JPH0146032B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0146032B2 JPH0146032B2 JP15141282A JP15141282A JPH0146032B2 JP H0146032 B2 JPH0146032 B2 JP H0146032B2 JP 15141282 A JP15141282 A JP 15141282A JP 15141282 A JP15141282 A JP 15141282A JP H0146032 B2 JPH0146032 B2 JP H0146032B2
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- JP
- Japan
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- tip
- head
- supported
- syringe
- chip
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- Expired
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004448 titration Methods 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、医療において、患者から採取した血
液・血清等の検体を検査するために、その検体を
並列支持せる複数のシリンジ（注射筒）に吸引せ
しめて、それらシリンジから、所定量づつ、並列
支持せる複数の試験管または滴定プレートに並列
装設せる試験穴に分注していく検査用分注装置に
おけるシリンジについての改良に関するものであ
る。
液・血清等の検体を検査するために、その検体を
並列支持せる複数のシリンジ（注射筒）に吸引せ
しめて、それらシリンジから、所定量づつ、並列
支持せる複数の試験管または滴定プレートに並列
装設せる試験穴に分注していく検査用分注装置に
おけるシリンジについての改良に関するものであ
る。
医療において、患者から採取した検体を、多数
の検査に供するために、多数の試験管または滴定
プレートに並設せる多数の試験穴に分注する上述
の検査用分注装置は、通常のものにあつては、第
２図に示している如く、機体ａに装設した架台１
に、多数のシリンジ２（注射筒）…を並列支持せ
しめたヘツド３を、該架台１に対し自在に昇降す
るよう支持せしめ、かつ、そのヘツド３を並列支
持せしめた各シリンジ２は、それらの各シリンダ
２０をヘツド３に固定して設けた支持台３０に固
定して支持し、その各シリンダ２０に摺動自在に
嵌合する各ピストン２１の上端を、支持台３０に
対し上下に移動自在の昇降盤３１に、夫々固定し
て取付けておき、その昇降盤３１をヘツド３に設
けた作動部材４により前記支持台３０に対し昇降
作動させることで、各ピストン２１を一斉に昇降
作動させ、各シリンダ２０に検体の吸引と吐出と
を行なわせるようにしておいて、前記機体ａのサ
ンプルテツクステーシヨンＵに第１図に示してい
る如く装架せしめておいた検体が注入されている
試験管５０…を支架した試験管ラツク５の一つ
を、ガイドレール６により移動させてヘツド３の
下方に位置させ、その状態においてヘツド３を下
降させ、次いで昇降盤３１を上昇させて各シリン
ジ２に吸引作動を行なわせ、次いで、ヘツド３を
上昇させ、その状態から前記試験管ラツク５を機
体ａに設けてあるサンプリング済みラツクステー
シヨンＶに送り、ヘツド３の下方には、機体ａの
空ラツクステーシヨンＷに収容しておいた空の試
験管７０が支架してある試験管ラツク７の一つ
を、ガイドレール６により送り、その状態からヘ
ツド３を下降させ、次いで昇降盤３１を下動させ
て各試験管７０…に検体を分注し、分注し終えた
試験管ラツク７を機体ａに設けてある分注済ラツ
クステーシヨンＹに送り、新たな空の試験管ラツ
ク７を引き出して分注を続けるようにしている。
の検査に供するために、多数の試験管または滴定
プレートに並設せる多数の試験穴に分注する上述
の検査用分注装置は、通常のものにあつては、第
２図に示している如く、機体ａに装設した架台１
に、多数のシリンジ２（注射筒）…を並列支持せ
しめたヘツド３を、該架台１に対し自在に昇降す
るよう支持せしめ、かつ、そのヘツド３を並列支
持せしめた各シリンジ２は、それらの各シリンダ
２０をヘツド３に固定して設けた支持台３０に固
定して支持し、その各シリンダ２０に摺動自在に
嵌合する各ピストン２１の上端を、支持台３０に
