JPH0144933B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、入力に対して助勢した出力を得るよ
うにした車両等の助勢装置、例えばクラツチ操作
用助勢装置に関する。

従来この種の装置として、押圧力を入力とし、
外部圧力源の圧力を利用して当該入力を増力した
出力を得るようにしたものが良く知られており、
自動車のブレーキマスタシリンダの作動を補助す
る気圧式倍力装置などがこの例にあたる。また、
他の型式のものとして、入力により液圧を発生さ
せ、この液圧を外部圧力源の圧力を利用して増圧
し、この増圧された圧力により目的とする機器を
作動させるといつたものがある。

このように従来より種々の型式のものが提案さ
れているが、いずれのものでも入力としては押圧
力であり、引張力を入力とするものではなかつ
た。

このため、例えばワイヤーなどで引張ることに
より作動させる機器を使用する場合に、ワイヤー
は比較的自由な配置をとることが多いことから、
助勢装置を設置するにあたり、その型式が上述の
如く入力を押圧力とするものであり、設置する部
所が極めて限られるか、又は、設置できないとい
つた問題がある。

本発明は、上述の問題に鑑みて成され、引張力
を入力として作動可能な助勢装置を提供すること
を目的とする。この目的は本発明によれば、内部
に空間を有する本体と、前記空間に移動可能に挿
入して前記本体内の一方側に低圧室を他方側に高
圧室を各々区画する可動体と、該可動体の前記低
圧室側に接続され前記本体の一方側において外部
に突出する入力部材と、前記可動体の前記高圧室
側に接続され前記本体の他方側において外部に突
出する出力部材と、前記入力部材に関連して設け
られ、常時は前記低圧室と前記高圧室とを同圧に
成し、前記入力部材から前記本体の他方側から一
方側へ向う入力を受けると前記低圧室と前記高圧
室とに前記可動体を前記一方側に移動させる差圧
を生じさせる弁装置と、該弁装置から前記本体外
部の圧力源及び解放源まで設けた導圧路及び排圧
路とを備えて成る助勢装置において、前記可動体
に、前記本体の高圧室側を貫通して外方に延び内
孔を形成した筒部を設け、この筒部の内孔に、前
記入力部材に連結された筒型の部材と、この筒型
の部材に対向して前記筒部に支持されるブロツク
部材とを配設し、前記筒型の部材とブロツク部材
とに互いに同心状に成して突部を各々形成し、こ
の突部に対向して前記筒型の部材の内部にゴム部
材を配置し、前記出力部材を、前記ブロツク部材
及びゴム部材を貫通させて該ゴム部材の前記突部
側とは反対側に当接させるようにし、かつ前記筒
型の部材が、前記ブロツク部材側で開口する有底
筒形状を呈し、前記入力部材が前記弁装置の開閉
を行う弁プランジヤに連結され、該弁プランジヤ
の前記出力部材側に向つて延びる軸状部の先端部
が前記筒型の部材の底部に係合可能である助勢装
置、によつて達成される。

以下、本発明の詳細につき、図示した実施例に
基づいて説明する。

図において本実施例によるクラツチ操作用助勢
装置は全体として１で示され、わん状の本体２に
蓋部材３がダイヤフラム４を介して固定されてい
る。本体２内の空間には合成樹脂から成る可動体
５が左右に移動可能に挿入されている。可動体５
は本体２内に位置する可動壁部６と、蓋部材３か
ら突出するハブ部７とから成り、これらは一体成
形されている。可動壁部６にはダイヤフラム４が
固着されており、その左方には負圧室６０が、右
方には変圧室４３が形成されている。

本体２の上方部には吸気用の開口２ａが形成さ
れ、これに配管用の口金８が固定されている。こ
の口金８には負圧源、例えばエンジンの吸気マニ
ホルドへと導かれる管が接続されている。本体２
は蓋部材３を介して後述する保持部材７３を固定
させているボルト９によりトーボード７１の一部
に固定される。本体２の中央部には更に凹所２ｂ
が形成され、この凹所２ｂに形成された開口２ｃ
を入力軸１０が挿通している。入力軸１０の左端
部は本体２から外部に突出しており、後述するク
ラツチペダル作動ロツド７６に螺着される。右端
部は本体２内にあり、その頭部１０ｂが後述する
プランジヤ２７の先端部に形成された凹所内に収
められ抜け止めリング４９によつて抜け止めされ
ている。また入力軸１０は本体２の凹所２ｂにお
いてバツクアツプ・リング５１によつて保持され
たシール部材１１によりシールされ、これに対し
て摺動可能である。リング５１は凹所２ｂの面に
摺動可能であり、この摺動を容易にするために、
場合によつてはこれら摺接面に何らかのコーテイ
ングを施してもよい。シール部材１１はまた抜け
止め部材１２により抜け止めされている。本体２
内の可動壁部６は、これと本体２の凹所２ｂとの
間に圧縮状態で張設された復帰用ばね１３により
右方へと付勢され、通常はダイヤフラム４を介し
て蓋部材３と当接している。

