JPH0145521B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0145521B2 JPH0145521B2 JP9276883A JP9276883A JPH0145521B2 JP H0145521 B2 JPH0145521 B2 JP H0145521B2 JP 9276883 A JP9276883 A JP 9276883A JP 9276883 A JP9276883 A JP 9276883A JP H0145521 B2 JPH0145521 B2 JP H0145521B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- failure detection
- circuit
- failure
- operational amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、オートマチイツクボイラーコント
ローラのフエイルセイフ運転を可能としたボイラ
給水ポンプ制御装置に関する。
ローラのフエイルセイフ運転を可能としたボイラ
給水ポンプ制御装置に関する。
従来、この種の装置として第１図に示すものが
あつた。図において１はボイラ給水ポンプタービ
ン（以下、BFPTと略称する）トルクモータ制御
装置、２は電流電圧変換器、３は演算増幅器、４
は前記演算増幅器３で増幅した電圧を今度は電流
増幅するブースタアンプ、５は常用側と予備側の
ダブル機能を装備した制御回路の常用側故障検出
回路、６は同様に予備側故障検出回路、７は常用
側故障検出回路５の出力信号で動作する常用予備
切替リレー、８は給水ポンプタービンを駆動する
トルクモータ、９はオートマチイツクボイラーコ
ントローラー（以下ABCと略称する）で、
BFPT制御信号１０を出力する。
あつた。図において１はボイラ給水ポンプタービ
ン（以下、BFPTと略称する）トルクモータ制御
装置、２は電流電圧変換器、３は演算増幅器、４
は前記演算増幅器３で増幅した電圧を今度は電流
増幅するブースタアンプ、５は常用側と予備側の
ダブル機能を装備した制御回路の常用側故障検出
回路、６は同様に予備側故障検出回路、７は常用
側故障検出回路５の出力信号で動作する常用予備
切替リレー、８は給水ポンプタービンを駆動する
トルクモータ、９はオートマチイツクボイラーコ
ントローラー（以下ABCと略称する）で、
BFPT制御信号１０を出力する。
次に第１図の動作について説明する。まず定常
時の動作としてABC９よりBFPT制御信号１０
として電流レベル幅で約０〜20ｍＡの開度指令信
号が電流電圧変換器２に与えられる。次に、前記
電流入力信号を、電流電圧変換器２で電圧信号に
変換した後、演算増幅器３に入力し電圧信号増幅
を行なう。演算増幅器３の出力電圧レベルは０〜
100％で約０〜−10Vにまで増幅されその出力信
号は後段のはブースタアンプ４に与えられる。前
記ブースタアンプ４は電流増幅を行なうもので、
その出力電圧は前記ABC９の出力であるBFPT
制御信号、すなわち開度指令信号０〜100％（４
〜20ｍＡ）に相当した電流出力信号（０〜250ｍ
Ａ）となる。
時の動作としてABC９よりBFPT制御信号１０
として電流レベル幅で約０〜20ｍＡの開度指令信
号が電流電圧変換器２に与えられる。次に、前記
電流入力信号を、電流電圧変換器２で電圧信号に
変換した後、演算増幅器３に入力し電圧信号増幅
を行なう。演算増幅器３の出力電圧レベルは０〜
100％で約０〜−10Vにまで増幅されその出力信
号は後段のはブースタアンプ４に与えられる。前
記ブースタアンプ４は電流増幅を行なうもので、
その出力電圧は前記ABC９の出力であるBFPT
制御信号、すなわち開度指令信号０〜100％（４
〜20ｍＡ）に相当した電流出力信号（０〜250ｍ
Ａ）となる。
ブースタアンプ４の出力信号は常用予備切替リ
レー７を介してトルクモータ８のコイに与えられ
BFPTの自動制御を実行する。この様な状態にお
いて常用側故障検出回路５が、常用側回路の故障
を検出すると直ちに常用予備切替リレー７に故障
検出信号を伝達し、BFPT制御信号１０の入力信
号経路を予備側に切換える。かくして、BFPTト
ルクモータの動作機能を停止させることなく運転
を継続し、その間に常用側制御回路の故障修復が
行われる。また、予備側制御回路も前記常用側制
御回路と同様の機能を果し予備制御回路の動作中
に自回路の故障が検出された場合には前記と同様
に速やかに常用予備切替リレー７に信号を伝達し
て修復ずみの常用側制御回路に切換える。
レー７を介してトルクモータ８のコイに与えられ
