JPH0144185Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本考案は、トランスフアプレスにおける異常検
出装置に関する。 〔従来の技術〕 ワークをトランスフアバーでクランプして搬送
するトランスフアプレス等において、ワーク搬送
が正常に行われているか否かは、従来、各ステー
シヨン（プレス位置）に対応するトランスフアバ
ーのクランプ部にそれぞれワーク検出器を設け、
これらのワーク検出器によつて検出されたワーク
有無信号とワーク記憶回路の当該ステーシヨンに
関する記憶内容とを比較し、該記憶内容がワーク
有りを示すにもかかわらずワーク検出器によつて
ワークが検出されない場合、これをミスグリツプ
として検出していた。 〔考案が解決しようとする問題点〕 しかしながら、ワーク記憶がワーク無しを示
し、これに対応するワーク検出器がオン状態（ワ
ーク有りを示す）であるような異常は検出でき
ず、また、ワーク検出器がオン状態で保持されて
しまつた場合のような異常も検出できなかつた。 〔問題点を解決するための手段〕 本考案は以上のような問題を解決するためにな
されたもので、トランスフアプレスに搬入される
ワークの待機位置におけるワークの有無状態を検
出する第１のワーク検出器と、この第１のワーク
検出器の検出出力をトランスフアバーの１工程サ
イクルごとに順次シフトし、トランスフアプレス
の各ステーシヨンのワークの有無を記憶するワー
ク記憶回路と、トランスフアバーのクランプ工程
時とアンクランプ工程時とをそれぞれ検出する工
程検出手段と、トランスフアバーの各ステーシヨ
ンに対応するクランプ部に配設され、該クランプ
部がワークを把持したときワーク有りを示す信号
を出力する第２のワーク検出器と、前記工程検出
手段がクランプ工程時を検出したとき、前記ワー
ク記憶回路の記憶内容と前記第２のワーク検出器
の検出出力とを各ステーシヨン毎に比較し、両者
の内容が不一致のとき当該ステーシヨンの異常と
して検出する第１の異常検出手段と、前記工程検
出手段がアンクランプ工程時を検出したとき前記
第２のワーク検出器の検出出力がワーク有りを示
すとき当該ステーシヨンの異常として検出する第
２の異常検出手段とから構成されている。 〔作用〕 クランプ工程時において前記ワーク記憶回路の
記憶内容と前記第２のワーク検出器の検出出力の
内容とが不一致となるとき、すなわちワーク記憶
回路の記憶内容がワーク有りで前記第２のワーク
検出器の検出出力の内容がワーク無しの場合、ま
たその逆にワーク記憶回路の記憶内容がワーク無
しで前記第２のワーク検出器の検出出力の内容が
ワーク有りの場合、これをそれに対応するステー
シヨンの異常として検出する。 また、アンクランプ工程時において前記第２の
ワーク検出器の検出出力の内容がワーク有りを示
す場合も、それに対応するステーシヨンの異常と
して検出する。 以下、本考案を添附図面の一実施例に基づいて
詳細に説明する。 第１図は、本考案に係わるトランスフアプレス
における異常検出装置の一実施例をブロツク図で
示したものである。トランスフアプレス（全体は
図示せず）は、複数のステーシヨンを有してお
り、プレスのストローク毎にトランスフアバー
Bt₁，Bt₂のクランプ部G₁a，G₁b，G₂a，G₂b，…
Gna、によつてワークW₁，W₂，…Wnをクラン
プし、ワークを次のステーシヨンに移動させる。
ここでミスグリツプが生じるとワークの２枚押
し、３枚押し等の異常が生じる。 トランスフアプレスの各ステーシヨンに対応し
てトランスフアバーBt₁に設けられたクランプ部
G₁a…Gnaには、リミツトスイツチLs₁…Lsnが配
設されている。このリミツトスイツチLs₁…Lsn
は各ステーシヨンにおけるワークの有無を検出す
るためのものである。また、リミツトスイツチ
Ls₀はトランスフアプレスに搬入されるワークが
前工程において有るか無いかを検出するものであ
る。これらリミツトスイツチLs₁…Lsnはワーク
有無確認回路Ａを形成する。 トランスフアバーBt₁，Bt₂は各ステーシヨン
においてワークをクランプして上昇、前進、下降
してワークを次のステーシヨンに移し、ワークを
離して後退し、もとの位置に戻り、これをプレス
のストロークの間毎に繰り返すわけであるが、こ
のトランスフアバーBt₁，Bt₂の動作は、トラン
スフアバーの駆動部（図示せず）等に配設された
ロータリカムスイツチによつて検出される。第２
図はこのロータリカムスイツチの１例を示したも
のである。 トランスフアバーが動作を開始すると、ロータ
リカムスイツチLKは待機点（280゜）から右回り
の方向に回動し、接点RS₁〜RS₅を順次動作させ
