JPH0143980Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両の４輪操舵装置、特に前輪を操
舵するステアリング装置より、後輪の転舵力をラ
ツクピニオン方式の転舵力取出装置を介して取出
すものに関する。

（従来技術） 一般に、４輪車両の操舵は操舵輪によつて前輪
のみを転舵するのが通例であるが、前輪のみを転
舵する場合には、走行状況によつて、後輪に横す
べりが生じたり、旋回半径に限度があつて小まわ
りが効かないなどの操舵性、操向性の点に問題が
ある。そこで、近年、前輪とともに後輪をも転舵
し得る４輪操舵装置が研究されつつある。

ところで、比較的高速での走行時には、前輪の
転舵方向と同一方向に後輪を転舵すれば、前輪お
よび後輪に横方向の力が同時に加わり、操舵輪の
操舵からの位相の遅れがなく、車両の走行姿勢を
旋回円の接線上にほぼ保つことができ、例えば高
速走行時のレーンチエンジなどもスムーズに行う
ことができる。また、比較的低速での走行時には
前輪の転舵方向と逆方向に後輪を転舵すれば、車
両の向きを大きく変化でき、縦列駐車や車庫入れ
などにおいて有利である。

そのため、比較的高速での走行時には前輪を大
きく転舵することはなく、前輪を大きく転舵する
のは比較的低速での走行時であることを考慮して
前輪が小さく転舵される範囲では後輪を同一方向
に転舵する一方、前輪が大きく転舵される範囲で
は後輪を逆方向に転舵する４輪操舵装置が提案さ
れている（例えば特開昭55−91458号公報参照）。

前述の如き４輪操舵装置は、原理的には、種々
の方式で実現することが可能であるが、ラツクピ
ニオン機構が運動をシヤープに伝達することか
ら、特開昭58−122259号公報に示されるように、
ラツクピニオン機構を後輪の転舵量の取出しに用
いた装置がある。ところが、その装置では、前輪
操舵用のラツクに後輪転舵量取出し用のラツクも
同軸に一体に設けているため、レイアウト上制約
を受けるという問題がある。

すなわち、パワーステアリング装置を設ける場
合、左右の前輪に連係され前記ラツクが設けられ
た一定長さのシヤフトに対し、パワーシリンダ、
操舵輪の操舵操作を入力するピニオンを設ける
と、後輪の転舵力を取出すピニオンの位置が定ま
つてしまい、後輪へ転舵量を伝達するシヤフトの
レイアウトが制約を受ける。

そこで、そのような問題を解決するために、前
輪を操舵するステアリング装置のラツクギヤに対
し、後輪の転舵量取出装置のラツクを略平行に並
設し、前記ラツクギヤとラツクとを連結ロツドに
て連結してなる車両の４輪操舵装置が考えられ
る。

そのようにすると、２輪操舵車と４輪操舵車と
の場合において部品の共通化が図れ、後輪の転舵
量取出装置の取付高さおよび後輪側へ転舵量を伝
達するシヤフトの取付位置を調整することができ
るので、レイアウトの自由度が増し、前記シヤフ
トを車体左右方向の略中央位置とし、フロアパネ
ルのトンネル部内を通すことができ、また、パワ
ーステアリング装置の取付けが容易となるなどの
種々の利点がある。

ところが、そのような装置では、ラツクギヤの
前記連結ロツドが連結された端部の径が大きくな
る等のことから、ラツクギヤのもう一方の端部と
径の大きさが異なることとなり、それによつてそ
れを覆うダストブーツとしての蛇腹部材の内部容
積も左右で異なつてくることとなる。そのため、
ラツクギヤの移動による蛇腹部材の空気の吸排気
を、左右の蛇腹部材を連通するという従来の手法
を用いて行うことができない。

そこで、各蛇腹部材に対し該蛇腹部材の内部を
外部に開放するブリーザを設けることも考えられ
るが、そのようにすると、ブリーザを通じてダス
ト、水等が侵入やすくなり不利である。特に、蛇
腹部材はタイヤ付近に位置するので、泥はねなど
があり、問題である。

（考案の目的） 本考案は、上述した如き車両の４輪操舵装置に
おいて、ダストブーツとしての蛇腹部材について
のブリーザの個数を低減し、該蛇腹部材内へのダ
スト、水等の侵入を防止して、該蛇腹部材内部の
吸排気を行うことを目的とする。

