JPH0145234Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、ステツピングモータに係り、鋼板を
積層して構成した固定子鉄心の構造に関する。

〔考案の技術的背景〕

従来のこの種ステツピングモータにおける固定
子鉄心は珪素鋼板を打抜いて形成した鉄心片を積
層し、この積層構成した鉄心に形成されている積
層方向のリベツト挿通孔にリベツトを挿通し、こ
のリベツトをかしめて一体化する構造が採られて
いる。

この構造では第４図に示すように鉄心１のリベ
ツト２によるかしめ部に集中的に応力が加わり、
鉄心１の端面部の平面度が悪く、またリベツト２
を挿通する鉄心１に形成したリベツト挿通孔３の
内周とリベツト２の外周との間に間隙が生じてい
るため、外力が加わると鉄心１にゆがみが生じ、
ステツピングモータのトルク特性、ステツプ角度
の精度、デテントトルクを低下させる原因となつ
ている。

そして鉄心の内周部および外周部を積層後に研
磨加工し、回転子と鉄心の極との間の間隙を0.08
乃至0.1程度に保持するようにして間隙寸法精度
を高め、均一の間隙を保持するようにするととも
にケーシングに確実に嵌合されるようにしている
が、研磨加工する際に鉄心片の縁部に積層方向に
ふくれが発生する欠点を有している。

このため積層して構成した鉄心をリベツトにて
かしめてから接着剤にて接着し鉄心の強度を高め
る構造が採られているが、コストが高くなる欠点
を有している。

〔考案の目的〕

本考案は、上記欠点に鑑みなされたもので、積
層して構成した固定子鉄心の端面の平面度を高
め、ゆがみのおそれをなくし、トルク特性、ステ
ツプ角度精度の優れたステツピングモータを提供
するものである。

〔考案の概要〕

本考案の構成は、ステツプ角に応じた複数の櫛
歯状の極を先端に形成しコイルを巻装するポール
を内周部に突設した略正方形枠状の角形固定子鉄
心と、この固定子鉄心に回転自在に嵌合され前記
ポールの極に対応するステツプ角に応じて周面に
櫛歯状の極を形成した回転子と、前記固定子鉄心
にそれぞれ両端側から嵌合される一対のケーシン
グとからなり、前記固定子鉄心は打抜き形成した
珪素鋼板などの鋼板を積層して構成し、この固定
子鉄心のケーシングを嵌合する外周円弧状部の少
なくとも一側部に積層方向に熔接突部を形成し、
この熔接突部を熔接してリベツトにてかしめるこ
となく積層鉄心を一体化してなるものである。

〔考案の実施例〕

次に本考案の一実施例の構成を図面第１図、第
２図について説明する。

１０は固定子鉄心で、珪素鋼板を打抜き形成し
た鉄心片を積層して構成され、略正方形枠状の角
形に形成され、各辺部１１の内側の略中央部には
ポール１２が突出され、この各ポール１２の先端
には櫛歯状の複数の極１３がそれぞれステツプ角
に応じて形成されている。この鉄心１０の各角部
の外周円弧状部１４の一側部に積層方向に２条の
平行な凹溝１５，１５によつて熔接突部１６が形
成され、この熔接突部１６を熔着して積層鉄心片
を一体化して固定子鉄心１０を構成する。この鉄
心１０には各角部に締付ねじ挿通孔１７が形成さ
れている。

次に１９は回転子で、前記固定子鉄心１０の中
空部に回転自在に配設される。この回転子１９は
円盤状の永久磁石２０と、この永久磁石２０を挟
んだ磁性体２１，２１とにて構成され、この磁性
体２１，２１の外周面には歯状の極がステツプ角
に応じて形成されている。この回転子１９を貫通
して固定した回転軸２３にはベアリング軸受２
２，２２が設けられている。

また２５，２５はケーシングで、このケーシン
グ２５，２５は前記固定子鉄心１０の角部の外周
円弧状部１４に嵌合する嵌合突縁２６が各角部に
突出され、固定子鉄心１０の両面に嵌着してねじ
にて締付固着されている。このケーシング２５，
２５の中央部には軸受２２，２２を嵌着する軸受
保持部２７が形成されている。

そして固定子鉄心１０の各ポール１２に巻装し
たコイルに順次励磁すると、ポール１２の極は交
互にＮ極、Ｓ極に切換わり、回転子１９はステツ
プ角回転される。

固定子鉄心１０は積層鉄心片の熔接突部１６を
熔着して一体化し、次いて鉄心１０の内周および
外周を機械加工によつて研磨する。この研削加工
時に鉄心１０はかしめによる応力の集中部がな
く、研削によるふくれが生じることなく、また外
力によつて鉄心１０にゆがみが生じることなく、
鉄心１０の各ポール１２と回転子１９との間の間
隙を均一にできる。

前記実施例では鉄心１０の各角部の外周円弧状
部１４の一側に熔接突部１６を形成した構造につ
いて説明したが、第３図に示すように外周円弧状
部１４の両側に熔接突部１６，１６を形成し、よ
り寸法精度を高めるとともに機械的強度を高める
こともできる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、積層固定鉄心の角部の外周円
弧状部の少なくとも一側に積層方向に熔接突部を
形成し、この熔接突部を熔接して鉄心を一体化し
たので、リベツトによるかしめによる場合のよう
な応力の集中部がなく、鉄心の内周面、外周面の
平面度が向上され、外力が加わつても鉄心がゆが
むことなく、寸法精度が高められ、固定子鉄心の
ポールの極と回転子の間の間隙を均一にでき、ト
ルク特性およびステツプ角度精度が向上され、固
定子鉄心を安価に製造できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すステツピング
モータの断面図、第２図は同上一部の分解斜視
図、第３図は他の実施例を示す固定子鉄心の平面
図、第４図は従来の固定子鉄心の一部の断面図で
ある。 １０……固定子鉄心、１２……ポール、１３…
…極、１４……外周円弧状部、１６……熔接突
部、１９……回転子、２５……ケーシング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステツプ角に応じた複数の櫛歯状の極を先端に
   形成しコイルを巻装するボールを内周部に突設し
   た略正方形枠状の角形固定子鉄心と、この固定子
   鉄心に回転自在に嵌合され前記ポールの極に対応
   するステツプ角に応じて周面に櫛歯状の極を形成
   した回転子と、前記固定子鉄心にそれぞれ両端側
   から嵌合される一対のケーシングとからなり、前
   記固定子鉄心は打抜き形成した鋼板を積層して構
   成し、この固定子鉄心のケーシングを嵌合する外
   周円弧状部の少なくとも一側部に積層方向に形成
   した熔接突部を熔接したことを特徴とするステツ
   ピングモータ。