JPH0144600B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体をタンカーないしははしけ等に積
み込んだり、又はこれらから積下し作業をする場
合に使用する流体荷役装置いわゆるローデイング
アームに関し、特に、緊急離脱装置に関する。

この種の流体荷役装置は、周知の如く、例えば
岸壁に固定された立上がり管と、該立上がり管先
端に水平旋回及び垂直旋回自在に接続されたイン
ボードアームと、該インボードアーム先端に垂直
旋回自在に接続されたアウトボードアームと、該
アウトボードアーム先端に垂直旋回自在に接続さ
れて例えば船舶上のマニホールドに着脱可能に連
結される連結器と、からなる。

かかる流体荷役装置において、石油等の荷上げ
あるいは荷積み作業を行つている際に、石油タン
カー等の船舶が強風あるいは波浪の影響を受けて
岸壁から流体荷役装置の安全な可動範囲をこえて
離れるような事態が生じた場合には、流体荷役ラ
インの途中に設けられたカプラーを切り離して岸
壁上の流体荷役装置と船舶とを分離する必要があ
る。そこで、通常上述のような流体荷役ラインの
途中、具体的にはアウトボードアームと船舶側の
マニホールドの間に緊急離脱装置を設けて不測の
事故を未然に防止するようにしている。

従来、この種の自動切り離し装置としては、船
舶が流体荷役装置の安全な可動範囲を超えて移動
したことを、又移動するおそれのあることをリミ
ツトスイツチ等電気的手段を使用して検知し、こ
の信号により油圧ポンプで発生した油圧力をソレ
ノイドバルブ等を使用して制御し、油圧力を切り
離しカプラーに与えることにより切り離しカプラ
ーを作動させることにより船舶と流体荷役装置を
分離していた。

上記の方法では制御が電気／油圧制御となるた
め複雑で高価となる他、保守管理に専門的な技術
を要する。又、この種の流体荷役装置は一般的に
は石油等の危険物を取り扱うことに使用されるた
め、使用される電気機器は防爆構造を有すること
が必要であり再に保守管理は難かしいものとな
る。

本発明は、アウトボードアームとインボードア
ーム自体の動きによつて切り離しカプラーを切り
離すことができ、かつ該切離し時に荷役流体の漏
れを防止し得る、構造が簡単で故障しにくく、保
守が容易な流体荷役装置の緊急離脱装置を提供す
ることを目的とする。

このため、本発明は、連結器を流体移送路方向
に２分割して成り、相互に連結、分離可能に組み
合わされる基端側分割体及び先端側分割体と、両
分割体相互を連結するクランプ部材及び該クラン
プ部材による前記連結を解除させる動作を行うシ
リンダ装置からなる緊急切り離しカプラーと、流
体荷役装置本体に取り付けられて、前記シリンダ
装置を動作させる流体圧を該シリンダ装置に供給
する流体圧供給シリンダ装置と、前記２つの分割
体の夫々に設けられた２つの開閉弁と、前記２つ
の分割体に装着されて該２つの開閉弁の開閉動作
を連動させて行うリンク機構と、前記流体圧供給
シリンダ装置を流体圧供給不能状態に固定する第
１ロツク手段と、前記リンク機構を前記開閉弁開
状態に固定する第２ロツク手段と、前記インボー
ドアームとアウトボードアームの挟角が所定角度
以上になつた時前記第１ロツク手段にその固定を
解除させるような引張力を付与する紐部材を備え
た第１固定解除手段と、前記両アームが前記所定
角度以上になつた時第１ロツク手段の固定解除に
先立つて第２ロツク手段にその固定を解除させる
ような引張力を付与する紐部材を備えた第２固定
解除手段と、から構成される緊急離脱装置を設け
た構成とする。

