JPH0145424B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置、特にマイクロプロセツサの
制御のもとに正逆両方印字を行うドツトマトリツ
クス型シリアルプリンタ装置において、正方向の
印字結果と逆方向の印字結果との縦方向のずれ
を、外部から簡単に調整し、合致させ得るように
した印字ずれ調整機構付印字装置に関するもので
ある。

最近の印字装置には、縦横罫線による作表能力
や、グラフ等の図形作成能力がしばしば要求さ
れ、正方向と逆方向との印字結果をより高い精度
で合致させることが強く望まれている。また、印
字品質向上の必要性から、近年は印字パターンを
構成するドツト径がだんだん細くなつてきてお
り、ドツト径が細い場合、特に正逆の印字結果が
少しでも合致しないと非常にみにくい結果とな
る。この点からも、正逆印字結果の合致が強く要
望されている。

従来の正逆方向印字の印字ずれ対策としては、
設計時に印字ずれ調整のための一定の補正値を固
定値として設定しておくのが一般的であつた。し
かし、メカ部の工作精度や経年変化等のため、必
ずしも高い精度で合致するとは限らなかつた。ま
た、正逆印字ずれ調整のための補正時間を１個の
可変抵抗付ワンシヨツト出力で設定し、外部から
可変とする方式も考えられているが、大きな範囲
にわたつて緻密に調整することはできず、１ドツ
ト分以上の補正が困難であることや、例えば漢字
と英数字など印字速度が異なる場合の制御が複雑
になる等の欠点がある。また、特に正逆印字ずれ
によつて問題となる縦罫線印字や図形作成のため
の印字については、正逆印字ずれを生じさせない
ようにするため、片方向印字とする方式が用いら
れることもあるが、この場合には処理速度が非常
に遅くなるという欠点を有する。

本発明は上記問題点の解決を図り、正逆印字ず
れ調整を外部から比較的大きな範囲にわたり緻密
に、かつ容易に行うことができるようにすること
を目的としている。そのため本発明の印字ずれ調
整機構付印字装置は、マイクロプロセツサを内蔵
すると共に、該マイクロプロセツサの制御によつ
て、印字するドツトパターンデータが格納された
領域へのデータポインタを更新して正逆両方向印
字を行うドツトマトリツクス型シリアルプリンタ
装置において、１ドツト列の印字時間内における
複数用意された印字ずれ調整時間のうち１つを指
示する第１の信号発生手段および複数用意された
印字開始ドツト位置のうち１つを指示する第２の
信号発生手段からなる調整指示部をそなえると共
に、上記第１の信号発生手段および上記第２の信
号発生手段の指示内容に従つて、正方向印字また
は逆方向印字の一方に対して、印字ずれ調整時間
による印字タイミングの調整および印字開始ドツ
ト位置によるデータポインタの調整を行う制御部
をそなえ、外部からの上記調整指示部への設定指
示により正方向の印字結果と逆方向の印字結果と
の縦方向の印字ずれが調整されるようにしたこと
を特徴としている。以下図面を参照しつつ説明す
る。

本発明の実施例を説明するに先立ち、まず本発
明に係る調整の原理について説明する。第１図な
いし第３図は、本発明に係る印字タイミング設定
の具体例を示す。正方向の印字と逆方向の印字と
の印字ずれは、相対的なものと捉えてよいので、
正方向印字または逆方向印字のいずれか一方を調
整可能とすれば十分である。以下の説明において
は、スイツチによつて正方向印字時の印字タイミ
ングを調整する場合について述べる。また、デジ
タルスイツチを２個設けた場合について説明する
が、デジタルスイツチの代わりに可変抵抗付ワン
シヨツト出力回路を用い、そのワンシヨツト出力
の長さによつて調整するようにしてもよいし、２
個のスイツチでなく３個以上のスイツチを設ける
ようにしてもよい。原理については同様である。

第１図において、符号１は印字処理開始の契機
を与えるドツトパルス、２は印字位置を表わす。
ドツトパルス１の立上がりによつて印字処理開始
の契機が与えられ、或る時間Ｔが経過した後に実
際の印字がなされることになる。時間Ｔは、調整
時間Ｔ１、ピン（ハンマーマグネツト）通電時間
Ｔ２およびピンが印字するためのメカ的な遅れ時
間Ｔ３からなる。このうち、ピン通電時間Ｔ２お
よびメカ的な遅れ時間Ｔ３は、固定的に定まり、
調整時間Ｔ１は可変にされる。即ち、デジタルス
イツチの１つをオフ／オンにすることによつて、
調整時間Ｔ１が例えばａマイクロ秒（μs）になつ
たりbμsになつたりするようにされ、全体の時間
Ｔが変化することとなるのでその分だけ印字ずれ
の調整が可能となることになる。

