JPS6241899B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、入力に対して助勢した出力を得るよ
うにした助勢装置に関し、特に、車両等のブレー
キ或はクラツチの作動を補助するのに好適なもの
に関する。

従来この種の装置として、押圧力を入力とし、
外部圧力源の圧力を利用して当該入力を増力した
出力を得るようにしたものが良く知られており、
自動車のブレーキマスタシリンダの作動を補助す
る気圧式倍力装置などがこの例にあたる。また、
他の型式のものとして、入力により液圧を発生さ
せ、この液圧を外部圧力源の圧力を利用して増圧
し、この増圧された圧力により目的とする機器を
作動させるといつたものがある。

このように従来より種々の型式のものが提案さ
れているが、いずれのものでも入力としては押圧
力であり、引張力を入力とするものではなかつ
た。

このため、例えばワイヤーなどで引張ることに
より作動させる機器を使用する場合に、ワイヤー
は比較的自由な配置をとることが多いことから、
助勢装置を設置するにあたり、その型式が上述の
如く入力を押圧力とするものであり、設置する部
所が極めて限られるか、又は、設置できないとい
つた問題がある。そこで引張力を入力として作動
可能な装置も開発されているが、その反力装置は
複雑であり、装置全体を大型化している。

本発明は、上述の問題に鑑みて成され、引張力
を入力として作動可能であり、全体をより簡素化
かつ小型化し得る助勢装置を提供することを目的
とする。この目的は本発明によれば、内部に空間
を有する本体と、前記空間に移動可能に挿入して
前記本体内の一方側に低圧室を他方側に高圧室を
各々区画する可動体と、該可動体の前記低圧室側
に接続され前記本体の一方側において外部に突出
する入力部材と、前記可動体の前記高圧室側に接
続され前記本体の他方側において外部に突出する
出力部材と、前記入力部材に関連して設けられ、
常時は前記低圧室と前記高圧室とを同圧に成し、
前記入力部材から前記本体の他方側から一方側へ
向う入力を受けると前記低圧室と前記高圧室とに
前記可動体を前記一方側に移動させる差圧を生じ
させる弁装置と、該弁装置から前記本体外部の圧
力源及び解放源まで設けた導圧路及び排圧路とを
備えて成る助勢装置において、前記可動体に、前
記本体の高圧室側を貫通して外方に延び内孔を形
成した筒部を設け、この筒部の内孔に、前記入力
部材に連結された筒型の部材と、この筒型の部材
に対向して前記筒部に支持されるブロツク部材と
を配設し、前記筒型の部材とブロツク部材とを互
いに同心状に成して突部を各々形成し、この突部
に対向して前記筒型の部材の内部にゴム部材を配
置し、前記出力部材を、前記ブロツク部材及びゴ
ム部材を貫通させて該ゴム部材の前記突部側とは
反対側に当接させるようにし、かつ前記筒型の部
材が、前記ブロツク部材側で開口する有底筒形状
を呈し、前記入力部材が前記弁装置の開閉を行う
弁プランジヤに連結され、該弁プランジヤの前記
出力部材側に向つて延びる軸状部が、前記筒型の
部材の底部に嵌合しかつ該軸状部の拡大部が前記
筒型の部材の内部で底部中央に係合可能であり、
前記筒型の部材には前記底部中央から連通して離
れた部所に前記軸状部の拡大部が通せる穴を形成
してある助勢装置、によつて達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づいて説明する。

図において本実施例による助勢装置は全体とし
て１で示され、わん状の本体２に蓋部材３がダイ
ヤフラム４を介して固定されている。本体２内の
空間には合成樹脂から成る可動体５が左右に移動
可能に挿入されている。可動体５は本体２内に位
置する可動壁部６と、蓋部材３から突出するハブ
部７とから成り、これらは一体成形されている。
可動壁部６にはダイヤフラム４が固着されてお
り、その左方には負圧室６０が、右方には変圧室
４３が形成されている。