可動体５のハブ部７には合成樹脂から成る導圧
路形成部材１４が螺着され、この部材１４のフラ
ンジ部とハブ部７の端面との間にゴムから成るブ
ーツ１５の一部が固着されている。ブーツ１５は
更に左端部において締め付けリング１６により蓋
部材３の筒部２９に対して固着される。この筒部
２９には支持リング５０が嵌合され、可動体５の
ハブ部７はこれに対して摺動可能となつている。
支持リング５０は抜け止めリング３０により抜け
止めされる。

ブーツ１５の右端部と導圧路形成部材１４の右
端部との間にはエアーフイルタ１７，１８が設け
られ、これらエアフイルタ１７，１８を摺動可能
に出力軸１９が挿通している。導圧路形成部材１
４内の空間には第２図〜第４図にその詳細が示さ
れるほゞ円筒状の反力室形成部材２０が設けら
れ、この部材２０内に反力用ラバー・デイスク２
１が収められ、更にこれをはさんで反力伝達板２
２及び入力伝達リング２３が収められている。第
２図及び第３図に明示されるように反力室形成部
材２０の入力側端面にはプランジヤ２７の延長部
２７ａの頭部と係合するためのダルマ形の開口２
０ａが形成され、出力側端部周壁には複数の（実
施例では３個の）Ｖ形状の屈曲部２０ｂが形成さ
れている。これにより入力伝達リング２３が抜け
止めされている。反力用ラバー・デイスク２１、
反力伝達板２２及び入力伝達リング２３によつて
反力装置４５が構成されるが、装置組立時には導
圧路形成部材１４の内方突出部１４ａが入力伝達
リング２３に摺動可能に嵌合され、出力軸１９は
更に導圧路形成部材１４の内方突出部１４ａ、反
力用ラバー・デイスク２１及び反力伝達板２２を
挿通して、先端部に形成されたねじ部に螺着させ
たナツト１９ａが反力伝達板２２と係合してい
る。従つて、反力装置４５を介して出力軸１９か
らの反力が入力軸側に伝えられる。

反力室形成部材２０とプランジヤ２７との間に
はゴム製の弁部材２４が配設され、止め部材４６
により可動体５のハブ部７に対して固定される。
また弁部材２４の左端部にはばね受けリング２６
が固着され、このリング２６と反力室形成部材２
０の端面との間に圧縮状態で弁ばね２５が支持さ
れる。この弁ばね２５の外方には比較的ばね力の
大きい戻しばね２８が止め部材４６と、反力室形
成部材２０の端面外周縁部により支持されている
ばね受けリング４８との間に圧縮状態で張設され
ている。この戻しばね２８により反力室形成部材
２０を介してプランジヤ２７は第１図において右
方へと付勢され、図示の位置をとつている。また
弁ばね２５によつて弁部材２４は第１図において
左方へと付勢され、通常は図示するようにプラン
ジヤ２７のリング状突出部３６と当接している。

プランジヤ２７には上述のように入力軸１０が
接続され、戻しばね２８によつて右方へ付勢され
ており、シール部材４４によりシールされて、可
動体５に対して摺動可能に支持されている。

なお、プランジヤ２７と反力室形成部材２０の
装置１内への組み込みにおいては、これらの間に
上述の弁部材２４、ばね２５，２８などを図示の
ように介在させ、ばね２５を図示の状態より更に
圧縮させた上でプランジヤ２７の延長部２７ａの
頭部を反力室形成部材２０の端面の開口２０ａの
大径部に挿通させ、径方向に移動させて小径部に
係合させた後に、更に圧縮した状態のばね２５を
解放させれば、第１図に示すようにプランジヤ２
７と反力室形成部材２０とがばね力で圧接された
状態で結合される。

上述のブーツ１５の右端面には開口３１が形成
され、これはエアー・フイルタ１７，１８を介し
て導圧路形成部材１４に形成された通路３２と連
通している。この通路３２は装置の軸方向に延び
ており、弁部材２４の内方に形成され、ばね２
５，２８を収容している空間３４と連通してい
る。

