JPH0144562B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は帯封機、結束機などに利用されるテー
プの捲き締め輪形成方法とその装置に関する。

（従来技術とその問題点） 紙テープなど柔軟なテープを誘導して、輪を形
成する場合、その輪形成途中においてテープが垂
れ下がり、輪が崩れ易いため、この形成作業を機
械的且つ自動的に行うことは困難であるという問
題があつた。

この問題を解消するものとして、本発明者の開
発した先行技術があり、特開昭58−99316号公報
に掲載されている。

この先行技術は１つの誘導子によつてテープの
輪を形成するものであるので、前記誘導子がテー
プの輪を形成するため、輪形成路を１周する間に
時間を要するという問題がある。

又前記先行技術ではチエーンドライブ方式によ
つて前記誘導子を走行させているので、構造が複
雑になり、コストアツプを招く上に、騒音が発生
するという問題がある。

（発明の目的） 本発明は前記先行技術の問題点を解消すること
を目的とする。

（発明の構成） 本発明は上記目的を達成するため、２つの誘導
子を用いてテープの輪を形成することを最大の特
徴とするものである。

本発明は方法発明と装置発明とを併用するもの
であるが、夫々次のように構成されている。

方法発明は、リール１に捲回したテープ２の先
端３を止着子４に止め、このテープ２のリール１
と止着子４との間に張設された部分に交差する第
１輪形成路Ａ及び第２輪形成路Ｂの夫々に走行す
る第１誘導子５及び第２誘導子６を走行させ、こ
れらを夫々テープ２に当接させた状態で第１輪形
成路Ａ及び第２輪形成路Ｂの終着位置７，８まで
移動させて、前記テープ２をリール１から繰出さ
せつつ、止着子４、第１誘導子５、第２誘導子６
及びリール１の間にテープの輪Ｒを形成し、次い
で前記第１誘導子５及び前記第２誘導子６を復帰
動させた後、リール１を捲き戻してテープの輪Ｒ
を縮径せしめて捲き締め輪を形成することを特徴
とする。

装置発明は、正逆回転可能なリール１と、リー
ル１に捲回したテープ２の先端３を止める止着子
４と、テープ２のリール１と止着子４との間に張
設された部分に交差する第１輪形成路Ａ及び第２
輪形成路Ｂの夫々に沿つて形成された第１ガイド
レール９及び第２ガイドレール１０と、前記第１
ガイドレール９及び第２ガイドレール１０の夫々
に沿つて移動する適当な強度及び可撓性を備えた
第１誘導帯１１及び第２誘導帯１２と、第１誘導
帯１１及び誘導帯１２を重ねた状態で捲回する正
逆回転可能な捲回装置１３とを有することを特徴
とする。

（実施例） 図面に示す実施例は、紙幣、カード、シート、
印刷紙葉などを紙テープなど柔軟なテープ２を用
いて結束する結束機に係るものである。

１４は機台で内部にカム機構、モータなどを内
蔵し、上面に被結束物ａを載置する平坦な載置面
１５を有している。この載置面１５上には状の
把手１６を取付けると共に、把手１６の下方にお
いて、載着面１５に左右に延びる開口部１７を開
設している。この開口部１７は後記第１誘導帯１
１、第２誘導帯１２及びテープ２が通過する空間
となつている。又前記開口部１７の一部はこれに
直角方向に進退動する装置板１８によつて、開閉
可能に閉蓋される。この載置板１８と前記載置面
１５とは面一の関係にある。

第２図は前記開口部１７の中心線及び把手１６
の中心線を通る面で切断した断面図であるが、こ
の図に示されるよう、把手１６の内側面２０ａ、
前記開口部１７の後縁１７ａ及び機台１４の内側
面２０ｂは面の関係にある。そしてこれらで形成
される後側の内側面２０には、第２図に示す如
く、所定形状に彎曲する第１ガイドレール９及び
第２ガイドレール１０が取付けられている。

他方第１図に示す把手１６の他方の内側面２１
ａ、前記開口部１７の前縁１７ｂ及び機台１４の
他方の内側面２１ｂを面一の関係にあつて、これ
らで形成される前側の内側面２１にも、前記第１
ガイドレール９と同一のガイドレール９をその対
称位置に取付けると共に、前記第２ガイドレール
１０と同一のガイドレール１０をその対称位置に
取付けている。