対し上下に移動自在の昇降盤３１に、夫々固定し
て取付けておき、その昇降盤３１をヘツド３に設
けた作動部材４により前記支持台３０に対し昇降
作動させることで、各ピストン２１を一斉に昇降
作動させ、各シリンダ２０に検体の吸引と吐出と
を行なわせるようにしておいて、前記機体ａのサ
ンプルテツクステーシヨンＵに第１図に示してい
る如く装架せしめておいた検体が注入されている
試験管５０…を支架した試験管ラツク５の一つ
を、ガイドレール６により移動させてヘツド３の
下方に位置させ、その状態においてヘツド３を下
降させ、次いで昇降盤３１を上昇させて各シリン
ジ２に吸引作動を行なわせ、次いで、ヘツド３を
上昇させ、その状態から前記試験管ラツク５を機
体ａに設けてあるサンプリング済みラツクステー
シヨンＶに送り、ヘツド３の下方には、機体ａの
空ラツクステーシヨンＷに収容しておいた空の試
験管７０が支架してある試験管ラツク７の一つ
を、ガイドレール６により送り、その状態からヘ
ツド３を下降させ、次いで昇降盤３１を下動させ
て各試験管７０…に検体を分注し、分注し終えた
試験管ラツク７を機体ａに設けてある分注済ラツ
クステーシヨンＹに送り、新たな空の試験管ラツ
ク７を引き出して分注を続けるようにしている。
そして、この分注の操作を終えた後、サンプル
テツクステーシヨンＵから新たなラツク５を引き
出して検体を吸引し、同様の分注を続けるが、こ
のとき、各シリンジ２内に残溜している前回の検
体により新たにサンプリングする検体が汚染され
るのを防ぐため、各シリンジ２の先端には、第３
図に示している如く、使い捨てのチツプ８（合成
樹脂材よりなるキヤツプ状のピペツト）を装脱自
在に装着しておき、このチツプ８内にだけ検体を
吸い上げ、その吸い上げた検体の分注を終えたと
き、該チツプ８を各シリンジ２の先端から取り外
して、新たなチツプ８を装着し、その新たなチツ
プ８により検体を吸引さすようにしている。
テツクステーシヨンＵから新たなラツク５を引き
出して検体を吸引し、同様の分注を続けるが、こ
のとき、各シリンジ２内に残溜している前回の検
体により新たにサンプリングする検体が汚染され
るのを防ぐため、各シリンジ２の先端には、第３
図に示している如く、使い捨てのチツプ８（合成
樹脂材よりなるキヤツプ状のピペツト）を装脱自
在に装着しておき、このチツプ８内にだけ検体を
吸い上げ、その吸い上げた検体の分注を終えたと
き、該チツプ８を各シリンジ２の先端から取り外
して、新たなチツプ８を装着し、その新たなチツ
プ８により検体を吸引さすようにしている。
このチツプ８の各シリンジ２に対する装着は、
チツプ８…を、ヘツド３の下方に配設し得るチツ
プラツク９の各保持穴９０…に整列させて挿し込
んでおき、ヘツド３を下降させるか、または、チ
ツプラツク９を上昇させることにより、ヘツド３
に支持せしめてある各シリンジ２の先端部を、チ
ツプラツク９に保持せしめてある各チツプ８の上
部の開放口８０内に押し込み各シリンジ２と各チ
ツプ８とを嵌め合わせることで行なうようにして
いる。
チツプ８…を、ヘツド３の下方に配設し得るチツ
プラツク９の各保持穴９０…に整列させて挿し込
んでおき、ヘツド３を下降させるか、または、チ
ツプラツク９を上昇させることにより、ヘツド３
に支持せしめてある各シリンジ２の先端部を、チ
ツプラツク９に保持せしめてある各チツプ８の上
部の開放口８０内に押し込み各シリンジ２と各チ
ツプ８とを嵌め合わせることで行なうようにして
いる。
ところで、このようにして各シリンジ２の先端
に装着する各チツプ８は、シリンジ２に対し気密
にかつ強固に嵌着していないと、検体を吸引によ
りサンプリングするときに、外気を吸引するエア
ー洩れを生じ、検体のサンプリングが不能になつ
たり吸引量が不足したりし、また、検体を分注す
るときに、チツプ８が外れる不都合を生ぜしめる
ようになる問題がある。そしてこの問題は、チツ
プ８自体の固体差や、チツプラツク９に形設する
保持穴９０…の製作上の狂いや、また、ヘツド３
に各シリンジ２を組付けるときの狂いにより、並
列するシリンジ２…の中の幾つかに、どうしても
嵌合の不完全なチツプ８が出てくるようになる。
に装着する各チツプ８は、シリンジ２に対し気密
にかつ強固に嵌着していないと、検体を吸引によ
りサンプリングするときに、外気を吸引するエア
ー洩れを生じ、検体のサンプリングが不能になつ
たり吸引量が不足したりし、また、検体を分注す
るときに、チツプ８が外れる不都合を生ぜしめる
ようになる問題がある。そしてこの問題は、チツ
プ８自体の固体差や、チツプラツク９に形設する
