JPH033159Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH033159Y2 JPH033159Y2 JP1982123034U JP12303482U JPH033159Y2 JP H033159 Y2 JPH033159 Y2 JP H033159Y2 JP 1982123034 U JP1982123034 U JP 1982123034U JP 12303482 U JP12303482 U JP 12303482U JP H033159 Y2 JPH033159 Y2 JP H033159Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- threshing
- handling
- input shaft
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は脱穀部に組込む例えば揺動選別盤或い
は唐箕などの脱穀駆動装置に関する。従来、実開
昭56−90848号公報に示す如く、脱穀部の揺動選
別盤及び唐箕などを駆動する入力軸に変速機構を
ける技術があつた。
は唐箕などの脱穀駆動装置に関する。従来、実開
昭56−90848号公報に示す如く、脱穀部の揺動選
別盤及び唐箕などを駆動する入力軸に変速機構を
ける技術があつた。
しかし乍ら、前記従来技術は、扱胴の回転を検
出し、扱胴の回転が低下したときに入力軸の変速
機構を増速制御していたが、扱胴の回転が低下す
る過負荷時に入力軸を増速させてエンジン負荷を
さらに大きくするので、この過負荷によつてエン
ジンが停止し易く、さらに扱胴の回転を低下させ
易い等の安全上及び機能上の問題があつた。
出し、扱胴の回転が低下したときに入力軸の変速
機構を増速制御していたが、扱胴の回転が低下す
る過負荷時に入力軸を増速させてエンジン負荷を
さらに大きくするので、この過負荷によつてエン
ジンが停止し易く、さらに扱胴の回転を低下させ
易い等の安全上及び機能上の問題があつた。
また、刈取作業を中止したとき、例えば枕地で
の回行時及び手扱ぎ時、扱胴の回転が設定以上に
保たれるから、前記入力軸が増速されることがな
く、そのため脱穀する穀稈が減少して脱粒物に含
まれる稈切れ藁屑の割合が増えても、選別条件が
略一定に保たれ、脱穀部から取出す穀粒中に混入
する藁屑量が増え易い等の問題があつた。
の回行時及び手扱ぎ時、扱胴の回転が設定以上に
保たれるから、前記入力軸が増速されることがな
く、そのため脱穀する穀稈が減少して脱粒物に含
まれる稈切れ藁屑の割合が増えても、選別条件が
略一定に保たれ、脱穀部から取出す穀粒中に混入
する藁屑量が増え易い等の問題があつた。
然るに、本考案は、脱穀部を駆動する入力軸に
変速機構を設けるコンバインの脱穀駆動装置にお
いて、刈取作業の中止を検出するセンサを設け、
刈取作業を中止したときに前記センサによつて変
速機構を自動的に増速制御するように構成したこ
とを特徴とするものである。
変速機構を設けるコンバインの脱穀駆動装置にお
いて、刈取作業の中止を検出するセンサを設け、
刈取作業を中止したときに前記センサによつて変
速機構を自動的に増速制御するように構成したこ
とを特徴とするものである。
従つて、刈取作業の中止によつて入力軸が増速
されるから、従来のようにエンジンが過負荷にな
つて停止する等の不具合が生じるものではなく、
安全に取扱い得、またエンジン出力に余力がある
状態で入力軸が増速され、入力軸の増速が原因で
エンジン負荷が過大になつて扱胴回転を低下させ
るものではなく、扱胴回転を適正に保つた状態で
入力軸を増速し得ると共に、刈取作業の中止によ
つて脱穀する穀稈が減少し、脱粒物に含まれる稈
切れ藁屑の割合が増えても、前記入力軸の増速に
よつて藁屑除去能力を向上させるから、脱穀部か
ら取出す穀粒中に混入する藁屑量が増えるのを阻
止し得、選別機能の低下防止などを容易に図り得
るものである。
