JPH0145002B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0145002B2 JPH0145002B2 JP58022489A JP2248983A JPH0145002B2 JP H0145002 B2 JPH0145002 B2 JP H0145002B2 JP 58022489 A JP58022489 A JP 58022489A JP 2248983 A JP2248983 A JP 2248983A JP H0145002 B2 JPH0145002 B2 JP H0145002B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- photodetector
- laser beam
- irradiation point
- light reception
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明が属する技術分野）
本発明は光電方式で移動体の位置を検出する装
置に関する。
置に関する。
（発明の課題とその特徴点）
移動体上に設置した受光板に固定光源からレー
ザ光線を照射し、照射点の位置を光電素子を利用
して検出することにより、移動体の位置を検出す
る技術は既知である。
ザ光線を照射し、照射点の位置を光電素子を利用
して検出することにより、移動体の位置を検出す
る技術は既知である。
そして、一定速度で回転する円板の半径上に、
円板の中心からの距離に応じてそれぞれ異なる信
号を発する複数の受光検出素子を配置してレーザ
光線の照射点から円板の中心までの距離を検出す
るとともに、受光時における受光検出素子の基線
からの回転変移角を検出し、これら検出データに
基づいて移動体の位置を検出するようにした従来
例も存在するが（特開昭57−104810号公報参照）、
この従来例は、レーザ光線の照射点から円板の中
心までの距離の検出精度が受光検出素子の個数に
よつて左右され、精度を高めようとすると受光検
出素子と信号回線の数が増える欠点がある。
円板の中心からの距離に応じてそれぞれ異なる信
号を発する複数の受光検出素子を配置してレーザ
光線の照射点から円板の中心までの距離を検出す
るとともに、受光時における受光検出素子の基線
からの回転変移角を検出し、これら検出データに
基づいて移動体の位置を検出するようにした従来
例も存在するが（特開昭57−104810号公報参照）、
この従来例は、レーザ光線の照射点から円板の中
心までの距離の検出精度が受光検出素子の個数に
よつて左右され、精度を高めようとすると受光検
出素子と信号回線の数が増える欠点がある。
本発明は、前記従来例のような欠点がない光電
方式の移動体の位置検出装置を提供することを目
的としているものであつて、その構成上の特徴は
特許請求の範囲に記載したとおりである。
方式の移動体の位置検出装置を提供することを目
的としているものであつて、その構成上の特徴は
特許請求の範囲に記載したとおりである。
すなわち、本発明装置は、棒状の光検出器の受
光時間（光検出器がレーザ光線の照射点を横切る
ときに発する受光信号の長さ）に基づいててレー
ザ光線の照射点から円板の中心までの距離を算出
するようなつており、光検出器の受光信号は１本
の信号回線で演算器に送ることができる。
光時間（光検出器がレーザ光線の照射点を横切る
ときに発する受光信号の長さ）に基づいててレー
ザ光線の照射点から円板の中心までの距離を算出
するようなつており、光検出器の受光信号は１本
の信号回線で演算器に送ることができる。
（図面による説明）
円板１は図示しない移動体（例えば、トンネル
堀削用シールド）の適所に回転軸４を介して回転
自在に設置され、その半径上に１本の棒状の光検
出器２が取り付けられている。
堀削用シールド）の適所に回転軸４を介して回転
自在に設置され、その半径上に１本の棒状の光検
出器２が取り付けられている。
図示しないが、固定点（例えば、トンネルの天
井）にビーム光線の光源が設置され、一定速度で
一方向に回転中の円板１に向かつてビーム光線を
発射するようになつている。
井）にビーム光線の光源が設置され、一定速度で
一方向に回転中の円板１に向かつてビーム光線を
発射するようになつている。
レーザ光線の照射点Ｐを光検出器２が横切ると
き、光検出器２は受光信号を発し、この受光信号
は信号回線３、スリツプリング５を介して図示し
ない演算器に送られるようになつている。
き、光検出器２は受光信号を発し、この受光信号
は信号回線３、スリツプリング５を介して図示し
ない演算器に送られるようになつている。
回転する円板１上の点の移動速度は、円板１の
中心Ｏから距離に比例するから、光検出器２の受
光時間は、照射点Ｐから中心Ｏからの距離ｒに反
比例する。したがつて、光検出器２が発する受光
信号の長さ（受光時間）基づいて距離ｒを算出す
ることができ、この演算は前記演算器でなされ
る。
中心Ｏから距離に比例するから、光検出器２の受
光時間は、照射点Ｐから中心Ｏからの距離ｒに反
比例する。したがつて、光検出器２が発する受光
信号の長さ（受光時間）基づいて距離ｒを算出す
ることができ、この演算は前記演算器でなされ
る。
一方、光検出器２が受光信号を発したときの光
検出器２の基線OXからの回転角度θを検出する
手段として、図示の実施例ではロータリーエンコ
ーダ６が設けられおり、その検出信号も前記演算
器に送られるようになつている。
検出器２の基線OXからの回転角度θを検出する
手段として、図示の実施例ではロータリーエンコ
ーダ６が設けられおり、その検出信号も前記演算
器に送られるようになつている。
このようにして、照射点Ｐの位置は円板１の中
心Ｏを座標原点とする極座標（ｒ、θ）で求めら
れるが、この照射点Ｐの位置から移動体の位置を
求めるのは、例えば、前記従来例と同様でよく、
これに必要な演算は前記演算器で行うことができ
る。
心Ｏを座標原点とする極座標（ｒ、θ）で求めら
れるが、この照射点Ｐの位置から移動体の位置を
求めるのは、例えば、前記従来例と同様でよく、
これに必要な演算は前記演算器で行うことができ
る。
（発明の効果）
本発明装置は以上のようなものであつて、レー
ザ光線の照射点から円板の中心までの距離を、レ
ーザ光線の照射点を横切るようにして動く１本の
棒状の光検出器の受光時間に基づいて検出するよ
うになつているので、光検出器の信号回線は１本
でよい利点がある。
ザ光線の照射点から円板の中心までの距離を、レ
ーザ光線の照射点を横切るようにして動く１本の
棒状の光検出器の受光時間に基づいて検出するよ
うになつているので、光検出器の信号回線は１本
でよい利点がある。
図面は本発明の一実施例の要部図であり、第１
図は円板の正面図、第２図は円板の設置態様を示
す平面図である。 図中、１：円板、２：光検出器、３：信号回
線、４：回転軸、５：スリツプリング、６：ロー
タリーエンコーダ。
図は円板の正面図、第２図は円板の設置態様を示
す平面図である。 図中、１：円板、２：光検出器、３：信号回
線、４：回転軸、５：スリツプリング、６：ロー
タリーエンコーダ。
Claims (1)
- １ 移動体上に一定速度で回転するように設置さ
れ、その半径上に棒状の光検出器が取り付けられ
ている円板と、該円板にレーザ光線を照射する固
定光源と、前記光検出器の受光時間に基づいてレ
ーザ光線の照射点から円板の中心までの距離を算
出する演算器と、受光時における光検出器の基線
からの回転角度を検出する手段とを備えているこ
とを特徴とする移動体の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022489A JPS59147203A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 移動体の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58022489A JPS59147203A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 移動体の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59147203A JPS59147203A (ja) | 1984-08-23 |
| JPH0145002B2 true JPH0145002B2 (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=12084137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58022489A Granted JPS59147203A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 移動体の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59147203A (ja) |
-
1983
- 1983-02-14 JP JP58022489A patent/JPS59147203A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59147203A (ja) | 1984-08-23 |
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