JPH0144038Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば刈取部及び脱穀部を備えて連続
的に穀稈を刈取つて脱粒するコンバイン等の脱穀
装置に関する。従来、実開昭56−96948号公報に
示す如く、三番口損失の多少により処理量を変更
する技術があつた。また、特開昭56−39716号公
報に示す如く、処理量変更のために処理胴の回転
数を変更する技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、揺動選別盤後端
と三番口の間に処理胴を設けるものではないか
ら、処理胴の回転数を変更するだけで三番口損失
を減少させ得ないと共に、三番口損失の増加によ
り処理胴回転を増速させるものではないから、三
番口損失の減少と三番口藁屑排出調節とを処理胴
の回転制御だけで行い得ない等の問題があつた。

然るに、本考案は、扱胴後側で略直交する方向
に処理胴を設ける脱穀装置において、三番口の穀
粒損失を検出するグレンロスセンサを備えると共
に、揺動選別盤後端と三番口の間に処理胴を配設
させ、前記グレンロスセンサの検出結果に基づき
穀粒損失の増加により処理胴回転を増速させるよ
うに構成したことを特徴とするものである。

従つて、揺動選別盤後端三番口の間に処理胴を
設けるから、処理胴の回転制御だけで三番口の穀
粒損失調節並びに三番口からの排出藁屑量調節な
どを簡便に行い得ると共に、穀粒損失の増加によ
り処理胴回転を増速させるから、三番口の穀粒損
失量を瞬敏に低減させ得、三番口の穀粒損失量を
設定以外に維持して藁屑排出を効率良く行い得る
ものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図はコンバインの側面図、第２図は同平面
図であり、図中１は走行駆動ミツシヨン２を取付
けるトラツクフレーム、３は前記トラツクフレー
ム１の両側に走行駆動スプロケツト４を介して装
設する走行クローラ、５は前記トラツクフレーム
１に支持させる機台、６は左側にフイードチエー
ン７を張設し扱胴８を内蔵する脱穀部、９は回動
支持軸１０及び昇降シリンダ１１を介して機台５
前方に支持させ刈刃１２及び穀稈搬送機構１３を
備える刈取部、１４は排藁チエーン１５終端を臨
ませる排藁カツター、１６は排藁集束台、１７は
コンバインの各部を駆動するエンジン、１８は揚
穀筒１９を臨ませて脱穀部６から取出す穀粒を溜
める籾タンク、２０は運転席２１及び運転操作部
２２を備える運転台であり、サイドクラツチレバ
ー２３，２３と刈取り及び脱穀クラツチレバー２
４，２５を運転席２１の前方に備えると共に、運
転席２１の左側である運転台２０の内側方に走行
変速レバー２６を組込み、連続的に穀稈を刈取つ
て脱穀するように構成する。

第３図は上記脱穀部６の断面側面図、第４図は
同断面正面図であり、図中２７は機体の前後方向
に軸架する軸流型の扱胴８を内設させる扱室、２
８は前記扱室２７下方に張架させるクリンプ網、
２９は揺動リンク３０等を介して前後方向に揺動
自在に支持する揺動選別盤であり、前記クリンプ
網２８下方に位置させるフイードパン３１と、前
記クリンプ網２８及び排塵口３２の下方に位置さ
せるチヤフシーブ３３と、該チヤフシーブ３３の
下方に位置させる選別網３４とによつて前記揺動
選別盤２９を構成する。

また、図中３５は前記選別網３４方向に選別風
を送給する唐箕フアン、３６は一番選別樋３７に
内設していて揚穀筒１９を介して籾タンク１８に
穀粒を取出す一番コンベア、３８は二番選別樋３
９に内設していて二番還元スロワ４０を介して二
番還元物を扱室２７に戻す二番コンベア、４１は
前記二番選別樋３９上方で揺動選別盤２９後端に
前記扱胴８に直交させるように機体左右に軸架さ
せる処理胴、４２は前記処理胴４１の下部周側に
配設する受網であるコンケーブ、４３は前記コン
ケーブ４２に設す排藁切歯、４４は前記処理胴４
１の後部斜上方に並設する横断流フアンである吸
排塵フアン、４５は前記フアン４４を介して塵埃
及び藁屑を機外に排出する三番口、４６は前記排
藁チエーン１５によつて搬出する排藁を案内させ
るべく前記処理胴４１及びフアン４４の上方に架
設する四番樋であり、前記扱胴８により脱粒され
た穀粒を揺動選別盤２９で選別し整粒のみを前記
籾タンク１８に取出すと共に、排藁を排藁チエー
ン１５で、また藁屑などを前記フアン４４で機外
に排出させるように構成している。

