JPS645898Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、集積回路部品のリードフレームには
んだ皮膜をはんだ付けする際に多数の集積回路部
品を整列保持する治具と、多数の集積回路部品を
整列収納するパツケージとの間で集積回路部品を
移換えるための部品移換え装置に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

本考案の出願人が先に提案した特願昭56−
178674号に係る移換え装置は、回動軸を支点とし
て上下方向に回動する傾動台に、多数の集積回路
部品を直列に収納したパツケージを装着するパツ
ケージ装着部と、上記パツケージから取出された
集積回路部品がスライドする案内部と、この案内
部に対向する枠体の部品挿入口から枠体内に挿入
した多数の集積回路部品を下側支持棒および上側
支持棒により整列挾持する治具を装着する治具装
着部とを設けたものである。

この装置は、傾動台を駆動することにより、パ
ツケージ内の集積回路部品を案内部を経て治具ま
で自重によりスライドさせることができるが、そ
のスライドの途中で、案内部から治具の下側支持
棒への部品の移換えがスムーズに行われない場合
がある。それは、たとえば、集積回路部品のリー
ドフレームに寸法のばらつきがあつた場合、その
部品が治具の部品挿入口に入ろうとするときに、
リードフレームが部品挿入口の縁部に引掛かつた
り、間隙に落ち込んだりすることがあるからであ
る。

〔考案の目的〕

本考案は、案内部から治具の部品挿入口を経て
下側支持棒上に多数の集積回路部品を移換えると
きに、その移換えがスムーズに行えるようにする
ことを目的とする。

〔考案の概要〕

本考案の部品移換え装置の構成は、回動軸を支
点として上下方向に回動する傾動台に、多数の集
積回路部品を直列に収納したパツケージを装着す
るパツケージ装着部と、上記パツケージから取出
された集積回路部品がスライドする案内部と、こ
の案内部に対向する枠体の部品挿入口から枠体内
に挿入した多数の集積回路部品を下側支持棒およ
び上側支持棒により整列挾持する治具を装着する
治具装着部とを設け、上記案内部の治具側の端部
から上記治具の部品挿入口を経て下側支持棒にわ
たつて、案内部と下側支持棒とを連続的に橋渡し
する橋渡し体を進退自在に設けたことを特徴とす
るものである。

そうして、傾動台を駆動してパツケージ側を上
げると、集積回路部品は、パツケージ内から案内
部にスライドし、さらに案内部から橋渡し体上を
スライドして治具内に挿入される。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。

第１図に示すように、集積回路部品のリードフ
レームにはんだ皮膜をはんだ付けするはんだ付け
ラインに沿つて移動するホルダ１に、多数の集積
回路部品を整列挾持する治具２の枠体３を上方か
ら係着する。

第２図および第３図に示すように、治具２は、
枠体３の一側部に多数の部品挿入口４を穿設し、
この部品挿入口４の内側にゲート体５を上下動自
在に設け、各部品挿入口４に対応させて、ゲート
体５と枠体３の反対側部との間に２本１組の鋼線
からなる上側支持棒６を架設するとともに、この
上側支持棒６の下側において枠体３の間に２本１
組の鋼線からなる下側支持棒７を架設したもので
ある。

第４図に示すように、上側支持棒６の一端を支
持するゲート体５は、その両端部を枠体３のガイ
ド片８により上下動自在に保持し、また第５図に
示すように、複数の集積回路部品（以下ICと呼
ぶ）Ｗを下側支持棒７と上側支持棒６とによつて
整列挾持する。

第６図および第７図は部品移換え装置を示し、
支台１１の上部に回動軸１２を介して傾動台１３
を上下方向に回動自在に支持し、支台１１と傾動
台１３の下面との間に設けたエアシリンダ１４に
よつて、傾動台１３をストツパ１５の位置からス
トツパ１６の位置にわたつて傾動する。

この傾動台１３の上面に、多数のICWを直列
に収納したパツケージ（第９図に示す）１７を装
着するパツケージ装着部１８と、上記パツケージ
１７から取出されたICWがスライドする案内部
１９と、この案内部１９に対向させて上記治具２
を装着する治具装着部２０とを設ける。

上記パツケージ装着部１８は、一対の受台２３
上に架けわたした多数のパツケージ１７を、スプ
リング２４により下方に附勢された押え棒２５に
よつて押圧固定し、また上記案内部１９は、第８
図に示すように、各パツケージ１７の取出口に対
応する多数の凸条部２６を形成してなるICスラ
イド板２７とその上側のIC浮上り防止板２８と
からなり、さらにこのIC浮上り防止板２８の一
端部および他端部には、パツケージ１７内の多数
のICWを２分割してその半分をこの案内部１９
内に一時的にストツクするためのIC係止機構２
９，３０を設け、また上記治具装着部２０は、上
記各凸条部２６に対応させて、第１０図に示すよ
うに下側支持棒７が嵌入される凹条溝３１と
ICWのリードフレームｌがスライドする段部３
２とを多数列形成したICスライドガイド３３を
設け、さらに第７図に示すようにこのICスライ
ドガイド３３の周囲に治具位置決め凸部３４を設
けてなる。第１１図に示すように、上記IC係止
機構２９，３０は、エアシリンダ３５のピストン
ロツド３６によつてガイドピン３７に案内されて
上下動される上下動板３８に、各凸条部２６に対
応する位置で上記浮上り防止板２８に上下動自在
に嵌合した係止ピン３９をそれぞれ固定してな
る。

