JPH0412783Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はステツプモータに係り、円板状の回転
子を具備する２相のステツプモータにおいて、両
相の位置合せ精度を向上させると共に煩雑な組付
作業を必要としないで済むステツプモータを提供
することを目的とする。

一般に、ステツプモータは所謂円筒形ステツプ
と平形（偏平形）ステツプモータとに大別され
る。円筒形ステツプモータは、回転子が円筒形状
でその外周面上に複数の磁極が着磁形成され、こ
の磁極に離間対向する複数の磁極片を設けた構造
である。これに対して、平形ステツプモータは、
回転子が円板状でその軸直交面に複数の磁極が周
方向に交互に極性を異ならしめて着磁形成され、
この磁極に離間対向した複数の内側磁極片を有す
る内側固定子及び複数の外側磁極片を有する外側
固定子を設けた構造である。

またこの平形ステツプモータは１相または２相
のステツプモータに大別され、２相の平形ステツ
プモータは、第１図及び第２図に示す如く、円板
状の回転子１の両軸直交面に対向して配置された
一対の固定子を有しており、各固定子は前述の如
く内側磁極片２ａ，２′ａを有する内側固定子２，
２′と外側磁極片３ａ，３′ａを有する外側固定子
３、３′とにより構成され、コイル４，４′を嵌装
したヨーク５，５′間には円環状のスペーサ６が
装着されて両相を固定保持している。

しかし、この２相の平形ステツプモータの組立
作業においては、周知の如く、所定角度だけ周面
方向に各相をずらして位置決めした後ブラケツト
状のヨーク５，５′にスペーサ６を嵌装するため、
その位置合せ精度は悪く、ステツプ角が均一でな
いという欠点があり、またスペーサ６の組付け作
業は入念に行なわなければならないため、煩雑で
あるという欠点があつた。

本考案は上記欠点を除去したものであり、以下
その＝実施例を図面と共に説明する。

第３図は本考案になるステツプモータの一実施
例の縦断面図である。尚、第３図中第１図に示す
部材と同一部材には同一参照符号を付しその説明
を省略する。

７，７′はヨーク５，５′の外周壁５ａ，５′ａ
に装着された外側固定子であり、前述の如く、回
転子１の軸直交面に離間対向する複数の外側磁極
片７ａ，７′ａが折曲げ形成されており、更にこ
の一対の外側固定子７，７′の相対向する側に複
数の嵌合片７ｂ，７′ｂが残置形成され、両嵌合
片７ｂ，７′ｂは所定箇所で嵌合し、両相を固定
保持している。具体的にはこの外側固定子７，
７′は第４図に示す如く、略筒状体の一方の縁部
を周方向上等角度間隔で折曲げて複数の外側磁極
片７ａ，７a′を形成し、また周方向上隣合う外側
磁極片７ａ，７a′の間に複数の嵌合片７ｂ，７
b′を残置形成した構成である。この複数の嵌合片
７ｂ，７b′夫々は先端側より見て回転方向上同一
側の一部を先端から切欠いて合欠き部８，８′が
形成されている。

上記一対の外側固定子７，７′は夫々の嵌合片
７ｂ，７b′を相対し、かつ上記相対する嵌合片７
ｂ，７b′の先端を夫々他方の合欠き部８，８′に
嵌合させて固定されることにより、一対の外側固
定子７，７′夫々の外側磁極片７ａ，７a′同士が
周方向上所定角度ずれた状態で離間対向する。こ
の後、両合欠き部８，８′はカシメまたはスポツ
ト熔着等により固定される。この外側固定子７，
７′は一枚板により切断・折曲げ形成されてなる
ため、稍程切断工程を加えない場合、嵌合片７
ｂ，７′ｂの形状は略扇状に形成されるが、他の
形状になすこともできる。

第５図Ａ，Ｂはこの嵌合片７ｂ，７′ｂに他の
嵌合手段を形成した状態を示す図である。第５図
Ａに示すものは柄型の接合手段であり、第１相の
嵌合片７ｂには切欠き部９が形成され、第２相の
嵌合部７′ｂには突片９′が形成されている。この
突片９′を切欠き部９に圧入することにより第１
相と第２相とは固定保持される。第５図Ｂに示す
嵌合片７ｂにはスリツト１０ａを設けた孔１０が
形成されており、この孔１０に嵌合片７′ｂの突
片９′を嵌合させ、突片９′を折り曲げるかまたは
嵌合片７ｂの両側をカシメることにより第１相と
第２相とが固定保持される。

