JPH0144010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、耕盤の傾きや凹凸に起因する走行本
機の左右傾動にかかわらず、植付け装置を、それ
による左右植付け深さにバラツキが生じないよう
に走行本機に対してローリング自在に連設して構
成してある田植機で、詳しくは、走行本機にロー
リング自在に連設した植付装置のローリング姿勢
を検出するセンサーと、このセンサーの検出姿勢
に基づいて検出姿勢が設定範囲内に維持されるよ
うに前記植付け装置を自動的にローリングさせる
駆動機構とを設け、かつ、駆動機構を作動状態と
非作動状態とに切替えるためのスイツチ機構を設
けてあるローリング制御装置付田植機に関する。

かかるローリング制御装置付田植機において
は、路上走行時に植付け装置が不当ローリングし
ない状態での安全走行が行なえるように、また、
苗補給にも植付け装置のローリングのない状態で
容易に苗補給が行ない得るようにする上で、ロー
リング駆動機構を手動操作をもつて作動状態と非
作動状態とに切替えるための手動スイツチ機構
と、植付け装置のローリングが規制された状態で
のモータへの通電によるモータの焼き付き等、植
付け装置がローリング範囲の端部に位置した後も
駆動装置が駆動され続けられることによる駆動装
置の破損を防止する上で、植付け装置かローリン
グ範囲の端部に位置させられたとき、駆動機構
の、植付け装置をそれ以上にローリングさせよう
とする駆動を停止させるための自動スイツチ機構
とが必要である。

従来では、そのような二種のスイツチ機構を、
各別のスイツチにより構成させていたが、これに
よる場合は、回路構成が複雑なものとなり、コス
トが高く付く欠点があつた。

本考案は、かかる欠点を解消しようとする点に
目的を有する。

本考案によるローリング制御装置付田植機は、
前記駆動機構の作動状態において、前記植付け装
置がローリング範囲の端部に位置させられたと
き、その植付け装置のそれ以上のローリングを不
能にする自動スイツチ機構と前記駆動機構を手動
操作をもつて作動させないスイツチ機構とを前記
スイツチ機構をもつて兼用構成してある事を特徴
とする。

即ち、両スイツチ機構間で、スイツチを兼用さ
せた。

従つて、本考案によれば、従来に比して、使用
するスイツチの数が少なくて済み、これによつ
て、回路を簡素化させて通電不良等の故障の発生
を少なくでき、かつ、コストダウンを図り得るに
至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、走行本機１の後部に植付け装置２をリンク
機構３を介して昇降自在に連設するとともに、前
記植付け装置２をリンク機構３に前後軸芯ａ周り
でローリング自在に枢着し、前記植付け装置２
に、これの水平姿勢に対するローリング姿勢を検
出する水準器利用のセンサー４を設けるととも
に、このセンサー４による検出姿勢に基づいて検
出姿勢が設定範囲内に維持されるように植付け装
置２を自動的にローリングさせる機構５と、この
駆動機構５を作動状態と非作動状態とに切替える
ためのスイツチ機構６を設けてある田植機であつ
て、前記センサー４、駆動機構５及びスイツチ機
構６は、次のように構成されている。

前記センサー４は、重錘４Ａを備えたケース４
Ｂを植付け装置２に取付けるとともに、このケー
ス４Ｂに、植付け装置２が設定範囲をこえて左右
一側方にローリングしたとき、前記重錘４Ａに押
圧されててON作動するスイツチ４Ｃと、左右他
側方にローリングしたとき、前記重錘４Ａに押圧
されてON作動するスイツチ４C′とを設けて、構
成されている。

前記駆動機構５は、ねじ軸５Ａの正逆回転に伴
なつて前記植付け装置２を走行本機１に対してロ
ーリングさせるパンタグラフ５Ｂを設けるととも
に、前記センサー４のスイツチ４Ｃ，４C′の
ON・OFFに基づいて前記ねじ軸５Ａを正逆回転
させる電動モータ５Ｃを設けて、構成されてい
る。

前記スイツチ機構６は、モータ５Ｃに対する正
転用スイツチ６ａと逆転用スイツチ６a′とを、前
記植付け装置２のローリング軸芯ａに対して変位
した箇所に取付けるとともに、前記リンク機構３
に、植付け装置２がリンク機構３に対してローリ
ング可能な範囲に位置するとき、前記両スイツチ
６ａ，６a′をともに押圧してON作動させること
により、前記モータ５Ｃの駆動を可能にさせ、植
付け装置２がモータ５Ｃの正転に伴なつて前記の
ローリング範囲の一端部に位置したとき、前記正
転用スイツチ６ａに対する押圧を解除して、この
正転用スイツチ６ａのみをOFF作動させること
により、前記モータ５Ｃの正転駆動のみを不能に
させ、植付け装置２がモータ５Ｃの逆転に伴なつ
て前記ローリング範囲の他端部に位置したとき、
前記逆転用スイツチ６a′に対する押圧を解除し
て、この逆転用スイツチ６a′のみをOFF作動させ
ることにより、前記モータ５Ｃの逆転駆動のみを
不能にさせる作用位置と、前記植付け装置２のロ
ーリング姿勢に関係なく前記両スイツチ６ａ，６
a′をともに押圧ON作動不能な非作用位置とに揺
動切替え自在な操作レバー６Ａ付のスイツチ押圧
板６Ｂを設けて、構成されている。

つまり、前記のスイツチ機構６は、手動による
スイツチ押圧板６Ｂの位置切替えにより駆動装置
５を作動状態と非作動状態とに切替え可能なスイ
ツチ機構と、駆動機構５の作動状態において植付
け装置２がローリング範囲の端部に位置させられ
たときに、駆動機構５を、その植付け装置２をそ
れ以上にローリングさせる作動のみが不能な状態
に自動的に切替える自動スイツチ機構とを兼用構
成するものである。

上記実施例構成によれば、スイツチ押圧板６Ｂ
を非作用位置に切替えることによつて、センサー
スイツチ４Ｃ，４C′がON作動しても駆動機構５
が作動せず、そのため、植付け装置２の走行本機
１に対するローリング姿勢が固定される。他方、
スイツチ押圧板６Ｂを作用位置に切替えることに
よつて、駆動機構５が自動作動し、この自動作動
状態において、植付け装置２が走行本機１に対す
るローリング範囲の端部に位置させられたときに
は、センサースイツチ４Ｃ又は４C′のON作動に
よる駆動機構５の作動は許容する状態で駆動装置
５が作動停止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の側面図、第２図は縦断背面図、
第３図は要部の拡大背面図、第４図は第３図−
線での断面図、第５図はローリング制御停止状
態を示す要部の拡大横断平面図である。 １……走行本機、２……植付け装置、４……セ
ンサー、５……駆動機構、６……スイツチ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体１にローリング自在に連設した植付け
   装置２のローリング姿勢を検出するセンサー４
   と、このセンサー４の検出姿勢に基づいて検出姿
   勢が設定範囲内に維持されるように前記植付け装
   置２を自動的にローリングさせる駆動機構５とを
   設け、かつ、この駆動機構５を作動状態と非作動
   状態とに切換えるためのスイツチ機構６を設けて
   あるローリング制御装置付田植機において、前記
   駆動機構５の作動状態において、前記植付け装置
   ２がローリング範囲の端部に位置させられたと
   き、その植付け装置２のそれ以上のローリングを
   不能にする自動スイツチ機構と前記駆動機構５を
   手動操作をもつて作動させないスイツチ機構とを
   前記スイツチ機構６をもつて兼用構成してある事
   を特徴とするローリング制御装置付田植機。