JPH033739A - ロッカーアーム組付方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車用エンジンの組み立てにお：Ｊ
るシリンダヘッドへのロッカーアームの組み付けを自動
化する方法および装置に関する。

（従来技術） 自動車用エンジンの組み立てにおいてロッカーアーム等
各種部品の組み付けの自動化を図ったものは、例えば実
開昭６１−　＋　４．４９１８号公報に記載されている
ように従来から知られている。しかしながら、従来の技
術では、ロッカーアームのような部品点数の多い組立体
の組み付けを完全に自動化することはできなかった。例
えば４気筒１６バルブのエンジンのインレット側ロッカ
ーアームのように、気筒毎に２個の独立したロッカーア
ームが設けられ、アーム間にコイルスプリングが介在す
るロッカーアーム組立体をシリンダヘットに組み付ける
場合には、ロッカーシャフトの両サイドからまず内側の
ロッカーアームを入れ、スプリングを入れ、さらにロッ
カーアームを入れて、圧縮をかけて治具上に保持し、そ
して、また両サイドからロッカーアームを入れ、スプリ
ングを入れ、さらにロッカーアームを入れ、圧縮をかけ
て保持するという作業を行うのが普通であって、このよ
うな作業は、手作業で行わざるを得ないのが現状である
。そのため、従来はロッカーアームの組付効率を十分に
高めることができなかった。

（発明の目的） 本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、ロ
ッカーアームの組み付けを完全自動化し、組付効率を向
上させることを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、複数のロッカーアームを、コイルスプリング
を介在させるアーム間の寸法が正規のピッチより大きく
なるよう治具上にセットして、それらアーム間にコイル
スプリングを非圧縮状態でセットし、次いでロッカーシ
ャフトを挿入した後、前記ロッカーアームをアーム間寸
法が正規の大きさとなるよう巾寄せして保持し、その状
態でシリンダヘッドに組み付けることによって上記目的
を達成したものである。

また、そのための装置は、ストッカーに並べられた複数
のロッカーアームをつかみ、コイルスプリングを介在さ
せるアーム間の寸法が正規のピッチより大きくなる状態
で治具上にセットするロッカーアーム供給手段と、それ
らアーム間にコイルスプリングを非圧縮状態でセットす
るスプリング供給手段と、前記ロッカーアームおよび前
記コイルスプリングをセットした状態でロッカーシャフ
トを挿入するロッカーシャフト挿入手段と、前記ロッカ
ーシャフトを挿入した状態で前記ロッカーアームをアー
ム間寸法が正規の大きさとなるよう巾寄せし保持する巾
寄せ手段と、１】寄せされ保持された前記ロッカーアー
ムをシリンダヘッドに組み付けるロッカーアーム組付手
段とを備えたことを特徴としている。

（作用） エンジンの各シリンダヘッドに対応した複数のロッカー
アームが用意され、その複数のロッカーアームが一度に
移送されて治具上にセットされる。

その際、コイルスプリングを介在させるアーム間の寸法
は、シリンダヘッドに組み付ける際の正規のピッチより
大きくされ、そこにコイルスプリングが非圧縮状態でこ
れも一度にセットされる。そして、その状態でロッカー
アームが挿入され、次いで、アーム間寸法が正規の大き
さとなるにうロッカーアームが巾寄せされ、その状態で
保持されて、シリンダヘッドに組み付けられる。

（実施例） 以下、実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るインレット側ロッカー
アームの組イ」ラインの全体レイアウト図である。図の
下方に示すように、シリンダヘッドを左から右へ搬送す
るローラコンベア１０が配設され、これによってメイン
ラインが構成されている。そして、このメインラインに
対し直角に、つまり、図で上下の方向には、ロッカーア
ーム組み立てのための後述の各作業を行うザブラインの
コンベア２０が配設されている。なお、以下、第１図で
左右の方向をＸ方向と呼び、上下の方向をＹ方向と呼ぶ
。

ザブラインのコンベア２０には、治具パレット３０が搭
載されて、Ｙ方向に上から下へ移送され、各作業を行う
ステーション位置（第１図のｌ５ＴＡ、２ＳＴＡ、３Ｓ
ＴＡおよび４ＳＴＡ）に順次停止する。