以下、本発明の実施例を第１図〜第８図に基づ
いて説明する。

第１図において、１は岸壁に固定された立上が
り管、２は該立上がり管１の先端に水平旋回及び
垂直旋回自在に接続されたインボードアーム、３
は該インボードアーム２の先端に垂直旋回自在に
接続されたアウトボードアーム、４は該アウトボ
ードアーム３の先端に垂直旋回自在に接続された
連結器である。尚、インボードアーム２及びアウ
トボードアーム３は夫々管状に形成され、夫々そ
の内腔に、連結器４に連結する流体移送路を構成
し、各アーム２，３の長手方向に流体を移動せし
めるように構成されている。又、インボードアー
ム２及びアウトボードアーム３の夫々の基端部に
は、ビーム２ａ，３ａを介してカウンターウエイ
ト（図示せず）が設けられ、これらアーム２，３
のバランスを保つようになつている。

一方、図において、４Ａ及び４Ｂは連結器４を
流体移送路方向に２分割して形成した相互に連
結、分離可能な基端側分割体及び先端側分割体、
５は両分割体４Ａ，４Ｂの相互を連結するクラン
プ部材６と該クランプ部材６の前記連結を解除さ
せる動作を行う油圧シリンダ装置７とからなる緊
急切り離しカプラー、８はアウトボードアーム３
の外壁に取り付けられて前記カプラー５側の油圧
シリンダ装置７を動作させる流体圧即ち油圧を該
油圧シリンダ装置７に供給する油圧供給シリンダ
装置、９は該油圧供給シリンダ装置８を前記油圧
供給動作が不能となるように固定する第１ロツク
手段である。そして、１０は前記２つの分割体４
Ａ，４Ｂ夫々に装着されている開閉弁としてのボ
ールバルブ（図示せず）の開閉動作を連動して行
うリンク機構、１１は該リンク機構１０をボール
バルブ開状態に固定する第２ロツク手段、１２は
インボードアーム２とアウトボードアーム３との
挟角がθが許容し得る所定の限界角度以上になつ
た時前記油圧供給シリンダ装置８側の第１ロツク
手段９の固定を解除する力を該第１ロツク手段９
に付与する手段、１３は両アーム２，３の挟角θ
が前記所定の限界角度以上になつた時、前記第１
ロツク手段９の解除に先だつてリンク機構１０側
の第２ロツク手段１１の固定を解除する力を、該
第２ロツク手段１１に付与する手段である。

ここで、連結器４の基端側分割体４Ａは、アウ
トボードアーム３先端に垂直旋回自在に接続され
るエルボ状の第１の管部１４と、該第１の管部１
４の先端に設けられたフランジ部１４Ａにその一
端フランジ部１５Ａを締結してなるボールバルブ
本体１５と、からなる。先端側分割体４Ｂは、エ
ルボ状の第２の管部１６と、該第２の管部１６の
基端に設けられた水平旋回継手１６Ｂのフランジ
部１６Ａにその一端フランジ部１７Ａを締結して
なるボールバルブ本体１７と、からなる。各ボー
ルバルブ本体１５，１７は第２図に示すように
夫々そのフランジ部１５Ａ，１７Ａの反対側の端
部に相互に突き合わされる背面にテーパが付けら
れたフランジ部１５Ｂ，１７Ｂを有している。

緊急切り離しカプラー５のクランプ部材６は、
第３図に示すように２つのロワークランプ部材６
Ａ，６Ｂと１つのアツパークランプ部材６Ｃから
構成されている。そして、各ロワークランプ部材
６Ａ，６Ｂの相互はピン１８を介して回動自在に
連結され、一方のロワークランプ部材６Ａとアツ
パークランプ部材６Ｃの相互はピン１９を介して
回動自在に連結されている。他方のロワークラン
プ部材６Ｂの自由端にはピン２０を介してアイボ
ルト２１が回動自由に連結され、このアイボルト
２１の頭部には外周に係合部２２を備えたランヤ
ードナツト２３が取り付けられており、更に、ア
イボルト２１の軸部にはロツクナツト２４によつ
て位置決め固定されたロツキングラグ２５が設け
られている。アツパークランプ部材６Ｃの自由端
の突出部２６ａには外向きに開放された溝部２６
が該アツパークランプ部材６Ｃの長手方向に沿つ
て形成され、この溝部２６に前記アイボルト２１
のロツキングラグ２５より基端側の部分が嵌合さ
れ、又、この際該ロツキングラグ２５の円弧状端
面が、アツパークランプ部材６Ｃの前記突出部２
６ａの円弧状背面２６ｂに当接係止されるように
なつている。

