JPH0145260Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0145260Y2 JPH0145260Y2 JP1981046098U JP4609881U JPH0145260Y2 JP H0145260 Y2 JPH0145260 Y2 JP H0145260Y2 JP 1981046098 U JP1981046098 U JP 1981046098U JP 4609881 U JP4609881 U JP 4609881U JP H0145260 Y2 JPH0145260 Y2 JP H0145260Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- yoke
- stator
- step motor
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はステツプモータに係り、円板状の回転
子を具備するステツプモータにおいて、コイルボ
ビンを排除することにより小型構成でき、しかも
モータの出力トルクを増大し得るステツプモータ
を提供することを目的とする。
子を具備するステツプモータにおいて、コイルボ
ビンを排除することにより小型構成でき、しかも
モータの出力トルクを増大し得るステツプモータ
を提供することを目的とする。
一般に、ステツプモータは所謂円筒形ステツプ
モータと平形（偏平形）ステツプモータとに大別
される。円筒形ステツプモータは、回転子が円筒
形状でその外周面上に複数の磁極が着磁形成さ
れ、この磁極に離間対向する複数の磁極片を設け
た構造である。これに対して、平形ステツプモー
タは、回転子が円板状でその軸直交面には複数の
略扇状の磁極が周方向に交互に極性を異ならしめ
て着磁形成され、この磁極に離間対向した複数の
内側磁極片を有する内側固定子及び複数の外側磁
極片を有する外側固定子を設けた構造である。
モータと平形（偏平形）ステツプモータとに大別
される。円筒形ステツプモータは、回転子が円筒
形状でその外周面上に複数の磁極が着磁形成さ
れ、この磁極に離間対向する複数の磁極片を設け
た構造である。これに対して、平形ステツプモー
タは、回転子が円板状でその軸直交面には複数の
略扇状の磁極が周方向に交互に極性を異ならしめ
て着磁形成され、この磁極に離間対向した複数の
内側磁極片を有する内側固定子及び複数の外側磁
極片を有する外側固定子を設けた構造である。
この従来の平形ステツプモータにおいては、コ
イルを捲装したコイルボビンがヨークに嵌装され
ており、このヨークは外周壁と内周壁とを有する
軸線片側断面コ字形状に形成され、外周壁の端部
には外側固定子が装着されると共に内周壁の端部
には内側固定子が装着されて、両端部はコイルに
より異極に磁化される。
イルを捲装したコイルボビンがヨークに嵌装され
ており、このヨークは外周壁と内周壁とを有する
軸線片側断面コ字形状に形成され、外周壁の端部
には外側固定子が装着されると共に内周壁の端部
には内側固定子が装着されて、両端部はコイルに
より異極に磁化される。
一般にコイルボビンはコイルを構成する際便な
らしめるための部材であるが、一旦コイルが捲装
された後は、コイルの型崩れを防ぐ役目を果すほ
かは別段用をなさない。したがつてコイルボビン
がヨークに組付けられた場合、その分のスペース
を占有することになり、ステツプモータの小型構
成の障害となるという欠点を有し、またその組付
け作業が煩雑であるという欠点があつた。更にコ
イルボビンの肉厚部分だけヨークの内周壁とコイ
ルとが隔離されているため、捲線効率は低く、磁
束密度を高め出力トルクを向上させることに難が
あるという欠点を有している。そこでこの出力ト
ルクを高めるためにコイルの巻数を増やした場
合、必然的にコイル自体が大きくなつてしまい、
ステツプモータの小型構成と出力トルクの向上の
両課題に対しては相反する問題点が残されてい
た。
らしめるための部材であるが、一旦コイルが捲装
された後は、コイルの型崩れを防ぐ役目を果すほ
かは別段用をなさない。したがつてコイルボビン
がヨークに組付けられた場合、その分のスペース
を占有することになり、ステツプモータの小型構
成の障害となるという欠点を有し、またその組付
け作業が煩雑であるという欠点があつた。更にコ
イルボビンの肉厚部分だけヨークの内周壁とコイ
ルとが隔離されているため、捲線効率は低く、磁
束密度を高め出力トルクを向上させることに難が
あるという欠点を有している。そこでこの出力ト
ルクを高めるためにコイルの巻数を増やした場