第１ステーシヨン（Ｉ　５ＴＡ）では、ロッカーアーム
が治具パレット３０上に供給され、所定の位置にセット
される。そのために、第１図でコンベア２０の右側方に
は、機種によって仕様の異なる２タイプのロッカーアー
ムを収納した二つのロッカーアームストッカー４０．５
０が並列に配置され、また、これら二つのロッカーアー
ムス１〜ツカ−４，０，５０の間をＹ方向に移動すると
ともにｌ５ＴＡの位置をＸ方向に移動するロッカーアー
ムローダ（ロッカーアーム供給手段）６０が設（Ｊられ
でいる。この実施例は、４気筒１６バルブエンジンのイ
ンテーク側ロッカーアームの絹み（＝ｊげを行うもので
あって、ロッカーアームストノカー４０．５０には、第
２図（ａ、　）に示す４気筒分８個のロッカーアーム７
０が所定の間隔で一列に配列され、そのような列がＹ方
向に多数並へられている。上記ロッカーアームローダ６
０は、ロッカーアームストッカー４．０．５０からＩン
リング分のロッカーアーム７０を取り出し、第１ＳＴＡ
位置の上記治具パレット３０に供給する。第２図（ｂ）
は、ロッカーアーム７０がパレット３０の受治具３１上
にセットされた状態を示す。このとき、ロッカーアーム
７０は、アーム間に後述のコイルスプリングを非圧縮状
態でセットできるよう、気筒毎の二つのロッカーアーム
のうち外側に位置する方のロッカーアームを外方にずら
せ、その結果、アーム間を正規の寸法、にり広くした状
態でセットされる。

第２ステーシヨン（２ＳＴＡ）には、Ｘ方向に移動可能
にスプリング［１−グ（スプリング供給手段）８０が配
設されている。このスプリングｃｙ　−ダ８０によって
、各気筒に対応する二つのアーム７０．７０の冊にコイ
ルスプリングが自由状態でセットされる。また、この２
ＳＴＡ位置のコンベア２０の左側方には、ロッカーシャ
フトを収納するロッカーシャフトストッカー９０と、こ
のロッカーシャフトストッカー９０から送られたロッカ
ーシャツＩ・を受ける昇降可能なりフタ−１００が設け
られ、さらに、コンベア２０の左右側方には、」１記リ
フター１００によって持ち上げられたロッカーシャフト
を両端から挟持する押込シャフト１１０および案内シャ
フト１２０が配設されている。

また、２ＳＴＡのパレット３０の真上には、セットされ
たロッカーアームをばねアクションをかけながら」二か
ら押さえるロッカーアーム押さえ手段１３０が配設され
ている。上記リフター１００は、後述のようにロッカー
シャフトを一旦受具に受は取った後、左右のセンターで
挟持して回転を掛けながらボルト孔の位置決めを行い、
その状態でロッカーシャフトを受具に戻し、受具を持ち
」−げて、ロッカーシャフトの一端に上記押込ノヤフト
ＩＩＯを当てる。一方、案内シャフト１２０は、受治具
３１上にセットされロッカーアーム押さえ手段１３０に
よって押さえられたロッカーアーム７０を挿通して前方
に移動し、そして、この案内ノヤフｌ−１２０と上記押
込シャフト１１０の間にロッカーシャフトを挟圧保持す
る。次いで、案内シャフト＋２０が後方の退避位置に向
けて移動し、また、同時に押込シャフト１．　Ｉ　Ｏが
押し込まれることによって、ロッカーシャフトが各ロッ
カーアーム７０に挿入される。

第３ステーシヨン（３ＳＴＡ）では、左右に配置された
巾寄せ手段１４０によってロッカーアーム７０の巾寄せ
が行われ、コイルスプリングが圧縮されてアーム間寸法
が正規のピッチで保持される。この巾寄せ作業は、ロッ
カーシャフト１７０がガイドとして機能し、コイルスプ
リング１６０の圧縮作用があっても、ロッカーアーム７
０に傾きが生じることなく、円滑に行われる。そして、
ホルト・ワッシャー供給手段１５０によって取付ボルト
とワッシャーのセットが供給される。第２図（ｃ）は、
」二記２ＳＴＡおよび３ＳＴＡを経てロッカーアーム７
０　コイルスプリング１６０ロッカーシャフト１７０お
よびボルトセットＩ８０が受治具３１上にセットされた
状態を示している。ボルトセット１８０は、ボルト・ワ
ッシャー供給手段１５０によってボルト・ワッシャース
トツカー１９０から一本ずつ取り出され、ロッカーシャ
フト１７０の所定位置に装着される。

