JPH0144461B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンのシリンダーヘツドへのバル
ブの自動組付装置に関するものである。

（従来の技術） 車両用エンジンのシリンダーヘツドにバルブを
組み付ける作業においては、組み付ける部品点数
が比較的多く、しかもかなり細かい作業であるた
めに、従来その殆どが作業員による手作業によつ
て行なわれていた。即ち、第１図に示す如く、シ
リンダーヘツドにバルブを組み付けるには、シリ
ンダーヘツドＷに嵌挿されているバルブガイドＧ
に挿入するバルブＶと、スプリングシートＳと、
ステムシールSSと、バルブスプリングSPとリテ
ーナーＲ及びコツターＣとを組み付ける必要があ
り、しかもこれらはシリンダーヘツドＷの袋孔内
において行なわなければならないために、かなり
困難な作業となる。これらのことから従来は作業
員による手作業によつてその殆どの作業が行なわ
れていたのである。しかし、このような作業員の
手作業による組付作業では、部品の組み付け忘れ
や組み間違い等が起りやすく、またシリンダーヘ
ツドの反転作業には大変な労力を必要とするもの
である。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の点に鑑みなされたものであつ
て、バルブの組付作業を全自動化することによつ
て、組み付ける部品の順序を決定し、一点一点の
部品を確実に組み付け、しかもシリンダーヘツド
の反転も全て機械的に行うことによつて作業員の
労力の軽減を図ることができるようになしたもの
である。

（問題点を解決するための手段） そして、本発明の特徴とするところは、シリン
ダーヘツドに嵌挿されているバルブガイドにスプ
リングシートを外嵌するためのスプリングシート
外嵌装置と、バルブガイドへのスプリングシート
の外嵌後にバルブガイドの端部にステムシールを
嵌着するためのステムシール嵌着装置と、バルブ
ガイドへのステムシールの嵌着後及びバルブの挿
入後にシリンダーヘツドを反転させるためのシリ
ンダーヘツド反転装置と、シリンダーヘツドを該
反転装置により燃焼室側の面が上を向くように反
転させた状態でバルブガイドにバルブを挿入する
ためのバルブ挿入装置と、シリンダーヘツドを該
反転装置により再反転させて元の状態に戻した後
でスプリングシート上へスプリングを組み付ける
ためのスプリング組付装置と、バルブガイドに挿
入されたバルブの軸端にリテーナー及びコツター
を嵌着するためのリテーナー・コツター嵌着装置
とから成るエンジンのシリンダーヘツドへのバル
ブの自動組付装置にある。

（実施例） 以下、本発明を図示した実施例に即して更に詳
細に説明する。

本発明による組付順序は、スプリングシートＳ
のバルブガイドＧへの外嵌→ステムシールSSの
バルブガイドＧの端部への嵌着→シリンダーヘツ
ドＷを反転させた状態におけるバルブガイドＧへ
のバルブＶの挿入→シリンダーヘツドＷを再び反
転させた状態におけるスプリングSPのスプリン
グシートＳ上への組み付け→リテーナーＲ及びコ
ツターＣのバルブＶの軸端への嵌着の順序によつ
て行うものである。

これに従つて、本発明は、バルブガイドへのス
プリングシート外嵌装置１と、バルブガイドの端
部へのステムシール嵌着装置２と、シリンダーヘ
ツド反転装置３と、バルブガイドへのバルブ挿入
装置４と、スプリングシート上へのスプリング組
付装置５と、バルブの軸端へのリテーナー・コツ
ター嵌着装置６とからなるものである。

また、その他図中、７はシリンダーヘツド搬送
コンベアーであり、その途中に治具を有するシリ
ンダーヘツド傾動装置７０１を間隔を存して複数
台配設している。８は解体したカムホルダーを搬
送するためのカムホルダー搬送コンベアーであ
り、シリンダーヘツドＷの移送と同期して移動す
るようになし且つシリンダーヘツドＷの移送経路
と平行して配設されている。９はカムホルダー解
体装置、１０はエンドボルト挿入装置、１１は圧
洩検査装置、１２は圧洩検査合格シリンダーヘツ
ドの取出し部、１３は圧洩検査不合格シリンダー
ヘツドの取出し部を示す。