合、必然的にコイル自体が大きくなつてしまい、
ステツプモータの小型構成と出力トルクの向上の
両課題に対しては相反する問題点が残されてい
た。
本考案は上記欠点及び問題点を除去したもので
あり、以下その一実施例を図面と共に説明する。
あり、以下その一実施例を図面と共に説明する。
第１図は本考案になるステツプモータの一実施
例の縦断面図、第２図は第１図中−線を含む
平面で切断した矢視図である。
例の縦断面図、第２図は第１図中−線を含む
平面で切断した矢視図である。
２はブツシユ３で軸４を装着した円板状の回転
子であり、この軸直交面を略等角度で放射状に分
割した複数の略扇状の区画には、周方向に交互に
極性を異ならしめた磁極が軸方向に着磁形成され
ている。この回転子２の軸直交面に離間対向する
位置には、第２図に示す如く、複数の内側磁極片
５ａ，５a′を有する内側固定子５，５′並びに複
数の外側磁極片６ａ，６a′を有する外側固定子
６，６′が左右両側に設けられている。
子であり、この軸直交面を略等角度で放射状に分
割した複数の略扇状の区画には、周方向に交互に
極性を異ならしめた磁極が軸方向に着磁形成され
ている。この回転子２の軸直交面に離間対向する
位置には、第２図に示す如く、複数の内側磁極片
５ａ，５a′を有する内側固定子５，５′並びに複
数の外側磁極片６ａ，６a′を有する外側固定子
６，６′が左右両側に設けられている。
内側固定子５，５′はヨーク７，７′の筒体８，
８′の端部８ａ，８a′において装着されており、
また外側固定子６，６′はヨーク７，７′の鍔部
９，９′の端部９ａ，９a′において装着され、両
外側固定子６，６′は略筒状のスペーサ１０によ
り保持されている。一方、ヨーク７，７′の折曲
部７ａ，７a′は軸受１１，１１′に形成された段
部に装着されている。このヨーク７，７′の筒体
８，８′にはコイル１２，１２′が直接捲装されて
いる。このコイル１２，１２′はヨーク７，７′の
筒体８，８′に捲回され、コイル１２，１２′の一
端面には鍔部９，９′が当接し、また他の端面に
は内側固定子５，５′の内側磁極片５ａ，５a′と
外側固定子６，６′の外側磁極片６ａ，６a′とが
当接しており、型崩れを防止している。
８′の端部８ａ，８a′において装着されており、
また外側固定子６，６′はヨーク７，７′の鍔部
９，９′の端部９ａ，９a′において装着され、両
外側固定子６，６′は略筒状のスペーサ１０によ
り保持されている。一方、ヨーク７，７′の折曲
部７ａ，７a′は軸受１１，１１′に形成された段
部に装着されている。このヨーク７，７′の筒体
８，８′にはコイル１２，１２′が直接捲装されて
いる。このコイル１２，１２′はヨーク７，７′の
筒体８，８′に捲回され、コイル１２，１２′の一
端面には鍔部９，９′が当接し、また他の端面に
は内側固定子５，５′の内側磁極片５ａ，５a′と
外側固定子６，６′の外側磁極片６ａ，６a′とが
当接しており、型崩れを防止している。
以上の如く、このステツプモータ１は回転子２
の軸直交面中央に対して左右対称に構成された２
相のモータである。したがつて、以下左側の相に
ついてのみ説明し、この相と同一構成の右側の相
についてはその説明を省略する。
の軸直交面中央に対して左右対称に構成された２
相のモータである。したがつて、以下左側の相に
ついてのみ説明し、この相と同一構成の右側の相
についてはその説明を省略する。
コイル１２が直接捲回されたヨーク７の両端部
８ａ，９ａは異極に磁化され、端部８ａに装着さ
れた内側固定子５の内側磁極片５ａと端部９ａに
装着された外側固定子６の外側磁極片６ａとは異
極に磁化され、周知の如く、回転子２のステツプ
動作が行なわれる。
８ａ，９ａは異極に磁化され、端部８ａに装着さ
れた内側固定子５の内側磁極片５ａと端部９ａに
装着された外側固定子６の外側磁極片６ａとは異
極に磁化され、周知の如く、回転子２のステツプ
動作が行なわれる。
前述の如く、磁束を案内するコアとしてのヨー
ク７には、従来のようにコイルボビンが嵌装され
ておらず、直接コイル１２が捲装されるよう、こ
のヨーク７は、軸方向に延在し且つ端部８ａにて
内側固定子５が装着される筒体８と、この筒体８
の他の端部即ち折曲部７ａにおいて軸直交面内に
設けられ且つ端部９ａにて外側固定子６が装着さ
れる鍔部９とにより一体形成されてなる。
ク７には、従来のようにコイルボビンが嵌装され
ておらず、直接コイル１２が捲装されるよう、こ
のヨーク７は、軸方向に延在し且つ端部８ａにて
内側固定子５が装着される筒体８と、この筒体８