弁部材２４の左端面はリング状であつて、弁座
３７を構成している。すなわち、この弁座３７に
対向してプランジヤ２７の右端部には上述のリン
グ状突出部３６が形成され、通常は図示するよう
に弁座３７と当接している。従つて、リング状突
出部３６と弁座３７とによつて構成される吸気弁
３５は通常は閉じている。また弁座３７に対向し
て可動壁部６とハブ７との境界部分に突起部３９
が形成され、通常は図示するように弁座３７から
離れている。従つて、突起部３９と弁座３７とに
よつて構成される排気弁３８は通常は開いてい
る。

可動壁部６には負圧室６０からハブ部７内空間
へと通ずる通路４０が形成され、図示する通常の
状態ではこれはプランジヤ２７の周囲に形成され
る連絡室４１、更に可動壁部６に径方向に形成さ
れた通路４２を介して変圧室４３と連通してい
る。従つて通常の状態では変圧室４３は負圧室６
０と同様に負圧に保持されている。また弁部材２
４の周囲には中継室４７が形成されるが、図示す
るように通常の状態では、これは連絡室４１及び
通路４２を介して変圧室４３と連通している。

次に出力軸１９に接続される出力伝達部７２に
ついて説明する。

出力伝達部７２は本体２に気密に溶接されたボ
ルト９、ワツシヤ８３及びナツト８４により蓋部
材３にトーボード７１を介して固定された保持部
材７３により保持されている。出力伝達部７２に
おいてワイヤー挿通金具８７がクリツプ８８を介
して保持部材７３の屈曲部に出力軸１９と整列す
るように保持されており、この金具８７の出力側
には合成樹脂からなるケーシング８９を介してワ
イヤ９０が挿通される。ワイヤ９０はクラツチ機
構に接続される。

金具８７から導出したワイヤ９０の先端部は出
力軸１９の軸方向に形成された孔に挿通された上
でこの出力軸１９の左端部９１がかしめられるこ
とにより、ワイヤ９０は出力軸１９に固着され
る。なお、金具８７と出力軸１９のかしめ部９１
近辺との間のワイヤ９０を被覆するようにゴムか
ら成るブーツ９２が一端において金具８７に固着
され、他端においてワイヤ９０に弾性的に圧接し
ている。

他方、入力軸１０の外方に突出する端部にはね
じが形成され、クラツチ作動ロツド７６（クレビ
スともいう）のねじ孔にこの端部が螺合された上
でロツクナツト７７で固定されている。なおこの
螺合作業において、入力軸１０の丸い頭部１０ｂ
はプランジヤ２７の先端部に形成された凹所内で
周方向に回動し得るので、クラツチペダル７８を
結合ピン７９によりロツド７６に枢着させた後
に、入力軸１０を回動させることにより、結合ピ
ン７９と入力軸１０の頭部１０ｂ、すなわちプラ
ンジヤ２７の先端部との距離（入力軸１０の頭部
１０ｂは軸方向にはプランジヤ２７に対して相対
的に移動しないように抜け止めリング４９により
位置規制されている）が所望の値に調節される。

クラツチペダル７８はロツド７６の下方で本体
２に固定された支持アーム８０の一体に固定され
た支軸８１に回動可動に支持されており、図示し
ないが、クラツチペダル７８の下端部に固定され
たペダル部を踏むことにより、クラツチペダル７
８は支軸８１を中心として回動するように構成さ
れている。（なおクラツチペダル７８及びこれと
関連する部分は公知であるので、これらの詳細な
図示は省略する。） 本実施例のクラツチ操作用助勢装置は以上のよ
うに構成されるが、次にこの作用について説明す
る。