保持穴９０…の製作上の狂いや、また、ヘツド３
に各シリンジ２を組付けるときの狂いにより、並
列するシリンジ２…の中の幾つかに、どうしても
嵌合の不完全なチツプ８が出てくるようになる。
本発明における目的は、このチツプラツク９に
並列保持せしめたチツプ８…に対しヘツド３に支
持せしめたシリンジ２の先端を嵌合させて装着し
ていくときに生ずるチツプ８の嵌合不全を確実に
防止する新たな手段を提起することにある。
並列保持せしめたチツプ８…に対しヘツド３に支
持せしめたシリンジ２の先端を嵌合させて装着し
ていくときに生ずるチツプ８の嵌合不全を確実に
防止する新たな手段を提起することにある。
次にこの目的を達成するための本発明手段を実
施例の図面に従い詳述する。なお、図面符号は、
同じ部材については同じ符号を用いる。
施例の図面に従い詳述する。なお、図面符号は、
同じ部材については同じ符号を用いる。
第４図において１は機体ａに装架せる架台、３
は該架台１に昇降自在に支架せるヘツド、２は該
ヘツド３に並列せしめて装着せるシリンジであ
る。
は該架台１に昇降自在に支架せるヘツド、２は該
ヘツド３に並列せしめて装着せるシリンジであ
る。
シリンジ２は、それのシリンダ２０が、ピスト
ン２１と嵌合するシリンダ部２０ａと、チツプ８
と嵌合する先端部２０ｂとに分けて形成してあつ
て、そのシリンダ部２０ａは前記ヘツド３に固定
して設けた支持台３０の前端面とその前端面にネ
ジ３２により取付られるホルダー３３との間に上
端側が挾持され、前記固定の支持台３０の下方に
配位してヘツド３に固定して設けたもう一つの支
持台３０の切欠溝３４…により下端部が支持され
てヘツド３に対し固定した状態に支架してある
が、先端部２０ｂは前述固定の支持台３０のさら
に下方に配位してヘツド３に固定して設けた固定
盤３５に、第５図に示している如く保持筒部３６
を設けて、その保持筒部３６内に一定の範囲を上
下に自在に移動するよう保持せしめるとともにバ
ネ３７により下限の位置に位置するよう下降側に
付勢してあつて、これにより、ヘツド３の下降ま
たはチツプラツク９の上昇によつてチツプ８に対
し嵌入していくときに、前記バネ３７により設定
される一定のバネ圧をもつて嵌入し、かつ、チツ
プ８に対し所定の圧力で嵌合した後は、バネ３７
を押し縮めて保持筒部３６内をそれの上限位置に
向け上昇するようにしてある。そして、この上下
に移動自在にヘツド３に支持せしめた先端部２０
ｂとヘツド３に固定状態に支持せしめた前記シリ
ンダ部２０ａとは、第４図に示している如く撓曲
自在のチユーブ３８により接続せしめてある。
ン２１と嵌合するシリンダ部２０ａと、チツプ８
と嵌合する先端部２０ｂとに分けて形成してあつ
て、そのシリンダ部２０ａは前記ヘツド３に固定
して設けた支持台３０の前端面とその前端面にネ
ジ３２により取付られるホルダー３３との間に上
端側が挾持され、前記固定の支持台３０の下方に
配位してヘツド３に固定して設けたもう一つの支
持台３０の切欠溝３４…により下端部が支持され
てヘツド３に対し固定した状態に支架してある
が、先端部２０ｂは前述固定の支持台３０のさら
に下方に配位してヘツド３に固定して設けた固定
盤３５に、第５図に示している如く保持筒部３６
を設けて、その保持筒部３６内に一定の範囲を上
下に自在に移動するよう保持せしめるとともにバ
ネ３７により下限の位置に位置するよう下降側に
付勢してあつて、これにより、ヘツド３の下降ま
たはチツプラツク９の上昇によつてチツプ８に対
し嵌入していくときに、前記バネ３７により設定
される一定のバネ圧をもつて嵌入し、かつ、チツ
プ８に対し所定の圧力で嵌合した後は、バネ３７
を押し縮めて保持筒部３６内をそれの上限位置に
向け上昇するようにしてある。そして、この上下
に移動自在にヘツド３に支持せしめた先端部２０
ｂとヘツド３に固定状態に支持せしめた前記シリ
ンダ部２０ａとは、第４図に示している如く撓曲
自在のチユーブ３８により接続せしめてある。
なお、シリンジ２のピストン２１を昇降作動さ
す作動部材４は、各ピストン２１の頭部を連結せ
しめた昇降盤３１に、ヘツド３に固定して設けた
駒４０…に回転自在に軸支せしめた螺子杆４１…
の各下端を螺合連結して、それ等螺子杆４１に該
昇降盤３１を吊下げ支持し、それ等螺子杆４１の
上端に設けたスプロケツト４２…と、ヘツド３に
支架せるモーターＭの回転軸に設けたスプロケツ
ト４３とに伝導チエン４４をかけ回し、モーター
Ｍを正逆に回転させて螺子杆４１…を正逆に回転
させることにより、昇降盤３１を昇降作動させる
ようにしてある。
す作動部材４は、各ピストン２１の頭部を連結せ