然して、上記装置は第２図又は第３図に示すよ
うに、シリンダーヘツドの移送経路を挾むように
して対向して配置するか又はシリンダーヘツドの
移送経路の片側において直線的に配置される。

（作用） 次に第２図及び第３図について説明すると、シ
リンダーヘツド搬送コンベアー７によつて移送さ
れて来て治具を有するシリンダーヘツド傾動装置
７０１上にセツトされたシリンダーヘツドＷは、
先ずカムホルダー解体装置９によつてカムホルダ
ーCHを解体される。

尚、解体されたカムホルダーCHはカムホルダ
ー搬送コンベアー８に載置される。

次にエンドボルト挿入装置１０によつてエンド
ボルトＥが挿入される。次にスプリングシート外
嵌装置１によつて該シリンダーヘツドＷに嵌挿さ
れているバルブガイドＧにスプリングシートＳを
外嵌する。バルブガイドＧにスプリングシートＳ
を外嵌したシリンダーヘツドＷは第２のシリンダ
ーヘツド傾動装置７０１上に移送されてセツトさ
れ、ステムシール嵌着装置２によつて、バルブガ
イドＧの端部にステムシールSSを嵌着される。
次にシリンダーヘツド反転装置３によつてシリン
ダーヘツドが反転され、バルブ挿入装置４によつ
てインテーク側及びエキゾースト側のバルブガイ
ドＧの夫々に順次バルブＶを挿入される。バルブ
挿入後再び前記シリンダーヘツド反転装置３によ
つて元通りになるように反転される。

次に第３のシリンダーヘツド傾動装置７０１上
にシリンダーヘツドＷを移送してセツトし、スプ
リング組付装置５によつてスプリングシートＳ上
にスプリングSPを組み付け、その後リテーナ
ー・コツター嵌着装置６によつて、バルブＶの軸
端にリテーナーＲ及びコツターＣが嵌着される。
更に最後に圧洩検査装置１１によつて圧洩検査が
行なわれ、合格したシリンダーヘツドは取出し部
１２から取り出され、不合格のシリンダーヘツド
は取出し部１３から取り出されるものである。

また、各装置の詳細は後述するが、ここにおい
て理解に便ならしめるため各装置の作動を簡略的
に説明する。

シリンダーヘツドＷが第１のシリンダーヘツド
傾動装置７０１上に移送されてセツトされると、
第２図の状態にあるカムホルダー解体装置９がシ
リンダーヘツド側に向かうように回動し、且つシ
リンダーヘツドＷ上に移動して来て、シリンダー
ヘツドＷのカムホルダーCHを解体する。該カム
ホルダー解体装置９は支柱１４に水平方向移動自
在に支持されている。斯かる構成を第２図乃至第
４図を参照して更に具体的に説明する。

図上、１４は支柱であり、その長さ方向の略中
央部には回転駆動機構１５を介して水平方向に回
動せしめられる支持枠１６が取り付けられてい
る。また、該支持枠１６にはストツパーロツド嵌
入孔１７が設けてあり、支柱１４に昇降自在に取
り付けられているストツパーロツド１８が上昇し
て該ストツパーロツド嵌入孔１７に嵌入すること
により位置決めされる。尚ストツパーロツド１８
は支柱１４に固設されたシリンダー１９のピスト
ンロツド１９ａの先端部に固着されており、自動
的に昇降するが、これ以外にも手動式のストツパ
ーロツド２０が取り付けられている。

また第４図においては、支持枠１６に二組の支
持台即ちカムホルダー解体装置９の支持台９０１
と後記するスプリングシート外嵌ユニツト１０４
を支持するための支持台１０２を突設したものを
示しているが、各装置の配列によつては支持台を
片側に１個だけ突設する場合もある。

また、支柱１４は基台２１上を所要のタイミン
グでスライドする支持台２２上に立設されてい
る。２３は支持台２２のレールであり、シリンダ
ーヘツドの移送経路と直交する向きに配設されて
いる。２４は支持台２２をスライドさせるための
シリンダーである。