そして、前記各クランプ部材６Ａ，６Ｂ，６Ｃ
は夫々第２図に示すように、内周面に略台形状の
溝部２７を有し、前述のようにアイボルト２１が
アツパークランプ部材６Ｃの溝部２６に嵌合した
状態で、前記溝部２７によつて各ボールバルブ本
体１５，１７、フランジ部１５Ｂ，１７Ｂの相互
を突き合わせた状態で挟持し、該各ボールバルブ
本体１５，１７の相互を結合状態に保持するよう
になついる。一方、油圧シリンダ装置本体７Ｂの
後端部にはピン２８を介してシリンダブラケツト
２９の一端が取り付けられ、このシリンダブラケ
ツト２９の他端は前記ピン１９に連結されてい
る。又、この油圧シリンダ装置７のピストンロツ
ド７Ａの先端には、前記ランヤードナツト２３外
周の係合部２２が突入係止される係止溝３０Ａが
設けられたロツドエンド３０が設けられている。

尚、油圧シリンダ装置本体７Ｂは、その外周に
締結されたサポート部材３１を備え、このサポー
ト部材３１に連結されたワイヤーロープ３２を以
て連結器４の第１の管部１４側に吊り下げ支持さ
れている。又、７ａ，７ｂは夫々油圧シリンダ装
置本体７Ｂに設けられたオイルボードである。

次に油圧供給シリンダ装置８の本体８Ａは、第
４図及び第５図に示すように、そのピストンロツ
ド８Ｂをアウトボードアーム３の基端側に向けた
状態で、該アウトボードアーム３の外壁面に固定
したブラケツト３３にピン３３ａを介して揺動自
在に支持されている。８ａ及び８ｂは油圧供給シ
リンダ装置８のオイルポートであり、一方のオイ
ルポート８ａと前記カプラー５側の油圧シリンダ
装置本体７Ｂのオイルポート７ａとはフレキシブ
ルパイプ３６を介して連結されている。

この油圧供給シリンダ装置８の前記第１ロツク
手段９は収縮状態にあるピストンロツド８Ｂの先
端を第１シヤーピン３４を介して固定する構成で
ある。即ち、該第１シヤーピン３４はその両端を
油圧供給シリンダ装置本体８Ａの先端面に相対向
して立設した一対の支持板３５Ａ，３５Ｂに支持
させた状態で、その中間部がピストンロツド８Ｂ
に設けられた貫通孔８Ｃに挿通されている。前記
リンク機構１０は、連結器４の基端側ボールバル
ブの操作を行う第１のリンク部材３７と、先端側
ボールバルブの操作を行う第２のリンク部材３８
と、これらのリンク部材３７，３８を連係させる
ための第３のリンク部材３９と、からなる。第１
のリンク部材３７の中間部は、ボールバルブ本体
１５の外周壁から突出させた図示しない弁体の回
転軸４０に連結されている。第２のリンク部材３
８の一側端部は、ボールバルブ本体１５の外周壁
から突出させた弁体の回動軸４１に連結されてい
る。

第３のリンク部材３９の両端は、平行にセツト
された第１及び第２のリンク部材３７，３８の
夫々の一側端部に回動自由に連結されている。

尚、第２のリンク部材３８と第３のリンク部材
３９との連結部構造は、該第３のリンク部材３９
の連結端に設けられた下向きに開放された略コ字
形部材４２内に、第２のリンク部材３８の自由端
に設けられたピン部４３に挿入位置させる構成で
あり、後述する分割体４Ａ，４Ｂの切り離し時に
は前記略コ字形部材４２内からピン部４３が抜け
出て、第１のリンク部材３７と第２のリンク部材
３８とが分離されるようになつている。

かかるリンク機構１０をボールバルブ開状態に
固定する第２ロツク手段１１は、第６図に示すよ
うに、ボールバルブを開状態とする回動位置に設
定した第１のリンク部材３７をシヤーピン４４を
介してボールバルブ本体１５の外壁に固定する構
成である。即ち、第２シヤーピン４４は、その一
端をボールバルブ本体１５の外壁に螺合させ、か
つ他端を該ボールバルブ本体１５の外壁に略Ｌ字
形に一体成形した支持部１５Ｃに嵌合させた状
態、その中間部が第１のリンク部材３７に設けら
れた貫通孔３７Ａに挿通されている。