る。すなわち、接点RS₁はトランスフアバーのア
ンクランプ工程の一部（135゜〜220゜）の間オン
し、接点RS₂はクランプ工程の一部（320゜〜40゜）
の間オンし、接点RS₃は170゜から190゜の間オンし、
接点RS₄は320゜から340゜の間オンし、接点RS₅は
200゜から220゜の間オンする。 ワーク記憶回路Ｃはステーシヨン前ワーク記憶
部M₀および各ステーシヨンに対応するワーク記
憶部M₁…Mnを具えており、ステーシヨン前ワー
ク記憶部M₀はリミツトスイツチLs₀の出力に応じ
てトランスフアプレスに搬入されるワークがある
か否かを検出し、この記憶をロータリカムスイツ
チLKの接点RS₅がオンのとき第１ステーシヨン
ワーク記憶部M₁に移し、第１ステーシヨンワー
ク記憶部M₁の内容はトランスフアバーの動作１
サイクル毎にロータリカムスイツチLKの接点
RS₃がオンするタイミングにおいて、第２ステー
シヨン記憶部M₂、第３ステーシヨン記憶部M₃…
第ｎステーシヨン記憶部Mnと順次移される。 ミスグリツプの検出は、ミスグリツプ検出回路
Ｄにおいて上記ワーク記憶部M₁…Mnの記憶内容
とリミツトスイツチLs₁…Lsnの動作状態とをロ
ータリカムLKの接点RS₂がオンしている間（ク
ランプ工程時）に比較することにより、またロー
タリカムスイツチLKの接点RS₁がオンしている

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、クランプ
工程時にワーク有無の記憶内容とワーク検出器の
検出内容とが不一致のときを異常としているの
で、ワーク有無の記憶内容がワーク有りで、ワー
ク検出内容が無しの場合はもち論のこと、その逆
にワーク有無の記憶内容がワーク無しで、ワーク
検出内容が有りの場合も異常として検出すること
ができる。また、アンクランプ工程時にワーク検
出器がワーク有りを示す場合も異常として検出す
ることができる。これにより、トランスフアバー
によるミスグリツプばかりでなく、ワーク検出
器、その他の回路に異常が生じた場合にも異常検
出ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るトランスフアプレスにお
ける異常検出装置の一実施例を示すブロツク図、
第２図はトランスフアプレスにおけるトランスフ
アバーのモーシヨン例およびロータリーカムの動
作設定例を示す設定図、第３図は本考案のトラン
スフアプレスにおける異常検出装置のワーク確認
回路およびワーク再記憶回路の一実施例を示す電
気的シーケンス回路図、第４図は本発明のトラン
スフアプレスにおける異常検出装置のワーク記憶
回路の一実施例を示す電気的シーケース回路図、
第５図は本考案のトランスフアプレスにおける異
常検出装置のミスグリツプ検出回路の一実施例を
示す電気的シーケンス図、第６図は本考案に係る
トランスフアプレスにおける異常検出装置の動作
例を示すタイムチヤートである。 RS₁〜RS₅……接点、LK……ロータリカムス
イツチ、Ls₁〜Lsn……リミツトスイツチ、AR₀
〜AR_o，BR₁，BR₂……リレー、CR₁〜CR_o，
CA₂〜CA_o，DR₁〜DR_o……キープリレー、
PB₂a，PB₂a′……ミスグリツプテスト押釦のａ
接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トランスフアプレスに搬入されるワークの待機
   位置におけるワークの有無状態を検出する第１の
   ワーク検出器と、この第１のワーク検出器の検出
   出力をトランスフアバーの１工程サイクルごとに
   順次シフトし、トランスフアプレスの各ステーシ
   ヨンのワークの有無を記憶するワーク記憶回路
   と、トランスフアバーのクランプ工程時とアンク
   ランプ工程時とをそれぞれ検出する工程検出手段
   と、トランスフアバーの各ステーシヨンに対応す
   るクランプ部に配設され、該クランプ部がワーク
   を把持したときワーク有りを示す信号を出力する
   第２のワーク検出器と、前記工程検出手段がクラ
   ンプ工程時を検出したとき、前記ワーク記憶回路
   の記憶内容と前記第２のワーク検出器の検出出力
   とを各ステーシヨン毎に比較し、両者の内容が不
   一致のとき当該ステーシヨンの異常として検出す
   る第１の異常検出手段と、前記工程検出手段がア
   ンクランプ工程時を検出したとき、前記第２のワ
   ーク検出器の検出出力がワーク有りを示すとき当
   該ステーシヨンの異常として検出する第２の異常
   検出手段とを具えたトランスフアプレスにおける
   異常検出装置。