相対向する前記後側の内側面２０と前記前側の
内側面２１との間の空間は、第１誘導帯１１、第
２誘導帯１２及びテープ２が走行するテープ走行
空間Ｄとなつている。

前記第１ガイドレール（後側の内側面２０及び
前側の内側面２１の夫々に取付けたものの両者を
指称する。）９及び前記第２ガイドレール（後側
の内側面２０及び前側の内側面２１の夫々に取付
けたものの両者を指称する。）１０は共に、ガイ
ド溝２５を備えた帯状のフツ素樹脂系プラスチツ
ク板を図示するように折り曲げ形成したもので構
成され、前記ガイド溝２５によつて前者９は第１
誘導帯１１をその両側縁を遊嵌状態で支持して案
内し、後者１０は第２誘導帯１２をその両側縁を
遊嵌状態で支持して案内する。

第１ガイドレール９及び第２ガイドレール１０
は、夫々の始端９ａ，１０ａが後記捲回装置３の
上方の近接位置で重なるような位置をとるように
配されている。そして第１ガイドレール９は斜右
上方に延びた後、前記開口部１７の略中央の下方
近接位置で左方に水平に向け屈曲し、把手１６の
左側枠部１９ａの上端近傍に終端９ｂを有してい
る。一方、第２ガイドレール１０は斜右上方に緩
やかな傾斜で延出した後、把手１６の右側枠部１
９ｂの下端部で向きを変えて、右側枠部１９ｂに
沿つて鉛直に立ち上がり、右側枠部１９ｂの上端
近傍に終端１０ｂを有している。

機台１４の左下部には前記テープ走行空間Ｄ内
に位置する捲回装置１３を正逆回転可能に配して
いる。この捲回装置１３はモータ（図示せず。）
によつて正逆回転駆動されるドラム２２と、この
ドラム２２を囲む円筒状の固定ケース２３とから
構成され、固定ケース２３には第１誘導帯１１及
び第２誘導帯１２が挿通するスリツト２４が形成
されている。

前記ドラム２２にはステンレス板製の第１誘導
帯１１及び第２誘導帯１２の基端側部分が重ねた
状態で捲回されている。そしてこれら誘導帯１
１，１２の後端部は夫々ドラム２２に止着されて
いる。他方、第１誘導帯１１及び第２誘導帯１２
の先端側部分の夫々は、第１ガイドレール９及び
第２ガイドレール１０に案内支持され、前記ドラ
ム２２の正逆回転Ｐ，P′に伴つて、夫々のガイド
レール９，１０上を前進動又は後退動する。そし
てこれら誘導帯１１，１２は前記ガイドレール
９，１０上をスムースに進退動できるように可撓
性を有すると共に、後述する如くテープ２を進行
方向に誘導することができるのに必要な適当な強
度が与えられている。

尚、前記ドラム２２の逆方向P′の回転を正方向
Ｐの回転より高速に構成し、両誘導帯１１，１２
を高速に捲き戻すことができるようにすると好適
である。更に高速捲き戻し手段として、ドラム２
２の正転時に蓄勢されるゼンマイを用い、このゼ
ンマイの復元力によつてドラム２２を高速に逆転
させてもよい。

機台１４の右部には前記テープ走行空間Ｄ内に
位置するリール１を正逆回転可能に配している。
このリール１には感熱接着剤を塗布した柔軟性の
あるテープ２を捲回している。前記リール１はテ
ープ２を捲き戻す方向Ｑに回転する時のみモータ
（図示せず。）によつて駆動され、テープ２を繰り
出す方向Q′にはフリー回転（適当な制動力が付
与されることが好ましい。）する。

機台１４の左上部の前記開口部１７の直下位置
には前記テープ２の先端３を着脱可能に挾持する
止着子４を配設している。この止着子４は固定部
材２６、可動部材２７、テープ押え具３４及びテ
ープ端押上板３５からなり、可動部材２７の開閉
動によつてテープ先端３を脱着させると共に、テ
ープ押え具３４の上方への回動によつてテープ先
端３を載置板１８との間に仮止めすることもでき
る。

前記止着子４の近傍には前記テープ２を切断す
るカツター３０を配設している。

前記リール１と前記止着子４との間には前記テ
ープ走行空間Ｄ内に位置する逆Ｌ字状の揺動アー
ム２８を配設している。この揺動アーム２８に
は、これに対し、相対動する押圧子２９を付設し
ているが、この押圧子２９にはヒータ機能が与え
られている。又揺動アーム２８は通常第２図に示
す位置に配され、後述の如くテープ２の切断端部
を接着するために起立方向に回動する。尚、揺動
アーム２８の基端部３１は前記テープ２のガイド
となつている。

第１図及び第２図において、３２は前記押圧子
２９を上動させるためのリフター、３３はテープ
２のテンシヨンを検出し、これが所定以上になる
とスイツチオンして、前記リール１のＱ方向の回
転を停止させるテンシヨン検出スイツチ、３７は
テープの輪Ｒを一時的に保形維持する４個の仮止
め具で、ブラシなどで形成されるものである。