されるから、従来のようにエンジンが過負荷にな
つて停止する等の不具合が生じるものではなく、
安全に取扱い得、またエンジン出力に余力がある
状態で入力軸が増速され、入力軸の増速が原因で
エンジン負荷が過大になつて扱胴回転を低下させ
るものではなく、扱胴回転を適正に保つた状態で
入力軸を増速し得ると共に、刈取作業の中止によ
つて脱穀する穀稈が減少し、脱粒物に含まれる稈
切れ藁屑の割合が増えても、前記入力軸の増速に
よつて藁屑除去能力を向上させるから、脱穀部か
ら取出す穀粒中に混入する藁屑量が増えるのを阻
止し得、選別機能の低下防止などを容易に図り得
るものである。
以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はコンバインの側面図、第２図は同平
面図であり、図中１は左右に走行クローラ２，２
を装設するトラツクフレーム、３は前記トラツク
フレーム１に固定支持する機台、４はフイードチ
エーン５を左側に張架し扱胴６を内蔵してなる脱
穀部、７は回動支点軸８を中心に油圧シリンダ９
によつて昇降させる刈取部、１０は前記フイード
チエーン５終端に連結させる排藁チエーン１１を
臨ませる排藁カツター、１２は前記チエーン１１
を介して排藁を未処理状態で取出す排藁集束台、
１３は揚穀筒１４を臨ませてなる籾タンク、１５
は前記タンク１３後部に連設する吸気筒１６を備
えたエンジン、１７は運転席１８及び運転操作部
１９を備えた運転台であり、穀稈を連続的に刈取
つて脱穀するように構成する。さらに第３図は要
部の断面側面図であり、図中２０は扱胴６を内蔵
する扱室２１下方に張架させるクリンプ網、２２
は揺動リンク２３，２４を介して前後方向に揺動
自在に支持する脱穀駆動装置である揺動選別盤で
あり、該選別盤２２は、クリンプ網２０下方に位
置させるフイードパン２５と、クリンプ網２０及
び排塵口２６の下方に位置させる可動チヤフシー
ブ２７と、排塵口２６下方に位置させる固定チヤ
フシーブ２８と、各チヤフシーブ２７，２８下方
に位置させる選別網２９と、チヤフシーブ２８後
部に連設するストローラツク３０と、ストローラ
ツク３０の後部下方に位置させる流穀板３１とを
含む。また図中３２は選別網２９方向に風を吹出
す脱穀駆動装置である唐箕、３３は一番樋３４に
内設して揚穀筒１４を連結させ精粒を取出す一番
コンベア、３５は二番樋３６に内設して二番還元
スロア３７に連結させ二番還元物（籾及び藁屑）
を扱室２１に戻す二番コンベア、３８は藁屑を放
出する三番口３９を形成する三番樋、４０は揺動
選別盤２２の後部上方に位置させる吸排塵フア
ン、４１は前記フアン４０の上側を覆う四番樋、
４２，４３は前記カツター１０上面を開閉する排
藁処理切換板である。
る。第１図はコンバインの側面図、第２図は同平
面図であり、図中１は左右に走行クローラ２，２
を装設するトラツクフレーム、３は前記トラツク
フレーム１に固定支持する機台、４はフイードチ
エーン５を左側に張架し扱胴６を内蔵してなる脱
穀部、７は回動支点軸８を中心に油圧シリンダ９
によつて昇降させる刈取部、１０は前記フイード
チエーン５終端に連結させる排藁チエーン１１を
臨ませる排藁カツター、１２は前記チエーン１１
を介して排藁を未処理状態で取出す排藁集束台、
１３は揚穀筒１４を臨ませてなる籾タンク、１５
は前記タンク１３後部に連設する吸気筒１６を備
えたエンジン、１７は運転席１８及び運転操作部
１９を備えた運転台であり、穀稈を連続的に刈取
つて脱穀するように構成する。さらに第３図は要
部の断面側面図であり、図中２０は扱胴６を内蔵
する扱室２１下方に張架させるクリンプ網、２２
は揺動リンク２３，２４を介して前後方向に揺動
自在に支持する脱穀駆動装置である揺動選別盤で
あり、該選別盤２２は、クリンプ網２０下方に位
置させるフイードパン２５と、クリンプ網２０及
び排塵口２６の下方に位置させる可動チヤフシー
ブ２７と、排塵口２６下方に位置させる固定チヤ
フシーブ２８と、各チヤフシーブ２７，２８下方