本体２の上方部には吸気用の開口２ａが形成さ
れ、これに配管用の口金８が固定されている。こ
の口金８には負圧源、例えばエンジンの吸気マニ
ホルドへと導かれる管が接続されている。本体２
は後述する保持部材７３を固定されているボルト
９により図示せずとも車体の一部に固定される。
本体２の中央部には更に凹所２ｂが形成され、こ
の凹所２ｂに形成された開口２ｃを入力軸１０が
挿通している。入力軸１０の左端部は本体２から
外部に突出しており、そのねじ孔１０ａに後述す
る入力伝達部７１のワイヤー保持ボルト７５が螺
着される。右端部は本体２内にあり、その頭部１
０ｂが後述するプランジヤ２７の先端部に形成さ
れた凹所内に収められ抜け止めリング４９によつ
て抜け止めされている。また入力軸１０は本体２
の凹所２ｂにおいて保持リング５１によつて保持
されたシール部材１１によりシールされ、これに
対して摺動可能とされている。シール部材１１は
抜け止め部材１２により抜け止めされる。本体２
内の可動壁部６は、これと本体２の凹所２ｂとの
間に圧縮状態で張設された復帰用ばね１３により
右方へと付勢され、通常はダイヤフラム４を介し
て蓋部材３と当接している。

可動体５のハブ部７には合成樹脂から成る導圧
路形成部材１４が螺着され、この部材１４のフラ
ンジ部とハブ部７の端面との間にゴムから成るブ
ーツ１５の一部が固着されている。ブーツ１５は
更に左端部において締め付けリング１６により蓋
部材３の筒部２９に対して固着される。この筒部
材２９には支持リング５０が嵌合され、可動体５
のハブ部７はこれに対して摺動可能となつてい
る。支持リング５０は抜け止めリング３０により
抜け止めされる。

ブーツ１５の右端部と導圧路形成部材１４の右
端部との間にはエアーフイルタ１７，１８が設け
られ、これらエアフイルタ１７，１８を摺動可能
に出力軸１９が挿通している。導圧路形成部材１
４内の空間に第２図〜第４図にその詳細が示され
るほゞ円筒状の反力室形成部材２０が設けられ、
この部材２０内に反力用ラバー・デイスク２１が
収められ、更にこれをはさんで反力伝達板２及び
入力伝達リング２３が収められている。第２図及
び第３図に明示されるように反力室形成部材２０
の入力端側面にはプランジヤ２７の延長部２７ａ
の頭部と係合するためのダルマ形の開口２０ａが
形成され、出力軸端部周壁には複数の（実施例で
は３個）のＶ形状の屈曲部２０ｂが形成されてい
る。これにより入力伝達リング２３が抜け止めさ
れている。反力用ラバー・デイスク２１，反力伝
達板２２及び入力伝達リング２３によつて反力装
置４５が構成されるが、装置組立時には導圧路形
成部材１４の内方突出部１４ａが入力伝達リング
２３に摺動可能に嵌合され、出力軸１９は更に導
圧路形成部材１４の内方突出部１４ａ，反力用ラ
バー・デイスク２１及び反力伝達板２２を挿通し
て、先端部に形成されたねじ部に螺着させたナツ
ト１９ａが反力伝達板２２と係合している。従つ
て、反力装置４５を介して出力軸１９からの反力
が入力軸側に伝えられる。

反力室形成部材２０とプランジヤ２７との間に
はゴム製の弁部材２４が配設され、止め部材４６
により可動体５のハブ部７に対して固定される。
また弁部材２４の左端部にはばね受けリング２６
が固着され、このリング２６と反力室形成部材４
５の端面との間に圧縮状態で弁ばね２５が支持さ
れる。この弁ばね２５の外方には比較的ばね力の
大きい戻しばね２８が止め部材４６と、反力室形
成部材２０の端面外周縁部により支持されている
ばね受けリング４８との間に圧縮状態で張設され
ている。この戻しばね２８により反力室形成部材
２０を介してプランジヤ２７は第１図において右
方へと付勢され、図示の位置をとつている。また
弁ばね２５によつて弁部材２４は第１図において
左方へと付勢され、通常は図示するようにプラン
ジヤ２７のリンク状突出部３６と当接している。

