JPS63238421A - 自動位置決めシステム - Google Patents
自動位置決めシステムInfo
- Publication number
- JPS63238421A JPS63238421A JP7157187A JP7157187A JPS63238421A JP S63238421 A JPS63238421 A JP S63238421A JP 7157187 A JP7157187 A JP 7157187A JP 7157187 A JP7157187 A JP 7157187A JP S63238421 A JPS63238421 A JP S63238421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning device
- reference points
- light
- positioning
- reflected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000002271 resection Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
この発明は位置決めを自動的に行うシステムに関するも
のである。
のである。
ていた。
本案はこれを人員−名により迅速に多くの点の位置を決
めようとするものである。
めようとするものである。
その多角面に受光感知素子を取り付けた受光感知部と、
受光感知した時間を正確に測定するタイマー、及び、演
算部から構成されている０反射鏡は、第２図のようにカ
ーナープリズム状をなし、発光源から照射された光を正
確に発光位置に反射できるように作られている。
受光感知した時間を正確に測定するタイマー、及び、演
算部から構成されている０反射鏡は、第２図のようにカ
ーナープリズム状をなし、発光源から照射された光を正
確に発光位置に反射できるように作られている。
００作用
その作用を第３図を参照しながら説明する。
位置決めを行うには、まず位置座標既知の基準点、Ａ、
Ｂ、Ｃの３点にそれぞれ反射鏡を設置する０次いで、位
置を求めようとする点Ｐに位置決め装置を設置し、その
回転発光部を作動させて、光゛を安定した回転速度で、
位置決め装置の全周を逐次に照射するように回転させる
。照射した光は各基準点に配置された反射鏡により反射
され、位置決め装置の位置に戻ってくる。この各反射光
を受光部で受光し、その受光時刻をタイマーにより正確
に測定する。このタイマーで測定した各反射光の受光時
刻Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃより各基準点の時間間隔（Ｔｂ−Ｔ
ａ）及び（ＴＱ−Ｔｂ）を求める。この時間間隔を回転
発光部の一回転の回転時間Ｔｔで除し、一回転の角度単
位を乗することにより、位置決め装置より見た各基準点
の間隔角度値に変換できる・、いま第３図の例を一回転
の角度、単位を３６０度として表すと、それぞれ＜Ａ＝
（Ｔｂ−Ｔａ）／Ｔｔ＊３６０及び＜Ｂ＝ （Ｔｃ−
Ｔｂ）／Ｔｔ＝ｌｌ＝３６０となり、この値を使用して
、三点後方交会法による計算を演算装置で行い、その位
置を決めることができる。
Ｂ、Ｃの３点にそれぞれ反射鏡を設置する０次いで、位
置を求めようとする点Ｐに位置決め装置を設置し、その
回転発光部を作動させて、光゛を安定した回転速度で、
位置決め装置の全周を逐次に照射するように回転させる
。照射した光は各基準点に配置された反射鏡により反射
され、位置決め装置の位置に戻ってくる。この各反射光
を受光部で受光し、その受光時刻をタイマーにより正確
に測定する。このタイマーで測定した各反射光の受光時
刻Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃより各基準点の時間間隔（Ｔｂ−Ｔ
ａ）及び（ＴＱ−Ｔｂ）を求める。この時間間隔を回転
発光部の一回転の回転時間Ｔｔで除し、一回転の角度単
位を乗することにより、位置決め装置より見た各基準点
の間隔角度値に変換できる・、いま第３図の例を一回転
の角度、単位を３６０度として表すと、それぞれ＜Ａ＝
（Ｔｂ−Ｔａ）／Ｔｔ＊３６０及び＜Ｂ＝ （Ｔｃ−
Ｔｂ）／Ｔｔ＝ｌｌ＝３６０となり、この値を使用して
、三点後方交会法による計算を演算装置で行い、その位
置を決めることができる。
１０発明の効果
この方法によれば、多数点の位置決めを一人で自動的に
実施でき、極めて有効なシステムを提供できる。
実施でき、極めて有効なシステムを提供できる。
第１図は位置決め装置の側視図、第２図は反射鏡の側視
図、第３図は作用説明図である。 １・・・回転発光部、２・・・受光感知部、３・・・タ
イマー及び演算部、４・・・コーナープリズム、５・・
・光
図、第３図は作用説明図である。 １・・・回転発光部、２・・・受光感知部、３・・・タ
イマー及び演算部、４・・・コーナープリズム、５・・
・光
Claims (1)
- 位置座標既知の基準点、３点以上に、それぞれ反射鏡を
設置し、位置を求めようとする点に、回転発光部、受光
感知部、タイマー、及び、演算部からなる位置決め装置
を設置し、当該位置決め装置の回転発光部から、光を位
置決め装置の全周を逐次に照射しながら回転させる。そ
の照射光が反射鏡で反射した光を、位置決め装置の受光
部で受光し、各基準点から反射してきた光の時間間隔を
タイマーで測定し、その時間間隔を角度に換算し、計算
することにより、位置決め装置の位置座標を求めること
を特徴とするシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7157187A JPS63238421A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 自動位置決めシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7157187A JPS63238421A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 自動位置決めシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63238421A true JPS63238421A (ja) | 1988-10-04 |
Family
ID=13464524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7157187A Pending JPS63238421A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 自動位置決めシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63238421A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0473811U (ja) * | 1990-11-05 | 1992-06-29 | ||
| JPH08145668A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-07 | Nec Corp | 走査型レーザ測量装置 |
| IT201800004679A1 (it) * | 2018-04-18 | 2019-10-18 | Apparato e metodo di pulitura di una macchina operatrice, quale una betoniera, un'autobetoniera o simile |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP7157187A patent/JPS63238421A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0473811U (ja) * | 1990-11-05 | 1992-06-29 | ||
| JPH08145668A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-07 | Nec Corp | 走査型レーザ測量装置 |
| IT201800004679A1 (it) * | 2018-04-18 | 2019-10-18 | Apparato e metodo di pulitura di una macchina operatrice, quale una betoniera, un'autobetoniera o simile |
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