今、図示しないペダル部を踏み、クラツチペダ
ル７８を支軸８１の周りに反時計方向に回動させ
るとロツド７６は結合ピン７９を介して矢印で示
す方向に移動させられる。従つてロツド７６に結
合された入力軸１０は矢印で示す方向に入力を受
ける。なお、ペダル部を踏み込んでクラツチペダ
ル７８を支軸８１の周りに回動させると、その先
端部に固定された結合ピン７９は支軸８１を中心
とした円弧運動を行なう。従つて、結合ピン７９
に枢着されているロツド７６は厳密には直線運動
ではなく円弧運動を行なう。このため、もし入力
軸１０の頭部１０ｂがプランジヤ２７の先端部の
凹所にかしめ固定されているならば、ロツド７
６、すなわち入力軸１０の円弧運動によつて頭部
１０ｂを介してプランジヤ２７に図において上下
方向の成分をもつ力が加わり、これによりダイヤ
フラム４でシールされている可動壁部６が軸方向
に傾く恐れがある。然るに本実施例では入力軸１
０の頭部１０ｂはプランジヤ２７の先端部の凹所
で周方向に回動し得るように保持されているの
で、ロツド７６が若干円運動を行なつても頭部１
０ｂの回動によつて上述の上下方向の力成分は逃
がされる。すなわち可動壁部６に倒れを生じさせ
るような力は生じない。なお、シール部材１１は
上下方向に若干たわみ得るので、入力軸１０の上
述のような円弧運動を何ら妨げない。従つて入力
軸１０の左端に固定されているロツド７６は上下
方向にも自由に動き得る。なおロツド７６はクラ
ツチペダル７８に対して非作動の位置（図示の位
置）から作動の位置に至るときに上下方向に等分
に移動するような関係で結合されていることが望
ましい。このような結合をすれば入力軸１０の一
定の軸方向ストロークに対するロツド７６の上下
方向移動量は非作動位置に関し最小となる。

入力軸１０に矢印で示す方向に入力が加えられ
ると、プランジヤ２７、従つてこれに結合されて
いる反力室形成部材２０が戻しばね２８に抗して
左方へと移動する。このとき弁部材２４も弁ばね
２５を介して左方へと移動する。この移動によ
り、まず弁座３７が突起部３９と当接し、排気弁
３８が閉じる。これにより中継室４７は連絡室４
１、すなわち変圧室４３から遮断される。従つ
て、変圧室４３は負圧室６０から遮断される。更
にプランジヤ２７が左方へと移動するとプランジ
ヤ２７のリング状突起部３６が弁座３７から離
れ、吸気弁３５が開く。これにより、変圧室４３
は通路４２、連絡室４１、弁部材２４内の空間３
４、通路３２及びエア・フイルタ１８，１７を介
して大気と連通する。すなわち、空気が変圧室４
３内に流入する。こゝに可動壁部６の前後に差圧
が生じ、可動壁部６は復帰用ばね１３に抗して左
方へと移動し始める。

可動壁部６の移動により、これとハブ部７を介
して一体化された導圧路形成部材１４も左方へと
移動し、この移動力は反力用ラバー・デイスク２
１及び反力伝達板２２を介して出力軸１９に伝達
される。すなわち、可動壁部６の左右の差圧によ
る助勢作用を受けて出力軸１９は左方へと移動す
る。従つて出力側ワイヤ９０も左方へと移動す
る。この移動と共に反力装置４５を介して反力が
入力軸１０に加えられる。この反力と入力とがつ
り合うと、吸気弁３５も閉じ、可動壁部６の移動
は停止する。すなわち今や反力室形成部材２０内
で反力用ラバー・デイスク２１と当接している入
力伝達リング２３を介してデイスク２１に入力軸
１０から加えられる入力と、導圧路形成部材１４
の内方突起部１４ａを介してデイスク２１に加え
られる可動壁部６との和が、反力伝達板２２を介
してデイスク２１に加えられる出力軸１９側の反
力とがつり合うと可動壁部６が停止し、所望の力
で出力側ワイヤ９０に接続されているクラツチ機
構を作動させる。

入力軸１０への入力がなくなると、すなわちク
ラツチペダル７８が踏力から解放されると、プラ
ンジヤ２７は戻しばね２８の復原力を受けて右方
へと移動し、図示するように吸気弁３５は閉じた
まゝであるが、排気弁３８を開く。これにより変
圧室４３は負圧室６０と連通し、変圧室４３内の
空気は通路４２、連絡室４１中継室４７、通路４
０及び、負圧室６０を通つて負圧源へと排気され
る。この排気と共に可動壁部６は復帰用ばね１３
の復原力を受けて右方へと移動し、図示した位置
で停止する。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例では可動壁部６の左方を
負圧室とし、右方を作動時には大気圧としたが、
これに代えて左方を大気室として、右方を作動時
には圧力空気室としてもよい。この場合には導圧
路形成部材１４内に圧縮空気源からの圧縮空気が
導入され、負圧室６０は大気と連通させられる。
これによつて上述の実施例と同様な作用が得られ
ることは明らかである。

また、以上の実施例では吸気弁３５及び排気弁
３８により弁装置を構成したが、これに限定され
ることなく、入力時に可動壁部６の左右の室に差
圧を生じさせる構成であり、かつ入力に応じて可
動体５に移動力を他の出力制御部材により生じさ
せ得るものであれば、適用可能である。