したがつて、第２図の状態にあるカムホルダー
解体装置９は、回転駆動機構１５をもつて支持枠
１６を水平方向に回転させることによりシリンダ
ーヘツド側に向けられ、またこの状態においてシ
リンダー２４の作動によつて支柱１４がレール２
３に沿つてシリンダーヘツド側に移動させられ
る。これに伴いカムホルダー解体装置９もシリン
ダーヘツド上に移動し、真上に位置したときに支
柱１４が停止する。この状態においてカムホルダ
ー解体装置９が降下してシリンダーヘツドからカ
ムホルダーを除去し、再び上昇する。カムホルダ
ーの解体が完了すると支柱１４は若干元の位置の
方に戻つて停止し、そこにおいてカムホルダー解
体装置９が降下し、除去したカムホルダーをカム
ホルダー搬送コンベアー８上に載置する。載置し
終ると再び上昇し、同時に支柱１４も元の位置の
方に戻る。最終端まで戻ると支持枠１６が回転し
てカムホルダー解体装置９は再び元の位置に戻
る。また、これと同時に前記カムホルダー解体装
置９と同様の順序によつてエンドボルト挿入装置
１０によるエンドボルトの挿入が行なわれる。尚
１０ａはエンドボルト供給装置である。

次に、支柱１４の前記カムホルダー解体装置９
と反対側に支持されているスプリングシート外嵌
ユニツト１０４がスプリングシート供給装置１０
１からスプリングシートをチヤツクする。チヤツ
クと同時に支柱１４に取り付けられている支持枠
１６が回転し、スプリングシート外嵌ユニツト１
０４をシリンダーヘツド側に向ける。これと同時
に支柱１４がシリンダーヘツド側に移動し、該ス
プリングシート外嵌ユニツト１０４がシリンダー
ヘツド上に移動すると停止する。

この状態においてシリンダーヘツド傾動装置７
０１が傾動し、他方スプリングシート外嵌ユニツ
ト１０４のチヤツク部が降下してスプリングシー
トをバルブガイドに外嵌するものである。尚、シ
リンダーヘツド傾動装置７０１によつてシリンダ
ーヘツドが傾斜せしめられ、インテーク側のバル
ブガイドが床面に対して垂直となるように傾斜し
たときにはインテーク側のスプリングシートを嵌
着し、反対にエキゾースト側のバルブガイドが床
面に対して垂直となるように傾斜したときにはエ
キゾースト側のスプリングシートを嵌着するよう
になされている。このようにスプリングシート外
嵌ユニツト１０４によつてバルブガイドにスプリ
ングシートが外嵌されると、支柱１４は再び元の
位置まで後退し、支持枠１６を回転させるもので
ある。次にシリンダーヘツドが第２のシリンダー
ヘツド傾動装置７０１上に移送されてセツトされ
る。この状態において前記スプリングシート外嵌
装置１と同様の順序によつてステムシール嵌着装
置２によるステムシールの嵌着が行われる。尚詳
細な説明は省略する。

次にシリンダーヘツドの反転とバルブの挿入が
行われる。シリンダーヘツド反転装置３とバルブ
挿入装置４のバルブ挿入ユニツト４０５は、支柱
１４に対して前記カムホルダー解体装置９とスプ
リングシート外嵌ユニツト１０４と同様に反対側
に位置させて支持されている。シリンダーヘツド
傾動装置７０１上にシリンダーヘツドがセツトさ
れると支柱１４がレール２３に沿つてシリンダー
ヘツド側に移動する。シリンダーヘツド反転装置
３がシリンダーヘツドの真上に移動すると支柱１
４は停止し、該シリンダーヘツド反転装置３が降
下してそのクランプ片によつてシリンダーヘツド
を挾み、一旦持ち上げて反転させた後シリンダー
ヘツド傾動装置７０１上にセツトする。これを完
了すると、シリンダーヘツド反転装置３が再び上
昇して支柱１４は元の位置に戻る。支柱１４が元
の位置に戻ると次に反転させた状態にセツトされ
ているシリンダーヘツドにバルブが挿入される。

