JPH0144481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、一定形状のコンテナボツクスに収容
した塵芥を収集する形式の塵芥収集車に関し、更
に詳しくは、上記コンテナボツクスの反転装置に
関するものである。

従来の技術 一定形状のコンテナボツクス内に収納されてい
る塵芥を収集する形式の塵芥収集車には、上記コ
ンテナボツクスを反転させて内部の塵芥を、塵芥
収集車の塵芥投入箱内に投入するためのコンテナ
ボツクス反転装置が装設されている。

第３図は、公知のコンテナボツクス反転装置を
例示する側面図で、１は塵芥収集車の車体、２は
車体１の上部にダンプ可能に載置した大容量の塵
芥収容箱、３は上記塵芥収容箱２の後部に開閉可
能に設置され、かつ、塵芥を投入する塵芥投入口
４を備えた塵芥投入箱を示す。

コンテナボツクス反転装置５は、塵芥投入箱３
の後部下方に装着されており、反転用油圧シリン
ダ６は、スイングアーム７、バー８、ならびにロ
ツク機構９から構成されている。尚、上記コンテ
ナボツクス反転装置５は、左右対称形をなしてい
るため、以下の説明ではその片側についてのみ記
述する。

上記反転用油圧シリンダ６は、基部６′を塵芥
投入箱３の側面に固設したブラケツト１０に回動
自在に軸着し、反転用油圧シリンダ６のピストン
ロツド１１の先端部１１′を、スイングアーム７
の一部に回動自在に軸着してある。

スイングアーム７は、上端部を枢軸１２によつ
てブラケツト１０に回動自在に枢着し、左右のス
イングアーム７，７の下端部間にバー８を架設し
てある。更にスイングアーム７は、ロツク機構９
を備えており、該ロツク機構９によつて簡単にコ
ンテナボツクス１３をスイングアーム７に係止し
得る構造になつている。即ち、ロツク機構９は、
第４図乃至第６図に示すように、スイングアーム
７の中間部にロツクアーム取付フレーム１９ａを
立設し、該ロツクアーム取付フレーム１９ａの下
方内側に立設した支持ブラケツト１９ｂとスイン
グアーム７に突設したロツク用油圧シリンダ取付
フレーム１９ｃとの間にピン軸１５を軸架し、該
ピン軸１５の支持ブラケツト１９ｂ側端部に先端
部を鉤状に形成したロツクアーム１４の基端部を
固着すると共に該ピン軸１５のロツク用油圧シリ
ンダ取付フレーム１９ｃから突出した他端にアー
ム１６を固着し、上記ロツク用油圧シリンダ取付
フレーム１９ｃの上部にロツク用油圧シリンダ１
７の基端部を揺動自在に軸着すると共に、上記ア
ーム１６の先端部にロツク用油圧シリンダ１７の
ピストンロツド１７′の先端部を揺動自在に軸着
したもので、上記コンテナボツクス１３の側面上
部に付設した棒状部材１３′を、ロツクアーム１
４とロツクアーム取付フレーム１９ａとの間に形
成される長孔Ａ内に嵌合することによつて、該コ
ンテナボツクス１３をスイングアーム７に係止す
る。

尚、コンテナボツクス１３は、底面に所定個数
のキヤスタ１８を取付けて移動し得るようになつ
ており、道路交通の障害にならない場所に、住宅
街、商店街、あるいは半住半商地域の塵芥排出量
に応じ、例えば住宅街では30〜40世帯に１個ずつ
配置してある。

上記塵芥収集車のコンテナボツクス反転装置の
操作手順を第７図ａ〜ｃを参照しながら以下に説
明する。

第７図ａに示すように、ロツク機構９を解除し
てロツクアーム１４を開けておく。この状態で塵
芥を充満したコンテナボツクス１３を塵芥収集車
の車体後部に移動した後、ロツク用油圧シリンダ
１７を操作してピストンロツド１７′を伸長させ
ると、該伸長動作はアーム１６、ピン軸１５を介
してロツクアーム１４に伝達されて、該ロツクア
ーム１４が閉じるため、第６図に示すようにコン
テナボツクス１３の棒状部材１３′を長孔Ａ内に
閉じ込め、コンテナボツクス１３はスイングアー
ム７に係止される。

次に第７図ｂに示すように、反転用油圧シリン
ダ６を作動させ、ピストンロツド１１を伸長させ
ると、スイングアーム７は上方に回動し、バー８
がコンテナボツクス１３の側面に当接した後は、
バー８によつてコンテナボツクス１３が徐々に反
転し、コンテナボツクス１３内の塵芥は、その自
重によつて塵芥投入口４から塵芥投入箱３に投入
される。

