JPH0144410B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパンチプレスに係わり、更に詳しく
は例えばタレツトパンチプレスのごときパンチプ
レスにおいて、パンチと、ダイとをNC制御によ
つて自動的に位置決めを行なう新規なパンチプレ
スに関するものである。

従来、例えばタレツトパンチプレスで使用され
る金型（パンチ及びダイ）は、その金型が方向性
のある形状の場合には、形状が同一であつても、
その方向性の違いから、金型としては同一のもの
を使用することができず、夫々方向性の異なる金
型を別々に用意する必要があつた。

係る場合に、金型ホルダの中にある金型を特殊
な治具を用いて希望する方向に回転させ、ボルト
等の固定手段で固定する方法等が行なわれてい
た。

しかしこの方法の場合には多くの手間と時間を
要し、また回転角度を精度良く位置決めするのが
困難であつた。

また上述の方法の他に、金型のガイドに45度ま
たは90度間隔にキー溝を設け、必要に応じて金型
をセツトしなおすことも行なわれていた。

この方法の場合には、回転角度の精度は良好で
あるが、ガイドの製作コストが高いとか、回転角
度が制限されるという欠点があつた。

上記のごとき従来の問題を解決するために、例
えば特開昭51−138983号公報（以下、単に先行技
術と称す）に示されるように、上下の金型ホルダ
を回転自在に設けた技術が開発されている。しか
し、先行技術においては、上下の金型ホルダが１
つの系として連結してあるので、上下の金型ホル
ダを支持する例えば上下のタレツトが上下に完全
に分かれている場合には採用困難である等の問題
点がある。

この発明は上述のごとき従来の諸問題に鑑みて
なされたものである。

以下、添付図面に基づいてこの発明の一実施例
を説明する。

第１図はパンチプレスの一例として、この発明
を実施したNC装置付のタレツトパンチプレス１
の側面図を示すものであつて、ふところ部３を備
えたＣ型のフレーム５からなる前記タレツトパン
チプレス１には、板状工作物Ｗ（ワークＷ）を支
持する固定テーブル７と、工作物Ｗの位置決めを
行なう工作物位置決め装置９と、パンチ１１を備
えた円盤状の上部タレツト１３及びダイ１５を備
えた円盤状の下部タレツト１７とを備えたタレツ
ト装置１９とが設けられている。

また前記フレーム５には、上部タレツト１３の
パンチ１を打撃する打撃子２１を備えたラム本体
２３を昇降自在に装着してあり、さらに、前記タ
レツト装置１９には、タツピングユニツト２５を
着脱自在に装着してある。

前記固定テーブル７は、Ｃ型のフレーム５のふ
ところ部３の下方に位置する下部フレーム２９上
に設けられ、また前記工作物位置決め装置９は、
下部フレーム２９に架設したレール３１を介して
左右方向へ移動自在に支承された移動テーブル３
３と、該移動テーブル３３上に架設されたレール
３５を介して前後方向へ移動自在に支承されたキ
ヤリツジ３７と、更に該キヤリツジ３７に設けら
れた工作物Ｗを挾持するためのクランプ３９とか
ら構成され、工作物Ｗをタレツト装置１９に対し
て前後左右に位置決めできるものである。

前記タレツト装置１９は、前述のように前記ふ
ところ部３の上方に位置する上部フレーム４１
に、回転軸４３を介して回転自在に支承された円
盤状の上部タレツト１３と、ふところ部３の下方
に位置する下部フレーム２９に回転軸４５を介し
て回転自在に支承された円盤状の下部タレツト１
７とから構成され、上部タレツト１３と下部タレ
ツト１７とは、後述する回転駆動装置４７ａ，４
７ｂ（サーボモータ等）により同期して同一方向
に回動されるものである。そして、前記上部タレ
ツト１３の外周付近には、複数のパンチ１１が支
持されており、前記下部タレツト１７には、前記
複数のパンチ１１に対応する複数のダイ１５が支
承されている。

前記ラム本体２３は、前記上部フレーム４１に
上下自在に支承されるとともに、前記上部タレツ
ト１３に支承された複数のパンチ１１が描く円形
の軌跡の上方に位置しており、その下面には、前
記パンチ１１を打撃する打撃子２１が装着してあ
る。