これは、支持枠１６が回転して先ず図上右側に
位置するインテーク側のバルブ供給装置４０１上
にバルブ挿入ユニツト４０５を移動させ、ここに
おいてバルブ把持手段によつてバルブを把持した
後更に該バルブ挿入ユニツト４０５がシリンダー
ヘツド側に向くように支持枠１６を回転させる。
次にこれと同時に支柱１４がレール２３に沿つて
シリンダーヘツド側に移動し、バルブ挿入ユニツ
ト４０５がシリンダーヘツドの真上に位置すると
停止する。

次にシリンダーヘツド傾動装置７０１が作動し
て、インテーク側のバルブガイドにバルブが挿入
されるようにシリンダーヘツドを傾斜させ、この
状態においてバルブ挿入ユニツト４０５のバルブ
押し込み手段によつてバルブを挿入する。これを
完了すると支柱１４は再び元の位置に後退し、支
持枠１６を回転してバルブ挿入ユニツト４０５を
図上左側のエキゾースト側のバルブ供給装置に向
ける。ここにおいてエキゾースト側のバルブを把
持したバルブ挿入ユニツト４０５は前記と同様に
シリンダーヘツド上に移動し、シリンダーヘツド
のバルブガイドにバルブ挿入するものである。ま
たこのようにしてインテーク側とエキゾースト側
のバルブを挿入した後で再びシリンダーヘツドを
元の状態に戻すが、それは支柱１４を再びシリン
ダーヘツド側に移動させ、反転装置３によつて行
うものである。

次にシリンダーヘツドを第３のシリンダーヘツ
ド傾動装置７０１に移送する。シリンダーヘツド
が第３のシリンダーヘツド傾動装置７０１上にセ
ツトされると、前記スプリングシート外嵌装置１
と同様の順序によつてスプリング組付装置５とリ
テーナー・コツター嵌着装置６によつてスプリン
グの組付けとバルブの軸端へのリテーナー・コツ
ターの嵌着が行われる。

尚５０１はスプリング供給装置、５０７はスプ
リング組付ユニツト、６ａはリテーナー・コツタ
ー供給装置であり、詳細な説明は省略する。

次に上記各装置について更に詳細に説明する。

先ず、スプリングシート外嵌装置１について第
５図乃至第７図を参照しつつ説明する。

該スプリングシート外嵌装置１は、所要数のス
プリングシートを整列させて供給するスプリング
シート供給装置１０１と、前記支柱１４の支持枠
１６に取り付けられ、該スプリングシート供給装
置１０１の上方とシリンダーヘツドの上方との間
において移動する支持台１０２と、該支持台１０
２に配設され、前記スプリングシート供給装置１
０１の上方にあつてはインテーク側とエキゾース
ト側の２組のチヤツク部１０３，１０３を同時に
降下して夫々のチヤツク部によつてインテーク側
又はエキゾースト側のスプリングシートＳをチヤ
ツクし、シリンダーヘツドの上方にあつてはチヤ
ツク部１０３，１０３を別々に降下してチヤツク
したスプリングシートを順次インテーク側又はエ
キゾースト側のバルブガイドに外嵌するスプリン
グシート外嵌ユニツト１０４とからなるスプリン
グシート外嵌装置本体１０５からなるものであ
る。