また前記揺動選別盤２９後端の篩線４７を前記
コンケーブ４２始端に臨ませ、前記コンケーブ４
２始端でこの下方に案内板４８を垂下させると共
に、前記コンケーブ４２後端に下部処理調節板４
９を着脱自在に連結させ、前記四番樋４６下面で
前記フアン４４吸入側に上部処理調節板５０を取
付け、揺動選別盤２９後端に送られた藁屑などを
処理胴４１によつて再処理し、コンケーブ４２を
介して二番樋３９に穀粒を、また前記フアン４４
によつて藁を三番口４５から放出するように構成
している。

さらに前記処理胴４１の処理胴軸５１並び前記
フアン４４のフアン軸５２に無段変速プーリ５
３，５４を夫々軸支させるもので、第４図のよう
に前記プーリ５３，５４に脱穀駆動ベルト５５を
張架させ、前記各プーリ５３，５４を変速作動さ
せる変速モータ５６，５７を備え、前記プーリ５
３，５４の変速アーム５８にモータ５６，５７の
出力ネジ軸５９を連結させると共に、各モータ５
６及び５７をリミツトスイツチ６０，６１及び６
２，６３によつて駆動制御するように構成してい
る。

一方、前記チヤフシーブ３３を複数の横桟６４
……によつて形成するもので、第５図に示す如
く、左右方向に横架させる各横桟６４……を支点
軸６５……を中心に傾斜角変更自在に取付け、各
横桟６４……間の隙間を拡大縮小調節自在に形成
すると共に、各横桟６４……を角度調節連杆６６
に連結させ、前記連杆６６の一端を角度調節アー
ム６７に連結する。また前記横桟６４……を起立
させてこの間隔を拡大するバネ６８を前記アーム
６７に連結させ、前記バネ６８に抗して横桟６４
……の傾斜角を変化させて此れらの間隔を調節す
る角度調節モータ６９を備え、前記モータ６９の
出力揺動アーム７０にワイヤ７１を介して角度調
節アーム６７を連結させると共に、前記モータ６
９をリミツトスイツチ７２，７３によつて駆動制
御するように構成している。

次いで前記三番口４５からの穀粒の飛散を検出
する感圧型のグレンロスセンサ７４を三番口４５
に取付ける。そして第６図に示す如く、電源７５
を印加するキースイツチ７６と、前記グレンロス
センサ７４の出力を比較検出して穀粒損失状況を
判断するコンパレータ７７，７８と、上記各レバ
ー２４，２５に連動させる刈取及び脱穀スイツチ
７９ａ，８０ａと自動制御スイツチ８１に直列に
接続するパルス発振器８２と、前記各コンパレー
タ７７，７８及び発振器８２の各出力を印加させ
るアンドゲート８３，８４と、前記各ゲート８
３，８４にドライブ回路８５，８６を介して接続
するパワリレー８７，８８と、前記処理胴４１の
回転速度を調節する変速モータ５６に接続させて
パワリレー８７，８８によつて切換える増速及び
減速スイツチ８９，９０と、前記各ドライブ回路
８５，８６を択一的に作動させる手動スイツチ９
１と、前記スイツチ９１操作を連動してアンドゲ
ート８３，８４の出力を停止させる自動停止スイ
ツチ９２，９３とを備え、前記グレンロスセンサ
７４の出力に基づいて、或いは手動スイツチ９１
操作により、処理胴４１の回転を増減速させ、三
番口４５からの穀粒損失を減小させ、処理胴４１
での藁停滞を少なくするように構成している。