第２図において、符号１，２は第１図に対応
し、３は編集されたドツトパターンが格納される
編集データ格納エリア、４および４′はそれぞれ
編集データ格納エリア３の先頭および最終の位置
に設けられ印字開始ドツト位置の調整を考慮して
固定的にオール・ゼロが設定されるエリアを表わ
す。編集データ格納エリア３内のデータは、１列
ごとに出力されるようにされ、例えば図示P2の
列については、P21，P22，……，P27の各ドツ
トのデータについて同時にピンが駆動するように
される。各ドツトパルス１の立上がりごとに、正
方向印字であれば順次、例えばP1列、P2列、…
…，P7列と出力され、逆方向印字であれば例え
ばP7列，P6列，……，P1列と出力されることに
なる。第１図において説明した調整例について
は、１ドツト分以上の補正が一般に困難である
が、１ドツト分以上の調整が必要な場合には、例
えば以下の如くすることによつて調整することが
できる。デジタルスイツチの１つを該調整のため
に割当て、例えば該デジタルスイツチがオンの場
合には、最初のドツトパルス１に対応して出力さ
れる編集データ格納エリア３上の列をP1とする。
以後、各ドツトパルス１毎にP2列，P3列，……
と順次出力されるようにする。こうすることによ
つて、第２図図示Ａの如く、所定の遅れ時間Ｔの
経過後に印字動作がなされることになる。また、
上記デジタルスイツチがオフの場合には、例えば
最初のドツトパルス１に対応して出力される列を
P2とし、以後各ドツトパルス１毎にP3列，P4列
……と順次出力されるようにする。こうすること
によつて、第２図図示Ｂの如く印字出力が実行さ
れることとなるが、第２図図示Ａの場合に比べ
て、丁度１ドツト分印字が早くなされることとな
る。換言すれば、印字開始ドツト位置を示すイニ
シヤル・データポインタDPは、デジタルスイツ
チがオンの場合には、P1の列をポイントするよ
うにされ、デジタルスイツチがオフの場合には、
P2の列をポイントするようにされて、そのデー
タポインタDPの示す列からデータが取出される
ようにされ、１ドツト分の調整がなされる。

第１図に示した調整と第２図に示した調整とを
組合せて調整した例が第３図に示してある。図
中、符号１および２は第１図等に対応する。第１
図で説明した調整時間Ｔ１の調整のためのデジタ
ルスイツチをSW１で表わし、第２図で説明した
印字開始ドツト位置の指示のためのデジタルスイ
ツチをSW２で表わしている。Ｔ１，Ｔ２および
Ｔ３は第１図の場合と同様それぞれ調整時間、ピ
ン通電時間およびメカ的な遅れ時間を表わしてい
る。

デジタルスイツチSW１がオフの場合には、調
整時間Ｔ１はaμsとされ、オンの場合にはbμsと
なるようにされる。また、デジタルスイツチSW
２がオフの場合には、オンの場合に比べてデータ
ポインタが１ドツト分先をポイントするようにさ
れる。従つて、デジタルスイツチSW１および
SW２の両方がオフの場合には、第３図１図示の
如く、先のパルスを基準として調整時間Ｔ１が
aμsで印字されることとなる。デジタルスイツチ
SW１がオンでSW２がオフの場合には、第３図
２図示の如く、先のパルスを基準として調整時間
Ｔ１がbμsで印字されることとなる。また、デジ
タルスイツチSW１がオフでSW２がオンの場合
には、第３図３図示の如く、２番目のパルスを基
準として調整時間Ｔ１がaμsで印字されることと
なる。デジタルスイツチSW１およびSW２が共
にオンの場合には、第３図４図示の如く、２番目
のパルスを基準として調整時間Ｔ１がbμsで印字
されることとなる。なお、逆方向印字の場合に
は、デジタルスイツチSW１，SW２のオン／オ
フにかかわらず、調整時間Ｔ１はaμsに固定さ
れ、イニシヤル・データポインタも固定的に定め
られる。