に位置させる選別網２９と、チヤフシーブ２８後
部に連設するストローラツク３０と、ストローラ
ツク３０の後部下方に位置させる流穀板３１とを
含む。また図中３２は選別網２９方向に風を吹出
す脱穀駆動装置である唐箕、３３は一番樋３４に
内設して揚穀筒１４を連結させ精粒を取出す一番
コンベア、３５は二番樋３６に内設して二番還元
スロア３７に連結させ二番還元物（籾及び藁屑）
を扱室２１に戻す二番コンベア、３８は藁屑を放
出する三番口３９を形成する三番樋、４０は揺動
選別盤２２の後部上方に位置させる吸排塵フア
ン、４１は前記フアン４０の上側を覆う四番樋、
４２，４３は前記カツター１０上面を開閉する排
藁処理切換板である。
更に第２図中４４は左右のサイドクラツチレバ
ー、４５は刈取クラツチレバー、４６は脱穀クラ
ツチレバー、４７，４８は前記扱室２１前部の扱
口４９に設けて該扱口４９に挿入される穀稈の扱
ぎ深さを検出する浅扱ぎ及び深扱ぎ用センサであ
る。
ー、４５は刈取クラツチレバー、４６は脱穀クラ
ツチレバー、４７，４８は前記扱室２１前部の扱
口４９に設けて該扱口４９に挿入される穀稈の扱
ぎ深さを検出する浅扱ぎ及び深扱ぎ用センサであ
る。
第４図に示す如く前記揺動選別盤２２及び唐箕
３２はそれぞれの変速機構５０ａ，５０ｂを介し
エンジン１５の出力軸５１に連動連結させたもの
で、各変速機構５０ａ，５０ｂのモータ変速型可
変Ｖプーリ５２ａ，５２ｂを前記エンジン出力軸
５１にプーリ軸５３ａ，５３ｂを介し連動連結さ
せると共に、従動可変Ｖプーリ５４ａ，５４ｂを
前記揺動選別盤２２のクランク回転軸である入力
軸５５及び唐箕駆動軸である入力軸５６に各プー
リ軸５７ａ，５７ｂを介し連動連結させ、且つ各
プーリ５２ａ，５２ｂ，５４ａ，５４ｂ間にＶベ
ルト５８ａ，５８ｂを張設させて、前記エンジン
１５の出力を各種駆動装置である揺動選別盤２２
及び唐箕３２にそれぞれ変速可能に伝達するよう
に構成している。
３２はそれぞれの変速機構５０ａ，５０ｂを介し
エンジン１５の出力軸５１に連動連結させたもの
で、各変速機構５０ａ，５０ｂのモータ変速型可
変Ｖプーリ５２ａ，５２ｂを前記エンジン出力軸
５１にプーリ軸５３ａ，５３ｂを介し連動連結さ
せると共に、従動可変Ｖプーリ５４ａ，５４ｂを
前記揺動選別盤２２のクランク回転軸である入力
軸５５及び唐箕駆動軸である入力軸５６に各プー
リ軸５７ａ，５７ｂを介し連動連結させ、且つ各
プーリ５２ａ，５２ｂ，５４ａ，５４ｂ間にＶベ
ルト５８ａ，５８ｂを張設させて、前記エンジン
１５の出力を各種駆動装置である揺動選別盤２２
及び唐箕３２にそれぞれ変速可能に伝達するよう
に構成している。
また、各変速動作を行う減速可逆型変速モータ
５９ａ，５９ｂの出力回転ネジ軸６０ａ，６０ｂ
をシフトホーク６１ａ，６１ｂ及びシフター６２
ａ，６２ｂを介して前記Ｖプーリ５２ａ，５２ｂ
に連動連結させ、前記モータ５９ａ，５９ｂの正
逆駆動時前記ネジ軸６０ａ，６０ｂに結合するシ
フトホーク６１ａ，６１ｂの移動子６３ａ，６３
ｂを支点軸６４ａ，６４ｂを中心に適宜移動変位
させることにより、前記Ｖプーリ５２ａ，５２ｂ
及び５４ａ，５４ｂの溝巾D1，D2を可変させそ
のプーリ有効径を可変させて伝達速度の速度調節
を行うように構成している。
５９ａ，５９ｂの出力回転ネジ軸６０ａ，６０ｂ
をシフトホーク６１ａ，６１ｂ及びシフター６２
ａ，６２ｂを介して前記Ｖプーリ５２ａ，５２ｂ
に連動連結させ、前記モータ５９ａ，５９ｂの正
逆駆動時前記ネジ軸６０ａ，６０ｂに結合するシ
フトホーク６１ａ，６１ｂの移動子６３ａ，６３
ｂを支点軸６４ａ，６４ｂを中心に適宜移動変位
させることにより、前記Ｖプーリ５２ａ，５２ｂ
及び５４ａ，５４ｂの溝巾D1，D2を可変させそ
のプーリ有効径を可変させて伝達速度の速度調節
を行うように構成している。
第５図は電気回路図であり、前記浅扱ぎセンサ
４７及び刈取クラツチ「切」検出スイツチ６５の
各スイツチ接点４７ａ，６５ａをバツテリ６６に
並列に接続させると共に、前記スイツチ接点４７