つぎに、第４ステーノヨン（４５ＴＡ）においては、第
２図（ｄ）に示す形にセットされたロッカーアーム組立
体２００が受治具３１」二からロッカーアソノーローダ
（ロッカーアーム組立体移送手段）２１０に移され、次
いで、第５ステーシヨン（５ＳＴＡ）であるメインライ
ン上に移送される。

５ＳＴＡでは、組立体２００がノリシダヘッド上にセッ
トされて、ボルト仮締イ」手段２２０により取付ボルト
の仮締ぬ付けが行われる。次いて、シリンダヘッドはロ
ーラコンベアＩＯ上をボルト本締付手段２３０の位置ま
で移送されて、ボルト本締材が行われ、第２図（ｅ）に
示す形で組み付けが完了する。

第３図は、ｌ５ＴＡにおけるロッカーアームローダ６０
のヘッド部（ロッカーアームローダヘッド）６１の正面
図、第４図はその右側面図である。

ロッカーアームローダヘッド６１は、４気筒分８個のイ
ンテーク側ロッカーアーム７０をつかむための８個のチ
ャック６２を有している。ロッカーアームストッカー４
０には第２図（ａ）に示す８個１列のロッカーアーム７
０が多数列収納され、その各列は、両端の２個のロッカ
ーアーム７０を除いては、ｌ５ＴＡで治具パレット３０
」二にセットされるときの第２図（ｂ）のピッチ間隔て
配設され、両端の２個は、収納スペースの関係で、第２
図（ｂ）の状態よりも内側に寄せられた配置となってい
る。そして、このような配置では、ロッカーアーム７０
をつかむ８個のチャック６２が一列に並ばないため、例
えば右側４個のロッカーアーム７０に対しては、端から
２番目のチャック６２を除く３個のチャック６２は一列
に並べられ、端から２番目のチャック６２は他の３個の
チャック６２に対し千鳥状にずれた形で配設されている
。

また、左側４個のロッカーアーム７０に対する４個のチ
ャック６２についても、同様に、端から２番目のチャッ
ク６２だけが他の３個のチャック６２に対し千鳥状にず
れた形で配設されている。これらチャック６２は、それ
ぞれ、シリンダ駆動によって左右に開閉可能とされた一
対の爪６３を備え、各ロッカーアーム７０を両端面側か
ら挟んでつかむ。両端のチャック６２は、それぞれ上方
のレール６４．６４から懸垂する一対のスライド部材６
５に連結され、スライド部材６５は中央のピッチ切換用
シリンダ６６に連結されている。そして、これらスライ
ド部材６５の移動範囲を規制する各１ ２ 一対のストッパ６７が設けられている。また、ロッカー
アームローダヘッド６Ｉは昇降用のエアシリンダ６８を
備えている。各チャック６２がロッカーアーム７０をつ
かむと、エアシリンダ６８が作動し、ローダヘッド６Ｉ
は上昇する。そして、ピッチ切換用シリンダ６６が作動
して、スライド部材６５を介し両端のチャック６２が端
から２番目のチャック６２から離れる方向に動かされ、
その結果、これらロッカーアーム７０の間隔は第２図（
ｂ）のように正規のピッチより広げられた状態となる。

そして、その状態でロッカーアームローダ６０が移動し
、ｌ５ＴＡの治具パレット３０上にロッカーアーム７０
をセットされる。

２ＳＴＡにおけるスプリングローダ８０のヘッド部（ス
プリングローダヘッド）８１は、第５図に示すようにス
ライドテーブル８２上に移動自在に配設されている。こ
のスプリングローダヘッド８１の下端に設けられたチャ
ック８３は、フローティングジヨイント８４を介してエ
アシリンダ８５に連結され、上下方向に移動自在である
。