また、前記スプリングシート供給装置１０１
は、第２図及び第５図に示すように、インテーク
側とエキゾースト側の各複数のスプリングシート
を徐々に前方に移送すべく１対に並設したストツ
カー１０１ａと１０１ａ、該各ストツカー１０１
ａの前端部において所定のタイミングで突出して
スプリングシートを整列させるストツパーピン１
０１ｂと、該各ストツカー１０１ａの上方に配設
され、ストツカー１０１ａから後記スプリングシ
ート搬出台上にスプリングシートを移動させる移
送装置１０１ｃと、該各ストツカー１０１ａの前
方に配設され、インテーク側又はエキゾースト側
のスプリングシートを載置するスプリングシート
搬出台１０１ｄ，１０１ｄとからなり、両搬出台
１０１ｄの一方を他方側にシリンダ１０１ｅによ
りシフト自在とした。また前記スプリングシート
外嵌ユニツト１０４は、チヤツク部１０３，１０
３を昇降させる為の油圧シリンダー１０４ａ，１
０４ａと、該油圧シリンダー１０４ａ，１０４ａ
のピストンロツドを所定のタイミングでロツクす
る為の機構１０４ｂ，１０４ｂと、チヤツク部１
０３，１０３とからなるものである。また該チヤ
ツク部１０３，１０３は、前記油圧シリンダー１
０４ａ，１０４ａのピストンロツドの下端部に固
着された支持板１０４ｃ，１０４ｃの下面に垂直
に固着され、スプリングシートＳの受座面S′に当
接する下端押圧面１０３a′に一端側を開口すると
共に他端側を長さ方向の中央部の外側面に開口す
る空気通路１０３ｂを設けた所要の肉厚を有する
円筒状押圧部材１０３ａと、該円筒状押圧部材１
０３ａ内の下端部に、スプリング１０３ｃをもつ
て該円筒状押圧部材１０３ａ内において軸線方向
に移動自在に保持された移動軸１０３ｄの下端部
に固着された、軸線方向のスリツトを有する円筒
状嵌入部材１０３ｅと、前記空気通路１０３ｂの
円筒状押圧部材１０３ａの外側面の開口端に一端
側を接続すると共に他端側を送気ポンプ等の給気
源１０３ｆに接続したパイプ１０３ｇと、該パイ
プ１０３ｇの途中部に設けたソレノイドバルブ１
０３ｈ、減圧弁１０３ｉ及び外嵌検出スイツチ１
０３ｊとからなる外嵌検出手段１０３ｋとから成
るものである。

尚、ここでシリンダーヘツド搬送コンベアー７
の途中部に配設されるシリンダーヘツド傾動装置
７０１について説明する。

該シリンダーヘツド傾動装置７０１は、基台７
０１ａと、該基台７０１ａの上部に突設した立上
り部７０１ｂに水平方向に貫通した回動軸７０１
ｃと、該回動軸７０１ｃの両端部に夫々固着した
Ｖ字状の支持部材７０１ｄ及び水平レバー７０１
ｅと、前記基台７０１ａ上に設けられ、前記水平
レバー７０１ｅの一端側の下面にソレノイド７０
１ｆをもつて所定のタイミングで当接するストツ
パーピン７０１ｇと、前記水平レバー７０１ｅの
前記ストツパーピン７０１ｇと反対側の端部にそ
のピストンロツドの先端部を連結した油圧シリン
ダー７０１ｈと、前記Ｖ字状の支持部材７０１ｄ
の上部に固定され、該Ｖ字状の支持部材７０１ｄ
の傾動によつて傾動するシリンダーヘツド保持板
７０１ｉと、前記基台７０１ａ上に設けられ、前
記Ｖ字状の支持部材７０１ｄが傾動するときの傾
斜角度を規制する角度規制ピン７０１ｊとからな
るものである。

次にステムシール嵌着装置２について第８図乃
至第１０図を参照しつつ説明する。前記スプリン
グシート供給装置１０１と同様の構成からなるス
テムシール供給装置２ａと、前記支柱１４の支持
枠１６に取り付けられる支持台２０１及び該支持
台２０１に配設した、昇降装置２０２，２０２を
もつて昇降せしめられるステムシール保持部２０
３，２０３と、該ステムシール保持部の昇降制御
機構２０４，２０４とからなるステムシール嵌着
装置本体２０５とからなるものであり、前記ステ
ムシール保持部２０３，２０３を、昇降装置２０
２，２０２に連結された円筒状支持部材２０３
ａ，２０３ａと該円筒状支持部材２０３ａ，２０
３ａに摺動自在に嵌入されたロツド２０３ｂ，２
０３ｂと、該ロツド２０３ｂ，２０３ｂの下端部
に固着された、下端部に円筒状押圧部２０３c′，
２０３c′を設けると共に該円筒状押圧部２０３
c′，２０３c′の中心部にステムシールのバルブ挿
入孔内に嵌入するピン２０３ｃ，２０３ｃを突設
した保持部材２０３ｃ，２０３ｃとによつて構成
してなるものである。尚２０３ｄはスプリングで
ある。

