４，４、バリカン型の
刈取装置５ならびに、刈取穀稈を前記脱穀装置２
のフイードチエーン６に搬送供給する装置７を備
えた刈取部８を昇降自在に連設するとともに、前
記刈取部８の刈取フレーム９と本機３の機体フレ
ーム１０との間に、この刈取部８を駆動昇降させ
るための油圧シリンダ１１を介在して、刈取収穫
機の一例であるコンバインを構成している。
また、第２図、第３図で示すように、前記刈取
部８の刈高さを検出するセンサー１２を設け、こ
のセンサー１２の検出値に基づいて刈高さが設定
範囲内に維持されるように、前記刈取部８を自動
的に駆動昇降制御する機構１３と、手動操作に基
づいて刈取部８を昇降制御する機構１４とをスイ
ツチ１５操作によつて選択的に切換え作動可能に
設けている。
部８の刈高さを検出するセンサー１２を設け、こ
のセンサー１２の検出値に基づいて刈高さが設定
範囲内に維持されるように、前記刈取部８を自動
的に駆動昇降制御する機構１３と、手動操作に基
づいて刈取部８を昇降制御する機構１４とをスイ
ツチ１５操作によつて選択的に切換え作動可能に
設けている。
前記センサー１２は、超音波セラミツクマイク
ロホン１６及びこれから第４図で示すように超音
波ａを既刈地側の圃場面に向けて設定時間t1毎に
設定時間△ｔづつ発信させる発信回路１７からな
る超音波発信器１２Ａと、圃場面からの反射波ｂ
を受信する超音波セラミツクマイクロホン１８及
びこのマイクロホン１８からの受信音波を増幅処
理する受信回路１９からなる超音波受信器１２Ｂ
とを、前記引起し装置４の背面に固着された一つ
のケース２０内に配設するとともに、前記発信器
１２Ａから超音波を発信してからこれの反射板を
受信器１２Ｂにて受信するまでに要した時間t2を
計測する機構２１と、この計測時間から刈取部８
の対地高さ、つまり、刈高さを算出する機構２２
とを設けて構成している。
ロホン１６及びこれから第４図で示すように超音
波ａを既刈地側の圃場面に向けて設定時間t1毎に
設定時間△ｔづつ発信させる発信回路１７からな
る超音波発信器１２Ａと、圃場面からの反射波ｂ
を受信する超音波セラミツクマイクロホン１８及
びこのマイクロホン１８からの受信音波を増幅処
理する受信回路１９からなる超音波受信器１２Ｂ
とを、前記引起し装置４の背面に固着された一つ
のケース２０内に配設するとともに、前記発信器
１２Ａから超音波を発信してからこれの反射板を
受信器１２Ｂにて受信するまでに要した時間t2を
計測する機構２１と、この計測時間から刈取部８
の対地高さ、つまり、刈高さを算出する機構２２
とを設けて構成している。
前記自動刈高さ制御機構１３は、前記演算機構
２２からの算出検出値と所望刈高さを変更可能な
設定器２３からの設定刈高さとを比較し、その比
較結果に基づいて前記算出検出値が設定値の許容
範囲内に維持されるように、前記油圧シリンダ１
１に対するコントロールバルブ２４のソレノイド
２４ａ，２４ｂを自動的に作動制御する制御部２
５から構成されている。
２２からの算出検出値と所望刈高さを変更可能な
設定器２３からの設定刈高さとを比較し、その比
較結果に基づいて前記算出検出値が設定値の許容
範囲内に維持されるように、前記油圧シリンダ１
１に対するコントロールバルブ２４のソレノイド
２４ａ，２４ｂを自動的に作動制御する制御部２
５から構成されている。
前記手動刈高さ制御機構１４は、前記コントロ
ールバルブ２４の上昇用ソレノイド２４ａを作動
操作するスイツチ２６と下降用ソレノイド２４ｂ
を作動操作するスイツチ２７とから構成されてい
る。
ールバルブ２４の上昇用ソレノイド２４ａを作動
操作するスイツチ２６と下降用ソレノイド２４ｂ
を作動操作するスイツチ２７とから構成されてい
る。
而して、前記自動刈高さ制御機構１３の作動時
において前記センサー１２による検出値が異常で
あるか否かを判別する機構２８及び異常である場
合、その値の発生回数が設定時間内で設定以上に
達したとき、前記スイツチ１５を介して自動刈高
さ制御機構１３の作動状態から手動刈高さ制御機
構１４の作動状態に自動的に切換える機構２９を
設けている。
において前記センサー１２による検出値が異常で
あるか否かを判別する機構２８及び異常である場
合、その値の発生回数が設定時間内で設定以上に
達したとき、前記スイツチ１５を介して自動刈高
さ制御機構１３の作動状態から手動刈高さ制御機
構１４の作動状態に自動的に切換える機構２９を
設けている。
また、前記受信器１２Ａにて受信された超音波
に対する不感帯巾Ｂを通常より拡大させる機構３
０と、前記発信回路１７からの情報に基づいてマ
イクロホン１６が発信状態にあるか否かを検出
し、このマイクロホン１６が発信状態になると、
これから発信している前記の設定時間△ｔだけ前
記不感帯巾拡大機構３０を自動的に作動させるタ
イマー回路３１とを設けて、発信器１７が発信状
態になつてから前記設定時間△ｔだけ刈取部８の
自動刈高さ制御を不能にする制御牽制機構３２を
構成している。このような制御牽制機構３２を設
けた場合には、発信器１２Ａの発信振動ｃがケー
ス１４を介して受信器１２Ｂに伝播されても、こ
の振動に基づいて刈取部８が不当に刈高さ制御さ
れることがなく、刈高さ制御の安定化を図ること
ができる。
に対する不感帯巾Ｂを通常より拡大させる機構３
０と、前記発信回路１７からの情報に基づいてマ
イクロホン１６が発信状態にあるか否かを検出
し、このマイクロホン１６が発信状態になると、