BFPTの自動制御を実行する。この様な状態にお
いて常用側故障検出回路５が、常用側回路の故障
を検出すると直ちに常用予備切替リレー７に故障
検出信号を伝達し、BFPT制御信号１０の入力信
号経路を予備側に切換える。かくして、BFPTト
ルクモータの動作機能を停止させることなく運転
を継続し、その間に常用側制御回路の故障修復が
行われる。また、予備側制御回路も前記常用側制
御回路と同様の機能を果し予備制御回路の動作中
に自回路の故障が検出された場合には前記と同様
に速やかに常用予備切替リレー７に信号を伝達し
て修復ずみの常用側制御回路に切換える。
従来のボイラ給水ポンプ制御装置は以上のよう
に構成されていたので、BFPTトルクモータ制御
装置１の内部故障に対してはダブル機能のフエイ
ルセイフ機能を装備しているがABC内部の電源
喪失等の故障発生に対しては特別のフエイルセイ
フ考慮を払つていなかつたために、ABCからの
BFPT制御信号１０は完全に断たれて異常信号と
なり、BFPTトルクモータの制御機能が異常出力
となりプラント等の運転継続が困難となつて、場
合によつては大量の不良製品を製造してしまう等
の欠点があつた。
に構成されていたので、BFPTトルクモータ制御
装置１の内部故障に対してはダブル機能のフエイ
ルセイフ機能を装備しているがABC内部の電源
喪失等の故障発生に対しては特別のフエイルセイ
フ考慮を払つていなかつたために、ABCからの
BFPT制御信号１０は完全に断たれて異常信号と
なり、BFPTトルクモータの制御機能が異常出力
となりプラント等の運転継続が困難となつて、場
合によつては大量の不良製品を製造してしまう等
の欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、ABC内に電源故
障等が発生した場合にもBFPTトルクモータ出力
電流を故障発生直前の出力電流に維持し、プラン
ト等の運転継続を可能としたボイラ給水ポンプ制
御装置を提供することを目的とするものである。
去するためになされたもので、ABC内に電源故
障等が発生した場合にもBFPTトルクモータ出力
電流を故障発生直前の出力電流に維持し、プラン
ト等の運転継続を可能としたボイラ給水ポンプ制
御装置を提供することを目的とするものである。
以下この発明の一実施例を図について説明す
る。図中第１図と同一の部分は同一の符号を以つ
て図示した第２図において、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，
３Ｄは演算増幅器で、特に３Ｃは積分用コンデン
サＣを備えた積分形の演算増幅器で３組の演算増
幅器３Ｂ，３Ｃ，３Ｄによつてアナログメモリ回
路AMが構成されている。１１はABC故障信号
１２によつて動作されるABC故障検出リレーで
接点Faを有している。
る。図中第１図と同一の部分は同一の符号を以つ
て図示した第２図において、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，
３Ｄは演算増幅器で、特に３Ｃは積分用コンデン
サＣを備えた積分形の演算増幅器で３組の演算増
幅器３Ｂ，３Ｃ，３Ｄによつてアナログメモリ回
路AMが構成されている。１１はABC故障信号
１２によつて動作されるABC故障検出リレーで
接点Faを有している。
次に本発明の動作について以下に説明する。演
算増幅器３Ｂ，３Ｃ，３Ｄによつて構成されたア
ナログメモリー回路AMはABC９の電源が正常
である時にはABC故障信号１２は出力されてお
らず、ABC故障検出リレー１１は付勢状態にあ
る。よつて、その接点Faは閉じられており、
BFPT制御信号１０からの入力信号に対し出力信
号は１次遅れの特性変化をする。そして、演算増
幅器３Ｂのゲインを極めて大にしておくと前記ア
ナログメモリー回路AMの時定数は極めて小さく
なり見かけ上殆んど無視することができる程度の
高速応答で動作する。
算増幅器３Ｂ，３Ｃ，３Ｄによつて構成されたア
ナログメモリー回路AMはABC９の電源が正常
である時にはABC故障信号１２は出力されてお
らず、ABC故障検出リレー１１は付勢状態にあ
る。よつて、その接点Faは閉じられており、
BFPT制御信号１０からの入力信号に対し出力信
号は１次遅れの特性変化をする。そして、演算増
幅器３Ｂのゲインを極めて大にしておくと前記ア
ナログメモリー回路AMの時定数は極めて小さく
なり見かけ上殆んど無視することができる程度の
高速応答で動作する。
一方、ABC９の電源に故障が発生して電源断
になると、ABC故障信号１２から故障検出信号
が出力されABC故障検出リレー１１が動作して
接点Faが開となる。しかし、アナログメモリー