次に、インボードアーム２とアウトボードアー
ム３との挟角θが所定角度以上になつた時、前記
油圧供給シリンダ装置８側における第１ロツク手
段９の固定状態を解除させるような引張力を該第
１ロツク手段９に付与する紐部材としての後述の
ワイヤーロープ４８を備えた第１固定解除手段１
２と、インボードアーム２とアウトボードアーム
３とが前記所定角度θ以上になつた時、前記第１
ロツク手段９の解除に先だつてリンク機構１０側
における第２ロツク手段１１の固定を解除させる
ような引張力を該第２ロツク手段１１に付与する
紐部材としての後述のワイヤーロープ４９を備え
た第２固定解除手段１３と、が設けられている。

これらの固定解除手段１２，１３の構成を第４
図〜第７図に示す。

即ち、これらの図において、４５はアウトボー
ドアーム３と第１の管部１４との旋回連結部に回
転自由に支持された第１滑車、４６はアウトボー
ドアーム３の基端側に回転自由に支持された第２
滑車、４７はインボードアーム２の先端側の前記
滑車４６の支持側と相反する側に回転自由に支持
された第３滑車である。そして、前記第１滑車４
５には単一の外周溝４５Ａが設けられ、第２、第
３滑車４６，４７には並列した２つの外周溝４６
Ａ，４７Ａ，４７Ｂが夫々設けられている。４８
はインボードアーム２とアウトボードアーム３と
がなす挟角θが所定の限界角度以上になつた時、
油圧供給シリンダ装置８のピストンロツド８Ｂに
シヤーピン３４を折損させるような引張力を付与
するワイヤーロープ、４９は前記挟角θが前記所
定角度以上になつた時、第１のリンク部材３７に
第２シヤーピン４４を折損させるような引張力を
付与するワイヤーロープである。

ワイヤーロープ４８の一端には、連結具５０が
取り付けられ、この連結具５０は油圧供給シリン
ダ装置８のピストンロツド８Ｂの先端に設けられ
たコ字形の継手５１にピン５０Ａを介して回動自
由に連結されている。又、このワイヤーロープ４
８の他端には、第１ストツパー部材５２が連結さ
れ、該第１ストツパー部材５２はスプリング５３
を介してインボードアーム２の基端外壁に固着さ
れたブラケツト５４に連結されている。そして、
このワイヤーロープ４８は第２滑車４６の内側に
位置する外周溝４６Ａと第３滑車４７の外側に位
置する外周溝４７Ｂに掛け渡される。一方、ワイ
ヤーロープ４９の一端には、やはり連結具５５が
取り付けられ、この連結具５５は第１のリンク部
材３７の自由端に設けられたコ字形の継手５６に
ピン５７を介して回動自由に連結されている。

ワイヤーロープ４９の他端には、やはり第２ス
トツパー部材５８が連結され、該第２ストツパー
部材５８はスプリング５９を介して前記ブラケツ
ト５４に連結されている。

そして、このワイヤーロープ４９は第１滑車４
５の外周溝４５Ａ、第２滑車４６の外側外周溝４
６Ｂ及び第３滑車４７の内側外周溝４７Ａに夫々
掛け渡される。

６０はインボードアーム２の外壁に固着され
て、前記各ストツパー部材５２，５８を係止する
ための係止部材で、各ワイヤーロープ４８，４９
が夫々挿通されている。

かかる構成によつて、インボードアーム２とア
ウトボードアーム３の挟角θが前記所定の限界角
度未満の場合には、両アーム２，３の伸縮に従つ
てスプリング５３，５９が伸び縮みし、油圧供給
シリンダ装置８のピストンロツド８Ａ及び第１の
リンク部材３７には夫々シヤーピン３４，４４を
折損させるような引張力は付与されない。そし
て、両アーム２，３の挟角θが所定の限界角度以
上になると、各ストツパー５２，５８が係止部材
６０に係止され、各ワイヤーロープ４８，４９に
よつてピストンロツド８Ａ及び第１のリンク部材
３７は引張されることになり、各シヤーピン３
４，４４が折損するようになつている。この場
合、第２シヤーピン４４が第１シヤーピン３４よ
りも先に折損するように両アーム２，３の前記所
定限界角度を定める各ストツパー５２，５８の位
置を、第１ストツパ５２の方が第２ストツパ５８
よりも係止部材６０から大きく離れた位置に設定
されるように調整がなされている。