しめた昇降盤３１に、ヘツド３に固定して設けた
駒４０…に回転自在に軸支せしめた螺子杆４１…
の各下端を螺合連結して、それ等螺子杆４１に該
昇降盤３１を吊下げ支持し、それ等螺子杆４１の
上端に設けたスプロケツト４２…と、ヘツド３に
支架せるモーターＭの回転軸に設けたスプロケツ
ト４３とに伝導チエン４４をかけ回し、モーター
Ｍを正逆に回転させて螺子杆４１…を正逆に回転
させることにより、昇降盤３１を昇降作動させる
ようにしてある。
また、図示する実施例装置において、Ｓは前述
のモーターＭの回転量を制御して分注量を設定す
るための回転数カウント用のフオトセンサー、Ｘ
はチツプラツク９を収容さすために機体ａに設け
たチツプラツクステーシヨン、１０は使用済みチ
ツプを回収するために、機体１に抜き差し自在に
設けた回収ホツパーである。
のモーターＭの回転量を制御して分注量を設定す
るための回転数カウント用のフオトセンサー、Ｘ
はチツプラツク９を収容さすために機体ａに設け
たチツプラツクステーシヨン、１０は使用済みチ
ツプを回収するために、機体１に抜き差し自在に
設けた回収ホツパーである。
次に作用効果について説明すると、上述の如
く、本発明による検査用分注装置は、ヘツド３に
並列させて設けたシリンジ２…の各シリンダ２０
を、ピストン２１に嵌合するシリンダ部２０ａ
と、チツプ８を嵌合さす先端部２０ｂとに分け
て、シリンダ部２０ａをヘツド３に固定して支持
し、先端部２０ｂを一定の範囲内において上下自
在にヘツド３に支持して下降側にバネ３７で付勢
し、これらシリンダ部２０ａと先端部２０ｂとを
撓曲自在のチユーブで接続しているのだから、ヘ
ツド３をチツプラツク９に対し下降させて（チツ
プラツク９を上昇させる場合もある。）そのチツ
プラツク９に整列して保持せしめてあるチツプ８
…に、ヘツド３に並列させて支持せしめてあるシ
リンジ２の各先端部２０ｂを嵌合させていくと
き、チツプ８と先に嵌合したシリンジ２の先端部
２０ｂがバネ３７に抗して押上げられることによ
り、他のシリンジ２の先端部２０ｂが深くチツプ
８の開放口８０内に嵌入していくようになるの
で、全部のシリンジ２の…先端部２０ｂにチツプ
８…が充分に嵌合していくようになる。
く、本発明による検査用分注装置は、ヘツド３に
並列させて設けたシリンジ２…の各シリンダ２０
を、ピストン２１に嵌合するシリンダ部２０ａ
と、チツプ８を嵌合さす先端部２０ｂとに分け
て、シリンダ部２０ａをヘツド３に固定して支持
し、先端部２０ｂを一定の範囲内において上下自
在にヘツド３に支持して下降側にバネ３７で付勢
し、これらシリンダ部２０ａと先端部２０ｂとを
撓曲自在のチユーブで接続しているのだから、ヘ
ツド３をチツプラツク９に対し下降させて（チツ
プラツク９を上昇させる場合もある。）そのチツ
プラツク９に整列して保持せしめてあるチツプ８
…に、ヘツド３に並列させて支持せしめてあるシ
リンジ２の各先端部２０ｂを嵌合させていくと
き、チツプ８と先に嵌合したシリンジ２の先端部
２０ｂがバネ３７に抗して押上げられることによ
り、他のシリンジ２の先端部２０ｂが深くチツプ
８の開放口８０内に嵌入していくようになるの
で、全部のシリンジ２の…先端部２０ｂにチツプ
８…が充分に嵌合していくようになる。
第１図は検査用分注装置の概要平面図、第２図
は従前装置の要部の斜視図、第３図はチツプの側
面図、第４図は本発明装置の要部の一部破断した
斜視図、第５図は同上の部分の縦断正面図であ
る。 図面符号の説明、ａ……機体、１……架台、１
０……回収ホツパー、２……シリンジ、２０……
シリンダ、２０ａ……シリンダ部、２０ｂ……先
端部、２１……ピストン、３……ヘツド、３０…
…支持台、３１……昇降盤、３２……ネジ、３３
……ホルダー、３４……切欠部、３５……固定
盤、３６……保持筒部、３７……バネ、３８……
チユーブ、４……作動部材、４０……駒、４１…
…螺子杆、４２……スプロケツト、４３……スプ
ロケツト、４４……伝導チエン、５……試験管ラ
ツク、５０……試験管、６……レール、７……空
の試験管ラツク、７０……空の試験管、Ｕ……サ
ンプルテツクステーシヨン、Ｖ……サンプリング
済みラツクステーシヨン、Ｗ……空ラツクステー
シヨン、Ｙ……分注済ラツクステーシヨン、Ｘ…
…チツプラツクステーシヨン、８……チツプ、８
０……上部の開放口、９……チツプラツク、９０
……保持穴、Ｍ……モーター、Ｓ……フオトセン
サー。
は従前装置の要部の斜視図、第３図はチツプの側
面図、第４図は本発明装置の要部の一部破断した
斜視図、第５図は同上の部分の縦断正面図であ
る。 図面符号の説明、ａ……機体、１……架台、１