次に、前記上部タレツト１３と、下部タレツト
１７とには、第２図に示すように回転駆動装置４
７ａ，４７ｂの回転駆動力をパンチ１１及びダイ
１５に伝動伝達し、かつパンチ１１と、ダイ１５
との方向性の位置決めを行なう伝達機構４９ａ，
４９ｂが設けられている。

前記上部タレツト１３の伝達機構４９ａは、上
部フレーム４１に取付けられたパルスモータある
いはサーボモータのごとき回転駆動装置４７ａの
駆動ギヤ５１と、この駆動ギヤ５１に噛合する伝
達ギヤ５３と、この伝達ギヤ５３の回転支持軸５
５と同軸上に設けられた第１プーリ５７と、後述
するクラツチ機構５９に設けられた回転体として
の第２プーリ６１及び第３プーリ６３と、上部タ
レツト１３上に植設された回転支持軸６４に回転
自在に取付けられた第４プーリ６５及び第５プー
リ６７と、パンチホルダ６９に嵌着された第６プ
ーリ７１と、更に、第３図に示すように、第１プ
ーリ５７から第６プーリ７１までに夫々掛け回さ
れた第１無端ベルト７３ａ、第２無端ベルト７３
ｂ、第３無端ベルト７３ｃとから構成されてい
る。

前記ギヤ５３と、第１プーリ５７とを備えた回
転支持軸５５は上部フレーム４１に取付けられ、
伝達ギヤ５３及び第１プーリ５７は、回転支持軸
５５に嵌挿された軸受７９及びスリーブ８１を介
して回転自在に支承されている。

また第２プーリ６１と第３プーリ６３とを備え
たクラツチ機構５９は、上部フレーム４１に流体
圧シリンダ８３が装着され、この流体圧シリンダ
８３のシリンダ８５内を区画形成する摺動自在な
ピストン８７には、リターンスプリング８９等を
介してピストンロツド９１と、複数のシヨツトピ
ン９３とが出没自在に設けられている。

なおシヨツトピン９３の配列は、110゜、120゜、
130゜と不等ピツチにしてあるので、360゜の位相の
ずれ以外は一致しない。このピストンロツド９１
とシヨツトピン９３との先端部には、軸受９５及
びスリーブ９７等を介して前述の第２プーリ６１
が回転自在に嵌着され、この第２プーリ６１と前
記第１プーリ５７とには、第１無端ベルト７３ａ
が掛回されている。

また前記第２プーリ６１の下方には、第３プー
リ６３を支持するプーリ支持体９９が、前記上部
タレツト１３上に設置されている。第３プーリ６
３の上面には、前記複数のシヨツトピン９３と係
合する複数の係合孔１０１が形成され、この係合
孔１０１に、前記ピストン８７の伸張作動に伴な
つてシヨツトピン９３の先端部が係合した際、回
転駆動装置４７ａの回転駆動力が第３プーリ６３
に伝達される。従つて、上記流体圧シリンダ８３
の伸縮作動は、回転駆動力を、第３プーリ６３に
伝達したり、切断したりする一種のクラツチ機能
を有するものである。

前記プーリ支持体９９と、第３プーリ６３との
間には、絶縁体１０３を介して環状体１０５が設
けられ、更に、この環状体１０５と、第３プーリ
との間には、摩擦板７５ａと、皿ばね７５ｂとか
らなるブレーキ装置７７が設けられ、またプーリ
支持体９９の一側部には、上部タレツト１３の割
出し検出装置１０７が設置されている。

この割出し検出装置１０７は、上部タレツト１
３上に固定された固定側検出体１０９と、回転軸
４３の側壁に取付けられた可動側検出体１１１と
から構成され、この両検出体１０９と、１１１と
によつて上部タレツト１３の割り出しを行なうも
のである。

また、前記環状体１０５の内部には、入切を確
認するためのクラツチ確認機構が組入れられてい
る。

このクラツチ確認機構は、前記環状体１０５
と、摩擦板７５ａ及び皿ばね７５ｂと、シヨツト
ピン９３の先端部と当接するプツシユロツド９３
ｂと、更にプーリ支持体９９と環状体１０５との
間に介設された絶縁体１０３とから構成され、環
状体１０５には図示しない通電装置から常に微弱
電流が流されている。