プランジヤ２７には上述のように入力軸１０が
接続され、戻しばね２８によつて右方へ付勢され
ており、シール部材４４によりシールされて、可
動体５に対して摺動可能に支持されている。

なお、プランジヤ２７と反力室形成部材２０の
装置１内への組み込みにおいては、これらの間に
上述の弁部材２４、ばね２５，２８などを図示の
ように介在させ、ばね２５を図示の状態より更に
圧縮させた上でプランジヤ２７の軸状の延長部２
７の頭部を反力室形成部材２０の端面の開口２０
ａの大径部に挿通させ、径方向に移動させて小径
部に係合させた後、更に圧縮した状態のばね２５
を解放させれば、第１図に示すようにプランジヤ
２７と反力室形成部材２０とがばね力で圧接され
た状態で結合される。

上述のブーツ１５の右端面には複数の開口３１
が形成され、これはエア・フイルタ１７，１８を
介して導圧路形成部材１４に形成された通路３２
と連通している。この通路３２は装置の軸方向に
延びており、弁部材２４の内方に形成されたばね
２５，２８を収容している空間３４と連通してい
る。

弁部材２４の左端面はリング状であつて、弁座
３７を構成している。すなわち、この弁座３７に
対向してプランジヤ２７の右端部には上述のリン
グ状突出部３６が形成され、通常は図示するよう
に弁座３７と当接している。従つて、リング状突
出部３６と弁座３７とによつて構成される吸気弁
３５は通常は閉じている。また弁座３７に対向し
て可動壁部６とハブ部７との境界部分に突起部３
９が形成され、通常は図示するように弁座３７か
ら離れている。従つて、突起部３９と弁座３７と
によつて構成される排気弁３８は通常は開いてい
る。

可動壁部６には負圧室６０からハブ部７内空間
へと通ずる通路４０が形成され、図示する通常の
状態ではこれはプランジヤ２７の周囲に形成され
る連絡室４１、更に可動壁部６に径方向に形成さ
れた通路４２を介して変圧室４３と連通してい
る。従つて通常の状態では変圧室４３は負圧室６
０と同様に負圧に保持されている。また弁部材２
４の周囲には中継室４７が形成されるが、図示す
るように通常の状態では、これは連絡室４１及び
通路４２を介して変圧室４３と連通している。

次に入力軸１０及び出力軸１９にそれぞれ接続
される入力伝達部７１及び出力伝達部７２につい
て説明する。

入力伝達部７１は本体２に気密に溶接されたボ
ルト９、ワツシヤ８３及びナツト８４により本体
２に対して固定された保持部材７３により保持さ
れている。入力伝達部７１においてワイヤー挿通
金具７６がクリツプ７９を介して保持部材７３の
屈曲部に入力軸１０と整列するように保持されて
おり、この金具７６の入力側には合成樹脂からな
るケーシング７７を介して入力側ワイヤ７８が挿
通される。ワイヤ７８は入力機器、例えばクラツ
チペダルに接続される。

金具７６から導出したワイヤ７８の先端部はワ
イヤ保持ボルト７５の軸方向に形成された孔に挿
通された上でこのボルト７５の左端部８１がかし
められることにより、ワイヤ７８はワイヤ保持ボ
ルト７５に固着される。ワイヤ保持ボルト７５は
他端部において入力軸１０のねじ孔１０ａに螺合
させられる。なおこの螺合において、入力軸１０
の丸い頭部１０ｂは周方向に回動し得るので、ワ
イヤ７８を入力機器に接続した後、入力軸１０を
回動させることにより、入力機器―助勢装置１間
のワイヤ７８の長さを調節することができる。所
望の調節をした後、入力軸１０の左端部を図示の
ようにかしめ、ロツク用ナツト８２を締めつけれ
ば、ワイヤ保持ボルト７５は強固に入力軸１０に
結合される。なお、金具７６とワイヤ保持ボルト
７５のかしめ部８１との間のワイヤ７８を被覆す
るようにゴムから成るブーツ８０が一端において
金具７６に固着され、他端においてワイヤ保持ボ
ルト７５のかしめ部８１に弾性的に圧接してい
る。