次に、以上の流体荷役装置における緊急離脱装
置の動作について説明する。

第１図に示すように、流体荷役装置の通常の荷
役作業時には、油圧供給シリンダ装置８のピスト
ンロツド８Ｂは収縮状態に保持され、緊急切り離
しカプラー５の油圧シリンダ装置７のピストンロ
ツド７Ａも収縮状態に保持され、該カプラー５の
クランプ部材６によつて連結器４の基端側と先端
側のボールバルブ本体１５，１７の相互は締結さ
れた状態にある。又、リンク機構１０における第
１のリンク部材３７は基本側と先端側の両ボール
バルブを開放した状態に固定された状態にある。

そして、今、荷役作業中に船舶が強風や波浪等
の影響を受けて岸壁から引き離され、あるいは吃
水が異常に変化したような緊急事態が生じた場合
には、流体荷役装置の破損を防止すべく、該船舶
に連結されたままの流体荷役装置は、両アーム
２，３の挟角θが所定の限界角度を超えて開かれ
た状態となる。

このような状態においては、まず第２ストツパ
ー５８が係止部材６０に係止されて、ワイヤーロ
ープ４９によつて第１のリンク部材３７の端部が
上方向に引つ張られ、第２シヤーピン４４が折損
されると同時に、第１のリンク部材３７が揺動さ
れて、第３のリンク部材３９を介して第２のリン
ク部材３８も揺動される。

これによつて、基端側と先端側の両ボールバル
ブの弁体回動軸４０，４１が夫々回動され、該両
ボールバルブは閉じられる。

わずかな時間をおいて、今度はストツパー５２
が係止部材６０に係止されて、ワイヤーロープ４
９によつて油圧供給シリンダ装置８のピストンロ
ツド８Ｂの先端が引つ張られ、第１シヤーピン３
４が折損されると同時に、該ピストンロツド８Ｂ
が伸長される。これにより、油圧供給シリンダ装
置８のオイルポート８ａに連通するシリンダ内に
充満しているオイルが該オイルポート８ａから押
し出され、このオイルはフレキシブルホース３６
を介して、緊急切り離しカプラー５の油圧シリン
ダ装置７におけるオイルポート７ａからシリンダ
本体７Ｂ内に供給され、その油圧力によつてピス
トンロツド７Ａが伸長される。従つて、カプラー
５のアイボルト２１は第３図の実線で示すＡ位置
から鎖線で示すＢ位置へ揺動され、アイボルト２
１はアツパークランプ部材６Ｃの溝部２６から離
脱し、ロツキングラグ２５とアツパークランプ部
材６Ｃの突出部２６ａとの係合が外れ、各クラン
プ部材６Ａ〜６Ｃによるボールバルブ本体１５，
１７相互の締結が解除される。この結果、各ボー
ルバルブ本体１５，１７は相互に切り離されるこ
とになる。この場合、リンク機構１０における第
３のリンク部材３９と第２のリンク部材３８とは
切り離されることになる。

以上により、船舶側と流体荷役装置側とが完全
に切り離され、船舶側の異常な挙動によつて、流
体荷役装置がそのアームの許容回動範囲を超えて
伸長されるといつた事態は起こらず、流体荷役装
置の破損が回避される。

又、かかる構成によれば、船舶が岸壁から引き
離される際に、流体荷役装置の連結器４側と船舶
のマニホールド側の切り離し部分夫々の流体移送
路を遮断した後に、前記連結器４側とマニホール
ド側との切り離しを容易に行うことができ、切り
離し部分からの油等の流体漏れを確実に防止で
き、特に、LNG等を荷役する荷役装置にとつて
安全性の向上を図れる。