また、第６図に示す如く、上記各レバー２４，
２５と連動させる刈取及び脱穀スイツチ７９ｂ，
８０ｂ並びに脱穀部６の扱室２７入口に設けて脱
穀稈を検出する作業スイツチ９４を直列接続さ
せ、各スイツチ７９ｂ，８０ｂ，９４をドライブ
回路８５にモノマルチ９５を介して、また各スイ
ツチ７９ｂ，８０ｂ，９４をドライブ回路８６に
遅延回路９６及びモノマルチ９７を介して夫々接
続させると共に、パワリレー８７，８８によつて
切換える減速及び増速スイツチ９８，９９を吸排
塵用の変速モータ５７に接続させ、同様にパワリ
レー８７，８８によつて切換える緩傾及び急傾ス
イツチ１００，１０１を角度調節モータ６９に接
続させるもので、各リミツトスイツチ６０，６
３，７２をオフ作動させるのに必要な時間だけを
モノマルチ９５によつてパワリレー８７を作動さ
せ、始動から定常運転に至るのに必要な時間だけ
遅れて遅延回路９６に出力を生じさせ、略基準位
置にモータ５６，５７，６９を復動回転させるの
に必要な時間だけモノマルチ９７を作動させ、前
記モノマルチ９５の作動からモノマルチ９７のオ
フ復帰に必要な時間だけ各モータ５７，６９に電
源７５を印加させるタイマリレー１０２を作業ス
イツチ９４に連動させるもので、収穫作業開始時
に穀粒量が少ないことにより、横桟６４……の間
隔を小さく形成し、吸排塵フアン４４の排出力を
低下させ、処理胴４１の回転を増速させ、処理胴
４１及び二番コンベア３８による二番処理量を多
くするように構成するものである。また、第３図
などからも明らかなように、扱胴８後側で略直交
する方向に処理胴４１を設ける脱穀装置におい
て、三番口４５の穀粒損失を検出するグレンロス
センサ７４を備えると共に、揺動選別盤２９後端
と三番口４５の間に処理胴４１を配設させ、前記
グレンロスセンサ７４の検出結果に基づき穀粒損
失の増加により処理胴４１回転を増速させるよう
に構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、穀稈を連
続的に刈取つて脱穀する場合、上記扱室２７下部
のクリンプ網２８より漏下する穀粒は、フイード
パン３１及びチヤフシーブ３３及び選別網３４を
介して一番選別樋３７に落下し、一番コンベア３
６及び揚穀筒１９を介して籾タンク１８に取出さ
れる。また前記クリンプ網２８及び排塵口３２よ
り落下する藁屑は、チヤフシーブ３３上面をこの
後方に送られ、前記フアン４４によつて吸排塵さ
れるもので、前記チヤフシーブ３３後方に排出さ
れる藁屑並びに枝梗付穀粒は前記処理胴４１外周
に導入され、前記処理胴４１によつて下方のコン
ケーブ４２との間で脱粒処理され、二番還元物で
ある小形の藁屑が混入している穀粒がそのコンケ
ーブ４２から二番選別樋３９上面に落下して扱室
２７に還元される。

前記収穫作業途中に三番口４５からの穀粒飛散
量が増加すると、此れをグレンロスセンサ７４に
よつて検出し、コンパレータ７７及びアンドゲー
ト８３等を介してパワリレー８７を作動させ、変
速モータ５６駆動によつて処理胴４１回転を増速
させ、コンケーブ４２からの穀粒回収量を多くし
て三番口４５の穀粒損失を減少させる。一方、三
番口４５からの穀粒飛散が殆んどないのをグレン
ロスセンサ７４によつて検出し、コンパレータ７
８及びアンドゲート８４を介してパワリレー８８
を作動させ、前記モータ５６を逆転させて処理胴
４１回転を低下させ、高速回転によつて処理胴４
１に巻付いて該部に停滞する藁屑の排出を図り、
藁詰り等を防ぐもので、三番口４５飛散物をグレ
ンロスセンサ７４の検出によつて略一定に保ち、
処理胴４１での選別作業処理を適正状態に維持す
るものである。なお、前記作業スイツチ９４は、
刈取部９の搬送途中またはクリンプ網２８下方に
設けても良い。以上実施例から明らかなように本
考案は、扱胴８後側で略直交する方向に処理胴４
１を設ける脱穀装置において、三番口４５の穀粒
損失を検出するグレンロスセンサ７４を備えると
共に、揺動選別盤２９後端と三番口４５の間に処
理胴４１を配設させ、前記グレンロスセンサ７４
の検出結果に基づき穀粒損失の増加により処理胴
４１回転を増速させるように構成したもので、揺
動選別盤２９後端三番口４５の間に処理胴４１を
設けるから、処理胴４１の回転制御だけで三番口
４５の穀粒損失調節並びに三番口４５からの排出
藁屑量調節などを簡便に行うことができると共
に、穀粒損失の増加により処理胴４１回転を増速
させるから、三番口４５の穀粒損失量を瞬敏に低
減させることができ、三番口４５の穀粒損失量を
設定以外に維持して藁屑排出を効率良く行うこと
ができる等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図はコンバインの全体側面図、第２図は同平面
図、第３図は脱穀部の断面説明図、第４図及び第
５図は部分拡大説明図、第６図は要部の電気回路
図である。 ８……扱胴、４１……処理胴、４５……三番
口、７４……グレンロスセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱胴８後側で略直交する方向に処理胴４１を設
   ける脱穀装置において、三番口４５の穀粒損失を
   検出するグレンロスセンサ７４を備えると共に、
   揺動選別盤２９後端と三番口４５の間に処理胴４
   １を配設させ、前記グレンロスセンサ７４の検出
   結果に基づき穀粒損失の増加により処理胴４１回
   転を増速させるように構成したことを特徴とする
   脱穀装置。