従つて、シヨツトピン９３が第３プーリ６３の
係合孔１０１に係合して、プツシユロツド９３ｂ
を介して摩擦板７５ａを下方に押下げると、摩擦
板７５ａが環状体１０５より離れ、この結果プー
リ支持体９９と、環状体１０５とに流れていた微
弱電流が遮断されることになつて、クラツチの入
つたことを確認することができる。

逆に、シヨツトピン９３が、係合孔１０１から
抜けて、いわゆるクラツチが切れた状態では摩擦
板７５ａが皿ばね７５ｂの弾性力により押し上げ
られ、摩擦板７５ａが環状体１０５と接触して微
弱電流が流れることになり、この結果クラツチが
切れたことを確認することができる。

次に前記上部タレツト１３上に、回転支持軸６
４を介して取付けられた第４プーリ６５と、第５
プーリ６７とは、回転支持軸６４に嵌挿されたス
リーブ１１３及び軸受１１５を介して回転自在に
嵌挿され、第４プーリ６５と、前記第３プーリ６
３とには、第２無端ベルト７３ｂが掛回されてい
る。

前記第４プーリ６５上には、上部フレーム４１
に吊設されたパンチ１１（上部金型）の原点位置
を検出するための上部検出装置１１７が設けられ
ている。

この上部検出装置１１７は、第２図及び第４図
〜第６図に示すように、第４プーリ６５上に取付
けられた２個のドツグ１１９ａ，１１９ｂと、こ
れに対応する２組のセンサ１２１ａ，１２１ｂと
から構成され、パンチ１１（上型）と、ダイ１５
（下型）とを位置決めする場合、その原点位置を
確認してパンチ１１とダイ１５とを一致させるよ
うにするものである。

なお、ドツグ１１９ａ，１１９ｂは発磁体で、
センサ１２１ａ，１２１ｂは、その磁力を検出す
る装置であるが、これに限定されるものではな
い。

次に前記第６プーリ７１は、上部タレツト１３
に保持プレート１２３ｂ及びキー１２３ａを介し
て所定の方向に嵌着保持されたパンチホルダ６９
の上端外周部に嵌着され、第６プーリ７１と、前
記第５プーリ６７とには、第３無端ベルト７３ｃ
が掛け回されている。

パンチホルダ６９の内部には、ストリツパ杆１
２５を介してパンチ１１が嵌挿され、パンチ１１
はストリツパ杆１２５、ばね座１２７、リターン
スプリング１２９を介して、常時上方に付勢され
ている。

次に、下部タレツト１７の伝達機構４９ｂは、
下部フレーム２９に取付けられたサーボモータの
如き回転駆動装置４７ａの駆動ギヤ５１ａと、こ
の駆動ギヤ５１ａに噛合する伝達ギヤ５３ａと、
この伝達ギヤ５３ａの回転支持軸５５ａと同軸上
に設けられた第１プーリ５７ａと、前述の上部タ
レツト１３に設けたと全く同様な回転体としての
第２プーリ６１ａ、第３プーリ６３ａとを備えた
クラツチ機構５９ａと、下部タレツト１７に設け
られた回転支持軸６４ａの第４プーリ６５ａ、及
び第５プーリ６７ａと、ダイホルダ１３１に嵌着
された第６プーリ７１ａと、更に第１プーリ５７
ａから第６プーリ７１ａまでに夫々掛け回された
第１無端ベルト７３ｄ、第２無端ベルト７３ｅ、
第３無端ベルト７３ｆとから構成されている。

なお、その他の伝達機構４９ｂの構成は上部タ
レツト１３の伝達機構４９ａにおいて説明したも
のと全く同様なので同一符号を付して説明は省略
する。

前記下部タレツト１７上にデイスクサポート１
３３、ダイ受け部材１３５及び軸受１３７等を介
して回転自在に支持されたダイホルダ１３１の下
部には、ダイ１５（下部金型）の原点位置を検出
するための下部検出装置１３９が設けられてい
る。