また実施例では入力軸１０及び出力軸１９をロ
ツド状としたが、これらをワイヤーに代えてもよ
い。あるいはいづれか一方をワイヤーに代えても
よい。

また以上の実施例では本体２は出力軸側でトー
ボード７１にボルト９により固定されたが、これ
に代えて入力軸側でトーボード７１に固定させる
ようにしてもよい。

またシール部材１１の形状もバツクアツプリン
グ５１の開口と入力軸１０との隙間を埋めるよう
な形状に変更してもよい。このようにすれば、入
力軸１０がバツクアツプリング５１に直接、当接
することはいかなる場合にあつても未然に防止さ
れる。

また以上の実施例では軸状部として延長部２７
ａの先端部は増径した円形状であり、筒形の部材
である反力室形成部材２０の底部には第３図に明
示するようにダルマ形の開口２０ａが形成された
が、これらに代えて延長部２７ａの先端部は延長
部２７ａの径方向もしくは横方向に突出する長だ
円形状とし、これに相応して、より大きな長だ円
形状の開口を反力形成部材２０の底部に形成し、
延長部の先端部をこの開口に挿通した後、延長部
２７ａ又は反力室形成部材２０を相対的に約90度
回動させて、延長部の先端部を反力室形成部材２
０の底部に係合させるようにしてもよい。その
他、種々の係合方法が考えられる。

以上述べたように本発明の助勢装置によれば、
入力が引張力で、これを助勢して入力に応じた引
張力の出力が得られる。従つて、入力を与えるク
ラツチペダルと出力を受けるクラツチ機構とがい
かなる位置にあつても装置の取付は容易であり、
従来のように大きなスペースを必要とすることな
く所望の助勢作用を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるクラツチ操作用
助勢装置の縦断面図、第２図は第１図における反
力装置及びこの関連部分の縦断面図、第３図は同
正面図及び第４図は同背面図である。 なお図において、１……クラツチ操作用助勢装
置、２……本体、５……可動体、６……可動壁
部、７……ハブ部、１０……入力軸、１３……復
帰用ばね、１４……導圧路形成部材、１９……出
力軸、２０……反力室形成部材、２１……反力用
ラバー・デイスク、２２……反力伝達板、２３…
…入力伝達リング、２４……弁部材、２５……弁
ばね、２７……プランジヤ、２８……戻しばね、
３１……開口、３２，４０，４２……通路、３４
……ばね収容空間、３５……吸気弁、３６……リ
ング状突起部、３７……弁座、３８……排気弁、
３９……突起部、４１……連絡室、４３……変圧
室、４５……反力装置、４７……中継室、６０…
…負圧室、７６……ロツド、７８……クラツチペ
ダル、９０……出力側ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部に空間を有する本体と、前記空間に移動
   可能に挿入して前記本体内の一方側に低圧室を他
   方側に高圧室を各々区画する可動体と、該可動体
   の前記低圧室側に接続され前記本体の一方側にお
   いて外部に突出する入力部材と、前記可動体の前
   記高圧室側に接続され前記本体の他方側において
   外部に突出する出力部材と、前記入力部材に関連
   して設けられ、常時は前記低圧室と前記高圧室と
   を同圧に成し、前記入力部材から前記本体の他方
   側から一方側へ向う入力を受けると前記低圧室と
   前記高圧室とに前記可動体を前記一方側に移動さ
   せる差圧を生じさせる弁装置と、該弁装置から前
   記本体外部の圧力源及び解放源まで設けた導圧路
   及び排圧路とを備えて成る助勢装置において、前
   記可動体に、前記本体の高圧室側を貫通して外方
   に延び内孔を形成した筒部を設け、この筒部の内
   孔に、前記入力部材に連結された筒型の部材と、
   この筒型の部材に対向して前記筒部に支持される
   ブロツク部材とを配設し、前記筒型の部材とブロ
   ツク部材とに互いに同心状に成して突部を各々形
   成し、この突部に対向して前記筒型の部材の内部
   にゴム部材を配置し、前記出力部材を、前記ブロ
   ツク部材及びゴム部材を貫通させて該ゴム部材の
   前記突部側とは反対側に当接させるようにし、か
   つ前記筒型の部材が、前記ブロツク部材側で開口
   する有底筒形状を呈し、前記入力部材が前記弁装
   置の開閉を行う弁プランジヤに連結され、該弁プ
   ランジヤの前記出力部材側に向つて延びる軸状部
   の先端部が前記筒型の部材の底部に係合可能であ
   る助勢装置。