以上デジタルスイツチが２個の場合について説
明したが、３個以上の場合には、調整時間Ｔ１を
種々選択できるようにすることも可能であり、ま
た２ドツト分以上の印字ずれの調整をできるよう
にすることも可能であることは言うまでもない。

第４図は第３図図示調整による印字結果の例を
示す。文字「Ｉ」について正方向で印字し、次に
逆方向で印字した場合について示している。第３
図図示１，２，３，４のそれぞれの印字タイミン
グ設定に対応して、例えば第４図１，２，３，４
の如くに印字される。第４図図示の例において
は、２が最も良くそろつているが、メカのバラツ
キや経年変化によつて、１，３または４が最適調
整値ともなり得る。印字ずれが生じている場合に
は、外部からのデジタルスイツチの切替えによつ
て上記の如く簡易に調整することができる。

第５図は本発明の一実施例構成、第６図は印字
ずれ調整制御のための全体制御部の動作説明図を
示す。図中、５はインタフエース回路、６は印字
処理についての全体制御部、７はマイクロプロセ
ツサ、８は例えばRAMで構成される印字コード
バツフア、９は例えばROMで構成されるキヤラ
クタジエネレータ用メモリ、１０はデジタルスイ
ツチSW１およびSW２による調整指示部、１１
はキヤリア動作制御回路、１２は印字データ１列
分のラツチ回路、１３はキヤリア駆動ドライバ、
１４はピン（ハンマーマグネツト）駆動ドライ
バ、１５はキヤリア駆動モータ、１６は印字タイ
ミングエンコーダ、１７はキヤリア、１８は印字
ヘツドを表わす。

第５図において、計算機本体側から印字データ
がインタフエース回路５に入力されると、印字デ
ータは順次印字コードバツフア８に格納される。
印字データ格納後、印字指令がインタフエース回
路５を経由して、マイクロプロセツサ７を含む全
体制御部６へ通知されると、マイクロプロセツサ
７は印字コードバツフア８上の印字データを取出
し、キヤラクタジエネレータ用メモリ９の内容に
従つてドツトパターンのデータに変換し、例えば
全体制御部６の内部メモリである第２図図示編集
データ格納エリア３に、第２図図示の如く整理し
て格納する。また、調整指示部１０のデジタルス
イツチSW２のオン／オフに従つて、第２図にお
いて説明したイニシヤル・データポインタDPを
所定のアドレスにセツトする。次に、現在のキヤ
リア位置と今回の印字領域とを比較し、キヤリア
１７の移動量を最小にするように、キヤリア動作
を決定し、キヤリア動作制御回路１１を通して、
必要ならばキヤリア１７を印字領域の左または右
へ一旦出した後、実際の印字を行なうため、キヤ
リア１７の正方向走行あるいは逆方向走行を指示
する。走行指示後、キヤリア１７が印字領域に入
ると、キヤリア動作制御回路１１により、印字文
字を構成するドツト数分だけドツトパルスが生成
されて出力される。マイクロプロセツサ７はこの
パルスを検出すると、調整指示部１０のデジタル
スイツチSW１のオン／オフに基づく正逆印字ず
れ調整のための規定時間分待ち時間を入れた後、
データポインタの指すドツト１列分のデータを、
ラツチ回路１２にセツトし、ピン駆動電流をオン
にする。なお、該電流のオフは所定時間経過後ハ
ード回路によつて自動的に行われる。次にデータ
ポインタを次のドツト位置に移動し、次のドツト
パルスを待つ。印字文字のドツト数分ドツトパル
スを処理し終わるとキヤリア動作制御回路１１に
停止指令を発行して動作終了する。なお、デジタ
ルスイツチSW１，SW２は、アースされずに＋
5Vの状態となつているときに、オン状態を意味
する。