次に、シリンダーヘツド反転装置３について第
１１図乃至第１３図を参照しつつ説明する。該シ
リンダーヘツド反転装置３は、前記支柱１４の支
持枠１６に取り付けられ、所要の昇降装置をもつ
て昇降せしめられる長方形の支持台３０１の長手
方向の両端部に支持板３０２，３０２を垂設し、
該支持板３０２，３０２間にガイド杆３０３，３
０３を架設すると共に該ガイド杆３０３，３０３
に、それに沿つて移動し、シリンダー３０４ａ及
びリンク機構３０４ｂ等からなる所要の駆動機構
３０４をもつて接離せしめられる一対の板状のブ
ラケツト３０５，３０５を取り付け、更に該一対
のブラケツト３０５，３０５の夫々に回動軸３０
６，３０６をもつてクランプ片３０７，３０７を
軸支、該クランプ片３０７，３０７を所要の駆動
機構３０８をもつて所定の角度に回転せしめるべ
くなしたものである。

また前記駆動機構３０８は、回動軸３０６に固
着されたプーリー３０８ａと、一方のブラケツト
３０５に取り付けられた回動軸３０８ｂに固着さ
れたプーリー３０８ｃと、該プーリー３０８ａ及
び３０８ｃ間に張設されたベルト３０８ｄと、前
記一方のブラケツト３０５に固着され、そのピス
トンロツドの先端部を前記プーリー３０８ｃの偏
心個所に連結した油圧シリンダー３０８ｅと、前
記回動軸３０８ｂに一端部を接続すると共に他端
部を他方のブラケツト３０５に貫通したスプライ
ンシヤフト３０８ｆと、他方のブラケツト側に設
けたプーリー３０８ｇ，３０８ｈと、該プーリー
３０８ｇ，３０８ｈ間に張設したベルト３０８ｉ
とからなるものである。

次に、バルブ挿入装置４について第１４図及び
第２０図を参照しつつ説明する。

該バルブ挿入装置４は、バルブの数に合せて中
央部にバルブを保持するバルブ保持筒４０１ａを
設けたオイル収容槽４０１ｂがオイル回収筐４０
１ｃ内の支持台４０１ｄ上に複数並設されてい
る、バルブＶをその頭部を上にして抜脱自在に保
持するバルブ供給装置４０１と、前記支柱１４の
支持枠１６に取り付けられ、所要の昇降装置をも
つて昇降せしめられ且つ前記バルブ供給装置４０
１の上方と燃焼室側のに面を上にしてセツトされ
ているシリンダーヘツドの上方との間において移
動せしめられる支持板４０２，４０２に、バルブ
を着脱自在に把持するバルブ把持手段４０３とバ
ルブ押し込み手段４０４とを取り付けてなるバル
ブ挿入ユニツト４０５とを備え、シリンダーヘツ
ド傾動装置７０１によりインテーク側のバルブガ
イドの軸心が垂直となるようにシリンダーヘツド
を傾斜した状態においてバルブ挿入ユニツト４０
５によりインテーク側のバルブを挿入し、エキゾ
ースト側のバルブガイドの軸心が垂直となるよう
にバルブシリンダーヘツドを傾斜した状態におい
て該バルブ挿入ユニツト４０５によりエキゾース
ト側のバルブを挿入するようになしたものであ
る。

また前記バルブ把持手段４０３は、前記支持板
４０２の下方において油圧シリンダー４０３ａを
もつて該支持板４０２と同一方向に移動せしめら
れ且つ端面にバルブの軸部よりやや大径のガイド
溝を設けたガイド部材４０３ｂ及び、支軸４０３
ｃをもつて回動自在に支持され且つ油圧シリンダ
ー４０３ｄの作動によつて回動するレバー４０３
ｅの端部に固着された、前記ガイド部材４０３ｂ
のガイド溝を開閉する蓋体４０３ｆとからなるも
のである。