然る後、第７図ｃに示すように、反転用油圧シ
リンダ６のピストンロツド１１を退入させ、コン
テナボツクス１３を元位置に降下させた後、ロツ
ク機構９を解除してコンテナボツクス１３をコン
テナボツクス反転装置から取外す。

考案が解決しようとする問題点 上記在来のコンテナボツクス反転装置５では、
反転用油圧シリンダ６とロツク用油圧シリンダ１
７の操作手順が互いに独立しているため、コンテ
ナボツクス反転作業に際して上記各油圧シリンダ
６，１７を各々個別に、所定の順序でもつて操作
せねばならず、そのため、上記コンテナボツクス
反転装置５の操作手順が繁雑で煩わしいものとな
つていた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解消し、操作性を向上
させるべく為されたもので、反転用油圧シリンダ
６によつて揺動可能に設けられたスイングアーム
７と、上記スイングアーム７に組み込まれ、上記
スイングアーム７にコンテナボツクス１３を係止
するためのロツク用油圧シリンダ１７を含むロツ
ク機構９とで構成した塵芥収集車のコンテナボツ
クス反転装置５において、上記反転用油圧シリン
ダ６を制御する第１の油圧切換弁２２および上記
ロツク用油圧シリンダ１７を制御する第２の油圧
切換弁２３の駆動用ソレノイド２２ａ，２２ｂ，
２３ａ，２３ｂを、上記ロツクアーム１４によつ
て制御される第１のリミツトスイツチ２７と上記
スイングアーム７によつて制御される第２のリミ
ツトスイツチ２８とで制御する様になし、上記第
１と第２のリミツトスイツチ２７，２８を並列に
接続して１つの操作スイツチ２６で切換えるよう
になした塵芥収集車のコンテナボツクス反転装置
５である。

実施例 以下、第３図乃至第６図に示す塵芥収集車のコ
ンテナボツクス反転装置に本考案を適用した一実
施例について説明する。

第１図は、本考案に係るコンテナボツクス反転
装置の作動用油圧配管図、第２図は上記コンテナ
ボツクス反転装置の制御機構の結線図である。

第１図において、２０はオイルポンプ（図示せ
ず）からの圧力管路、２１はオイルタンク（図示
せず）への戻り管路である。

上記圧力管路２０には、反転用油圧シリンダ６
の伸縮動作を切換制御する第１の油圧切換弁２２
とロツク用油圧シリンダ１７の伸縮動作を切換制
御する第２の油圧切換弁２３とが接続されてい
る。

上記第１ならびに第２の油圧切換弁２２，２３
は、共にセンタバイパス形の４ポート３位置スプ
リングセンタ式切換弁であつて、各油圧切換弁２
２，２３の切換装置は、各々の油圧切換弁２２，
２３のスプールの両側に取付けた駆動用ソレノイ
ド２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂによつて行
う。即ち、上記第１の油圧切換弁２２の駆動用ソ
レノイド２２ａに通電すると、第１の油圧切換弁
２２は左位置に切換わつて反転用油圧シリンダ６
のピストンロツド１１を伸長させ、駆動用ソレノ
イド２２ｂに通電すると、第１の油圧切換弁２２
は右位置に切換わつて反転用油圧シリンダ６のピ
ストンロツド１１を退入させる。また、第２の油
圧切換弁２３の駆動用ソレノイド２３ａに通電す
ると、第２の油圧切換弁２３は左位置に切換わつ
てロツク用油圧シリンダ１７のピストンロツド１
７′を伸長させ、駆動用ソレノイド２３ｂに通電
すると、第２の油圧切換弁２３は右位置に切換わ
つてロツク用油圧シリンダ１７のピストンロツド
１７′を退入させる。

尚、図中、２４はロツク用油圧シリンダ１７と
第２の油圧切換弁２３との間に接続され、ロツク
アーム１４のロツク状態を更に確実にするための
パイロツト式逆止弁、２５は圧力管路２０と戻り
管路２１との間に接続された安全弁である。

第２図において、２６はコンテナボツクス反転
装置５の反転動作と降下動作とを切換えるための
操作スイツチ、２７は操作スイツチ２６の反転動
作側の接点２６ａに接続され、閉位置のロツクア
ーム１４によつて作動するように前記ロツクアー
ム取付フレーム１９ａの適宜の場所に配置された
第１のリミツトスイツチ、２８は、操作スイツチ
２６の降下動作側の接点２６ｂに接続され、降下
位置のスイングアーム７によつて作動するように
前記ブラケツト１０の適宜の場所に配置された第
２のリミツトスイツチを示す。