回路AMの積分形の演算増幅器３Ｃは入力信号が
断たれても前記演算増幅器３ＣのコンデンサＣに
よつて積分値を維持しているので、アナログメモ
リー回路AMの出力信号は故障直前の値を保持す
ることになり故障前と変らない動作の前記アナロ
グメモリー回路AMの出力信号をトルクモータ８
に継続して出力する。
になると、ABC故障信号１２から故障検出信号
が出力されABC故障検出リレー１１が動作して
接点Faが開となる。しかし、アナログメモリー
回路AMの積分形の演算増幅器３Ｃは入力信号が
断たれても前記演算増幅器３ＣのコンデンサＣに
よつて積分値を維持しているので、アナログメモ
リー回路AMの出力信号は故障直前の値を保持す
ることになり故障前と変らない動作の前記アナロ
グメモリー回路AMの出力信号をトルクモータ８
に継続して出力する。
以上のように本発明によれば、BFPTトルクモ
ータ制御装置の予備側制御回路にアナログメモリ
ー回路を備え、正常運転時には前記アナログメモ
リー回路に正常動作時の制御信号を記憶させてお
きABCに故障が発生すると常用側故障検出回路
が直ちに常用予備切替リレーに出力信号を伝達し
て前記アナログメモリー回路の記憶信号を故障直
前の出力信号と同一条件でトルクモータに送るこ
とができるようにしたので、ABC故障時もプラ
ント等に変動を来たすことなく常にフエイルセイ
フの運転を継続することができる顕著な効果があ
る。
ータ制御装置の予備側制御回路にアナログメモリ
ー回路を備え、正常運転時には前記アナログメモ
リー回路に正常動作時の制御信号を記憶させてお
きABCに故障が発生すると常用側故障検出回路
が直ちに常用予備切替リレーに出力信号を伝達し
て前記アナログメモリー回路の記憶信号を故障直
前の出力信号と同一条件でトルクモータに送るこ
とができるようにしたので、ABC故障時もプラ
ント等に変動を来たすことなく常にフエイルセイ
フの運転を継続することができる顕著な効果があ
る。
第１図は従来のボイラ給水ポンプタービントル
クモータ制御装置を示すブロツク構成図、第２図
は本発明の一実施例によるボイラ給水ポンプター
ビントルクモータ制御装置を示すブロツク構成図
である。 １……ボイラー給水ポンプタービン（BFPT）
トルクモーター制御装置、２……電流電圧変換
器、３……演算増幅器、４……ブースタアンプ、
５……常用側故障検出回路、６……予備側故障検
出回路、７……常用予備切替リレー、８……トル
クモーター、９……オートマチイツクボイラーコ
ントローラ（ABC）、１０……BFPT制御信号、
１１……ABC故障検出リレー、AM……アナロ
グメモリー回路。なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。
クモータ制御装置を示すブロツク構成図、第２図
は本発明の一実施例によるボイラ給水ポンプター
ビントルクモータ制御装置を示すブロツク構成図
である。 １……ボイラー給水ポンプタービン（BFPT）
トルクモーター制御装置、２……電流電圧変換
器、３……演算増幅器、４……ブースタアンプ、
５……常用側故障検出回路、６……予備側故障検
出回路、７……常用予備切替リレー、８……トル
クモーター、９……オートマチイツクボイラーコ
ントローラ（ABC）、１０……BFPT制御信号、
１１……ABC故障検出リレー、AM……アナロ
グメモリー回路。なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ オートマチツクボイラコントローラのボイラ
給水ポンプタービン制御信号を受信し電圧信号に
変換する電流電圧変換器と、前記電流電圧変換器
の出力信号を第１の演算増幅器、第１のブースタ
アンプ、常用側故障検出回路とからなる常用側故
障検出制御回路と、前記電流電圧変換器の出力信
号を受ける第２の演算増幅器、第２のブースタア
ンプ予備側故障検出回路とからなる予備側故障検
出制御回路と、前記常用側故障検出制御回路及び
予備側故障検出制御回路の出力信号を常用予備切
替リレーに接続し最終的にトルクモータを駆動す
るようにしたボイラ給水制御装置において、前記
オートマチツクボイラコントローラ内に電源故障
等が発生した時、オートマチツクボイラコントロ
ーラ故障信号を発生して駆動されるオートマチツ
クボイラコントローラ故障検出リレーと、前記予
備側故障検出制御回路の第２の演算増幅器をアナ
ログメモリーで構成したアナログメモリー回路
と、前記オートマチツクボイラコントローラ故障
検出リレーがオートマチツクボイラコントローラ
故障信号を受信した時に、故障直前の正常動作時
メモリー維持信号を前記トルクモータに与える様
に前記アナログメモリー回路内に切替スイツチ回