（考案の構成） 本考案は、上述した如き車両の４輪操舵装置に
おいて、前輪を操舵するラツクピニオン方式のス
テアリング装置のラツクギヤにラツクピニオン方
式の転舵量取出装置のラツクが並設され、前記ラ
ツクギヤの端部が第１蛇腹部材で、前記ラツクの
端部が第２蛇腹部材でそれぞれ覆われ、前記第１
および第２蛇腹部材が空気通路を介して連通さ
れ、前記転舵量取出装置が第２蛇腹部材に連通す
るブリーザを有することを特徴とする。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に沿つて説明す
る。

車両の４輪操舵装置の全体構成を示す第１図に
おいて、１はラツクピニオン方式のステアリング
装置の操舵輪で、それらの操舵軸１ａが、周知の
ラツクピニオン機構などによる運動変換機構を収
納したギヤボツクス２を介して、前部パワーシリ
ンダ３のピストンロツドであるラツクギヤ４に連
係されている。このラツクギヤ４は、両端がそれ
ぞれサイドロツド５，５を介してナツクルアーム
６，６に連結され、該ナツクルアーム６，６が枢
軸７，７を中心として回動可能で周知の機構を介
して前輪８，８に連係されている。これにより、
操舵輪１の操舵操作で、ラツクギヤ４が車体左右
方向へ直線運動し、前輪８，８が転舵されること
になる。

また、ラツクギヤ４には該ラツクギヤ４と略平
行に、ラツクピニオン方式の転舵力取出装置のラ
ツク９が連結ロツド１０を介して一体に連結され
ている。このラツク９には、車体前後方向の入力
軸１１の前端に固設したラツクピニオン１２が噛
合され、該入力軸１１の後端が後輪転舵制御装置
１３を介して車体前後方向の出力軸１４の前端に
連結され、該出力軸１４の後端が、前輪側と同様
に、ギヤボツクス１５を介して後部パワーシリン
ダ１６のピストンロツドであるラツクギヤ１７に
連係されている。このラツクギヤ１７も、サイド
ロツド１８，１８およびナツクルアーム１９，１
９を介して後輪２０，２０に連結されている。

２１は汲出側がリザーバタンク２２に接続され
た油圧ポンプで、吐出側が分配流量弁２３に接続
されている。この分配流量弁２３は、油圧ポンプ
２１よりの圧油を、第１および第２通路２４，２
５に分配するものである。第１通路２４は、リザ
ーバタンク２２に接続された第１リターン通路２
６とともに前部コントロールバルブ２７に接続さ
れている。また、第２通路２５も、リザーバタン
ク２２に接続された第２リターン通路２８ととも
に後部コントロールバルブ２９に接続されてい
る。前記両コントロールバルブ２７，２９は、操
舵輪１の操作に応じて切換制御され、パワーシリ
ンダ３，１６の左右室の一方を第１および第２通
路２４，２５に、他方を第１および第２リターン
通路２６，２８にそれぞれ接続する。これによつ
て、パワーシリンダ３，１６の左右室に差圧を生
ぜしめ、前輪８，８および後輪２０，２０の転舵
をパワーアシストするようになつている。

続いて、ラツクギヤ４とラツク９との連結構造
の詳細を第２図に沿つて説明する。

ラツクギヤ４の端部は、ボールジヨイント３０
を介してサイドロツド５に連結されるとともに、
ダストブーツとしての第１蛇腹部材３１にて被覆
されている。

前記ボールジヨイント３０の外側には、筒状の
支持部材３２が嵌着され、該支持部材３２には連
結ロツド１０の一端部が外嵌されてナツト３３お
よびロツクナツト３４にて連結固定されている。

連結ロツド１０の他端部は、蛇腹部材３１を貫
通して外部に突出し、ラツク９を覆う第２蛇腹部
材３５を貫通して、ラツク９の端部にボールジヨ
イント３６を介して連結されている。

前記蛇腹部材３１，３５の内方端部には開孔３
１ａ，３５ａが設けられ、該両開孔３１ａ，３５
ａがパイプからなる空気通路３７にて接続されて
いる。したがつて、前記蛇腹部材３１，３５の内
部は相互に連通している。