ａ，６５ａにアンド回路６７及びドライブ回路６
８を介して前記モータ５９ａ，５９ｂ正転操作用
のリレーコイル６９を、またアンド回路６７及び
ノツト回路７０並びにドライブ回路７１を介して
前記モータ５９ａ，５９ｂ逆転操作用のリレーコ
イル７２をそれぞれ接続させ、前記リレー６９，
７２のリレースイツチ６９ａ，７２ａを前記モー
タ５９ａ，５９ｂに接続させて、前記スイツチ４
７ａ，６５ａがオン状態のときにのみ前記リレー
６９を励磁して前記リレースイツチ６９ａをオン
に切換えモータ５９ａ，５９ｂを正転させること
によつて前記Ｖプーリ５２ａ，５２ｂの有効径を
大に、またＶプーリ５４ａ，５４ｂの有効径を小
さくさせてその伝達速度を高速に可変するように
構成している。なお、図中７３，７４はリミツト
スイツチである。上記から明らかなように、脱穀
部４の揺動選別盤２２及び唐箕３２を駆動する入
力軸５５，５６に変速機構５０ａ，５０ｂを設け
るコンバインの脱穀駆動装置において、刈取作業
の中止を検出するセンサである前記検出スイツチ
６５を設け、刈取作業を中止したときに前記検出
スイツチ６５によつて変速機構５０ａ，５０ｂを
自動的に増速制御するように構成している。
４７及び刈取クラツチ「切」検出スイツチ６５の
各スイツチ接点４７ａ，６５ａをバツテリ６６に
並列に接続させると共に、前記スイツチ接点４７
ａ，６５ａにアンド回路６７及びドライブ回路６
８を介して前記モータ５９ａ，５９ｂ正転操作用
のリレーコイル６９を、またアンド回路６７及び
ノツト回路７０並びにドライブ回路７１を介して
前記モータ５９ａ，５９ｂ逆転操作用のリレーコ
イル７２をそれぞれ接続させ、前記リレー６９，
７２のリレースイツチ６９ａ，７２ａを前記モー
タ５９ａ，５９ｂに接続させて、前記スイツチ４
７ａ，６５ａがオン状態のときにのみ前記リレー
６９を励磁して前記リレースイツチ６９ａをオン
に切換えモータ５９ａ，５９ｂを正転させること
によつて前記Ｖプーリ５２ａ，５２ｂの有効径を
大に、またＶプーリ５４ａ，５４ｂの有効径を小
さくさせてその伝達速度を高速に可変するように
構成している。なお、図中７３，７４はリミツト
スイツチである。上記から明らかなように、脱穀
部４の揺動選別盤２２及び唐箕３２を駆動する入
力軸５５，５６に変速機構５０ａ，５０ｂを設け
るコンバインの脱穀駆動装置において、刈取作業
の中止を検出するセンサである前記検出スイツチ
６５を設け、刈取作業を中止したときに前記検出
スイツチ６５によつて変速機構５０ａ，５０ｂを
自動的に増速制御するように構成している。
本実施例は上記の如く構成するものにして、刈
取部７で刈取られた穀稈は縦搬送機構などを介し
フイードチエーン５に受継ぎされて前記扱口４９
より扱室２１内に挿入され脱穀処理されるもの
で、今刈取クラツチレバー４５が「切」状態とな
つて前記スイツチ６５がこれを検出すると共に、
刈取り穀稈が前記扱口４９に送給されなくなつて
浅扱ぎセンサ４７が穀稈非検出状態となつたとき
前記センサ４７及びスイツチ６５のスイツチ接点
４７ａ，６５ａがともにオンとなり、一方の前記
リレー６９が励磁されてこのリレースイツチ６９
ａがオンに切換る一方、他方のリレー６９の励磁
は解除されて、このリレースイツチ７２ａはオフ
に切換る、この結果モータ５９ａ，５９ｂは正転
駆動され、前記シフトホーク６１ａ，６１ｂを第
４図仮想線状態に移動させてＶプーリ５２ａ，５
２ｂの溝巾D1を小に、またＶプーリ５４ａ，５
４ｂの溝巾D2を大に調節してその伝達速度を高
速に変速させて前記揺動選別盤２２の送り速度及
び唐箕３２の回転速度を増速させる。その結果揺
動選別盤２２上での送りは促進され稈切れなどが
一番口に落下するのが防止されると共に、唐箕３
２からの選別風量及び風速がアツプし、風選作用
が一段と強力となつて一番口に対する稈切れ混入
が一層防止されるものである。したがつて刈取
「切」で浅扱ぎセンサ４７非検出状態の所謂非刈
取作業となる機体回行時或いは手扱作業時におい