の他の端部即ち折曲部７ａにおいて軸直交面内に
設けられ且つ端部９ａにて外側固定子６が装着さ
れる鍔部９とにより一体形成されてなる。
以下、このヨーク７にコイル１２を捲回する方
法を説明する。
法を説明する。
筒体８の端部に鍔部９，′に離間対向す第３図
に示す如くの略円板状の印刷基板１５を嵌装す
る。この印刷基板１５の周端部には一対の切欠き
１６，１６′を設け、突片１７からこの両切欠き
１６，１６′の箇所まで銅箔１８，１８′が形成さ
れており、コイルを捲回した後、捲始め側端子と
捲終り側端子はこの両切欠き１６，１６′の銅箔
箇所に半田付け、スポツト熔接等により接続され
る。したがつてこの印刷基板１５を用いることに
より、コイルの捲回が簡単に行なわれると共に捲
回後の端子接続処理が容易になる。
に示す如くの略円板状の印刷基板１５を嵌装す
る。この印刷基板１５の周端部には一対の切欠き
１６，１６′を設け、突片１７からこの両切欠き
１６，１６′の箇所まで銅箔１８，１８′が形成さ
れており、コイルを捲回した後、捲始め側端子と
捲終り側端子はこの両切欠き１６，１６′の銅箔
箇所に半田付け、スポツト熔接等により接続され
る。したがつてこの印刷基板１５を用いることに
より、コイルの捲回が簡単に行なわれると共に捲
回後の端子接続処理が容易になる。
かようにしてコイルを捲装したヨークがステツ
プモータ１に取付けられているため、従来使用さ
れていたコイルボビンを排除でき、ステツプモー
タ１を小型構成となし、またコイルボビンの肉厚
分だけコイルを捲回できるので、捲線効率が高く
なり、従来に比しモータの出力トルクを向上させ
ることが可能である。
プモータ１に取付けられているため、従来使用さ
れていたコイルボビンを排除でき、ステツプモー
タ１を小型構成となし、またコイルボビンの肉厚
分だけコイルを捲回できるので、捲線効率が高く
なり、従来に比しモータの出力トルクを向上させ
ることが可能である。
上述の如く本考案になるステツプモータは、周
方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁され
た回転子と、該回転子の軸直交面に離間対向した
複数の内側磁極片を有する内側固定子並びに複数
の外側磁極片を有する外側固定子と、コイルによ
り異極に磁化される第１の端部及び第２の端部に
て該内側固定子及び該外側固定子を装着したヨー
クとよりなるステツプモータにおいて、該ヨーク
を、軸方向に延在し該第１の端部を有する筒体と
該第１の端部と対向する該筒体の他の端部にて軸
直交面内に一体形成され該第２の端部を有する鍔
部とにより構成し、該筒体の第１の端部に該鍔部
と離間対向させて、周端部に該コイルの捲初め及
び捲終りの両端を接続する切欠きと銅箔とを設け
た印刷基板を嵌装してなり、該ヨークの第２の端
部と該印刷基板との間に該コイルを直接捲装して
なることにより、コイルボビンを排除できるた
め、ステツプモータを小型に構成し得、しかし部
品点数及び組立工数を削減できるので、低コスト
のステツプモータを提供でき、またコイルボビン
の肉厚部分に対応するスペースにもコイルを捲回
できるので、捲線効率が良くなり、したがつて小
型化を実現できると共にモータの出力トルクが向
上し、応答特性及び起動特性を良好にすることが
可能であり、更に内側固定子を前以つてヨークに
装着してコイルを捲装した場合においては、組付
け作業の手間を軽減でき、捲回後の端子接続処理
が容易になるという特長を有する。
方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁され
た回転子と、該回転子の軸直交面に離間対向した
複数の内側磁極片を有する内側固定子並びに複数
の外側磁極片を有する外側固定子と、コイルによ
り異極に磁化される第１の端部及び第２の端部に
て該内側固定子及び該外側固定子を装着したヨー
クとよりなるステツプモータにおいて、該ヨーク
を、軸方向に延在し該第１の端部を有する筒体と
該第１の端部と対向する該筒体の他の端部にて軸
直交面内に一体形成され該第２の端部を有する鍔
部とにより構成し、該筒体の第１の端部に該鍔部
と離間対向させて、周端部に該コイルの捲初め及
び捲終りの両端を接続する切欠きと銅箔とを設け
た印刷基板を嵌装してなり、該ヨークの第２の端
部と該印刷基板との間に該コイルを直接捲装して
なることにより、コイルボビンを排除できるた
め、ステツプモータを小型に構成し得、しかし部
品点数及び組立工数を削減できるので、低コスト
のステツプモータを提供でき、またコイルボビン
の肉厚部分に対応するスペースにもコイルを捲回