また、前記バルブ押し込み手段４０４は、前記
支持板４０２に上下方向移動自在に直角に貫通さ
れると共に上端部に錘４０４ａを設けたバルブ押
圧ロツド４０４ｂと、前記支持板４０２に固着さ
れた油圧シリンダー４０４ｃをもつて昇降され且
つ水平方向に張出部４０４d′をもつて前記バルブ
押圧ロツド４０４ｂの錘４０４ａの下部を支える
バルブ押圧ロツド支持部材４０４ｄ及び前記支持
板４０２に固着された油圧シリンダー４０４ｅを
もつて昇降され且つ水平方向の張出部４０４f′を
もつて前記バルブ押圧ロツド４０４ｂの上端部を
押圧するバルブ押圧ロツド部材４０４ｆとからな
るものである。

また、その他４０７は円筒状で、一端開口部を
バルブガイドの端部の受容部とし且つ所要の吸気
装置（図示せず。）に接続した、所要の昇降装置
を介して所定のタイミングで昇降するバルブ吸引
装置である。

また、４０８は投光管４０８ａと受光管４０８
ｂとからなるバルブ挿入検知装置であり、バルブ
Ｖの軸端が正しくバルブガイドＧの口元に挿入さ
れているか否かを検知するものである。４０９は
投光管４０９ａと受光管４０９ｂとからなるステ
ムシール嵌着検知装置であり、バルブガイドＧに
正しくステムシールSSが嵌着されているか否か
を検知するものである。

次にスプリング組付装置５について第２１図乃
至第２５図を参照しつつ説明する。

前記スプリングシート供給装置１０１と同様の
構成のスプリング供給装置５０１を備えると共
に、該スプリング供給装置５０１におけるストツ
カー５０２の、ピツチを下部において狭くしたバ
ルブスプリングが起立姿勢で移動する通路５０２
ａ中に、所要の肉厚を有し且つその先端部がスプ
リングの内径に側方から若干入り込むようになし
た、スプリングの上下を確認するための邪魔板５
０３を備えたことを特徴とし、更に前記支柱１４
の支持枠１６に取り付けられて該スプリング供給
装置５０１の上方に配設され、下端部に設けたス
プリングの内径に挿入される一対の爪部材５０
４，５０４を所要の駆動機構５０５をもつて開閉
すべくなしたスプリング保持部５０６を、所要の
昇降装置をもつて昇降せしめるべくなしたスプリ
ング組付ユニツト５０７とを備えるものである。

尚、その他図中５０５ａは油圧シリンダー、５
０５ｂは該油圧シリンダー５０５ａのピストンロ
ツドの先端部に固着された押圧板、５０５ｃは押
圧ピン、５０５ｄは開閉レバー、５０５ｅは支
軸、５０５ｆは支持板であり、これらは前記駆動
機構５０５を構成するものである。

次にリテーナー・コツター嵌着装置６について
第２６図及び第２７図を参照しつつ説明する。

該リテーナー・コツター嵌着装置６は、前記支
柱１４の支持枠１６に取り付けられた昇降自在の
基台６０１に、下端面をもつてリテーナーＲを押
圧する円筒状のリテーナー押圧部材６０２を吊設
すると共に、該リテーナー押圧部材６０２内に下
端面をもつてコツターＣを押圧する円筒状のコツ
ター押圧部材６０３をスプリング６０４に抗して
上動自在に嵌挿し、更に該基台６０１に、該リテ
ーナー押圧部材６０２の下方においてリテーナー
Ｒをその周囲両側から把持するリテーナー把持部
材６０５，６０５を設けてなるものである。

また、６０６はリテーナー把持部材６０５，６
０５の支軸、６０７は前記リテーナー押圧部材６
０２とリテーナー把持部材６０５，６０５間に介
装したスプリング、６０８は下端面がバルブＶの
軸端面に当接するロツドであり、上端部を前記基
台６０１に滑動自在に嵌入させると共に、下部を
前記コツター押圧部材６０３内に嵌挿させてい
る。６０９は該ロツド６０８と前記基台６０１と
の間に介装したスプリングである。６１０は前記
基台６０１に設けた切欠溝である。