前記リール１、止着子４、捲回装置１３、載置
板１８、揺動アーム２８、押圧子２９、カツター
３０などは所定のタイミングの下で動作するが、
これらの動作については後述する。又所定のタイ
ミングの下で各構成要素を動作させる機構は、機
台１４に内装したカム機構、電子制御回路、リン
ク機構などによつて構成されているが、これらは
前記先行技術にも開示される公知のものであるの
で説明を省略する。

次に上記構成の装置を用いたテープの捲き締め
輪形成方法につき説明する。

第３図は前記装置の初期設定位置を示し、テー
プ２の先端３は止着子４に止められている。又第
１誘導帯１１及び第２誘導帯１２には捲き戻し位
置において、これらの先端５，６は夫々第１ガイ
ドレール９及び第２ガイドレール１０の夫々の始
端９ａ，１０ａ近傍に位置している。

前記第１ガイドレール９及び第２ガイドレール
１０は、第３図に示す如く、テープ２の前記リー
ル１と前記止着子４との間に張設された部分に交
差する第１輪形成路Ａ及び第２輪形成路Ｂに沿つ
て配設されている。

テープの捲き締め輪形成作業が開始されると、
前記捲回装置１３がＰ方向に回転し、これによつ
てドラム２２から繰り出された第１誘導帯１１及
び第２誘導帯１２は夫々第１輪形成路Ａ及び第２
輪形成路Ｂ上を前進する。そしてこれらの先端
５，６はテープ２に当接し、第４図に示す如く、
夫々の進行方向にテープ２を誘導する。このとき
前記リール１はフリー回転（Q′方向の回転）の
状態にあるので、このリール１からテープ２は繰
り出される。

第１誘導帯１１及び第２誘導帯１２の前進に伴
つて、テープ２には第５図及び第６図に示す如く
テープの輪Ｒが形成される。そしてこれらの先端
５，６が第６図に示す如く、第１輪形成路Ａ及び
第２輪形成路Ｂの終着位置７，８に達すると、前
記捲回装置１３は停止する。

次いで前記捲回装置１３はP′方向に逆回転して
第１誘導帯１１及び第２誘導帯１２を元の位置に
高速で捲き戻して第７図に示す状態となる。尚、
前記捲回装置１３は前述のゼンマイを組み込んで
おくと、前記捲き戻し作業を瞬間的に行うことが
できる。他方、テープの輪Ｒは第１誘導帯１１及
び第２誘導帯１２が捲き戻されたことによつて、
変形せんとするが４組の仮止め具３７によつて、
４箇所のカド部を内側から支承されるので、僅か
に縮径方向に変形した後、第７図に示す形状に維
持される。

次に前記載置板１８が前進して前記開口部１７
の一部を閉蓋する。そしてこれに引き続いて第８
図に示す如く、テープ押え具３４がＳ方向に回動
し、その先端と載置板１８との間にテープ２の先
端３の近傍部の１点を挟み、該部でテープ２を載
置板１８との間に固定する。ひき続き止着子４の
可動部材２７が開方向に動いて、止着子４を開い
た状態とする。止着子４が開くことによつてテー
プ２の先端部ｂは垂れ下がるが、テープ端押上板
３５の前進により載置板１８の下面に沿つた位置
に押し上げられる。この間揺動アーム２８は起立
方向に回動して、この先端部に接触する部分にお
いて、テープ２を前記載置板１８の下面に近づけ
る。

揺動アーム２８が第９図及び第１０図に示す位
置までくると、前記テープ端押上板３５は後退
し、テープ先端部ｂとテープ２の揺動アーム２８
の上方に位置する部分とが相接近した位置で対向
することとなる。

次いで被結束物ａを前記テープの輪Ｒ内に挿入
し、これを載置面１５及び載置板１８上に載せる
と、この状態を検出して（光電管スイツチを採用
すると好適である。）、前記リール１がＱ方向に回
転して、テープ２を捲き戻す。この際の捲き戻し
力によつて、テープの輪Ｒは４組の仮止め具３７
から外れ、縮径方向に変形する（第１１図）。

第１２図に示す如く、被結束物ａの周囲にテー
プ２が捲き締められ結束状態になつたとき、テン
シヨン検出スイツチ３３が作動して前記リール１
を停止せしめる。続いて止着子４の可動部材２７
が閉方向に動いてテープ２の新たな止着部分を止
着子４に挟み止める。