ては自動的に揺動選別盤２２及び唐箕３２が高速
駆動し、これらの選別作用が促進されて、従来の
非刈取作業で脱穀量の少いとき稈切れが多く発生
し一番口に稈切れが多量に混入するなどした不都
合が有効に解消される。
取部７で刈取られた穀稈は縦搬送機構などを介し
フイードチエーン５に受継ぎされて前記扱口４９
より扱室２１内に挿入され脱穀処理されるもの
で、今刈取クラツチレバー４５が「切」状態とな
つて前記スイツチ６５がこれを検出すると共に、
刈取り穀稈が前記扱口４９に送給されなくなつて
浅扱ぎセンサ４７が穀稈非検出状態となつたとき
前記センサ４７及びスイツチ６５のスイツチ接点
４７ａ，６５ａがともにオンとなり、一方の前記
リレー６９が励磁されてこのリレースイツチ６９
ａがオンに切換る一方、他方のリレー６９の励磁
は解除されて、このリレースイツチ７２ａはオフ
に切換る、この結果モータ５９ａ，５９ｂは正転
駆動され、前記シフトホーク６１ａ，６１ｂを第
４図仮想線状態に移動させてＶプーリ５２ａ，５
２ｂの溝巾D1を小に、またＶプーリ５４ａ，５
４ｂの溝巾D2を大に調節してその伝達速度を高
速に変速させて前記揺動選別盤２２の送り速度及
び唐箕３２の回転速度を増速させる。その結果揺
動選別盤２２上での送りは促進され稈切れなどが
一番口に落下するのが防止されると共に、唐箕３
２からの選別風量及び風速がアツプし、風選作用
が一段と強力となつて一番口に対する稈切れ混入
が一層防止されるものである。したがつて刈取
「切」で浅扱ぎセンサ４７非検出状態の所謂非刈
取作業となる機体回行時或いは手扱作業時におい
ては自動的に揺動選別盤２２及び唐箕３２が高速
駆動し、これらの選別作用が促進されて、従来の
非刈取作業で脱穀量の少いとき稈切れが多く発生
し一番口に稈切れが多量に混入するなどした不都
合が有効に解消される。
以上実施例から明らかなように本考案は、脱穀
部４を駆動す入力軸５５，５６に変速機構５０
ａ，５０ｂを設けるコンバインの脱穀駆動装置に
おいて、刈取作業の中止を検出すセンサ６５を設
け、刈取作業を中止したときに前記センサ６５に
よつて変速機構５０ａ，５０ｂを自動的に増速制
御するもので、刈取作業の中止によつて入力軸５
５，５６が増速されるから、従来のようにエンジ
ン１５が過負荷になつて停止する等の不具合が生
じるものではなく、安全に取扱うことができ、ま
たエンジン１５出力に余力がある状態で入力軸５
５，５６が増速され、入力軸５５，５６の増速が
原因でエンジン１５負荷が過大になつて扱胴６回
転を低下させるものではなく、折胴６回転を適正
に保つた状態で入力軸５５，５６を増速させるこ
とができると共に、刈取作業の中止によつて脱穀
する穀稈が減少し、脱粒物に含まれる稈切れ藁屑
の割合が増えても、前記入力軸５５，５６の増速
によつて藁屑除去能力を向上させるから、脱穀部
４から取出す穀粒中に混入する藁屑量が増えるの
を阻止でき、選別機能の低下防止などを容易に図
ることができるものである。
部４を駆動す入力軸５５，５６に変速機構５０
ａ，５０ｂを設けるコンバインの脱穀駆動装置に
おいて、刈取作業の中止を検出すセンサ６５を設
け、刈取作業を中止したときに前記センサ６５に
よつて変速機構５０ａ，５０ｂを自動的に増速制
御するもので、刈取作業の中止によつて入力軸５
５，５６が増速されるから、従来のようにエンジ
ン１５が過負荷になつて停止する等の不具合が生
じるものではなく、安全に取扱うことができ、ま
たエンジン１５出力に余力がある状態で入力軸５
５，５６が増速され、入力軸５５，５６の増速が
原因でエンジン１５負荷が過大になつて扱胴６回
転を低下させるものではなく、折胴６回転を適正
に保つた状態で入力軸５５，５６を増速させるこ
とができると共に、刈取作業の中止によつて脱穀
する穀稈が減少し、脱粒物に含まれる稈切れ藁屑
の割合が増えても、前記入力軸５５，５６の増速
によつて藁屑除去能力を向上させるから、脱穀部
４から取出す穀粒中に混入する藁屑量が増えるの
を阻止でき、選別機能の低下防止などを容易に図