他方、出力伝達部７２も同様に構成され、出力
伝達部７２は蓋部材３に気密に溶接されたボルト
７０、ワツシヤ８５及びナツト８６により蓋部材
３に対して固定された保持部材７４により保持さ
れている。出力伝達部７２においてワイヤー挿通
金具８７がクリツプ８８を介して保持部材７４の
屈曲部に出力軸１９と整列するように保持されて
おり、この金具８７の出力側には合成樹脂からな
るケーシング８９を介して出力側ワイヤ９０が挿
通される。ワイヤ９０は出力機器例えばクラツチ
機構に接続される。

金具８７から入力側に導出したワイヤ９０の先
端部は出力軸１９の軸方向に形成された孔に挿通
された上でこの出力軸１９の右端部９１がかしめ
られることにより、ワイヤ９０は出力軸１９に固
着される。

なお、金具８７と出力軸１９のかしめ部９１近
辺との間のワイヤ９０を被覆するようにゴムから
成るブーツ９２が一端において金具８７に固着さ
れ、他端においてワイヤ９０に弾性的に圧接して
いる。

本実施例の助勢装置は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。

今、ワイヤ７８すなわち入力軸１０に矢印で示
す方向に入力が加えられると、プランジヤ２７，
従つてこれに結合されている反力室形成２０が戻
しばね２８に抗して左方へと移動する。このとき
弁部材２４も弁ばね２５を介して左方へと移動す
る。この移動により、まず弁座３７が突起部３９
と当接し、排気弁３８が閉じる。これにより中継
室４７は連絡室４１、すなわち変圧室４３から遮
断される。従つて、変圧室４３は負圧室６０から
遮断される。更にプランジヤ２７が左方へと移動
するとプランジヤ２７のリング状突起部３６が弁
座３７から離れ、吸気弁３５が開く。これによ
り、変圧室４３は通路４２、連絡室４１、弁部材
２４内の空間３４、通路３２及びエア・フイルタ
１８，１７を介して大気と連通する。すなわち、
空気が変圧室４３内に流入する。こゝに可動壁部
６の前後に差圧が生じ、可動壁部６は復帰用ばね
１３に抗して左方へと移動し始める。

可動壁部６の移動により、これとハブ部７を介
して一体化された導圧路形成部材１４も左方へと
移動し、この移動力は反力用ラバー・デイスク２
１及び反力伝達板２２を介して出力軸１９に伝達
される。すなわち、可動壁部６の左右の差圧によ
る助勢作用を受けて出力軸１９は左方へと移動す
る。従つて、出力側ワイヤ９０も左方へと移動す
る。この移動と共に反力装置４５を介して反力が
入力軸１０に加えられる。この反力と入力とがつ
り合うと、吸気弁３５も閉じ、可動壁部６の移動
は停止する。すなわち、今や反力室形成部材２０
内で反力用ラバーデイスク２１と当接している入
力伝達リング２３を介してデイスク２１に入力軸
１０から加えられる入力と、導圧路形成部材１４
の内方突起部１４ａを介してデイスク２１に加え
られる可動壁部６との和が、反力伝達板２２を介
してデイスク２１に加えられる出力軸１９側の反
力とがつり合うと可動壁部６が停止し、所望の力
で出力側ワイヤ９０に接続されている出力機器を
作動させる。

入力軸１０への入力がなくなると、プランジヤ
２７は戻しばね２８の復元力を受けて右方へと移
動し、図示するように吸気弁３５は閉じたまゝで
あるが、排気弁３８を開く。これにより変圧室４
３は負圧室６０と連通し、変圧室４３内の空気は
通路４２，連絡室４１中継室４７，通路４０及
び、負圧室６０を通つて負圧源へと排気される。
この排気と共に可動壁部６は復帰用ばね１３の復
原力を受けて右方へと移動し、図示した位置で停
止する。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例では可動壁部６の左方を
負圧室とし、右方を作動時には大気室したが、こ
れに代えて左方を大気室として、右方を作動時に
は圧力空気室としてもよい。この場合には導圧路
形成部材１４内に圧縮空気源からの圧縮空気が導
入され、負圧室６０は大気と連通させられる。こ
れによつて上述の実施例と同様な作用が得られる
ことは明らかである。