前記ラツク９を収容するケーシング３８は、支
持ブラケツト部３８ａを介して前部パワーシリン
ダ３に支持され、ラツク９が突出する側とは反対
側の端部に開口３８ｂが設けられ、該開口３８ｂ
に車体内方側へ屈曲したブリーザパイプ３９が嵌
着されている。これによつて、第２蛇腹部材３５
の内部は、ケーシング３８内部、開口３８ｂおよ
びブリーザパイプを介して大気に開放されてい
る。

なお、図示していないが、左右の第１蛇腹部材
３１は内部が相互に連通している。

上記のように構成すれば、操舵輪１を中立位置
から右回転すると、ギヤボツクス２内の機構の作
動によりラツクギヤ４が左方に動き、前輪８，８
が右方向に転舵される。その場合、その転舵量に
対応して前部コントロールバルブ２７が制御さ
れ、前部パワーシリンダ３にてパワーアシストさ
れる。

それに伴つて、ラツク９も左方に連動するの
で、ラツク９とピニオン１２との噛合により入力
軸１１が右回転する。

しかして、前輪８，８の転舵角が小さく、入力
軸１１の回転角の小さい範囲では、後輪転舵制御
装置１３にて制御され、出力軸１４が右回転し、
後部パワーシリンダ１６にパワーアシストされて
後輪２０，２０が右方向に転舵される。

また、前輪８，８の右方向への転舵角が設定角
θ₁以上になり、入力軸１１の回転角が大きくなる
と、後輪転舵制御装置１３にて制御され、出力軸
１４が左回転する（後部コントロールバルブ２９
の制御も反転される）ので、右方向に転舵されて
いた後輪２０，２０が左方向に転舵され始める。
しかして、さらに前輪８，８を右方向に転舵して
ゆくと、後輪２０，２０は中立位置を過ぎて左方
向に転舵されるようになる。

上述した如き動作中において、ラツクギヤ４の
移動により該ラツクギヤ４の端部を覆う第１蛇腹
部材３１およびラツク９の端部を覆う第２蛇腹部
材３５が伸縮動作してその内部容積が変化するこ
とになるが、両蛇腹部材３１，３５は内部がブリ
ーザパイプ３９を介して大気に開放されているの
で、それらの吸排気は円滑に行われる。また、大
気に開放されるブリーザパイプ３９は１つでよ
く、しかも車体内方側に位置しているので、タイ
ヤによる泥はね、ダスト、水等のブリーザパイプ
３９を通じての侵入は効果的に防止される。

なお、操舵輪１を中立位置から左回転し、前輪
８，８を左方向へ操舵する場合も、作動が逆とな
るのみで上述した場合と同様である。

上記実施例では、パイプにて空気通路３７を構
成したが、第３図に示すように、連結ロツド４０
を貫通して両蛇腹部材３５，３７を連通する空気
通路４１でもつて構成してもよい。このようにす
ると、パイプやパイプを取付ける開孔３１ａ，３
５ａが不要となるため、漏れや破れがなく、シー
ル性が向上する。

（考案の効果） 本考案は上記のように構成したから、蛇腹部材
の内部を大気に連通させるブリーザの数が少なく
てよく、ダスト、水等の侵入を防止して蛇腹部材
の内部の吸排気を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は車両の
４輪操舵装置の全体構成図、第２図は前部パワー
シリンダのラツクギヤと操舵量取出装置のラツク
との連結構造を示す詳細図、第３図は変形例の第
２図と同様の図である。 １……操舵輪、３……前部パワーシリンダ、
４，１７……ラツクギヤ、８……前輪、９……ラ
ツク、１０……連結ロツド、１３……後輪転舵制
御装置、１６……後部パワーシリンダ、２０……
後輪、３１……第１蛇腹部材、３５……第２蛇腹
部材、３７……空気通路、３９……ブリーザパイ
プ、４０……連結ロツド、４１……空気通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の前輪を操舵するラツクピニオン方式のス
   テアリング装置を有し、前輪の転舵に応じて後輪
   も転舵する４輪操舵装置において、前記ステアリ
   ング装置のラツクギヤにラツクピニオン方式の転
   舵量取出装置のラツクが並設され、前記ラツクギ
   ヤの端部が第１蛇腹部材で、前記ラツクの端部が
   第２蛇腹部材でそれぞれ覆われ、前記第１および
   第２蛇腹部材が空気通路を介して連通され、前記
   転舵量取出装置が第２蛇腹部材に連通するブリー
   ザを有することを特徴とする車両の４輪操舵装
   置。