０……回収ホツパー、２……シリンジ、２０……
シリンダ、２０ａ……シリンダ部、２０ｂ……先
端部、２１……ピストン、３……ヘツド、３０…
…支持台、３１……昇降盤、３２……ネジ、３３
……ホルダー、３４……切欠部、３５……固定
盤、３６……保持筒部、３７……バネ、３８……
チユーブ、４……作動部材、４０……駒、４１…
…螺子杆、４２……スプロケツト、４３……スプ
ロケツト、４４……伝導チエン、５……試験管ラ
ツク、５０……試験管、６……レール、７……空
の試験管ラツク、７０……空の試験管、Ｕ……サ
ンプルテツクステーシヨン、Ｖ……サンプリング
済みラツクステーシヨン、Ｗ……空ラツクステー
シヨン、Ｙ……分注済ラツクステーシヨン、Ｘ…
…チツプラツクステーシヨン、８……チツプ、８
０……上部の開放口、９……チツプラツク、９０
……保持穴、Ｍ……モーター、Ｓ……フオトセン
サー。
Claims (1)
- １ ヘツド３に並列させて設けたシリンジ２…の
各シリンダ２０を、ピストン２１に嵌合するシリ
ンダ部２０ａと、チツプ８を嵌合さす先端部２０
ｂとに分けて、シリンダ部２０ａをヘツド３に固
定して支持し、先端部２０ｂを一定の範囲内にお
いて上下自在にヘツド３に支持して下降側にバネ
３７で付勢し、これらシリンダ部２０ａと先端部
２０ｂとを撓曲自在のチユーブで接続したことを
特長とする検査用分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15141282A JPS5940233A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 検査用分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15141282A JPS5940233A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 検査用分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940233A JPS5940233A (ja) | 1984-03-05 |
| JPH0146032B2 true JPH0146032B2 (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=15518034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15141282A Granted JPS5940233A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 検査用分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940233A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8758705B2 (en) | 2011-04-07 | 2014-06-24 | Medicatec Kabushiki-Kaisha | Dispenser |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61144574A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-02 | Hayashi Kogyo Kk | 全自動分注方法および分注機 |
| JPH084589Y2 (ja) * | 1989-05-23 | 1996-02-07 | 日清精粉株式会社 | 検量線作成用のインジェクション装置 |
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-
1982
- 1982-08-31 JP JP15141282A patent/JPS5940233A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8758705B2 (en) | 2011-04-07 | 2014-06-24 | Medicatec Kabushiki-Kaisha | Dispenser |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5940233A (ja) | 1984-03-05 |
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