この下部検出装置１３９は、第２図及び第７
図、第８図に示すようにダイ１５の下部に取付け
られたドツグ１４１と、位置調整自在なセンサ１
４３とから構成され、このセンサ１４３は流体圧
シリンダ１４９によりベアリング軸受１４５を介
してガイドレール１４７に沿つて移動可能になつ
ている。

即ち、下部検出装置１３９は、ダイホルダ１３
１の回転時に邪魔にならないように進退できるよ
うになつている。

また前記上下タレツト１３，１７に夫々設けら
れた回転駆動装置４７ａ，４７ｂは、図示しない
数値制御装置からの同一指令値に基づいて同期的
に回転駆動されるものであり、また夫々の回転駆
動装置４７ａ，４７ｂの回転のずれなどは、各々
の回転駆動装置４７ａ，４７ｂに設けられた図示
しないタコジエネレータ及び比較補正回路等によ
り比較補正し、同一の回転角になるように制御さ
れるものである。

次に、前記パンチ１１とダイ１５とを位置決め
する場合において、予めパンチ１１とダイ１５と
の原点位置を設定する操作について説明する。

先ず上部タレツト１３と、下部タレツト１７と
にパンチホルダ６９及びダイホルダ１３１を所定
の方向にキー１２３ａ等を介して挿入する。

次にクラツチ機構５９，５９ａを作動させてク
ラツチを入れるとともに、図示しないNC制御装
置を操作して回転駆動装置４７ａ，４７ｂを駆動
させ、更に伝達機構４９ａ，４９ｂを介して前記
パンチホルダ６９と、ダイホルダ１３１とを回転
させる。そして先ずダイホルダ１３１の下部に取
付けたドツグ１４１をセンサ１４３が検知するま
で回転させ、センサ１４３によりドツグ１４１を
検知した時点で、即ちダイホルダ１３１の原点を
確認した時に回転駆動装置４７ａ，４７ｂを一旦
停止させる。

次にパンチホルダ６９の原点確認は、前述のよ
うに第４プーリ６５に設けた２個のドツグ１１９
ａ，１１９ｂと、上部フレーム４１に取付けられ
た２個のセンサ１２１ａ，１２１ｂにより行なう
もので、例えば第９図ａの状態にドツグ１１９
ａ，１１９ｂがある場合、センサ１２１ａ，１２
１ｂの状態は第９図ｂのようになる。即ちセンサ
１２１ａ，１２１ｂのON領域は、α₁，α₂であ
り、今、第４プーリ６５が矢印方向（反時計方
向）に回転する場合を仮定すると、第１ドツグ１
１９ａをそのままの状態にして、第２ドツグ１１
９ｂをセンサ１２１ｂのON領域α₂内に位置する
ように調節する。そして、センサ１２１ａ，１２
１ｂのON領域α₁、α₂を2θとすれば、前記第２ド
ツグ１１９ｂはΔθの位置にあり、このΔθのΔθ／
２を例えば0.05のように調節することによつて、
第９図ｃに示すようにセンサ１２１ａ，１２１ｂ
が共にONとなる時の範囲を原点として設定する
ものである。

このようにして、パンチホルダ６９と、ダイホ
ルダ１３１との原点位置を予め設定しておけば、
パンチ１１とダイ１５とを挿入位置決めする際も
精度良く行なうことができる。

次に上記のような構成から成るこの実施例の作
用について説明する。

先ず、上部タレツト１３のパンチホルダ６９
と、下部タレツト１７のダイホルダ１３１とに、
夫々パンチ１１と、ダイ１５とを挿入する。

次に前記上部検出装置１１７と、下部検出装置
１３９とによつて、パンチ１１とダイ１５との原
点位置を確認する。そして、次にクラツチ機構５
９，５９ａの流体圧シリンダ８３を伸張作動さ
せ、ピストン８７に設けられたシヨツトピン９３
を、第３プーリ６３，６３ａの係合孔１０１に
夫々係合させる。