できるので、捲線効率が良くなり、したがつて小
型化を実現できると共にモータの出力トルクが向
上し、応答特性及び起動特性を良好にすることが
可能であり、更に内側固定子を前以つてヨークに
装着してコイルを捲装した場合においては、組付
け作業の手間を軽減でき、捲回後の端子接続処理
が容易になるという特長を有する。
第１図は本考案になるステツプモータの一実施
例の縦断面図、第２図は第１図中−線を含む
平面で切断した矢視図、第３図Ａは本実施例にお
いてヨークにコイルを捲装する際の一例を示す
図、第３図Ｂはそれに使用される印刷基板を示す
図である。 １……ステツプモータ、２……回転子、３……
ブツシユ、４……軸、５，５′……内側固定子、
５ａ，５a′……内側磁極片、６，６′……外側固
定子、６ａ，６a′……外側磁極片、７，７′……
ヨーク、７ａ，７a′……折曲部、８，８′……筒
体、８ａ，８a′……端部、９，９′……鍔部、９
ａ，９a′……端部、１０……スペーサ、１１，１
１′……軸受、１２，１２′……コイル。
例の縦断面図、第２図は第１図中−線を含む
平面で切断した矢視図、第３図Ａは本実施例にお
いてヨークにコイルを捲装する際の一例を示す
図、第３図Ｂはそれに使用される印刷基板を示す
図である。 １……ステツプモータ、２……回転子、３……
ブツシユ、４……軸、５，５′……内側固定子、
５ａ，５a′……内側磁極片、６，６′……外側固
定子、６ａ，６a′……外側磁極片、７，７′……
ヨーク、７ａ，７a′……折曲部、８，８′……筒
体、８ａ，８a′……端部、９，９′……鍔部、９
ａ，９a′……端部、１０……スペーサ、１１，１
１′……軸受、１２，１２′……コイル。
Claims (1)
- 周方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁
された回転子と、該回転子の軸直交面に離間対向
した複数の内側磁極片を有する内側固定子並びに
複数の外側磁極片を有する外側固定子と、コイル
により異極に磁化される第１の端部及び第２の端
部にて該内側固定子及び該外側固定子を装着した
ヨークとよりなるステツプモータにおいて、該ヨ
ークを、軸方向に延在し該第１の端部を有する筒
体と該第１の端部と対向する該筒体の他の端部で
軸直交面内に一体形成され該第２の端部を有する
鍔部とにより構成し、該筒体の第１の端部に該鍔
部と離間対向させて、周端部に該コイルの捲始め
及び捲終りの両端を接続する切欠きと銅箔とを設
けた印刷基板を嵌装してなり、該ヨークの第２の
端部と該印刷基板との間に該コイルを直接捲装し
てなるステツプモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981046098U JPH0145260Y2 (ja) | 1981-03-31 | 1981-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981046098U JPH0145260Y2 (ja) | 1981-03-31 | 1981-03-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57159393U JPS57159393U (ja) | 1982-10-06 |
| JPH0145260Y2 true JPH0145260Y2 (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=29842956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981046098U Expired JPH0145260Y2 (ja) | 1981-03-31 | 1981-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0145260Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5393615U (ja) * | 1976-12-29 | 1978-07-31 |
-
1981
- 1981-03-31 JP JP1981046098U patent/JPH0145260Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57159393U (ja) | 1982-10-06 |
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