上記チャック８３は、第５図の紙面に直角の方向に４個
並んで配設され、それぞれがＶ形の受面を有する一対の
爪８６を備えている。これら各−対の爪８６は、シリン
ダ駆動によって開閉し前記コイルスプリング１６０をつ
かむ。そして、これら４個のチャック８３によってつか
まれたコイルスプリング１６０は、２ＳＴＡの治具パレ
ット３０上に移送され、シリンダヘッド２４０の各気筒
に対応する一対のロッカーアーム７０の間に非圧縮状態
でセットされる。そして、スプリングローダ８０のチャ
ック８３が仮想線で示すようにコイルスプリング１６０
をつかんで受治具３１上にセットし保持したままの状態
で、ロッカーアーム押さえ手段１３０が各ロッカーアー
ム７０を上から押圧し、つぎのロッカーシャフト挿入の
作業に入る。

ロッカーアーム押さえ手段１３０は、第６図に示すよう
に、受治具３１上のロッカーアーム７０のセット位置に
対応して８本の押さえ棒１３１を備えており、これら押
さえ棒１３１は、コイルばね１３２によって下方にばね
アクションがかけられた状態でヘッドプレー１−１３３
に装着されている。そして、このヘラ）・プレー１−１
３３の−Ｊ一部には駆動用のエアシリンダ１３４と、一
対のガイドロッド１３５が連結されている。エアシリン
ダＩ３４が作動してヘッドプレート１３３が下降すると
、８本の押さえ棒１３１　＋；Ｉ第７図に仮想線で示す
位置まで降りてきて、受治具３１Ｊ、のシコッカーアー
１８７０をコイルばね１３２のばね力で下方に抑圧する
。一方、パレット３０の受治具３Ｉには、後述のように
」―向きにばねアクションがかｔ−１られており、した
がって、ロツカーン、トフト挿入時にお（Ｊる」二下変
位が可能で、これによりロッカーアームの倒れが防止さ
れる。

第８図は、リフター］００と、押込シャフト］１０と、
案内シャツｌ−１２０およびその駆動機構の構造および
それらによるロッカーノヤフ）・挿入の作業を示してい
る。

リフター１００は、レール１０１に沿って水平に移動可
能とされた水平送り用可動台１０２と、この可動台１０
２に対し昇降自在に設（Ｊられた昇降台１０３と、昇降
台１０３上のレール１０４に沿って水平方向に移動可能
な受具１０５と、可動台１０２の両端部に設けられたレ
ール１０６に沿って移動可能に設置′Ｊられた左右のセ
ンター１０７とからなり、駆動用シリンダとして、昇降
台１０３を昇降さ仕る昇降用シリンダ１０３ａ、受具１
０５を寄せ移動させる宥せシリンダ＋０５ａ、各センタ
ー１０７を移動させるためのフリーマウントシリンダｌ
０７ａ、それに、一方のセンター１０７に回転をかける
モータ１０７ｂが配設されている。また、−１−記受具
１０５の略中夫には、ロッカーシャフト１７０のボルト
穴を探って位置決めを行うための位置決めピン１０８と
、このピン１０８を上下移動させるシリンダ１０８ａが
設けられている。

ロッカーシャフト＋７０は、ロッカーシャフトストッカ
ー９０から運ばれて」二足受具１０５のＶ面受部に置か
れる。この状態で左右のセンター１０７を移動してロッ
カーシャフト＋７０をつかみ、回転をかけながらロッカ
ーシャフト１７０のポル５ ６ ト穴を探ると、位置決めピン１０８かボルト穴穴に一致
したところで、シリンダ１０８ａによって軽く付勢され
た位置決めピン１０８がボルト穴に入り、ロッカーソヤ
フ）１７０の位置決めが行われる。その後、両センター
１０７は後退して、ロッカーシャフト＋７０は受具１０
５に戻され、次いで押込シャフト１１０の位置まで持ち
上げられる。