このような状態から、図示しないNC制御装置
を操作して、この制御装置から夫々の回転駆動装
置４７ａ，４７ｂに同一の指令値を与える。

そして夫々の回転駆動装置４７ａ，４７ｂが回
転を開始すると駆動ギヤ５１，５１ａ、伝達ギヤ
５３，５３ａを介して、第１プーリ５７，５７ａ
が回転し、これと同時に第１無端ベルト７３ａ，
７３ｄを介して第２プーリ６１，６１ａが所定の
方向に回転する。第２プーリ６１，６１ａが回転
を開始すると、シヨツトピン９３を介して連結さ
れている第３プーリ６３，６３ａが回転し、この
第３プーリ６３，６３ａと、第２無端ベルト７３
ｂ，７３ｅを介して連結されている第４プーリ６
５，６５ａも同時に回転する。

第４プーリ６５，６５ａが回転すると、同軸上
に設けられた第５プーリ６７，６７ａが回転し、
この第５プーリ６７，６７ａと第３無端ベルト７
３ｃ，７３ｆを介して連動するパンチホルダ６９
及びダイホルダ１３１が同期して所定の角度回転
される。

このような状態で、図示しないNC制御装置か
らの指令により回転駆動装置４７ａ，４７ｂが一
旦停止され、またこれと同時にクラツチ機構５
９，５９ａの流体圧シリンダ８３を収縮作動させ
て第３プーリ６３，６３ａの係合孔１０１に係合
しているシヨツトピン９３を引き抜いて伝達状態
を切断する。そして、このクラツチが切れている
状態をクラツチ確認機構と連動する図示しない表
示装置にて確認する。

なおシヨツトピン９３は、ピストン８７の収縮
作動に伴なつて、リターンスプリング８９の弾性
力により元の位置まで復帰するものである。

また第３プーリ６３，６３ａは、クラツチが切
れた状態で、その下面に圧接している摩擦板７５
ａ、皿ばね７５ｂの作用で固定され、更にパンチ
ホルダ６９と、ダイホルダ１３１内に嵌挿されて
いるパンチ１１及びダイ１５も所定の位置にてロ
ツクされた状態になる。従つて上下タレツト１
３，１７の回転中に、パンチ１１、ダイ１５がひ
とりでに回転し、クラツチ機構５９，５９ａとの
ずれ等が生ずるのを未然に防止できる。

なお、上記のようにクラツチ機構５９が切断さ
れた状態では、上下タレツト１３，１７はフリー
の状態にあるため自由に回転することができ、従
つて上下タレツト１３，１７を回転軸４３，４５
等を介して、所定の回転角度に割出すときには、
上記のようにクラツチが切れた状態で、割出し検
出装置１０７を作動させて行なうものである。

上記のようにパンチ１１及びダイ１５かロツク
されている状態から、所定のワークＷを挿入し、
パンチング加工を行なうものである。

このようにして所定方向のパンチング加工が終
了したら、前述のように夫々クラツチを再び入れ
て、図示しないNC制御装置からの同一指令値に
より、回転駆動装置４７ａ，４７ｂを同期的に回
転駆動させ、前述のように伝達機構４９ａ，４９
ｂを介してパンチ１１と、ダイ１５とを所定角度
に回転させた後、パンチング加工を行なうもので
ある。このような操作を順次繰返し行なうことに
よつて、精度の良いパンチング加工を行なうこと
ができるとともに、能率良く作業を行なうことが
できる。

また、他のパンチング加工を行なう場合におい
て、パンチホルダ６９、パンチ１１、及びダイホ
ルダ１３１、ダイ１５等を取替える時には、パン
チ１１と、ダイ１５との原点確認を、前述のよう
に上部検出装置１１７と、下部検出装置１３９と
によつて行なうものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、本発明において、上下の
タレツト１３，１７には、パンチホルダ６９に連
動連結した回転体及びダイホルダ１３１に連動連
結した回転体の制動作用を行なうブレーキ装置が
それぞれ設けられていると共にブレーキ装置の入
切を確認する確認装置が設けられているものであ
る。

したがつて、パンチホルダ６９とダイホルダ１
３１とを別個の回転駆動装置４７ａ，４７ｂでも
つて同期回転せしめようとするとき、両者とも回
転可能か否かを確認することができ、例えば一方
のみを回転せしめるような誤動作がないものであ
る。