第８図に戻つて、上記案内部１９から治具装着
部２０にわたつて傾動台１３の下側に一対の軸支
板４２を固定し、この一対の軸支板４２によつて
操作軸４３を回動自在に支持し、この操作軸４３
の両端部にハンドル４４を設けるとともに、各凸
条部２６に対応する位置からそれぞれアーム４５
を一体的に突設し、この各アーム４５の先端部に
円弧状の橋渡し体４６を設ける。

この各橋渡し体４６は、上記案内部１９と治具
２０の下側支持棒７とを連続的に橋渡しするもの
で、第１２図および第１３図に示すように、上記
案内部１９における各凸条部２６の治具側の端部
の下側部に切込み形成した凹溝４７から上記治具
２の部品挿入口４を経て下側支持棒７の上面にわ
たつて、この橋渡し体４６を進退自在に設ける。
この橋渡し体４６の後端部は、凸条部２６の先端
切欠き部４８において凸条部２６の上面と面一に
連続し、またこの橋渡し体４６の尖端部４９は、
一対の下側支持棒７間に嵌入する。

そうして、第１３図に２点鎖線で示すように、
橋渡し体４６を凹溝４７内に後退させた状態で、
治具装着部２０に治具２を装着したり取外したり
し、また治具２とパツケージ１７との間でICW
の移換えをするときは、第１３図に実線で示すよ
うに、装着した治具２に対し橋渡し体４６を前進
させる。なお治具２のゲート体５は、治具装着部
２０の両側部に設けた押上げピン５０により押上
げられ、部品挿入口４を開口している。

このような治具装着状態で、第７図に示すよう
に、パツケージ１７も装着して、エアシリンダ１
４によりパツケージ１７を上昇させるように傾動
台１３を回動すると、ICは、パツケージ１７内
をスライドして案内部１９の凸条部２６に移動さ
れ、この凸条部２６を跨ぐようにしてスライドす
る。このICは、IC係止機構２９を素通りさせた
後にIC係止機構３０によつていつたん係止し、
次にIC係止機構２９によつて各列の中央に位置
するICを押圧係止しながら上記IC係止機構３０
を解除することにより、各列の多数のICを２回
に分けて別個の治具２に供給できる。さらに案内
部１９の凸条部２６上のICは、橋渡し体４６上
をIC本体の腹面でスライドしながら治具２の部
品挿入口４を経て下側支持棒７上にスムーズに移
動され、さらにこの下側支持棒７上をスライドし
て密に装填される。この治具２を傾動台１３上か
ら取外すと、押上げピン５０による押上げが解除
されてゲート体５が閉じるとともに上側支持棒６
が下降して第５図に示すようにICWを挾持する。

またこの移換え装置を用いて同様に、治具２か
らパツケージ１７にICWを戻すこともできる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、傾動台に設けた案内部の治具
側の端部から傾動台にセツトした治具の部品挿入
口を経て治具の下側支持棒にわたつて、案内部と
下側支持棒とを連続的に橋渡しする橋渡し体を進
退自在に設けたから、この橋渡し体を介し、案内
部と下側支持棒との間で多数の集積回路部品の移
換えがスムーズに行える。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例に係るもので、第１図は
はんだ付けラインに使用されるホルダおよび治具
の平面図、第２図はその一部破断の正面図、第３
図はその一部破断の側面図、第４図はその治具の
部品挿入口部分の拡大断面図、第５図はその治具
の支持棒によつて挾持された集積回路部品の斜視
図、第６図は部品移換え装置の平面図、第７図は
その正面図、第８図はその要部の一部破断の斜視
図、第９図はパツケージ内の集積回路部品の斜視
図、第１０図は治具装着部の拡大断面図、第１１
図は案内部の一部破断の正面図、第１２図は要部
の一部破断の拡大平面図、第１３図は要部の拡大
断面図である。 Ｗ……集積回路部品（IC）、２……治具、３…
…枠体、４……部品挿入口、６……上側支持棒、
７……下側支持棒、１２……回動軸、１３……傾
動台、１７……パツケージ、１８……パツケージ
装着部、１９……案内部、２０……治具装着部、
４６……橋渡し体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回動軸を支点として上下方向に回動する傾動台
   に、多数の集積回路部品を直列に収納したパツケ
   ージを装着するパツケージ装着部と、上記パツケ
   ージから取出された集積回路部品がスライドする
   案内部と、この案内部に対向する枠体の部品挿入
   口から枠体内に挿入した多数の集積回路部品を下
   側支持棒および上側支持棒により整列挾持する治
   具を装着する治具装着部とを設け、上記案内部の
   治具側の端部から上記治具の部品挿入口を経て下
   側支持棒にわたつて、案内部と下側支持棒とを連
   続的に橋渡しする橋渡し体を進退自在に設けたこ
   とを特徴とする部品移換え装置。