そして、その一端に押込ンヤフト１１０の先端が当てら
れる。

案内ノヤフト１２０は、２ＳＴＡ位置のパレット３０を
挟んで上記押込シャフト１１０と対向する位置に配設さ
れている。この案内シャフト１２０はロークリアクチュ
エータ１２１に連結され、また、その支持台１２４はロ
ッドレスシリンダ１２２に連結されてロークリアクチュ
エータ１２１とともにレール１２３上を左右に移動自在
とされている。案内シャフト１２０は、ロークリアクチ
ュエータ１２１により駆動されて９０°の範囲で揺動し
ながら前進方向（左）に移動し、ロッカーアーム７０に
挿入される。そして、押込シャフト１１０との間にロッ
カーアーム７０を挟圧保持し、次いで、押込ンヤフｌ−
１１０とともに右に移動して、ロークリアクチュエータ
１２１の揺動運動によってロッカーシャフト１７０を揺
動させながらロッカーアーム７０内に案内する。なお、
ロッカーアーム押さえ手段１３０は、ロッカーシャフト
１７０の挿入が終わるまではロッカーアーム７０を押さ
える位置にあり、ロッカーシャフト＋７０の挿入が終わ
ると、スプリングローダヘッド８１とともに退避位置へ
移動する。

つぎに、３　ＳＴＡにお（プる１コ寄せの機構を説明す
る。第９図は、２ＳＴＡにおいてロッカーアーム７０　
コイルスプリング１６０およびロッカーシャフト１７０
を組み立てた状態の治具パレット３０を示している（た
だし、コイルスプリング１６０は図示していない。）。

また、第１０図はその平面図（ただし、ロッカーアーム
等は図示していない。）、第１１図はその側面図、第１
２図は第１Ｏ図Ａ−Ａ線断面図である。治具パレット３
０には、各ロッカーアーム７０を受ける８個の受治具３
Ｉが配設されている。このうち、内側中央の二つの受治
具３１と両端から２番目の受治具３１はパレットベース
３０ａに固定され、両端の受治具３１と両端から３番目
の受治具３Ｉは、左右各２本の平行な案内ロッド３２に
串刺しにされた形で左右に移動可能とされている。各受
治具３１は、ロッカーアーム７０の両端を下から支える
受部材３１ａと、この受部材３１ａの両側方に固定され
てロッカーアーム７０の中規制および倒れ防止を行う側
板３１ｂを備え、各受部材３１ａは、コイルスプリング
３３によって」ニガにばねアクションがかけられた状態
で、２本のガイドロッド３８を介し受治具３１の固定受
ベース３１ｃあるいは可動受ベース３１ｄに装着されて
いる。上記各案内ロッド３２は、一端がパレットベース
３０２Ｌの各側端に形成された支持部３０ｂに支持され
、また、他端は内側の各固定受ベース３１ｃによって支
持されている。また、左右各二つの可動受ベース３１ｄ
は、カラー３４ａを挟んで取付ボルト３４ｂにより相互
に連結されている。そして、外側の可動受ベース３１ｄ
と中間の固定受ベース３１Ｃとの間にコイルスプリング
３４ｃがセットされ、これによって、両可動受ベース３
１ｄが中間の固定受ベース３１ｃに対し外方に付勢され
た形となっている。また、上記中間の固定受ベース３１
ｃと内側の可動受ベース３１ｄには、当接することによ
って間隔を規制する規制部材３５ａ、３５ｂが対向して
設けられている。

上記取付ボルト３４ｂは外側の可動受ベース３Ｉｄを貫
通する形で外方から装着されており、そのヘッド部には
、ｌ〕寄せ手段１４０の押圧力を受ける受圧部＋Ａ３４
　ｄが挟着されている。また、外側の可動受ベース３１
ｄには、その−側部に逆り字形のブラケット３６が固定
されている。一方、パレットベース３０ａには、上記ブ
ラケット３６に対向する位置に係止ピン３７が配設され
ている。

この係止ピン３７は、スプリング３７ａによって上方に
付勢された状態で装着されていて、常時は上記ブラケッ
ト３６の頂板部によって押さえられている。巾寄せ手段
１４０可動受ベース３１ｄが９ ０ 押し込まれると、ブラケット３６の頂板部に形成された
係止孔３６ａに上記係止ピン３７が嵌まり込み、それに
よって押し込まれた位置が保持される。