ることができるものである。
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図はコンバインの全体側面図、第２図は同平面
図、第３図は脱穀部の断面側面図、第４図は要部
の説明図、第５図は電気回路図である。 ４……脱穀部、２２，３２……脱穀駆動装置、
５０ａ，５０ｂ……変速機構、５５，５６……入
力軸。
１図はコンバインの全体側面図、第２図は同平面
図、第３図は脱穀部の断面側面図、第４図は要部
の説明図、第５図は電気回路図である。 ４……脱穀部、２２，３２……脱穀駆動装置、
５０ａ，５０ｂ……変速機構、５５，５６……入
力軸。
Claims (1)
- 脱穀部４を駆動する入力軸５５，５６に変速機
構５０ａ，５０ｂを設けるコンバインの脱穀駆動
装置において、刈取作業の中止を検出するセンサ
６５を設け、刈取作業を中止したときに前記セン
サ６５によつて変速機構５０ａ，５０ｂを自動的
に増速制御するように構成したことを特徴とする
コンバインの脱穀駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12303482U JPS5926937U (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | コンバインの脱穀駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12303482U JPS5926937U (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | コンバインの脱穀駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926937U JPS5926937U (ja) | 1984-02-20 |
| JPH033159Y2 true JPH033159Y2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=30280999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12303482U Granted JPS5926937U (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | コンバインの脱穀駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926937U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009031669A1 (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-12 | Nsk Ltd. | 無段変速機、アクチュエータ及び中間端子 |
| JP5669347B2 (ja) * | 2007-09-05 | 2015-02-12 | 日本精工株式会社 | 無段変速機 |
| JP5321949B2 (ja) * | 2008-05-14 | 2013-10-23 | 日本精工株式会社 | アクチュエータ及び中間端子 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5690848U (ja) * | 1979-12-17 | 1981-07-20 |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP12303482U patent/JPS5926937U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5926937U (ja) | 1984-02-20 |
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