また本発明において、上下のフレーム４１，２
９に装着した各回転駆動装置４７ａ，４７ｂと連
動連結して設けた各回転体には、上下のタレツト
１３，１７に支承された各回転体の係合孔に係脱
自在かつ前記ブレーキ装置のブレーキ解除を行な
う複数のシヨツトピン９３が設けられている。

したがつて、前記パンチホルダ６９およびダイ
ホルダ１３１を回転すべく、上下のフレーム４
１，２９に支承された回転体と上下のタレツト１
３，１７に支承された回転体とをシヨツトピン９
３を介して連結すると同時にブレーキ装置のブレ
ーキが解除され、パンチホルダ６９とダイホルダ
１３１との回転が迅速に行ない得るものである。
また逆に、シヨツトピン９３による連結を解除す
ると、上下のタレツト１３，１７上の回転体はブ
レーキ装置の作用により制動され、停止状態を保
持し、パンチホルダ６９とダイホルダ１３１を原
位置に維持するものである。

すなわち各回転駆動装置４７ａ，４７ｂと各タ
レツト上のパンチホルダ６９、ダイホルダ１３１
とを連動連結するときには、パンチホルダ６９お
よびダイホルダ１３１が常に原位置にあり、パン
チホルダ６９とダイホルダ１３１とを別個の回転
駆動装置４７ａ，４７ｂで別個に回転する構成で
あつても、同期回転及び回転割出しが容易に行な
われ得るものである。

なお、この発明は上記の実施例に限定されず、
他の実施態様により行なうことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したタレツトパンチプ
レスの概略正面図、第２図は主要部の拡大縦断面
図、第３図は伝達機構の平面説明図、第４図、第
５図、第６図は上部タレツトに設けられた上部検
出装置の平面図と、縦断正面図と、側面図、第７
図、第８図は下部タレツトに設けられた下部検出
装置の平面図と正面図、第９図ａ，ｂ，ｃは、上
部検出装置による原点確認操作の説明図である。 １１……パンチ、１５……ダイ、４９ａ，４９
ｂ……伝達機構、４７ａ，４７ｂ……回転駆動装
置、５９，５９ａ……クラツチ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部フレーム４１に回転自在に支承された上
   部タレツト１３と下部フレーム２９に回転自在に
   支承された下部タレツト１７とを上下に対向して
   設け、上部タレツト１３に回転自在に支承された
   パンチホルダ６９に連動連結して設けられた上部
   の従動側のプーリ６３と、上部フレーム４１に装
   着した回転駆動装置４７ａに連動連結して設けら
   れた上部の駆動側のプーリ６１とを第１のクラツ
   チ機構５９を介して連動遮断自在に設け、前記パ
   ンチホルダ６９と対向して下部タレツト１７に回
   転自在に支承されたダイホルダ１３１に連動連結
   して設けられた下部の従動側のプーリ６３ａと、
   下部フレーム２９に装着した回転駆動装置４７ｂ
   に連動連結して設けられた下部の駆動側のプーリ
   ６１ａとを第２のクラツチ機構５９ａを介して連
   動遮断自在に設けてなるパンチプレスにして、 上下のタレツト１３，１７において従動側のプ
   ーリ６３，６３ａを回転自在に支承した各プーリ
   支持体９９に、絶縁体１０３を介して環状体１０
   ５を設け、従動側の各プーリ６３，６３ａに、上
   記環状体１０５に対して接触、離脱自在の摩擦板
   ７５ａを環状体１０５側へそれぞれ付勢して設
   け、従動側の各プーリ６３，６３ａに設けた複数
   の係合孔１０１内に、前記摩擦板７５ａを押圧自
   在のプツシユロツド９３ｂを上下動自在に設け、
   前記駆動側の各プーリ６１，６１ａに、従動側の
   プーリ６３，６３ａの各係合孔１０１に係脱自在
   かつ各プツシユロツド９３ｂを介して各摩擦板７
   ５ａを付勢力に抗して押圧するシヨツトピン９３
   を上下動自在に設け、前記環状体１０５と摩擦板
   ７５ａとの接触、離脱を確認するための微弱電流
   を環状体１０５と摩擦板７５ａとの間に通電する
   通電装置を設けてなることを特徴とするパンチプ
   レス。