巾寄せ手段１４０は、第１３図に示すように、巾寄せ用
シリンダ１４０ａと、該シリンダ＋４０ａによって押し
込み方向に駆動される押し込み部１４０ｂとて構成され
ている。なお、第１３図では右側の巾寄せ手段１４０の
みを図示しているが、左側の巾寄せ手段１４０もこれと
同様の構成である。組立体２００が受治具３１」二にセ
ットされた状態で左右の巾寄せシリンダ＋４０ａが作動
すると、押し込み部１４０ｂが第１３図矢印方向に移動
し、それによって受治具３１の２個の可動受ベース３１
ｄが一体となって押し込まれる。そして、上記のように
係止ピン３７が係止孔３６ａに係合すると、アーム間ピ
ッチが第２図（ｃ）の状態となり、その位置で保持され
る。

巾寄せが終わると、第２図（ｃ）に示すように６本のボ
ルトセット１８０がロッカーアーム７０のボルト孔に挿
入される。そして、４ＳＴＡにおいて、ロッカーアッシ
ーローダ２１０がロッカーアーム組立体２００（第２図
（ｄ）参照）をつかみ、５ＳＴＡまで移送する。なお、
上記係止ピン３７の係合は、４ＳＴＡにおいて図示しな
い解除ユニットに押されて解除される。

第１４図は、５ＳＴＡの装置配置図である。４ＳＴＡで
ロッカーアーム組立体２００をつかんだロッカーアッシ
ーローダ２１０のヘッド２１１は、移動して、メインラ
イン上のシリンダヘッド２４０の真上まで来る。ロッカ
ーアッシーローダ２１Ｏのヘッド２１１は、各気筒の一
対のロッカーアーム７０の間に横から当てがわれる４本
の軸方向位置決めアーム２１２と、これらアーム２１２
に押し付けることによってロッカーアーム７０をつかむ
８個のクランプ爪２＋３と、これらクランプ爪２１３を
ロッカーシャフト１７０の軸方向に開閉移動させるため
のロッカーアームクランプ用シリンダ２１４と、ロッカ
ーシャフト１７０の両端面に装着されてシャフト平面内
での位置決めを行う２本のフォーク状の平面方向位置決
めアーノへ（図示せず）と、シリンダヘッド２４０に設
（ジられた位置決め孔（図示せず）に差し込まれること
によってロッカーアーム組立体２００を位置決めしシリ
ンダヘット２４０のロッカーシャフト受部２４０λから
やや浮かした状態で保持するためのロッド状位置決めピ
ン２１６とで構成され、昇降シリンダ２１７に連結され
てスライドテーブル２＋８上に支持されている。

ロッカーアーム組立体２００が５ＳＴΔの所定の位置ま
でくると、２列のコンヘアローラ１１１２の間に位置す
るりフトユニット２５０によってシリンダヘッド２４０
が持ち」二げられる。

リフトユニット２５０は、第１２図に示すように、２本
のガイドロッド２５１に案内されて図示しないンリンダ
により昇降移動されるリフトプレート２５２を備えてい
る。そして、このリフ）・プレー１−２５２４二にはシ
リンダヘッド２４０を支持する支持ロッド２５３が複数
段けられ、また、リフトプレーｌ−２５２の左右両端部
には、上記ロソカーアッンーローダ２１０からロッカー
アーム組立体２００を仮受けするための対向する一対の
センター（シャフト保持手段）２５４が配設されている
。これら一対のセンター２５４は、」二下方向のレール
２５４ａに対しコイルスプリング２５４ｂによって」三
方に付勢された形でスライド可能とされ、また、これら
上下方向のレール２５４ａを支持する一対の支持台２５
４ｃがリフトプレート２５２上の水平方向のレール２５
４ｄに沿ってロッカーンヤフｌ−１７０の軸方向にスラ
イド可能とされている。このリフトユニット２５０の両
センター２５４は、ロッカーアラン−ローダ２］０によ
って移送されたロッカーアーム組立体２００を、そのノ
ヤフｌ−２１７の両端部を支持して受は取る。