又、装置自体は、緊急切り離しカプラー５、リ
ンク機構１０、油圧供給シリンダ装置８、ボール
バルブ及びワイヤーロープ４８，４９等を組み合
わせて容易に構成できるものであつて、電気的な
部品や機器を動作させるための油圧源装置を必要
としていないから、構造が簡単で、コスト的にも
有利であり、安全である。

尚、上記実施例においては、油圧供給シリンダ
装置８をアウトボードアーム３外壁に取り付ける
ように構成したが、この油圧供給シリンダ装置は
小さい容量のものでも良いから、第８図に示すよ
うに油圧供給シリンダ装置８′として連結器４の
第１の管部１４の外壁にブラケツト６１を介して
連結するようにしても良い。

以上説明したように本発明は、インボードアー
ムとアウトボードアーム自体の動きによつて流体
圧供給シリンダ装置を介してカプラー切り離し用
のシリンダ装置を作動させ、切り離しカプラーの
分離を図るものであるから、誤作動がなく、常に
確実に切り離しカプラーを作動させて、タンカー
等の大きな揺動に起因する荷役ラインの破壊事故
を未然に防ぐことができる。又、上記カプラーの
切り離しに先だつて連結器側とマニホールド側
夫々の流体移送路を遮断するものであるから、切
り離し部分からの荷役流体の漏れを確実に防止で
き、安全性の向上をより図れるものである。更
に、電気を全く用いないので、大きな災害となる
スパーク事故を完全に防止できると共に、故障し
にくく保守が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る流体荷役装置の一実施例
を示す正面図、第２図は同上実施例における連結
器の切り離し部を示す正面図、第３図は同上実施
例における緊急切り離しカプラーの構造を示す平
面図、第４図は同上実施例における油圧シリンダ
装置部の側面図、第５図は同上の油圧シリンダ装
置のロツク部を示す拡大図、第６図はリンク機構
のロツク部を示す拡大図、第７図はワイヤーロー
プのストツパー部を示す側面図、第８図は本発明
の他の実施例を示す連結器部の正面図である。 １……立上がり管、２……インボードアーム、
３……アウトボードアーム、４……連結器、４
Ａ，４Ｂ……分割体、５……緊急切り離しカプラ
ー、８……油圧供給シリンダ装置、１０……リン
ク機構、９，１１……ロツク手段、１２，１３…
…固定解除手段、４８，４９……ワイヤーロー
プ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立上がり管と、該立上がり管の先端に水平旋
   回及び垂直旋回自在に接続されたインボードアー
   ムと、該インボードアームの先端に垂直旋回自在
   に接続されたアウトボードアームと、該アウトボ
   ードアーム先端に垂直旋回自在に接続された連結
   器とを備えてなる流体荷役装置において、前記連
   結器を流体移送路方向に２分割して成り、相互に
   連結、分離可能に組み合わされる基端側分割体お
   よび先端側分割体と、両分割体相互を連結するク
   ランプ部材及び該クランプ部材による前記連結を
   解除させる動作を行うシリンダ装置からなる緊急
   切り離しカプラーと、流体荷役装置本体に取り付
   けられて、前記シリンダ装置を動作させる流体圧
   を該シリンダ装置に供給する流体圧供給シリンダ
   装置と、前記２つの分割体の夫々に設けられた２
   つの開閉弁と、前記２つの分割体に装着されて該
   ２つの開閉弁の開閉動作を連動させて行うリンク
   機構と、前記流体圧供給シリンダ装置を流体圧供
   給不能状態に固定する第１ロツク手段と、前記リ
   ンク機構を前記開閉弁開状態に固定する第２ロツ
   ク手段と、前記インボードアームとアウトボード
   アームの挟角が所定角度以上になつた時前記第１
   ロツク手段にその固定を解除させるような引張力
   を付与する紐部材を備えた第１固定解除手段と、
   前記両アームが前記所定角度以上になつた時第１
   ロツク手段の固定解除に先立つて第２ロツク手段
   にその固定を解除させるような引張力を付与する
   紐部材を備えた第２固定解除手段と、から構成さ
   れる緊急離脱装置を設けたことを特徴とする流体
   荷役装置。