上記第１のリミツトスイツチ２７の常開側の端
子２７ａには第２の油圧切換弁２３の駆動用ソレ
ノイド２３ａを接続し、常閉側の端子２７ｂには
第１の油圧切換弁２２の駆動用ソレノイド２２ａ
を接続してある。また、第２のリミツトスイツチ
２８の常開側の端子２８ａには、第１の油圧切換
弁２２の駆動用ソレノイド２２ｂを接続し、常閉
側の端子２８ｂには、第２の油圧切換弁２３の駆
動用ソレノイド２３ｂを接続してある。

尚、上記操作スイツチ２６は、塵芥収集車後部
の作業の行い易い適宜の場所に配設してある。

以下に、上記コンテナボツクス反転装置の操作
要領を説明する。

初期状態を、操作スイツチ２６が中立位置にあ
り、スイングアーム７が完全に降下し、ロツクア
ーム１４を閉じた状態とすると、この状態では第
１および第２のリミツトスイツチ２７，２８の接
点２７ａ，２８ａが開いており、接点２７ｂ，２
８ｂが閉じている。

まず操作スイツチ２６を操作して降下動作側の
接点２６ｂを閉じると、上記の如く、第２のリミ
ツトスイツチ２８の接点２８ｂが閉じているた
め、第２の油圧切換弁２３の駆動用ソレノイド２
３ｂに通電され、該駆動用ソレノイド２３ｂによ
つて第２の油圧切換弁２３は右位置に切換わる。
第２の油圧切換弁２３が右位置に切換わると、圧
力管路２０からの作動油は、ロツク用油圧シリン
ダ１７の退入側シリンダ１７ａ内に流入してピス
トンロツド１７′を退入させるため、ロツクアー
ム１４が開き、ロツク機構９のロツク状態が解除
される。このとき、ロツクアーム１４が開くた
め、第１のリミツトスイツチ２７の接点２７ａが
閉じ、接点２７ｂが開く。

次に、スイングアーム７にコンテナボツクス１
３をセツトし、操作スイツチ２６を操作して反転
動作側の接点２６ａを閉じる。すると、前述の如
く第１のリミツトスイツチ２７の接点２７ａが閉
じているため、第２の油圧切換弁２３の駆動用ソ
レノイド２３ａに通電され、該駆動用ソレノイド
２３ａによつて第２の油圧切換弁２３は左位置に
切換わる。第２の油圧切換弁２３が左位置に切換
わると、圧力管路２０からの作動油は、ロツク油
圧シリンダ１７の伸長側シリンダ室１７ｂ内に流
入してピストンロツド１７′を伸長させるため、
ロツクアーム１４が閉じ、コンテナボツクス１３
はロツクアーム１４によつてスイングアーム７に
係止される。上記の如くロツクアーム１４が完全
に閉じた状態では、該ロツクアーム１４によつて
第１のリミツトスイツチ２７の接点２７ａが開
き、接点２７ｂが閉じるため、第２の油圧切換弁
２３の駆動用ソレノイド２３ａへの通電が中断さ
れる一方、第１の油圧切換弁２２の駆動用ソレノ
イド２２ａに通電される。従つて上記第２の油圧
切換弁２３は中立位置に復帰するため、ロツク用
油圧シリンダ１７への作動油の供給が中断され、
ロツクアーム１４は閉位置を保つ。一方、第１の
油圧切換弁２２は駆動用ソレノイド２２ａによつ
て左位置に切換えられるため、圧力管路２０から
の作動油は、反転用油圧シリンダ６の伸長側シリ
ンダ室６ｂ内に流入してピストンロツド１１を伸
長させる。従つてスイングアーム７は、反転用油
圧シリンダ６によつて上方に揺動し、バー８がコ
ンテナボツクス１３の側面に当接した後は、バー
８によつてコンテナボツクス１３を支承した状態
でスイングアーム７の揺動と共にコンテナボツク
ス１３を反転させ、該コンテナボツクス１３内の
塵芥を自重によつて塵芥投入口４から塵芥投入箱
３内に投入する。この状態では、スイングアーム
７が上昇位置となつているため、第２のリミツト
スイツチ２８の接点２８ａが閉じ、接点２８ｂが
開いている。