以上の如く、外側固定子７，７′の相対向する
側に夫々嵌合片７ｂ，７′ｂを設けることにより、
両ヨーク５，５′にかけて嵌装されるスペーサを
用いずに、両相を互いに位置合せすることができ
る。

上述の如く、本発明になるステツプモータは、
周方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁さ
れた回転子と、回転子の軸直交面の両側に離間対
向した複数の内側磁極片を有する一対の内側固定
子と、回転子の軸直交面の両側に離間対向した複
数の外側磁極片を有する一対の外側固定子と、回
転子の回転軸を周回するよう巻回したコイルを嵌
装し両端部に内側固定子と外側固定子を装着した
一対のヨークとよりなるステツプモータにおい
て、 一対の外側固定子夫々は、略筒状体の一方の縁
部を周方向上等角度間隔で内側に折曲げ形成され
た複数の外側磁極片と、周方向上隣合う外側磁極
片の間に残置形成された複数の嵌合片とを有し、
複数の嵌合片夫々は先端側より見て回転方向上同
一側の一部を先端から切欠いて合欠き部を形成さ
れており、 一対の外側固定子は夫々の嵌合片同士を相対
し、かつ上記相対する嵌合片の先端を夫々他方の
合欠き部に嵌合させて固定し、 一対の外側固定子夫々の外側磁極片同士を周方
向上所定角度ずれた状態で離間対向させてなるた
め、従来使用されていたスペーサを排除すること
ができるため、その煩雑な組付け作業をなくすこ
とができ、直接一対の相が固定されることになる
ため、位置合せ精度が向上し、ステツプ角を均一
にすることができ、また部品点数が減るため、組
立工数を削減でき得、低コストのステツプモータ
を提供できると共にステツプモータの小型構成を
も達成できるという特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の所謂平形のステツプモータの縦
断面図、第２図は第１図中−線を含む平面で
切断した矢視図、第３図は本考案になるステツプ
モータの一実施例の縦断面図、第４図は同実施例
の外側固定子の斜視図である。 １……回転子、２，２′……内側固定子、２ａ，
２′ａ……内側磁極片、３，３′，７，７′……外
側固定子、３ａ，３′ａ，７ａ，７′ａ……外側磁
極片、７ｂ，７′ｂ……嵌合片、４，４′……コイ
ル、５，５′……ヨーク、６……スペーサ、８，
８′……合欠き部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 周方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁
   された回転子１と、該回転子１の軸直交面の両側
   に離間対向した複数の内側磁極片２ａ，２a′を有
   する一対の内側固定子２，２′と、該回転子の軸
   直交面の両側に離間対向した複数の外側磁極片７
   ａ，７a′を有する一対の外側固定子７，７′と、
   該回転子の回転軸を周回するよう巻回したコイル
   ４，４′を嵌装し両端部に該内側固定子２，２′と
   外側固定子７，７′を装着した一対のヨーク５，
   ５′とよりなるステツプモータにおいて、 該一対の外側固定子７，７′夫々は、略筒状体
   の一方の縁部を周方向上等角度間隔で内側に折曲
   げ形成された複数の外側磁極片７ａ，７a′と、周
   方向上隣合う外側磁極片７ａ，７a′の間に残置形
   成された複数の嵌合片７ｂ，７b′とを有し、該複
   数の嵌合片７ｂ，７b′夫々は先端側より見て回転
   方向上同一側の一部を先端から切欠いて合欠き部
   ８，８′を形成されており、 該一対の外側固定子７，７′は夫々の嵌合片７
   ｂ，７b′同士を相対し、かつ上記相対する嵌合片
   ７ｂ，７b′の先端を夫々他方の合欠き部８，８′
   に嵌合させて固定し、 該一対の外側固定子７，７′夫々の外側磁極片
   ７ａ，７a′同士を周方向上所定角度ずれた状態で
   離間対向させてなるステツプモータ。