（発明の効果） 本発明は上記の如き構成、作用であるから、バ
ルブの組付作業を全自動化し、組み付ける部品の
順序を決定し、一点一点の部品を確実に組み付け
ることができるものである。特にシリンダヘツド
をその燃焼室側の面が上を向くように反転させた
状態でバルブガイドにバルブを挿入するため、上
方からの挿入作業となつてバルブ挿入装置のレイ
アウトが容易になり、又挿入後シリンダヘツドを
再反転してもバルブガイドに前工程でステムシー
ルが嵌着されているため、バルブが下方に抜け落
ちるようなことはなく、しかもシリンダーヘツド
の反転も機械的に行うものであるから、作業員の
これに要する労力も軽減されるものである。また
各装置が殆ど共通の構造となるため各装置、部品
を共用することが可能であり、したがつてコスト
的にも比較的安上りにできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は各部品を分解した状態のシリンダーヘ
ツドの断面図、第２図は本発明の第一の実施例の
配置説明図、第３図は本発明の第二の実施例の配
置説明図、第４図は本発明の部分拡大縦断面図、
第５図はスプリングシート供給装置とスプリング
シート外嵌装置本体の側面図、第６図はスプリン
グシート外嵌装置本体におけるチヤツク部と外嵌
検出手段の説明図、第７図はスプリングシート外
嵌装置におけるシリンダーヘツド傾動装置の側面
図、第８図はステムシール嵌着装置の側面図、第
９図はステムシール保持部の一部切欠して示した
拡大図、第１０図はステムシール保持部の下端部
の一部切欠して示した拡大図、第１１図はシリン
ダーヘツド反転装置の正面図、第１２図は同側面
図、第１３図は第１１図中Ａ−Ａ線断面図、第１
４図はバルブ挿入装置とシリンダーヘツド傾動装
置の側面図、第１５図は同じくバルブ挿入装置の
一部切欠して示した側面図、第１６図はバルブ挿
入装置の一部切欠して示した正面図、第１７図は
バルブ挿入装置とバルブ供給装置の一部切欠して
示した側面図、第１８図はバルブ供給装置の一部
切欠して示した正面図、第１９図及び第２０図は
バルブ挿入検知装置とステムシール嵌着検知装置
の説明図、第２１図はスプリング組付装置本体と
スプリング供給装置の側面図、第２２図はスプリ
ング組付装置本体におけるスプリング保持部の一
部切欠して示した側面図、第２３図はスプリング
保持部の側面図、第２４図はスプリング供給装置
におけるストツカーの部分拡大縦断面図、第２５
図は同平面図、第２６図はリテーナー・コツター
嵌着装置の中央縦断正面図、第２７図は同じくリ
テーナー・コツター嵌着装置の側面図である。 １……スプリングシート外嵌装置、２……ステ
ムシール嵌着装置、３……シリンダーヘツド反転
装置、４……バルブ挿入装置、５……スプリング
組付装置、６……リテーナー・コツター嵌着装
置、７……シリンダーヘツド搬送コンベアー、８
……カムホルダー搬送コンベアー、９……カムホ
ルダー解体装置、１０……エンドボルト挿入装
置、１１……圧洩検査装置、１２……圧洩検査合
格シリンダーヘツドの取出し部、１３……圧洩検
査不合格シリンダーヘツドの取出し部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シリンダーヘツドに嵌挿されているバルブガ
   イドにスプリングシートを外嵌するためのスプリ
   ングシート外嵌装置と、バルブガイドへのスプリ
   ングシートの外嵌後にバルブガイドの端部にステ
   ムシールを嵌着するためのステムシール嵌着装置
   と、バルブガイドへのステムシールの嵌着後及び
   バルブの挿入後にシリンダーヘツドを反転させる
   ためのシリンダーヘツド反転装置と、シリンダー
   ヘツドを該反転装置により燃焼室側の面が上を向
   くように反転させた状態でバルブガイドにバルブ
   を挿入するためのバルブ挿入装置と、シリンダー
   ヘツドを該反転装置により再反転させて元の状態
   に戻した後でスプリングシート上へスプリングを
   組み付けるためのスプリング組付装置と、バルブ
   ガイドに挿入されたバルブの軸端にリテーナー及
   びコツターを嵌着するためのリテーナー・コツタ
   ー嵌着装置とから成るエンジンのシリンダーヘツ
   ドへのバルブの自動組付装置。