特に、全体制御部６による印字ずれ調整の動作
について詳述すると、以下の如くになる。第６図
図示の如く、まず印字開始に当つて、キヤリア１
７の位置によつて、正方向印字を行うか逆方向印
字を行うかを決定する。正方向印字を行う場合に
は、調整指示部１０のデジタルスイツチSW１の
オン／オフを調べ、オンであれば、調整時間を
bμsに設定し、オフであればaμsに設定する。次
に調整指示部１０のデジタルスイツチSW２のオ
ン／オフを調べ、オンであればデータポインタを
例えば第２図図示P1にセツトし、オフであれば
データポインタを例えば第２図図示P2にセツト
する。該セツトを終えたならば、キヤリア動作を
指示し、ドツトパルスがオンになるのを待つ。ド
ツトパルスがオンになつたならば、先に設定した
調整時間（aμsまたはbμs）分だけウエイトする。
なお、この調整時間は、ドツトパルスの生成周期
よりも長くすることはできない、なぜならば、こ
の調整時間を長くすれば、次のドツトパルスを検
出することはできず、印字タイミングを失うこと
となるからである。従つて、上述の如く１ドツト
分以上の調整は、デジタルスイツチSW２のオ
ン／オフによつて行うようにされる。調整時間分
ウエイトしたならば、データポインタの指すデー
タをラツチ回路１２にセツトし、ピン駆動電流を
オンにすることとなる。以下の処理については既
述の通りである。

逆方向印字の場合には、データポインタは例え
ば第２図においてP7に固定的にセツトされ、調
整時間もaμsに固定的に設定されるようにされ
る。以下の動作については、正方向印字の場合と
同様である。上記の如くすることによつて、例え
ば第３図図示の如き調整が実現されることとな
る。

以上、デジタルスイツチが２個で印字速度が一
定の場合について説明したが、スイツチの数を増
すことによつて、さらにきめ細かい調整値を得る
ことも可能であるし、調整幅を大きくとることも
でき、印字速度が異なる場合には、マイクロプロ
セツサがそれに応じた調整時間を設定することが
でき、非常に柔軟な調整制御を行うことができ
る。

また、デジタルスイツチの代わり可変抵抗付ワ
ンシヨト出力をマイクロプロセツサの入力ポート
として与え、そのワンシヨツト出力の長さによ
り、正逆印字ずれ調整時間や印字ドツト開始アド
レスをマイクロプロセツサが設定するようにして
も同様の効果を得ることができることは言うまで
もない。

以上説明した如く本発明によれば、正逆両方向
印字による正逆印字ずれを比較的大きな範囲にわ
たり、緻密に行うことができ、縦横罫線による作
表処理やグラフ等の図形処理についても両方向印
字でスピーデイに行うことができる。また、メカ
部のガタや経年変化による劣化をも制御部でもつ
て簡易にカバーすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明に係る印字タイミ
ング設定の具体例説明図、第４図は印字結果の
例、第５図は本発明の一実施例構成、第６図は全
体制御部の動作説明図を示す。 図中、１はドツトパルス、２は印字位置、３は
編集データ格納エリア、４はオール・ゼロ・エリ
ア、５はインタフエース回路、６は全体制御部、
７はマイクロプロセツサ、８は印字コードバツフ
ア、９はキヤラクタジエネレータ用メモリ、１０
は調整指示部、１１はキヤリア動作制御回路、１
２はラツチ回路、１３はキヤリア駆動ドライバ、
１４はピン駆動ドライバ、１５はキヤリア駆動モ
ータ、１６は印字タイミングエンコーダ、１７は
キヤリア、１８は印字ヘツドを表わす。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マイクロプロセツサを内蔵すると共に、該マ
   イクロプロセツサの制御によつて、印字するドツ
   トパターンデータが格納された領域へのデータポ
   インタを更新して正逆両方向印字を行うドツトマ
   トリツクス型シリアルプリンタ装置において、 １ドツト列の印字時間内における複数用意され
   た印字ずれ調整時間のうちの１つを指示する第１
   の信号発生手段および複数用意された印字開始ド
   ツト位置のうちの１つを指示する第２の信号発生
   手段からなる調整指示部をそなえると共に、 上記第１の信号発生手段および上記第２の信号
   発生手段の指示内容に従つて、正方向印字または
   逆方向印字の一方に対して、印字ずれ調整時間に
   よる印字タイミングの調整および印字開始ドツト
   位置によるデータポインタの調整を行う制御部を
   そなえ、 外部からの上記調整指示部への設定指示により
   正方向の印字結果と逆方向の印字結果との縦方向
   の印字ずれが調整されるようにしたことを特徴と
   する印字ずれ調整機構付印字装置。 ２ 上記第１の信号発生手段および上記第２の信
   号発生手段は、デジタルスイツチにより構成され
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   印字ずれ調整機構付印字装置。