次いで第１３図に示す如く、前記押圧子２９を
前記リフター３２によつて上動させ、テープ先端
部ｂとテープ２のこれに重なる部分ｃとを圧力と
熱とを与えて接着する。

その後第１４図に示す如く、カツター３０が作
動し、テープ２を前記止着子４の上面に沿つて切
断する。この際第１４図に示す如く、テープ２の
カツト端ｄが垂れ下がる。又前記接着後、テープ
押え具３４は逆Ｓ方向に回動して、テープ２の先
端部ｂの下面より離れた後、略水平の位置に達し
て停止する一方、前記押圧子２９は下動する。

次いで第１５図に示す如く、揺動アーム２８が
若干角度更に前進回動すると共に、再び前記押圧
子２９が上動することによつて、前記垂れ下がり
部分（カツト部）ｄはその上方のテープ先端部ｂ
に接着される。

以上のようにしてテープ２の被結束物ａに巻き
締められた部分の両端部は重ね合わされ且つ接着
されるが、その後第１６図に示す如く、載置板１
８は後退して、テープ２が直接被結束物ａに結束
された状態となる。又揺動アーム２８は第３図に
示す元の位置に復帰動して、全作業は完了する。

本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構
成することができる。例えば装置発明において、
止着子４や揺動アーム２８の態様は上記実施例に
示すものに限定されず、又揺動アーム２８は必須
構成要素でもない。或いは装置発明を４組の仮止
め具３７を省略した構造に構成することも可能で
ある。

方法発明においても上記実施例以外の態様に構
成することが可能である。上記実施例は第１ガイ
ドレール９に沿つて移動する第１誘導帯１１の先
端を第１誘導子５とし、第２ガイドレール１０に
沿つて移動する第２誘導帯１２の先端を第２誘導
子６とし、これら誘導子５，６を夫々第１輪形成
路Ａ及び第２輪形成路Ｂに沿つて走行させること
によつて、テープの輪Ｒを形成するように構成し
ているが、前記第１誘導帯１１及び第２誘導帯１
２を他の態様のものに代えることができる。例え
ば先行技術のチエーンドライブ方式を利用して、
第１及び第２輪形成路Ａ，Ｂに沿つて走行するチ
エーンの夫々にドライブピンを取付けて、これら
ドライブピンを第１及び第２誘導子５，６として
もよい。又前記誘導帯１１と第２誘導帯１２とを
別個の捲回装置１３に捲回した構成とすることも
できる。

（発明の効果） 本発明は上記構成を有するので、次のような効
果を奏することができる。

先ず方法発明においては、２つの誘導子の走行
によりテープの輪を形成することができるので、
先行技術に比較してテープの捲き締め輪形成に要
する時間を短縮させて、作業の能率アツプを図る
ことができるという効果がある。

他方、装置発明においては、作業の能率アツプ
を図る装置を提供することができるという効果が
ある上に、１対の誘導帯を用いてテープの輪を形
成する構成となつているので、構造の簡単化及び
コストダウンが可能であり、更に騒音の問題を解
決できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す一部切欠斜視
図、第２図は縦断正面図、第３図、第４図、第５
図、第６図、第７図、第８図、第９図、第１０
図、第１１図、第１２図、第１３図、第１４図、
第１５図、及び第１６図は本実施例の作用を説明
する縦断正面図である。 １……リール、２……テープ、３……テープの
先端、４……止着子、５……第１誘導子、６……
第２誘導子、７………終着位置、８………終着位
置、９……第１ガイドレール、１０……第２ガイ
ドレール、１１……第１誘導帯、１２……第２誘
導帯、１３……捲回装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リールに捲回したテープの先端を止着子に止
   め、このテープのリールと止着子との間に張設さ
   れた部分に交差する第１輪形成路及び第２輪形成
   路の夫々に走行する第１誘導子及び第２誘導子を
   走行させ、これらを夫々テープに当接させた状態
   で第１輪形成路及び第２輪形成路の終着位置まで
   移動させて、前記テープをリールから繰出させつ
   つ、止着子、第１誘導子、第２誘導子及びリール
   の間にテープの輪を形成し、次いで前記第１誘導
   子及び前記第２誘導子を復帰動させた後、リール
   を捲き戻してテープの輪を縮径せしめて捲き締め
   輪を形成することを特徴とするテープの捲き締め
   輪形成方法。 ２ 正逆回転可能なリールと、リールに捲回した
   テープの先端を止める止着子と、テープのリール
   と止着子との間に張設された部分に交差する第１
   輪形成路及び第２輪形成路の夫々に沿つて形成さ
   れた第１ガイドレール及び第２ガイドレールと、
   前記第１ガイドレール及び第２ガイドレールの
   夫々に沿つて移動する適当な強度及び可撓性を備
   えた第１誘導帯及び第２誘導帯と、第１誘導帯及
   び第２誘導帯を重ねた状態で捲回する正逆回転可
   能な捲回装置とを有するテープの捲き締め輪形成
   装置。