このとき、ロッカーシャフト１７０はばねアクションが
かけられてシリンダヘッド２４０の受部２４０ａから僅
かに浮き」二がっている。そして、組付時にロッカーア
ーム７０がカム（図示せず）のノーズに当接してバルブ
スプリング（図示せず）の反力が作用する気筒のロッカ
ーアーム７０に対し３ ４ 押圧手段２６０の押圧アーム２６１に支持されたヘッド
２６２が上から押し込みをか（Ｊることで、ロッカーシ
ャフト１７０はシリンダヘッド２４０の各受部２４０ａ
に押し伺υられる。この状態で、ボルト仮締付手段２２
０がレール２２１　ｊ：を所定位置まで進出し、そのヘ
ッド部２２２が下降してボルトセット１８０の仮締めを
行う。

（発明の効果） 本発明は以上のように構成されているので、ロッカーア
ームを、アーム間にコイルスプリングを介在させてシリ
ンダヘットに組み付けるにあたり、複数のロッカーアー
ムおよび複数のコイルスプリングをそれぞれ一度に供給
することが可能となり、しかも、ロッカーシャフトの挿
入の後に、そのロッカーシャフトをガイドとしてコイル
スプリングを圧縮しながらロッカーアームの巾寄せを円
滑に行うことができ、ロッカーアームの組み付けを完全
自動化して組付効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体レイアウト図、第２図
は同実施例の各ステーションにおける部品および組立体
の配置図、第３図は同実施例におけるロッカーアームロ
ーダヘッドの正面図、第４図は同右側面図、第５図は同
実施例におけるスプリングローダヘッドの構造および作
用を説明する側面図、第６図は同実施例におけるロッカ
ーアーム押さえ手段の構造および作用を説明する正面図
、第７図は同側面図、第８図は同実施例におけるロッカ
ーシャフト挿入機構の説明図、第９図は同実施例におけ
る治具パレットの構造を示す正面方向断面図、第１０図
は同平面図、第１１図は同側面方向部分断面図、第１２
図は第１０図Ａ−Ａ線断面図、第１３図は同実施例にお
けるＩＪ寄せ手段の構造および作用を説明する正面図、
第１４図は同実施例における第５ステーンヨンの装置配
置図、第１５図は同第５ステーシヨンにおけるリフトユ
ニットおよび押圧手段の構造および作用を説明する正面
図である。 ３０：治具パレット、３１・受治具、３１ａ：受部材、
３１ｂ　　側板、３１ｃ　　固定費ベース、３１ｄ：可
動受ベース、４０，５０：ロッカーアームストッカ−６
０；ロッカーアームローダ、６１：ロッカーアームロー
ダヘラ）’、７０：ロッカーアーム、８０；スプリング
ローダ、１１０押込シヤフト、！２０：案内シャフト、
１３０：ロッカーアーム押さえ手段、１４０：巾寄せ手
段、１６０；コイルスプリング、１７０：ロッカーシャ
フト、２１０：ロッカーアッシーローダ、２２０；ボル
ト仮締付手段、２３０：ボルト本締付手段、２４０；シ
リンダヘッド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のロッカーアームを、コイルスプリングを介
   在させるアーム間の寸法が正規のピッチより大きくなる
   よう治具上にセットして、それらアーム間にコイルスプ
   リングを非圧縮状態でセットし、次いでロッカーシャフ
   トを挿入した後、前記ロッカーアームをアーム間寸法が
   正規の大きさとなるよう巾寄せして保持し、その状態で
   シリンダヘッドに組み付けることを特徴とするロッカー
   アーム組付方法。
2. （２）ストッカーに並べられた複数のロッカーアームを
   つかみ、コイルスプリングを介在させるアーム間の寸法
   が正規のピッチより大きくなる状態で治具上にセットす
   るロッカーアーム供給手段と、それらアーム間にコイル
   スプリングを非圧縮状態でセットするスプリング供給手
   段と、前記ロッカーアームおよび前記コイルスプリング
   をセットした状態でロッカーシャフトを挿入するロッカ
   ーシャフト挿入手段と、前記ロッカーシャフトを挿入し
   た状態で前記ロッカーアームをアーム間寸法が正規の大
   きさとなるよう巾寄せし保持する巾寄せ手段と、巾寄せ
   され保持された前記ロッカーアームをシリンダヘッドに
   組み付けるロッカーアーム組付手段とを備えたことを特
   徴とするロッカーアーム組付装置。