また、以上の実施例では吸気弁３５及び排気弁
３８により弁装置を構成したが、これに限定され
ることなく、入力時に可動壁部６の左右の室に差
圧を生じさせる構成であり、かつ入力に応じて可
動体５に移動力を他の出力制御部材により生じさ
せ得るものであれば、適用可能である。

また実施例では入力軸１０及び出力軸１９をロ
ツド状としたが、これらをワイヤーに代えてもよ
い。

また反力装置４５も図示の構成に限らず、公知
の種々の反力装置が適用可能である。

以上述べたように本発明の助勢装置によれば、
入力が引張力で、これを助勢して入力に応じた引
張力の出力が得られる。従つて、ワイヤーで入力
を与えてワイヤーでこの入力に応じた出力を得る
ことができ、入力を与える機器と出力を受ける機
器とがいかなる位置にあつても装置の取付は容易
であり、従来のように大きなスペースを必要とす
ることなく所望の助勢作用を得ることができる。
また反力装置としての構成及びこれとの関連構成
が簡素かつコンパクトであるので、装置全体をこ
の種の従来装置より小型化することができ、その
組立も容易である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例による助勢装置の縦断面
図、第２図は第１図における要部の縦断面図、第
３図は同正面図及び第４図は同背面図である。 なお図において、１……助勢装置、２……本
体、５……可動体、６……可動壁部、７……ハブ
部、１０……入力軸、１３……復帰用ばね、１４
……導圧路形成部材、１９……出力軸、２０……
反力室形成部材、２１……反力用ラバー・デイス
ク、２２……反力伝達板、２３……入力伝達リン
グ、２４……弁部材、２５……弁ばね、２７……
プランジヤ、２８……戻しばね、３１……開口、
３２，４０，４２……通路、３４……ばね収容空
間、３５……吸気分、３６……リング状突起部、
３７……弁座、３８……排気弁、３９……突起
部、４１……連絡室、４３……変圧室、４５……
反力装置、４７……中継室、６０……負圧室、７
８……入力側ワイヤ、９０……出力側ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部に空間を有する本体と、前記空間に移動
   可能に挿入して前記本体内の一方側に低圧室を他
   方側に高圧室を各々区画する可動体と、該可動体
   の前記低圧室側に接続され前記本体の一方側にお
   いて外部に突出する入力部材と、前記可動体の前
   記高圧室側に接続され前記本体の他方側において
   外部に突出する出力部材と、前記入力部材に関連
   して設けられ、常時は前記低圧室と前記高圧室と
   を同圧に成し、前記入力部材から前記本体の他方
   側から一方側へ向う入力を受けると前記低圧室と
   前記高圧室とに前記可動体を前記一方側に移動さ
   せる差圧を生じさせる弁装置と、該弁装置から前
   記本体外部の圧力源及び解放源まで設けた導圧路
   及び排圧路とを備えて成る助勢装置において、前
   記可動体に、前記本体の高圧室側を貫通して外方
   に延び内孔を形成した筒部を設け、この筒部の内
   孔に、前記入力部材に連結された筒型の部材と、
   この筒型の部材に対向して前記筒部に支持される
   ブロツク部材とを配設し、前記筒型の部材とブロ
   ツク部材とに互いに同心状に成して突部を各々形
   成し、この突部に対向して前記筒型の部材の内部
   にゴム部材を配置し、前記出力部材を、前記ブロ
   ツク部材及びゴム部材を貫通させて該ゴム部材の
   前記突部側とは反対側に当接させるようにし、か
   つ前記筒型の部材が、前記ブロツク部材側で開口
   する有底筒形状を呈し、前記入力部材が前記弁装
   置の開閉を行う弁プランジヤに連結され、該弁プ
   ランジヤの前記出力部材側に向つて延びる軸状部
   が、前記筒型の部材の底部に嵌合しかつ該軸状部
   の拡大部が前記筒型の部材の内部で底部中央に係
   合可能であり、前記筒型の部材には前記底部中央
   から連通して離れた部所に前記軸状部の拡大部が
   通せる穴を形成してある助勢装置。