これから発信している前記の設定時間△ｔだけ前
記不感帯巾拡大機構３０を自動的に作動させるタ
イマー回路３１とを設けて、発信器１７が発信状
態になつてから前記設定時間△ｔだけ刈取部８の
自動刈高さ制御を不能にする制御牽制機構３２を
構成している。このような制御牽制機構３２を設
けた場合には、発信器１２Ａの発信振動ｃがケー
ス１４を介して受信器１２Ｂに伝播されても、こ
の振動に基づいて刈取部８が不当に刈高さ制御さ
れることがなく、刈高さ制御の安定化を図ること
ができる。
図面は本発明に係る刈取収穫機の刈高さ制御装
置の実施の態様を例示し、第１図はコンバイン前
部の側面図、第２図は一部切欠止面図、第３図は
刈高さ制御系統を示すブロツク線図、第４図イ，
ロは超音波の発信状態と受信状態を示す説明図で
ある。 ３……本機、８……刈取部、１２……センサ
ー、１３……自動刈高さ制御機構、１４……手動
刈高さ制御機構、２８……判別機構、２９……切
換え機構。
置の実施の態様を例示し、第１図はコンバイン前
部の側面図、第２図は一部切欠止面図、第３図は
刈高さ制御系統を示すブロツク線図、第４図イ，
ロは超音波の発信状態と受信状態を示す説明図で
ある。 ３……本機、８……刈取部、１２……センサ
ー、１３……自動刈高さ制御機構、１４……手動
刈高さ制御機構、２８……判別機構、２９……切
換え機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 本機３に対して駆動昇降自在に連設された刈
取部８の刈高さを連続的に検出するセンサー１２
を設け、このセンサー１２の検出値に基づいて刈
高さが設定範囲内に維持されるように、前記刈取
部８を自動的に駆動昇降制御する機構１３と手動
操作に基づいて刈取部８を昇降制御する機構１４
とを選択的に切換え作動可能に設けてある刈取収
穫機の刈高さ制御装置において、前記自動刈高さ
制御機構１３の作動時において前記センサー１２
による検出値が異常であるか否かを判別する機構
２８及び異常である場合、その値の発生回数が設
定時間内で設定以上に達したとき、前記自動刈高
さ制御機構１３の作動状態から手動刈高さ制御機
構１４の作動状態に自動的に切換える機構２９を
設けてあることを特徴とする刈取収穫機の刈高さ
制御装置。 ２ 前記センサー１２が超音波を利用するもので
ある特許請求の範囲第１項に記載の刈取収穫機の
刈高さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18133781A JPS5882315A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18133781A JPS5882315A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882315A JPS5882315A (ja) | 1983-05-17 |
| JPH0143524B2 true JPH0143524B2 (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=16098927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18133781A Granted JPS5882315A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882315A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59232019A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-26 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機 |
| JPS60100937U (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-10 | ヤンマー農機株式会社 | 収穫機 |
| JPS62155002A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機自動制御装置における安全装置 |
| JPS62294007A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-21 | 井関農機株式会社 | コンバインにおける刈高さ制御装置 |
| JPH0736722B2 (ja) * | 1986-12-16 | 1995-04-26 | カヤバ工業株式会社 | 農業用トラクタの作業機制御方法 |
| JP2517889B2 (ja) * | 1987-10-09 | 1996-07-24 | 井関農機株式会社 | コンバインにおける刈高さ自動制御方法 |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP18133781A patent/JPS5882315A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5882315A (ja) | 1983-05-17 |
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