上述の如く、コンテナボツクス１３内の塵芥を
塵芥投入箱３に投入した後、操作スイツチ２６を
操作して降下動作側の接点２６ｂを閉じると、第
２のリミツトスイツチ２８の接点２８ａが閉じて
いるため、第１の油圧切換弁２２の駆動用ソレノ
イド２２ｂに通電され、該駆動用ソレノイド２２
ｂによつて第１の油圧切換弁２２は右位置に切換
えられる。従つて圧力管路２０からの作動油は、
反転用油圧シリンダ６の退入側シリンダ室６ａ内
に流入してピストンロツド１１を退入させるた
め、スイングアーム７は下方に揺動してコンテナ
ボツクス１３を元位置に降下させる。上記スイン
グアーム７が完全に降下すると、第２のリミツト
スイツチ２８が作動して接点２８ａが開き、接点
２８ｂが閉じるため、第１の油圧切換弁２２の駆
動用ソレノイド２２ｂへの通電が中断される一
方、第２の油圧切換弁２３の駆動用ソレノイド２
３ｂに通電される。従つて、上記第１の油圧切換
弁２２は中立位置に復帰して反転用油圧シリンダ
６への作動油の供給を中断する。一方、第２の油
圧切換弁２３は、駆動用ソレノイド２３ｂによつ
て右位置に切換えられるため、圧力管路２０から
の作動油は、ロツク用油圧シリンダ１７の退入側
シリンダ室１７ａ内に流入してピストンロツド１
７′を退入させる。従つてロツクアーム１４は、
ロツク用油圧シリンダ１７によつて開かれてロツ
ク機構９のロツク状態が解除される。この後、空
になつたコンテナボツクス１３をスイングアーム
７から取外す。

然る後、操作スイツチ２６を操作して反転動作
側の接点２６ａを閉じると、前述の如く第１のリ
ミツトスイツチ２７の接点２７ａが閉じているた
め、第２の油圧切換弁２３の駆動用ソレノイド２
３ａに通電され、該駆動用ソレノイド２３ａによ
つて第２の油圧切換弁２３は左位置に切換わる。
従つて、圧力管路２０からの作動油は、ロツク用
油圧シリンダ１７の伸長側シリンダ１７ｂ内に流
入してピストンロツド１７′を伸長させるため、
ロツクアーム１４は閉じる。ロツクアーム１４が
完全に閉じた時点で操作スイツチ２６を操作して
中立位置に切換えれば、スイングアーム７および
ロツクアーム１４は全て初期状態となる。

尚以上の説明において、第１ならびに第２の油
圧切換弁２２，２３は、駆動用ソレノイド２２
ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂを利用した電磁式切
換弁としているが、本考案装置では、他に油圧式
切換弁、カム等を利用した機械式切換弁等を用い
ることができる。

考案の効果 以上説明したように本考案装置によれば、塵芥
収集車のコンテナボツクス反転作業を唯１つの操
作スイツチの切換操作によつて行えるため、コン
テナボツクス内の塵芥の回収作業における作業
性、ならびに作業能率の大幅な改善が図れる。

また、本考案は、反転装置ならびにロツク機構
が油圧式のものであれば、油圧系配管の変更なら
びに制御装置の追加によつて容易に実施できるた
め、汎用性に優れ、しかも、実施に際しての費用
は僅かである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る塵芥収集車のコンテナ
ボツクス反転装置の作動用油圧配管図、第２図は
上記コンテナボツクス反転装置の制御機構の結線
図、第３図は在来の塵芥収集車のコンテナボツク
ス反転装置を例示する側面図、第４図はロツク機
構の拡大正面図、第５図は第４図の左側面図、第
６図は第４図の要部の右側面図、第７図ａ〜ｃは
コンテナボツクス反転装置の動作を説明するため
の図面である。 ５……コンテナボツクス反転装置、６……反転
用油圧シリンダ、７……スイングアーム、９……
ロツク機構、１３……コンテナボツクス、１７…
…ロツク用油圧シリンダ、２２……第１の油圧切
換弁、２２ａ，２２ｂ……第１の油圧切換弁の駆
動用ソレノイド、２３……第２の油圧切換弁、２
３ａ，２３ｂ……第２の油圧切換弁の駆動用ソレ
ノイド、２６……操作スイツチ、２７……第１の
リミツトスイツチ、２８……第２のリミツトスイ
ツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 反転用油圧シリンダによつて揺動可能に設けら
   れたスイングアームと、上記スイングアームに組
   込まれ、上記スイングアームにコンテナボツクス
   を係止するためのロツク用油圧シリンダを含むロ
   ツク機構とで構成した塵芥収集車のコンテナボツ
   クス反転装置において、上記反転用油圧シリンダ
   を制御する第１の油圧切換弁および上記ロツク用
   油圧シリンダを制御する第２の油圧切換弁の駆動
   用ソレノイドを、上記ロツクアームによつて制御
   される第１のリミツトスイツチと上記スイングア
   ームによつて制御される第２のリミツトスイツチ
   とで制御する様になし、上記第１と第２のリミツ
   トスイツチを並列に接続して１つの操作スイツチ
   で切換える様になしたことを特徴とする塵芥収集
   車のコンテナボツクス反転装置。