路を設けたことを特徴とするボイラ給水制御装
置。 ２ 前記、アナログメモリー回路を３組の演算増
幅器によつて構成し、その中の１組を積分形の演
算増幅器とし、前記積分形の演算増幅器の入力信
号回路をオートマチツクボイラコントローラ故障
検出リレーの出力信号でスイツチング可能とし、
前記積分形の演算増幅器の出力信号をオートマチ
ツクボイラコントローラ故障信号出力時にトルク
モータの駆動信号とすることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のボイラ給水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9276883A JPS59217402A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ボイラ−給水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9276883A JPS59217402A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ボイラ−給水制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59217402A JPS59217402A (ja) | 1984-12-07 |
| JPH0145521B2 true JPH0145521B2 (ja) | 1989-10-04 |
Family
ID=14063598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9276883A Granted JPS59217402A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ボイラ−給水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59217402A (ja) |
-
1983
- 1983-05-24 JP JP9276883A patent/JPS59217402A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59217402A (ja) | 1984-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4594537A (en) | Redundant control system for X-wing valve actuators | |
| JP3638285B2 (ja) | サーボモータ制御システム用の遅れ安全制動装置 | |
| JPH0145521B2 (ja) | ||
| US5214913A (en) | Servo valve control apparatus | |
| US5268593A (en) | Switching power source circuit | |
| JP3084800B2 (ja) | 電源供給方式 | |
| JP2684866B2 (ja) | サーボ弁の制御方法 | |
| JPH045201B2 (ja) | ||
| CN109240074B (zh) | 一种双余度控制方式的作动器主备工作切换方法 | |
| GB1429304A (en) | Control system for the fuel supply system of an engine | |
| JPS60193002A (ja) | 自動切替回路 | |
| JPS592562Y2 (ja) | 冗長化入力信号源の切換装置 | |
| JP2884269B2 (ja) | サーボモータの駆動制御装置 | |
| JPH0356958B2 (ja) | ||
| JP2591096B2 (ja) | 電源投入回路 | |
| JPS60256233A (ja) | 冗長系切換え方式 | |
| JPS60247701A (ja) | 蒸気弁駆動装置とその制御方法 | |
| JPS6342765Y2 (ja) | ||
| JPS5859609A (ja) | 増幅装置 | |
| JPH0481504A (ja) | 蒸気タービン用電気ガバナ装置 | |
| JPS61147403U (ja) | ||
| JPS63192964A (ja) | ガバナ演算定数切換回路 | |
| JPS60234495A (ja) | サ−ボモ−タ制御回路 | |
| JPS645962Y2 (ja) | ||
| JPH04338609A (ja) | ソレノイド駆動回路 |